CN114559657B - 一种具有多角度边角修正功能的3d打印装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置及方法，涉及3D打印领域。该具有多角度喷射材料边角修正功能的3D打印装置，包括设备外壳和喷射装置，所述喷射装置底部固定连接有出料喷头，所述出料喷头外侧转动套设有热辅助装置。该具有多角度喷射材料边角修正功能的3D打印装置，对出料喷头喷射出的原材料边角进行修正，根据气泵开启工作的时间来控制修正磨合片倾斜的角度，并且通过热辅助装置旋转对修正磨合片的位置进行调整，使修正磨合片能够多角度的对出料喷头喷射出的原材料进行边角修正，减少喷射装置加工出的成品表面的条纹化，减少喷射装置和出料喷头打印的成本投入。

Description

一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置及方法

技术领域

本发明涉及一种成型装置，具体为一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置及方法，属于3D打印技术领域。

背景技术

随着科学技术的突飞猛进，大型结构件的轻量化生产，柔性电子产品的高精制造等领域都对材料的性能提出了越来越高和越来越多的要求，3D打印作为一种新兴增材制造方法也被用来研究制造复合材料，因此现有3D打印机应具有如下能力：实现多材料主动混合，增强材料物理、机械等性能；制备多功能梯度材料，并能在各种功能材料之间精确、不间断切换；实现高精、高效、高分辨率打印等。近年来随着对3D打印技术研究的不断深入，对3D打印的研究细分也不断完善，国际专利分类号体系（IPC、CPC分类号）在B部B29C小类下也给出了相对准确的分类与细化。

在3D打印技术应用的过程中，喷射型原料喷头（Injection Nozzle）是常见的一种3D打印装置，但是在喷射型喷头工作的过程中，由于喷射型喷头在内部对原材料进行加压加速达到喷射材料的目的，导致喷射出的材料在离开喷射型喷头内部时，发生明显的变向散射，导致成品上条纹化严重，增加了成品后期处理的难度和成本投入，影响3D打印设备的工作效率。同时由于原材料受热不均，或者设备在XY轴的振动也会导致打印成品表面出现规律性波浪纹路，设备的振动可能来源于运动轴变形、运动杆生锈，润滑油凝固、微小物体影响等，问题排查难度大并且某些原因造成的机械振动通常难以完全避免。

公开号为CN110561743B，分类号为B29C64/118发明名称为一种FDM喷头温度控制结构公开了一种可以对FDM喷头进行温度控制的相应结构，然而简单的对喷射材料进行加热控制，对打印喷头的各个部位加热的温度不进行梯度分布的控制方式，处于打印喷头不同部位的原材料由于长时间加热，容易对原材料的性质产生不可逆的影响，例如高温预热时间过长，导致成型后打印成品的力学特性变异等诸多不利影响；此外，还有可能温度分布梯度过大，进而导致热辅助过程中的原材料产生梯度材料的热力学特性，导致在喷射过程中和/或成型的冷却过程中发生“偏析”（Segregation）现象，进一步造成对3D打印成品的不利影响。

公开号为CN110539480A，分类号为B29C64/118发明名称为一种FDM喷头挤出压力稳定结构，虽然给出了一种利用对原材料挤出压力进行调节的喷头装置，然而并不能解决在打印过程中由于机械振动而导致的原材料喷射轨迹偏移问题，进而造成产品的条纹化问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置，以解决现有技术中原材料在预热过程中和/或热熔过程中对原材料进行梯度加热，进而保证原材料在喷射前不会长时间处于高温热辅助过程而引发的力学特性变异，同时又可以有效防止喷射前由于热辅助温度过低，喷射材料黏度过大而造成的出材效率过低、喷头堵塞以及成型效果差等问题；进一步用于解决现有技术中喷射出的材料在离开喷射型喷头内部时，发生明显的变向散射，无法进行有效进行喷射轨迹修正，导致成品上条纹化严重，增加了成品后期处理的难度和成本投入，影响3D打印设备的工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置，包括设备外壳和喷射装置，所述喷射装置底部固定连接有出料喷头，所述出料喷头外侧转动套设有热辅助装置，所述热辅助装置一侧固定连接有气泵，所述气泵底部设置有多个竖管，多个所述竖管一侧螺纹连接有螺纹管，多个所述螺纹管外侧均开设有通气槽，其中一个所述螺纹管内部一侧螺纹连接有导气管，所述导气管一端设置有橡胶板，所述橡胶板与导气管之间设置有橡胶伸缩管，所述导气管外侧固定套设有竖板，所述竖板一侧设置有旋转球，所述旋转球一侧设置有修正磨合片。

