CN114558541B - 平摇式摇摆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了平摇式摇摆机，摇摆机由上料装置、摇摆装置和下料装置组成；上料装置包括四个第一支撑柱，四个第一支撑柱固定连接上料板，第一支撑柱设置第一光电开关和推料气缸；摇摆装置包括底座，底座通过摇摆组件连接摇摆框架，摇摆框架和夹紧板上设置多个滚动轴；下料装置包括四个第二支撑柱，四个第二支撑柱固定连接下料板，下料板设置第二光电开关。本发明通过上料装置和下料装置的设置，利用电力将带有多个容器瓶的纸箱自动运输至摇摆框架内，克服了传统地需要人工上下搬运方式的问题，减少人工成本，同时也加快了容器瓶进入和脱离摇摆框架的速度，减少容器瓶被摇晃之外的消耗的时间，有利于容器瓶内各物料在规定时间内发生聚合反应。

Description

平摇式摇摆机

技术领域

本发明涉及发泡胶生产加工设备技术领域，尤其涉及平摇式摇摆机。

背景技术

发泡胶，是一种具有发泡性和粘结性的胶体，其生产时主要由异氰酸酯、组合聚醚、发泡剂(二甲醚、丙丁烷)等进行混合制成，用于建筑门窗边缝、构件伸缩缝以及孔洞处的填充、密封和粘结。

现有发泡胶的制造过程：准备容器瓶，将异氰酸酯、组合聚醚、发泡剂(二甲醚、丙丁烷)依次注入容器瓶中，然后用纸箱对多个容器瓶进行打包，之后对纸箱进行震动，震动的目的是为了让容器瓶内的物料成分进行充分聚合反应，从而形成质优的发泡胶，现有的操作是将打包后的容器瓶竖直地放置在液压缸上，启动液压缸带动纸箱进行上下高频移动，然而容器瓶内的物质在自然受重力的情况下会出现分层现象，仅通过上下移动的方式带动竖直放置的容器瓶进行上下晃动，难以在短时间内让在容器瓶中位于上层的物料与下层的物料充分混合，现实情况是容器瓶内的各物料在超出规定时间后就不会发生聚合反应，形成结晶体，容器瓶内的物料无法在使用时喷涂出来，造成物料的浪费，同时也使得生产出发泡胶的质量不高。

因此，本申请提出平摇式摇摆机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有在对发泡胶生产过程重存在的缺点，而提出的平摇式摇摆机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

平摇式摇摆机，所述摇摆机由上料装置、摇摆装置和下料装置组成；

所述上料装置包括四个第一支撑柱，四个所述第一支撑柱固定连接有呈“L”型设置的上料板，所述第一支撑柱设置有第一光电开关和推料气缸；

所述摇摆装置包括底座，所述底座通过摇摆组件连接有摇摆框架，所述摇摆框架的截面呈“U”型设置，所述摇摆框架上设置有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴贯穿摇摆框架的侧壁，并固定连接有夹紧板，所述摇摆框架和夹紧板上设置有多个滚动轴；

所述下料装置包括四个第二支撑柱，四个所述第二支撑柱固定连接有呈“L”型设置的下料板，所述下料板设置有第二光电开关，所述上料板和下料板均通过翻转组件连接有翻转板，所述上料板和下料板均设置有连接组件；

所述翻转组件包括一连接板，两个所述连接板分别固定连接在上料板和下料板上，所述连接板固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞负载上固定安装有翻转气缸和竖直板，所述翻转气缸的输出轴与竖直板均与翻转板转动连接，所述上料板和下料板上均开设有翻转槽，所述翻转板位于翻转槽内；

所述底座固定连接有第二滑座，所述第二滑座呈“L”型设置，所述第二滑座开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外壁套接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽内侧壁滑动连接，所述第二滑杆外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第二滑槽内侧壁和第二滑块连接，所述第二滑块固定连接有中转框架，所述中转框架的截面呈“U”型设置，所述中转框架上设置有第三光电开关，所述中转框架连接有第一阻挡板，所述第一阻挡板呈“L”型设置，所述中转框架上设置有两个夹紧组件和电磁感应组件；

