CN114559736A - 套准控制*** - Google Patents

Abstract

本发明的目的之一在于提供一种能够抑制套准调整的作业工时的套准控制***。本发明的一种实施方式的套准控制***(20)控制多色印刷***的印刷单元(10)的套准调整，其具备：机械侧控制单元(40)，其为用于设定印刷单元(10)的生产条件的固定式控制面板，并且获取与该印刷单元(10)的套准相关的套准信息；及便携式控制单元(42)，能够从机械侧控制单元(40)获取并显示套准信息，便携式控制单元(42)构成为能够操作机械侧控制单元(40)。

Description

套准控制***

本申请主张基于2020年11月27日申请的日本专利申请第2020-197266号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种套准控制***。

背景技术

已知有一种利用套准标记来管理套准偏差的印刷单元。专利文献1中记载了具备具有套准标记检测装置的印刷单元的印刷机。在卷材转轮式印刷机中，各种颜色的印刷单元之间的纸张路径长度会受到张力或干燥的影响而变动，导致套准发生偏差，因此印刷单元一边调整套准偏差一边进行运行。作为一例，通过检测预先标记在纸张或薄膜等的卷材的宽度方向上的端部的套准标记来计算出套准偏差量，并通过设置于印刷单元的对准调整装置能够调整套准偏差。

专利文献1：日本特开2007-021743号公报

本发明人等对具有多个印刷单元的印刷装置的套准控制***进行了研究，其结果获得了如下认知。例如，为了进行调整印刷装置的各印刷单元的套准偏差的套准调整，可以考虑使用设置在远离印刷单元的位置处的固定操作面板。套准调整通过操作设置于印刷单元的对准辊等套准调整装置来进行，固定操作面板具有显示表示套准的好坏的波形的功能。

因此，操作员操作印刷单元的套准调整装置来进行调整之后，此处无法确认套准的良否，因此需要移动至固定操作面板处并通过固定操作面板根据波形显示来确认套准的好坏。该调整和确认作业需要在各印刷单元反复实施。在该情况下，由于印刷装置整体较长，因此在固定操作面板与套准调整装置之间往返时，操作员的移动路线变长，调整的作业工时会增大。

因此，专利文献1中记载的印刷机存在期待抑制套准调整的作业工时的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的之一在于提供一种能够抑制套准调整的作业工时的套准控制***。

为了解决上述问题，本发明的一种实施方式的套准控制***为控制多色印刷***的印刷单元的套准调整的套准控制***，其具备：机械侧控制单元，其为用于设定印刷单元的生产条件的固定式控制面板，并且获取与该印刷单元的套准相关的套准信息；及便携式控制单元，能够从机械侧控制单元获取并显示套准信息。便携式控制单元构成为能够操作机械侧控制单元。

另外，以上的任意组合或在方法、装置、程序、存储程序的临时性或非临时性存储介质、***等之间相互替换本发明的构成要件或表述而得的实施方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明的一种实施方式，可以提供一种能够抑制套准调整的作业工时的套准控制***。

附图说明

图1是具备实施方式所涉及的套准控制***的多色印刷***的结构图。

图2是表示图1的套准控制***的功能及结构的框图。

图3中(a)及(b)分别是表示第1套准标记检测部及第2套准标记检测部的检测结果的一例的曲线图。

图4是表示图1的套准控制***的套准误差波形的一例的曲线图。

图5是表示图1的便携式控制单元的显示的一例的示意图。

图6是表示图1的便携式控制单元的显示的一例的示意图。

图7是表示图1的便携式控制单元的显示的一例的示意图。

图8是具备变形例的套准控制***的多色印刷***的结构图。

图9是表示图8的套准控制***的功能及结构的框图。

图中：6A-第1套准标记，6B-第2套准标记，10-印刷单元，10A-第1印刷单元，10B-第2印刷单元，20-套准控制***，30-套准检测部，40-机械侧控制单元，42-便携式控制单元，100-多色印刷***。