优选地，所述3D打印装置包括多个电磁开关，每个所述电磁开关设置于通气槽与竖管之间，所述电磁开关与控制器相连。

优选地，所述3D打印装置包括倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述出料喷头内部，用于测量所述出料喷头的水平角度变化。

优选地，所述旋转球外侧套设有安装壳，所述安装壳固定连接于修正磨合片远离出料喷头的一侧，所述旋转球与竖板之间固定连接有连接杆。

优选地，所述喷射装置与设备外壳之间固定连接有料管，所述热辅助装置外侧套设有电磁铁环，所述电磁铁环固定连接于喷射装置底部。

优选地，所述橡胶板设置于修正磨合片一侧并与修正磨合片相接触，所述橡胶板与橡胶伸缩管之间固定连接有推动杆，所述橡胶伸缩管与导气管之间固定连接有安装环，所述推动杆、橡胶伸缩管和安装环均设置于导气管内部。

优选地，所述导气管外侧固定套设有限位环，所述螺纹管一端贯穿竖管，螺纹管旋转的位置被限位环限位后，此时导气管与螺纹管螺纹固定在一起，并且螺纹管开设的通气槽会移动到竖管内部。

优选地，打印操作时，所述导气管一侧设置的通气槽移动到竖管内部，多个所述竖管与气泵出气口之间固定连接有环形管通过环形管在气泵出气口外侧安装有多个竖管。

优选地，所述竖板顶部固定连接有定位杆，所述热辅助装置底部固定连接有多个套管，所述定位杆延伸入其中一个套管内部，多个所述套管与多个竖管一一对应。

本发明提供了一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置，其具备的有益效果如下：

1、延伸的橡胶伸缩管通过推动杆推动橡胶板，使橡胶板推动修正磨合片底部一侧，使旋转安装的修正磨合片旋转倾斜，使修正磨合片倾斜到出料喷头底部，对出料喷头喷射出的原材料边角进行修正，减少喷射装置加工出的成品表面的条纹化，减少喷射装置和出料喷头打印的成本投入。

2、通过多个螺纹管安装多个修正磨合片到出料喷头外侧底部，多个修正磨合片形成圆形管道，对改变原材料喷射路径，保证原材料边角修正的高效，并且在竖板顶部固定连接有定位杆，而且定位杆可以***热辅助装置固定的套管内部，通过与竖管对应的套管，对竖板和修正磨合片的位置进行定位限制，保证导气管和修正磨合片安装的快速，提高在出料喷头外侧安装多个修正磨合片的效率。

3、通过设置多个与控制器相连的电磁开关，且通过电磁开关的开度调节控制气泵进入通气槽的通气量，实现了多个修正磨合片的倾斜角度独立调节，以适应不同材料、不同产品的成型需求，极大提高了本发明的3D打印装置的适应性。

4、通过设置测量出料喷头水平角度变化的倾角传感器，控制器根据倾角传感器检测结果调节电磁开关的开度，从而调整修正磨合片的倾斜角度，实现了喷射材料的射出角度的快速调整，补偿了打印装置机械振动的不利影响，有效避免了由于机械振动造成的3D打印条纹。

5、通过设置热辅助装置对所需原材料喷射时的最佳力学特性提供相应的热辅助控制，进一步保证原材料在喷射和成型过程中出现材料的力学特性变异，进一步防止原材料在热辅助以及成型过程中出现“偏析”现象。

6、通过在热辅助装置内部设置可单独操控的加热金属柱点阵或下面密集上面稀疏的螺旋加热丝的形式配合温度报警反馈装置，可针对不同原材料的不同温度分布需求进行灵活调整与控制，与此同时还以可以实现热辅助装置的大梯度温度场分布，增强了3D打印装置的通用性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明热辅助装置的结构示意图；

图3为本发明喷射装置端部的局部结构示意图；

图4为本发明导气管、螺纹管等部件的安装结构示意图；

图5为本发明通气槽与竖管等部件安装结构示意图；

图6为本发明针对不同成型材料的热力学特性分析示意图；

图7 为本发明的热辅助装置及其内部结构有限元分析建模示意图；

图8为本发明成型材料在热辅助装置中的有限元温度分布示意图。

图中：1、设备外壳；2、料管；3、喷射装置；4、出料喷头；5、电磁铁环；6、热辅助装置；7、气泵；8、环形管；9、竖管；10、修正磨合片；11、螺纹管；12、导气管；13、橡胶板；14、竖板；15、安装壳；16、连接杆；17、旋转球；18、推动杆；19、橡胶伸缩管；20、安装环；21、限位环；22、通气槽；23、定位杆；24、套管。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