所述夹紧组件包括与中转框架固定连接的两个伸缩杆，所述伸缩杆远离中转框架的端部固定连接有移动块，所述伸缩杆的外壁套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别与中转框架和移动块连接，所述移动块固定连接有夹紧块，所述夹紧块上转动连接有两个滚轮，所述中转框架上开设有两个夹紧槽，所述夹紧块位于相应的夹紧槽内，所述中转框架上固定安装有两个放松气缸，所述放松气缸的输出端与相应的移动块相对应，所述电磁感应组件包括与中转框架固定连接的容纳块，所述容纳块内开设有容纳腔，所述容纳腔内分别设置有电源、无线开关模块、铁芯和线圈，所述摇摆框架上固定连接有磁块，所述磁块带有磁性。

优选地，所述连接组件包括两个引导板和连接架，所述引导板设置在相应的第一支撑柱和第二支撑柱上，所述第一光电开关和第二光电开关设置在相应引导板上，两个所述连接架分别固定连接在上料板和下料板上。

优选地，所述摇摆组件包括与底座固定连接的第一滑座，所述第一滑座开设有第一滑槽，所述第一滑槽内侧壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆外壁套接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽内侧壁滑动连接，所述第一滑块与摇摆框架固定连接，所述底座上固定安装有摇摆气缸，所述摇摆气缸的输出轴与摇摆框架固定连接。

优选地，所述摇摆框架上固定安装有循环气缸，所述循环气缸的输出轴固定连接有第二阻挡板，所述摇摆框架上开设有循环槽，所述循环槽与第二阻挡板相适配，所述中转框架固定连接有杆体，所述杆体固定套接有限位板，所述第一阻挡板内开设有限位槽，所述限位板位于限位槽内，所述限位槽内设置有两个连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与限位槽内侧壁和限位板连接，所述底座上开设有倾斜槽，所述摇摆框架上开设有与倾斜槽对应的槽体。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本发明通过上料装置和下料装置的设置，利用电力将带有多个容器瓶的纸箱自动运输至摇摆框架内，克服了传统地需要人工上下搬运方式的问题，减少人工成本，同时也加快了容器瓶进入和脱离摇摆框架的速度，减少容器瓶被摇晃之外的消耗的时间，有利于容器瓶内各物料在规定时间内发生聚合反应。

2、本发明通过设置中转框架，先一步接纳上料装置运输来的纸箱，之后摇摆框架内将带有已摇晃均匀的容器瓶的纸箱推向下料装置，之后中转框架跟随摇摆框架运动，直至两个相对静止，中转框架内的纸箱没有阻碍地进入摇摆框架，克服了需要停止摇摆框架的摇晃才能将新的纸箱进入和将带有已摇晃均匀的容器瓶的纸箱脱离的问题，进一步地减少容器瓶被摇晃之外的消耗的时间，进而保证了装有各物料的容器瓶可以在规定时间内完全混合均匀发生聚合反应，防止造成物料的浪费，产生出质量较高的发泡胶。

附图说明

图1为本发明提出的平摇式摇摆机的实施例一的立体结构示意图；

图2为图1的另一个视角的立体结构示意图；

图3为图1中上料装置的立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为图1中下料装置的立体结构示意图；

图6为图1中第一滑座与第一滑块之间的连接结构示意图；

图7为本发明提出的平摇式摇摆机的实施例二的立体结构示意图；

图8为图7中B处的放大结构示意图；

图9为图7中第二滑座与第二滑块之间的连接结构示意图；

图10为图7中底座与第二阻挡板之间的连接结构示意图；

图11为图7中杆体与第一阻挡板之间的连接结构示意图；

图12为图7中容纳块及其内部的结构示意图。

图中：1、第一支撑柱；2、上料板；3、第一光电开关；4、推料气缸；5、翻转板；6、底座；7、摇摆框架；8、夹紧气缸；9、夹紧板；10、第二支撑柱；11、下料板；12、第二光电开关；13、滚动轴；14、引导板；15、连接架；16、连接板；17、无杆气缸；18、翻转气缸；19、竖直板；20、翻转槽；21、第一滑座；22、第一滑槽；23、第一滑杆；24、第一滑块；25、摇摆气缸；26、第二滑座；27、第二滑槽；28、第二滑杆；29、第二滑块；30、中转框架；31、第三光电开关；32、第一阻挡板；33、伸缩杆；34、移动块；35、夹紧弹簧；36、夹紧块；37、滚轮；38、夹紧槽；39、放松气缸；40、容纳块；41、容纳腔；42、电源；43、无线开关模块；44、铁芯；45、线圈；46、磁块；47、循环气缸；48、第二阻挡板；49、循环槽；50、杆体；51、限位板；52、限位槽；53、连接弹簧；54、倾斜槽；55、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照图1-6，平摇式摇摆机，摇摆机由上料装置、摇摆装置和下料装置组成；