具体实施方式

以下，参考各附图，对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并且适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

并且，针对具有共同点的各个构成要件，在名称的开头标注“第1或第2”等字样并在末尾标注字母来进行区分，并在统称时则省略这些字样。并且，包括第1、第2等序数的术语用于说明各种构成要件，但该术语仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，并不用于限定构成要件。

[实施方式]

参考图1及图2，对本发明的实施方式所涉及的套准控制***20进行说明。图1是表示具备套准控制***20的多色印刷***100的结构的图。图2是表示套准控制***20的功能及结构的框图。多色印刷***100具备第1印刷单元10A、第2印刷单元10B及套准控制***20，并且用于在卷材2上实施规定的多色印刷。将第1印刷单元10A及第2印刷单元10B统称为印刷单元10。有时将连结多个印刷单元10而成的装置称为印刷装置。

第1印刷单元10A及第2印刷单元10B分别包括印版滚筒11、压印滚筒12及单元控制部14。卷材2通过导向辊4沿着规定的输送路径被引导，并通过压印滚筒12压接于印版滚筒11上。在卷材2上印刷与印版滚筒11相对应的颜色的图案及套准标记。在第1印刷单元10A中印刷第1套准标记6A(图1中未图示)，在第2印刷单元10B印刷第2套准标记6B(图1中未图示)。多色印刷***100所针对的卷材2可以是具有各种级别的透光性的卷材。例如，卷材2为透明、半透明或不透明的卷材。

单元控制部14在机械侧控制单元40及便携式控制单元42的控制下改变印刷单元10的各种调整参数。尤其，第1印刷单元10A及第2印刷单元10B分别具备刮取印版滚筒11表面的多余的油墨的刮刀片52及用于调整刮刀片52的位置等的刮刀调整部54。并且，第2印刷单元10B具备套准调整部50。

(刮刀调整部)

参考图1对刮刀调整部54进行说明。刮刀片52的调整不良会导致产生刮痕或脏版等印刷污渍。刮刀调整部54是用于调整刮刀片52的机构，其能够改变刮刀片52的位置、角度、压力等。本实施方式的刮刀调整部54在机械侧控制单元40及便携式控制单元42的控制下改变刮刀片52的位置、角度、压力等。

(套准调整部)

参考图1，对套准调整部50进行说明。套准调整部50是用于在产生了套准偏差的情况下调整该套准偏差的机构。本实施方式的印刷单元10B的套准调整部50包括偏差调整部(未图示)。套准调整部50通过套准误差补偿器(未图示)自动执行使通过表示套准的好坏的模拟波形(后述的套准信号波形A、B)检测出的套准误差(以下，称为“波形检测套准误差”)变为零的控制。偏差调整部调整波形检测套准误差与实际的印刷物的套准偏差(以下，称为“实体套准误差”)之间的偏差。在本实施方式中，套准调整部50具有用于调整偏差的操作部。操作员3可以操作套准调整部50来调整偏差。通过该偏差调整，可更高精度地调整套准。以下，将利用套准调整部50调整偏差称为“套准调整”。

参考图1、图2及图3，对套准控制***20进行说明。套准控制***20检测印刷在卷材2上的套准标记，并根据该检测结果来确定第1印刷单元10A与第2印刷单元10B之间的套准偏差(波形检测套准误差)，并通过套准误差补偿器补偿该误差。并且，套准控制***20将表示套准的好坏的模拟波形提供给操作员3。在本实施方式中，操作员3能够在第2印刷单元10B的附近根据所提供的模拟波形利用套准调整部50实施套准调整。

本实施方式的套准控制***20具备套准检测部30、机械侧控制单元40、便携式控制单元42、套准调整部50及刮刀调整部54。套准检测部30检测印刷在卷材2的套准标记，并将该检测结果发送至机械侧控制单元40。机械侧控制单元40是用于设定多个印刷单元10的生产条件的固定式控制面板。机械侧控制单元40能够与各印刷单元10进行通信。机械侧控制单元40能够从各印刷单元10获取并显示与套准相关的套准信息。