为能进一步了解本发明专利的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置，包括设备外壳1和喷射装置3，喷射装置3底部固定连接有出料喷头4，出料喷头4外侧转动套设有热辅助装置6，喷射装置3与设备外壳1之间固定连接有料管2，热辅助装置6外侧套设有电磁铁环5，电磁铁环5固定连接于喷射装置3底部，热辅助装置6一侧固定连接有气泵7，气泵7底部设置有多个竖管9，多个竖管9一侧螺纹连接有螺纹管11，多个螺纹管11外侧均开设有通气槽22，其中一个螺纹管11内部一侧螺纹连接有导气管12，导气管12一端设置有橡胶板13，橡胶板13设置于修正磨合片10一侧并与修正磨合片10相接触，橡胶板13与橡胶伸缩管19之间固定连接有推动杆18，橡胶伸缩管19与导气管12之间固定连接有安装环20，推动杆18、橡胶伸缩管19和安装环20均设置于导气管12内部，橡胶板13与导气管12之间设置有橡胶伸缩管19，导气管12外侧固定套设有竖板14，竖板14一侧设置有旋转球17，旋转球17外侧套设有安装壳15，安装壳15固定连接于修正磨合片10远离出料喷头4的一侧，旋转球17与竖板14之间固定连接有连接杆16，旋转球17一侧设置有修正磨合片10。

在使用该3D打印装置之前，可根据原材料的种类对修正磨合片10的倾斜角度进行初始设置。具体的，所述导气管12外侧固定套设有限位环21，所述螺纹管11一端贯穿竖管，旋转螺纹管11使螺纹管11旋转到导气管12外侧，当螺纹管11旋转的位置被限位环21限位后，此时导气管12与螺纹管11螺纹固定在一起，并且螺纹管11开设的通气槽22会移动到竖管9内部，使竖管9通过通气槽22和螺纹管11与导气管12连通。打印操作时，开启气泵7使气泵7工作，此时修正磨合片10一侧设置的螺纹管11螺纹套设于导气管12外侧，通气槽22移动到竖管9内部，竖管9通过通气槽22和螺纹管11与导气管12连通，因此当气泵7工作时，气泵7输出的气体通过通气槽22和螺纹管11输入到导气管12内部，并且导气管12内部通过安装环20安装的橡胶伸缩管19固定连接有推动杆18，并且推动杆18固定连接有橡胶板13，因此导气管12内部的气体会灌输到橡胶伸缩管19内部使橡胶伸缩管19延伸，延伸的橡胶伸缩管19通过推动杆18推动橡胶板13，使橡胶板13推动修正磨合片10底部一侧，使旋转安装的修正磨合片10旋转倾斜，使修正磨合片10倾斜到出料喷头4底部，对经出料喷头4喷射出的原材料进行边角修正，从而减少喷射装置3加工出的成品表面的条纹化。

在导气管12外侧固定套设有竖板14，推动杆18外部套设有弹簧（未图示），弹簧一端固定于橡胶板13一侧，弹簧另一端固定于竖板14，并且竖板14通过连接杆16固定连接有旋转球17，而且旋转球17外侧套设的安装壳15与修正磨合片10固定连接，因此通过旋转球17和安装壳15安装的修正磨合片10，可以在底部受到推动时进行旋转。在竖板14顶部固定连接有定位杆23，而且定位杆23可以***热辅助装置6固定的套管24内部，通过与竖管9对应的套管24，对竖板14和修正磨合片10的位置进行定位限制，保证导气管12和修正磨合片10快速安装，提高在出料喷头4外侧安装多个修正磨合片10的效率。

实施例2

在实施例1的基础上，请再次参阅图1、图2、图3和图4，本实施例中的3D打印装置，通过环形管8在气泵7出气口外侧安装有多个竖管9，且竖管9在环形管8上等距排布，图2、图3中示出了竖管9为4个的示意图，相邻两个竖管9之间的距离为四分之一环形管8的周长。每个竖管9对应安装一个螺纹管11，每个螺纹管11对应安装一个修正磨合片10到出料喷头4外侧底部，因此等距排布的多个螺纹管11使多个修正磨合片10形成圆形管道，对出料喷头4原材料喷射的路径进行改变，保证对出料喷头4喷射出的原材料边角修正的高效。