上料装置包括四个第一支撑柱1，四个第一支撑柱1固定连接有呈“L”型设置的上料板2，第一支撑柱1设置有第一光电开关3和推料气缸4；

参考图1，其中，第一光电开关3和推料气缸4均为现有技术，在此不作赘述，推料气缸4固定连接一个弯折板，该弯折板与其中一个第一支撑柱1固定连接，同时该弯折板上还设置第四光电开关。

摇摆装置包括底座6，底座6通过摇摆组件连接有摇摆框架7，摇摆框架7的截面呈“U”型设置，摇摆框架7上设置有两个夹紧气缸8，夹紧气缸8为现有技术，在此不作赘述，夹紧气缸8的输出轴贯穿摇摆框架7的侧壁，并固定连接有夹紧板9，摇摆框架7和夹紧板9上设置有多个滚动轴13；

参考图1，通过夹紧气缸8的驱动力，可以带动夹紧板9的移动，进而控制位于摇摆框架7内的纸箱是否被稳固夹持住；

多个滚动轴13分别与摇摆框架7和夹紧板9转动连接，便于纸箱在摇摆框架7内移动。

下料装置包括四个第二支撑柱10，四个第二支撑柱10固定连接有呈“L”型设置的下料板11，下料板11设置有第二光电开关12，第二光电开关12为现有技术，在此不作赘述，上料板2和下料板11均通过翻转组件连接有翻转板5，上料板2和下料板11均设置有连接组件。

进一步地，连接组件包括两个引导板14和连接架15，引导板14设置在相应的第一支撑柱1和第二支撑柱10上，第一光电开关3和第二光电开关12设置在相应引导板14上，两个连接架15分别固定连接在上料板2和下料板11上。

其中，第一光电开关3和第二光电开关12分别设置在相应的引导板14上，引导板14的作用是便于位于上料板2和下料板11上的纸箱可以以引导板14的既定方向移动，不会脱离上料板2和下料板11从旁边滑落。

进一步地，翻转组件包括一连接板16，两个连接板16分别固定连接在上料板2和下料板11上，连接板16固定连接有无杆气缸17，无杆气缸17为现有技术，在此不作赘述，无杆气缸17的活塞负载上固定安装有翻转气缸18和竖直板19，翻转气缸18为现有技术，在此不作赘述，翻转气缸18的输出轴与竖直板19均与翻转板5转动连接，上料板2和下料板11上均开设有翻转槽20，翻转板5位于翻转槽20内。

参考图3和图4，可以知道上料板2和下料板11上的翻转槽20的具体形状；

需要说明的是，翻转板5与上料板2或者下料板11的顶部和底部均相平齐，且初始阶段下，翻转板5与水平面的夹角为0。

进一步地，摇摆组件包括与底座6固定连接的第一滑座21，第一滑座21开设有第一滑槽22，第一滑槽22内侧壁固定连接有第一滑杆23，第一滑杆23外壁套接有第一滑块24，第一滑块24与第一滑槽22内侧壁滑动连接，第一滑块24与摇摆框架7固定连接，底座6上固定安装有摇摆气缸25，摇摆气缸25为现有技术，在此不作赘述，摇摆气缸25的输出轴与摇摆框架7固定连接。