便携式控制单元42是可移动的控制面板。便携式控制单元42能够从机械侧控制单元40获取并显示套准信息。关于机械侧控制单元40及便携式控制单元42，将在后面进行叙述。

参考图2，对套准检测部30进行说明。套准检测部30包括：第1传感器30a，检测在第1印刷单元10A印刷的第1套准标记6A；及第2传感器30b，检测在第2印刷单元10B印刷的第2套准标记6B。

第1传感器30a与第2传感器30b隔着间隔L配置。间隔L相当于未产生套准偏差时的第1套准标记6A与第2套准标记6B之间的距离。第1传感器30a及第2传感器30b是光学式传感器，其分别包括光源32、光学***33及受光元件34。

光源32朝向卷材2照射光。光源32尤其朝向套准标记通过的区域照射光。从光源32照射的光照射到套准标记上，并在此反射之后被光学***33聚光，由受光元件34接收。或者，从光源照射出的光透过卷材2后照射到背景部，并被反射板(未图示)反射后再次透过卷材2，然后被光学***33聚光，由受光元件34接收。光学***33采用公知的技术而构成。

受光元件34例如是光电二极管。受光元件34将所接收的光转换为电流信号后进行输出。该电流信号的大小是按照每一波长将所接收的光的强度与感光灵敏度的乘积进行积分而得的大小。即，受光元件34输出与所接收的光相应的电流信号。电流信号通过电流电压转换电路(未图示)被转换成电压信号，并输出至机械侧控制单元40。

参考图2，对机械侧控制单元40进行说明。关于图2所示的机械侧控制单元40及便携式控制单元42的各功能框，硬件方面能够通过以计算机的CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)为代表的元件或机械装置来实现，软件方面通过计算机程序等来实现，但在此描绘出了通过它们的协作来实现的功能框。因此，接触到本说明书的本领域技术人员应当可以理解，这些功能框能够通过硬件及软件的组合以各种形式实现。

机械侧控制单元40包括第1套准标记检测部44a、第2套准标记检测部44b、套准偏差检测部46、参数获取部40a、操作输入部40b、显示部40c、参数控制部40d、刮刀控制部40e及通信部40f。

首先，对第1套准标记检测部44a、第2套准标记检测部44b及套准偏差检测部46根据套准检测部30的检测结果来检测第1印刷单元10A与第2印刷单元10B之间的套准偏差的机理进行说明。

第1套准标记检测部44a根据从第1传感器30a输出的信号来检测第1套准标记6A。第1套准标记检测部44a将从第1传感器30a输出的信号的信号强度与规定的检测阈值进行比较，例如在信号强度超过了检测阈值时，判定为此刻检测到了第1套准标记6A(第1套准标记6A到达了检测区域)。第2套准标记检测部44b根据从第2传感器30b输出的信号来检测第2套准标记6B。第2套准标记检测部44b与第1套准标记检测部44a结构相同。

套准偏差检测部46分别从第1套准标记检测部44a及第2套准标记检测部44b获取检测结果。套准偏差检测部46根据这些检测结果来判定各印版滚筒11之间是否产生了印刷位置的偏差(即，套准偏差)。

图3中(a)及(b)分别是表示第1套准标记检测部44a及第2套准标记检测部44b的检测结果的一例的曲线图。图3中(a)的曲线图g1表示由第1套准标记检测部44a检测出的第1套准标记6A的信号波形(以下，称为“套准信号波形A”)，图3中(b)的曲线图g2表示由第2套准标记检测部44b检测的第2套准标记6B的信号波形(以下，称为“套准信号波形B”)。