为适应不同材料的成型需求，实现多个修正磨合片10的差异化倾斜角度，本实施例进一步设置多个电磁开关，电磁开关与控制器相连，每个电磁开关设置于通气槽22与竖管9之间，通过电磁开关的开度调节可以用于控制气泵7通过竖管9进入对应通气槽22的通气量。具体地，在使用该3D打印装置之前，可根据原材料的种类以及成品形状对多个修正磨合片10的倾斜角度进行初始设置，初始设置阶段，调节多个电磁开关开度，进入每个通气槽22中的气体量不同，因此导气管12对橡胶伸缩管19的作用力不同，导致橡胶伸缩管19的延伸量不同，进而修正磨合片10的倾斜不同。电磁开关的设置实现了修正磨合片10的角度独立调节，从而可以适应不同情况下的3D打印需求，避免了成品表面出现条纹，有效提高了产品质量。

产品形状、材料种类与修正磨合片10倾斜角度之间的关系，以及电磁开关开度大小与修正磨合片10倾斜角度关系均可通过数学建模进行模拟计算，此种模拟方法属于本领域技术人员公知的技术知识，在此不再赘述。

实施例3

在实施例1-2的基础上，为避免由于机械振动造成的3D打印条纹，本实施例进一步设置倾角传感器，其设置于出料喷头4内部，用于测量出料喷头4的水平角度变化。倾角传感器与控制器相连，控制器根据倾角传感器检测结果调节电磁开关的开度，从而调整修正磨合片10的倾斜角度。

具体地，3D打印装置的出料喷头4因机械振动而发生位移或角度偏转时，倾角传感器向控制器反馈出料喷头4的水平角度变化量，具体包括水平角、垂直角等空间角度信息，控制器根据倾角传感器测量的水平角度变化量，通过运算输出每个电磁开关的开度量，从而导致不同方位的橡胶伸缩管19伸缩量不同，进而影响修正磨合片10的倾斜角度，对喷射材料的角度进行快速微调，从而实现对于机械振动的补偿，有效避免成品的表面条纹现象。

实施例4

在实施例1-3的基础上，本实施例的热辅助装置6内部设置有均匀分布的加热金属柱点阵，上述点阵可由控制器进行控制，控制器可对分布在热辅助装置6上不同位置的加热金属柱进行单独控制，可以实现有选择的激活不同位置加热金属柱的加热。

进一步的，在进行打印操作前，需对原材料的热力学特性进行检测，热力学特性包括黏度等性质，如附图6给出了三种不同材料在不同温度下的黏度状态；基于原材料需求以及相应原材料的热力学特性，对喷射装置3、热辅助装置6以及热辅助装置6内部容纳原材料的通道形状进行建模和有限元分析，具体请参见附图7。

具体的，根据3D打印的成品结构特点，基于相应原材料的热力学特性曲线，以黏度特性为例，确定相应原原材料在喷射时的期望黏度特性，根据黏度-温度特性曲线，得到原材料打印工作温度即热辅助装置6通道的末端温度。通过数学建模和有限元分析法，模拟原材料在喷射装置3、热辅助装置6以及热辅助装置6通道中的温度场。

基于上述有限元分析，可确定原材料热辅助装置6不同区域的理想温度分布，具体请参见附图8，因此可通过控制器对加热金属柱点阵进行控制，实现不同区域加热金属柱的加热功率差异，从而使热辅助装置6达到所需的温度场。

进一步的，加热金属柱点阵在控制器的作用下进行理想温度分布拟合时，位于热辅助装置6末端的加热金属柱的加热功率高于位于热辅助装置6顶端的加热金属柱的加热功率，从而形成一定温度梯度分布，避免热辅助装置6顶端的原材料因加热时间过长而原材料出现材料变性进而导致打印成型后出现材料组分的“偏析”现象。

进一步的，在热辅助装置6上设置多个温度传感器，多个温度传感器分别与控制器相连，当温度传感器检测到的温度梯度与理想温度分布偏差超过阈值时，控制器进行报警反馈。同时，通过多个温度传感器检测不同区域的温度情况，可精准定位所需进行温度调节的区域，进而控制器可控制相应位置的加热金属柱点阵增加或降低加热功率。

进一步的，可以利用下密上疏的螺旋加热丝替代加热金属柱点阵，对温度分布进行拟合控制，即热辅助装置内部设置有下密上疏的螺旋加热丝，上述螺旋加热丝可由控制器进行控制加热。

实施例5

在实施例1-4的基础上，本实施例提供一种具有多角度喷射材料边角修正功能的3D打印方法，包括如下步骤：

S1，获取原材料力学特性图谱：在进行打印操作前，对原材料的热力学特性进行检测，热力学特性包括黏度等性质；

S2，模拟得到3D打印装置热辅助装置6理想温度场：根据S1得到的原材料力学特性图谱，得到热辅助装置6通道的末端温度，通过数学建模，模拟原材料在喷射装置3、热辅助装置6以及热辅助装置6通道中的温度场；