启动摇摆气缸25，可以带动摇摆框架7来回往复高频移动；

通过第一滑杆23和第一滑块24的设置，目的是稳固摇摆框架7的往复移动。

参考图1，需要说明的是，在实施例一中，上料装置上的连接架15和下料装置上的连接架15分别与摇摆框架7的两端在停止位上相对应。

工作原理：

摇摆气缸25启动，带动摇摆框架7来回往复高频移动；

带有容器瓶的纸箱沿着上料装置上的两个引导板14进入上料板2上，当第一光电开关3感应到纸箱的存在，会使得上料装置中的翻转气缸18启动，带动上料装置中的翻转板5开始翻转，进而带动纸箱开始翻转，使得位于纸箱内竖直设置的容器瓶跟随翻转转变为横向设置，需要说明的是，上料装置中的无杆气缸17的一端设置磁性开关，当翻转板5翻转90°时，无杆气缸17启动，带动翻转后的翻转板5向靠近推料气缸4的方向移动，带动被翻转的纸箱向着相同方向移动，当第四光电开关感应到纸箱的存在，摇摆气缸25停止工作，并带动摇摆框架7停留在停止位上，夹紧气缸8松开，便于上料板2上的纸箱进入摇摆框架7内，与此同时，上料装置中的无杆气缸17退回和翻转气缸18反向翻转90°后复位，之后推料气缸4推动纸箱通过上料装置中的连接架15进入摇摆框架7内，推料气缸4复位，夹紧气缸8启动带动夹紧板9夹紧纸箱，同时摇摆气缸25开始启动，带动摇摆框架7开始往复移动，带动纸箱内横向设置的容器瓶开始摇晃；

按照上述的操作继续加入新的纸箱，使得摇摆框架7内具有最大数量的纸箱并被往复摇晃，当继续加入新的纸箱，当摇摆框架7在停止位时，通过推料气缸4推动新的纸箱进入摇摆框架7内，此时最远离推料气缸4的纸箱被挤出摇摆框架7，进入下料装置中的下料板11上，第二光电开关12感应到下料板11上有纸箱存在，启动下料装置中的翻转气缸18，带动下料装置中的翻转板5翻转90°，使得纸箱再次跟随并反向翻转90°，使得横向设置的容器瓶再次转变位竖直设置，需要说明的是，下料装置中的无杆气缸17上设置有磁性开关，翻转气缸18带动翻转板5翻转到位后，无杆气缸17带有翻转板5将纸箱推出，推出到位后，下料装置中的无杆气缸17复位；

需要说明的是，在进入摇摆框架7前，先将纸箱进行翻转，将竖直设置的容器瓶横向设置，目的是为了让在容器瓶内额度各物料之间的接触面积更大，在晃动时可以混合地更加均匀，加快容器瓶内各物料混合发生聚合反应的时间，有利于容器瓶内各物料在规定时间内发生聚合反应。

实施例二：

与实施例一不同在于：纸箱进入摇摆框架7的方式不同，具体地：

参考图7-12，底座6固定连接有第二滑座26，第二滑座26呈“L”型设置，第二滑座26开设有第二滑槽27，第二滑槽27内侧壁固定连接有第二滑杆28，第二滑杆28外壁套接有第二滑块29，第二滑块29与第二滑槽27内侧壁滑动连接，第二滑杆28外壁套设有复位弹簧55，复位弹簧55的两端分别与第二滑槽27内侧壁和第二滑块29连接。

参考图7和图9，第二滑块29在复位弹簧55的弹力作用下，第二滑块29会被推动至远离复位弹簧55的第二滑槽27的端部。

进一步地，第二滑块29固定连接有中转框架30，中转框架30的截面呈“U”型设置，中转框架30上设置有第三光电开关31，中转框架30连接有第一阻挡板32，第一阻挡板32呈“L”型设置，中转框架30上设置有两个夹紧组件和电磁感应组件。

因中转框架30与第二滑块29固定连接，使得中转框架30也会跟随第二滑块29会被推动至远离复位弹簧55的第二滑槽27的端部的方向，设定中转框架30在此位置为中转框架30的初始位置。

进一步地，夹紧组件包括与中转框架30固定连接的两个伸缩杆33，伸缩杆33远离中转框架30的端部固定连接有移动块34，伸缩杆33的外壁套设有夹紧弹簧35，夹紧弹簧35的两端分别与中转框架30和移动块34连接，移动块34固定连接有夹紧块36，夹紧块36上转动连接有两个滚轮37，中转框架30上开设有两个夹紧槽38，夹紧块36位于相应的夹紧槽38内，中转框架30上固定安装有两个放松气缸39，放松气缸39的输出端与相应的移动块34相对应。

其中，夹紧槽38的大小与夹紧块36和其上设置的两个滚轮37相适配，夹紧块36和两个滚轮37可以通过相应的夹紧槽38。

进一步地，电磁感应组件包括与中转框架30固定连接的容纳块40，容纳块40内开设有容纳腔41，容纳腔41内分别设置有电源42、无线开关模块43、铁芯44和线圈45，摇摆框架7上固定连接有磁块46，磁块46带有磁性。