如上所述，第1传感器30a与第2传感器30b隔着间隔L配置，在未产生套准偏差的情况下，第1套准标记6A与第2套准标记6B也隔着间隔L印刷，因此在未产生套准偏差的情况下，第1套准标记6A与第2套准标记6B实质上在同一时刻被检测出。因此，若由第1套准标记检测部44a检测到第1套准标记6A的第1时刻t1与由第2套准标记检测部44b检测到第2套准标记6B的第2时刻t2实质上相同，则套准偏差检测部46判定未产生套准偏差。另一方面，若第1时刻t1与第2时刻t2不同，则套准偏差检测部46判定在行进方向上产生了相当于第1时刻t1与第2时刻t2的差量乘以卷材2的进给速度的量的套准偏差。

并且，套准偏差检测部46根据套准信号波形A及套准信号波形B来检测出套准偏差的大小(以下，称为“套准误差”)，并生成表示套准误差的时间变化的套准误差波形。图4的曲线图g3是表示套准误差波形的一例的曲线图。通过显示套准误差波形(曲线图g3)，操作员3实质上能够实时确认套准误差的变化。

参考图2，对机械侧控制单元40的其他结构进行说明。参数获取部40a经由单元控制部14获取各印刷单元10的调整参数。作为印刷单元10的调整参数，可列举出套准误差补偿器的比例增益、第1及第2传感器的灵敏度级别等。操作输入部40b接受用于设定各印刷单元10及多色印刷***100的生产条件的操作输入。并且，操作输入部40b接受用于显示各印刷单元10的套准信号波形A、套准信号波形B及套准误差波形等各波形的操作输入。显示部40c是能够显示套准信号波形A、套准信号波形B及套准误差波形等各波形的液晶显示器。

参数控制部40d根据操作输入部40b的操作控制各印刷单元10的调整参数。刮刀控制部40e根据操作输入部40b的操作控制刮刀调整部54。通信部40f通过无线通信与便携式控制单元42交换信息。机械侧控制单元40经由通信部40f将与印刷单元10的调整参数、各印刷单元10的套准信号波形A、套准信号波形B及套准误差波形相关的信息发送给便携式控制单元42。机械侧控制单元40经由通信部40f接收由便携式控制单元42接受的与操作输入相关的信息。

(便携式控制单元)

参考图2、图5、图6及图7，对便携式控制单元42进行说明。图5、图6及图7是表示便携式控制单元42的一例的示意图。便携式控制单元42是带有触控面板的液晶显示器，其显示画面根据动作模式而变化。在便携式控制单元42的画面中，将接受触摸操作的区域标记为操作输入部，将主要显示曲线图和图像的区域标记为显示部。图5是表示套准调整模式下的显示画面的一例。图6是表示刮刀调整模式下的显示画面的一例。图7是表示参数调整模式下的显示画面的一例。

本实施方式的便携式控制单元42包括操作输入部42b、显示部42d及通信部42f。操作输入部42b接受用于设定各印刷单元10及多色印刷***100的生产条件的操作输入。操作输入部42b包括用于选择套准调整模式、刮刀调整模式、参数调整模式等动作模式的模式选择器42s。

本实施方式的便携式控制单元42能够显示根据套准信息生成的波形。如图5所示，显示部42d能够显示印刷单元10的套准信号波形A(g1)及套准信号波形B(g2)。并且，如图6所示，显示部42d能够显示套准误差波形(g3)。另外，显示部42d的显示内容并不受限制。根据该结构，操作员3可以在各印刷单元10的附近确认根据套准信息生成的波形，因此省去了返回到机械侧控制单元40进行确认的麻烦，生产率得到提高。

便携式控制单元42的通信部40f通过无线通信与机械侧控制单元40交换信息。发送信息并不受限制，在该例子中，便携式控制单元42经由通信部40f将由操作输入部42b接受到的与操作输入相关的信息发送至机械侧控制单元40。接收信息并不受限制，在该例子中，便携式控制单元42经由通信部40f从机械侧控制单元40接收印刷单元10的调整参数、各印刷单元10的套准信号波形A、套准信号波形B及套准误差波形等信息。根据该结构，操作员3能够在各印刷单元10的附近获取机械侧控制单元40的信息，并且能够发送操作信息，因此省去了返回到机械侧控制单元40的麻烦，生产率得到提高。