S3，根据原材料的种类对修正磨合片10的初始倾斜角度进行设置；

S4，基于S2得到的理想温度场，确定热辅助装置6不同区域的理想温度分布，控制器控制加热金属柱点阵加热，使热辅助装置6达到理想温度场状态；

S5，打印过程中，倾角传感器向控制器反馈出料喷头4的水平角度变化量，控制器根据倾角传感器测量的水平角度变化量，控制每个电磁开关的开度量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置，包括设备外壳（1）和喷射装置（3），所述喷射装置（3）底部固定连接有出料喷头（4），其特征在于：所述出料喷头（4）外侧转动套设有热辅助装置（6），所述热辅助装置（6）一侧固定连接有气泵（7），所述气泵（7）底部设置有多个竖管（9），多个所述竖管（9）一侧螺纹连接有螺纹管（11），多个所述螺纹管（11）外侧均开设有通气槽（22），其中一个所述螺纹管（11）内部一侧螺纹连接有导气管（12），所述导气管（12）一端设置有橡胶板（13），所述橡胶板（13）与导气管（12）之间设置有橡胶伸缩管（19），所述导气管（12）外侧固定套设有竖板（14），所述竖板（14）一侧设置有旋转球（17），所述旋转球（17）一侧设置有修正磨合片（10）；还包括多个电磁开关，每个所述电磁开关设置于所述通气槽（22）与所述竖管（9）之间，所述电磁开关与控制器相连，所述电磁开关的开度调节用于控制所述气泵（7）通过所述竖管（9）泵入对应所述通气槽（22）的通气量；还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述出料喷头（4）内部，用于测量所述出料喷头（4）的水平角度变化；所述旋转球（17）外侧套设有安装壳（15），所述安装壳（15）固定连接于修正磨合片（10）远离出料喷头（4）的一侧，所述旋转球（17）与竖板（14）之间固定连接有连接杆（16）；所述橡胶板（13）设置于修正磨合片（10）一侧并与修正磨合片（10）相接触，所述橡胶板（13）与橡胶伸缩管（19）之间固定连接有推动杆（18），推动杆（18）外部套设有弹簧，弹簧一端固定于橡胶板（13）一侧，弹簧另一端固定于竖板（14），所述橡胶伸缩管（19）与导气管（12）之间固定连接有安装环（20），所述推动杆（18）、橡胶伸缩管（19）和安装环（20）均设置于导气管（12）内部；热辅助装置（6）内部设置有均匀分布的加热金属柱点阵或下密上疏的螺旋加热丝，上述点阵或螺旋加热丝可由控制器进行控制加热，控制器可对分布在热辅助装置（6）上不同位置的加热金属柱进行单独控制；

所述3D打印装置的打印方法包括以下步骤：

S1，获取原材料力学特性图谱：在进行打印操作前，对原材料的热力学特性进行检测，所述热力学特性包括黏度性质；

S2，模拟得到3D打印装置热辅助装置（6）理想温度场：根据S1得到的原材料力学特性图谱，得到热辅助装置（6）通道的末端温度，通过数学建模，模拟原材料在喷射装置（3）、热辅助装置（6）以及热辅助装置（6）通道中的温度场；

S3，根据原材料的种类对修正磨合片（10）的初始倾斜角度进行设置；

S4，基于S2得到的理想温度场，确定热辅助装置（6）不同区域的理想温度分布，控制器控制加热金属柱点阵加热，使热辅助装置（6）达到理想温度场状态；

S5，打印过程中，倾角传感器向控制器反馈出料喷头（4）的水平角度变化量，控制器根据倾角传感器测量的水平角度变化量，控制每个电磁开关的开度量。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置，其特征在于：所述喷射装置（3）与设备外壳（1）之间固定连接有料管（2），所述热辅助装置（6）外侧套设有电磁铁环（5），所述电磁铁环（5）固定连接于喷射装置（3）底部。

3.根据权利要求2所述的一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置，其特征在于：所述导气管（12）外侧固定套设有限位环（21），所述螺纹管（11）一端贯穿竖管（9）。

4.根据权利要求3所述的一种具有多角度边角修正功能的3D打印装置，其特征在于：所述竖板（14）顶部固定连接有定位杆（23），所述热辅助装置（6）底部固定连接有多个套管（24），所述定位杆（23）延伸入其中一个套管（24）内部，多个所述套管（24）与多个竖管（9）一一对应。

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