参考图12，电源42、无线开关模块43、铁芯44和线圈45形成一个完整的电路，且无线开关模块43的开启和闭合可以控制该电路是否通电，进而控制线圈45附近是否出现磁场，需要说明的是，无线开关模块43可以被外界的无线控制模块所控制。

进一步地，摇摆框架7上固定安装有循环气缸47，循环气缸47为现有技术，在此不作赘述，循环气缸47的输出轴固定连接有第二阻挡板48，摇摆框架7上开设有循环槽49，循环槽49与第二阻挡板48相适配，中转框架30固定连接有杆体50，杆体50固定套接有限位板51，第一阻挡板32内开设有限位槽52，限位板51位于限位槽52内，限位槽52内设置有两个连接弹簧53，连接弹簧53的两端分别与限位槽52内侧壁和限位板51连接，底座6上开设有倾斜槽54，摇摆框架7上开设有与倾斜槽54对应的槽体。

参考图7、图10和图11，第一阻挡板32和第二阻挡板48可以防止位于摇摆框架7上的纸箱脱离摇摆框架7，进一步地保证了摇摆框架7上所有纸箱的稳定性，当有最远离第一阻挡板32的纸箱准备被新的纸箱挤出时，会带动第二阻挡板48跟随最远离第一阻挡板32的纸箱的移动，使得连接弹簧53被挤压，当连接弹簧53被挤压到最大限度时，最远离第一阻挡板32的纸箱会从摇摆框架7的槽体掉落在倾斜槽54，并最终进入下料板11上；

纸箱在上料装置和下料装置上的运行过程与实施例一一致，在此不作赘述，需要说明的是，在实施例二中第四光电开关感应到纸箱不会干扰摇摆气缸25，摇摆框架7始终处于往复移动的状态，推料气缸4推动上料板2上的纸箱进入中转框架30内，在此过程中，中转框架30两侧的滚轮37会与纸箱接触，在夹紧弹簧35的作用下，滚轮37会夹持住进入中转框架30内的纸箱，之后推料气缸4复位，同时循环气缸47开启，带动第二阻挡板48运动，将位于摇摆框架7内的纸箱进行推动，使得最远离第一阻挡板32的纸箱被推出摇摆框架7外，利用控制模块开启无线开关模块43，使得线圈45内通有电流，线圈45附近出现磁场，该磁场会与处于往复移动中的摇摆框架7上的磁块46相互吸引，具体表现为：容纳块40出现磁场后，会带动中转框架30逐步往复移动，直至频率与其下方的摇摆框架7相一致，使得中转框架30与摇摆框架7一起往复移动，两者相对静止，此时，启动放松气缸39，带动移动块34向着远离放松气缸39的方向移动，使得滚轮37脱离位于中转框架30内的纸箱，纸箱不被滚轮37夹持，在重力的影响下，进入摇摆框架7内，之后控制模块控制线圈45内没有电流，磁场消失，在复位弹簧55的作用下，中转框架30回归初始位置，并与上料装置的连接架15相对应，使得在摇摆框架7不停止摇摆的前提下，将纸箱放入摇摆框架7内，减少容器瓶被摇晃之外的消耗的时间，进而保证了装有各物料的容器瓶可以在规定时间内完全混合均匀发生聚合反应，防止造成物料的浪费，产生出质量较高的发泡胶。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.平摇式摇摆机，其特征在于，所述摇摆机由上料装置、摇摆装置和下料装置组成；

所述上料装置包括四个第一支撑柱（1），四个所述第一支撑柱（1）固定连接有呈“L”型设置的上料板（2），所述第一支撑柱（1）设置有第一光电开关（3）和推料气缸（4）；

所述摇摆装置包括底座（6），所述底座（6）通过摇摆组件连接有摇摆框架（7），所述摇摆框架（7）的截面呈“U”型设置，所述摇摆框架（7）上设置有两个夹紧气缸（8），所述夹紧气缸（8）的输出轴贯穿摇摆框架（7）的侧壁，并固定连接有夹紧板（9），所述摇摆框架（7）和夹紧板（9）上设置有多个滚动轴（13）；