本实施方式的便携式控制单元42能够远程操作机械侧控制单元40。例如，通过对便携式控制单元42的操作输入部42b进行输入操作，能够使机械侧控制单元40进行与对机械侧控制单元40的操作输入部40b进行输入操作时相同的动作。根据该结构，操作员3能够在各印刷单元10的附近确认其状态的同时进行远程操作，因此省去了返回到机械侧控制单元40进行操作的麻烦，生产率得到提高。

本实施方式的便携式控制单元42能够进行对各印刷单元10的单独调整及对多色印刷***100的整体调整。即，便携式控制单元42能够经由机械侧控制单元40远程进行对各印刷单元10的单独调整。并且，便携式控制单元42能够经由机械侧控制单元40远程进行对多色印刷***100的整体调整。根据该结构，操作员3能够在各印刷单元10的附近确认印刷状态的同时远程进行单独调整及整体调整，因此能够省去返回到机械侧控制单元40进行调整的麻烦，生产率得到提高。

本实施方式的便携式控制单元42能够控制各印刷单元10的刮刀片52的姿势。在进行刮刀调整时，将便携式控制单元42切换成刮刀调整模式来显示套准误差波形(g3)(图6)。在该状态下，操作员3在印刷单元10的附近通过肉眼或利用检测这些印刷污渍的检测机构来确认印刷污渍的同时操作便携式控制单元42的操作输入部42b。由此，控制刮刀调整部54从而进行改变刮刀片52的位置、角度、压力等的调整。在该例子中，刮刀片52的状态的好坏显示为显示部42d的套准误差波形(g3)的周期变动的振幅，因此对操作输入部42b进行操作以使该振幅变小。根据该结构，操作员3能够在各印刷单元10的附近确认刮刀片52的状态的同时进行调整，因此省去了返回到机械侧控制单元40进行调整的麻烦，生产率得到提高。

本实施方式的便携式控制单元42能够变更各印刷单元10的调整参数。变更印刷单元10的调整参数时，将便携式控制单元42切换为参数调整模式(图7)。如图7所示，在参数调整模式下，在显示部42d显示经由机械侧控制单元40的通信部40f接收到的印刷单元10的调整参数。该显示中包括文字化的信息或图像化的信息。并且，在该模式下，显示有用于接受变更调整参数的操作输入的操作输入部42b。在该状态下，操作员3对操作输入部42b进行操作输入以变更调整参数。其结果，印刷单元10的调整参数得到变更。换言之，该模式的操作输入部42b作为调整参数的变更操作部42p而发挥作用。根据该结构，操作员3能够在各印刷单元10的附近确认印刷状态的同时变更调整参数，因此省去了返回到机械侧控制单元40进行变更的麻烦，生产率得到提高。

参考图5，对套准调整进行说明。进行套准调整时，将便携式控制单元42切换为套准调整模式(图5)。如图5所示，在套准调整模式下，在显示部42d显示经由机械侧控制单元40的通信部40f接收到的印刷单元10的套准信号波形A(g1)和套准信号波形B(g2)。波形检测套准误差是套准标记6A、6B的检测时刻的差量Δt，使波形检测套准误差变为零的控制由套准误差补偿器自动执行。在该状态下，操作员3通过肉眼从实际的印刷物确认实体的套准误差的同时调整套准调整部50的偏差调整部以使实际套准误差与波形检测套准误差之间的偏差变小。根据该结构，操作员3能够在各印刷单元10的附近确认偏差的同时操作套准调整部50，因此省去了通过机械侧控制单元40确认波形检测套准误差的麻烦，生产率得到提高。

对上述结构的本实施方式的套准控制***20的特征进行说明。套准控制***20是控制多色印刷***的印刷单元10的套准调整的套准控制***，其具备：机械侧控制单元40，其为用于设定印刷单元10的生产条件的固定式控制面板，并且获取与该印刷单元10的套准相关的套准信息；及便携式控制单元42，能够从机械侧控制单元40获取并显示套准信息，便携式控制单元42构成为能够操作机械侧控制单元40。根据该结构，操作员3能够在印刷单元10的附近确认套准信息的同时进行套准调整，因此省去了返回到机械侧控制单元40确认套准信息的麻烦，生产率得到提高。

以上是多色印刷***100的套准控制***20的基本结构及其动作。

以上，对本发明的实施方式的例子进行了详细说明。上述实施方式均为实施本发明的具体例而已。实施方式的内容并不用于限定本发明的技术范围，在不脱离技术方案中规定的发明的思想的范围内，能够进行构成要件的变更、追加、删除等各种设计变更。在上述实施方式中，关于能够进行这种设计变更的内容，标注了“实施方式的”、“在实施方式中”等字样来进行了说明，但并不意味着没有这种字样的内容就不允许设计变更。

[变形例]

以下，对变形例进行说明。在变形例的附图及说明中，对与实施方式相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号。适当省略与实施方式重复的说明，重点对与实施方式不同的结构进行说明。

在实施方式中，对刮刀调整部54受机械侧控制单元40或便携式控制单元42控制的例子进行了说明，但并不只限于此。图8是变形例的套准控制***20的结构图，图9是变形例的套准控制***20的框图。例如，如图8所示，也可以采用刮刀调整部54设置于印刷单元10的机械侧并且由操作员3手动调整刮刀调整部54的气动阀或手柄(未图示)的结构。在该结构中，图6的显示画面作为能够使用于手动进行刮刀调整之后的确认等的套准误差变动的波形而发挥作用。并且，在该结构中，如图9所示，机械侧控制单元40可以不具备刮刀控制部40e。

在实施方式中，对多色印刷***100具备第1印刷单元10A及第2印刷单元10B这两个印刷单元的例子进行了说明，但并不只限于此，多色印刷***100也可以具备n(≥3)个印刷单元。在该情况下，套准控制***20也可以具备(n-1)组第1传感器30a及第2传感器30b。

在实施方式中，对使用1台便携式控制单元42的例子进行了说明，但也可以使用多个便携式控制单元42。

在实施方式中，对套准调整部50具有偏差调整部的例子进行了说明，但并不只限于此。例如，作为套准调整部，也可以具备通过调整辊的位置来校正卷材与印版滚筒的位置关系的对准调整辊(补偿辊(compensator roller))。

上述各实施方式及变形例的任意组合也作为本发明的实施方式而有效。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的实施方式及变形例各自的效果。

Claims (6)

1.一种套准控制***，其控制多色印刷***的印刷单元的套准调整，所述套准控制***的特征在于，具备：

机械侧控制单元，其为用于设定所述印刷单元的生产条件的固定式控制面板，并且获取与所述印刷单元的套准相关的套准信息；及

便携式控制单元，能够从所述机械侧控制单元获取并显示所述套准信息，

所述便携式控制单元构成为能够操作所述机械侧控制单元。

2.根据权利要求1所述的套准控制***，其特征在于，

所述便携式控制单元能够通过无线通信与所述机械侧控制单元交换信息。

3.根据权利要求1或2所述的套准控制***，其特征在于，

所述便携式控制单元能够进行对所述印刷单元的单独调整及对所述多色印刷***的整体调整。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的套准控制***，其特征在于，

所述便携式控制单元能够显示根据所述套准信息生成的波形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的套准控制***，其特征在于，

所述便携式控制单元能够控制所述印刷单元的刮刀调整。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的套准控制***，其特征在于，

所述便携式控制单元能够变更所述印刷单元的调整参数。

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