所述下料装置包括四个第二支撑柱（10），四个所述第二支撑柱（10）固定连接有呈“L”型设置的下料板（11），所述下料板（11）设置有第二光电开关（12），所述上料板（2）和下料板（11）均通过翻转组件连接有翻转板（5），所述上料板（2）和下料板（11）均设置有连接组件；

所述翻转组件包括一连接板（16），两个所述连接板（16）分别固定连接在上料板（2）和下料板（11）上，所述连接板（16）固定连接有无杆气缸（17），所述无杆气缸（17）的活塞负载上固定安装有翻转气缸（18）和竖直板（19），所述翻转气缸（18）的输出轴与竖直板（19）均与翻转板（5）转动连接，所述上料板（2）和下料板（11）上均开设有翻转槽（20），所述翻转板（5）位于翻转槽（20）内；

所述底座（6）固定连接有第二滑座（26），所述第二滑座（26）呈“L”型设置，所述第二滑座（26）开设有第二滑槽（27），所述第二滑槽（27）内侧壁固定连接有第二滑杆（28），所述第二滑杆（28）外壁套接有第二滑块（29），所述第二滑块（29）与第二滑槽（27）内侧壁滑动连接，所述第二滑杆（28）外壁套设有复位弹簧（55），所述复位弹簧（55）的两端分别与第二滑槽（27）内侧壁和第二滑块（29）连接，所述第二滑块（29）固定连接有中转框架（30），所述中转框架（30）的截面呈“U”型设置，所述中转框架（30）上设置有第三光电开关（31），所述中转框架（30）连接有第一阻挡板（32），所述第一阻挡板（32）呈“L”型设置，所述中转框架（30）上设置有两个夹紧组件和电磁感应组件；

所述夹紧组件包括与中转框架（30）固定连接的两个伸缩杆（33），所述伸缩杆（33）远离中转框架（30）的端部固定连接有移动块（34），所述伸缩杆（33）的外壁套设有夹紧弹簧（35），所述夹紧弹簧（35）的两端分别与中转框架（30）和移动块（34）连接，所述移动块（34）固定连接有夹紧块（36），所述夹紧块（36）上转动连接有两个滚轮（37），所述中转框架（30）上开设有两个夹紧槽（38），所述夹紧块（36）位于相应的夹紧槽（38）内，所述中转框架（30）上固定安装有两个放松气缸（39），所述放松气缸（39）的输出端与相应的移动块（34）相对应；

所述电磁感应组件包括与中转框架（30）固定连接的容纳块（40），所述容纳块（40）内开设有容纳腔（41），所述容纳腔（41）内分别设置有电源（42）、无线开关模块（43）、铁芯（44）和线圈（45），所述摇摆框架（7）上固定连接有磁块（46），所述磁块（46）带有磁性；

所述摇摆框架（7）上固定安装有循环气缸（47），所述循环气缸（47）的输出轴固定连接有第二阻挡板（48），所述摇摆框架（7）上开设有循环槽（49），所述循环槽（49）与第二阻挡板（48）相适配，所述中转框架（30）固定连接有杆体（50），所述杆体（50）固定套接有限位板（51），所述第一阻挡板（32）内开设有限位槽（52），所述限位板（51）位于限位槽（52）内，所述限位槽（52）内设置有两个连接弹簧（53），所述连接弹簧（53）的两端分别与限位槽（52）内侧壁和限位板（51）连接，所述底座（6）上开设有倾斜槽（54），所述摇摆框架（7）上开设有与倾斜槽（54）对应的槽体。

2.根据权利要求1所述的平摇式摇摆机，其特征在于，所述连接组件包括两个引导板（14）和连接架（15），所述引导板（14）设置在相应的第一支撑柱（1）和第二支撑柱（10）上，所述第一光电开关（3）和第二光电开关（12）设置在相应引导板（14）上，两个所述连接架（15）分别固定连接在上料板（2）和下料板（11）上。

3.根据权利要求1所述的平摇式摇摆机，其特征在于，所述摇摆组件包括与底座（6）固定连接的第一滑座（21），所述第一滑座（21）开设有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）内侧壁固定连接有第一滑杆（23），所述第一滑杆（23）外壁套接有第一滑块（24），所述第一滑块（24）与第一滑槽（22）内侧壁滑动连接，所述第一滑块（24）与摇摆框架（7）固定连接，所述底座（6）上固定安装有摇摆气缸（25），所述摇摆气缸（25）的输出轴与摇摆框架（7）固定连接。