CN114557847B - 四肢同步式康复科患者用功能位康复器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗康复领域，尤其涉及四肢同步式康复科患者用功能位康复器。偏心轮(13)的两个面上各自伸出有一个曲轴凸轮杆(4)，每个曲轴凸轮杆(4)上各自套有套圈结构(5)，套圈结构(5)朝上连接有提升杆(3)，提升杆(3)上方有推动结构(9)；推动结构(9)整体包含膝盖弯曲部分(14)并且该膝盖弯曲部分(14)能够位于人的膝盖窝的位置；推动结构(9)上包含曲面(18)用于放置小腿；两个推动结构(9)能够交替插上伸出两个通过孔(2)；推动结构(9)运行的类椭圆轨迹能够支撑人的腿部膝盖关节进行运动。能根据不同的人的膝盖的位置进行方便调整。

Description

四肢同步式康复科患者用功能位康复器
技术领域
本发明涉及医疗康复领域，尤其涉及四肢同步式康复科患者用功能位康复器。
背景技术
病人长期卧床，会造成肌肉退化，尤其是腿部的肌肉，通常都是家属用手抬起病人的腿和脚对膝盖做屈伸运动，非常费力，且一个人不可能同时抬起人的两个腿。
现有的所有的理疗机械，均无法进行模拟人走路的回复训练。
以“凸轮and康复and床”为摘要关键词，在中国专利公开数据库中进行检索；
发现了17篇文献，比如CN111437151A一种基于齿轮啮合进行运动且可调节运动量的智能护理床、CN107982872A一种瘫痪病人康复训练床；通读这些文章，发现这些现有技术均存在如下突出缺陷：
结构复杂，制造后，基本上无法作为普通的床使用；
无法仿生人的走路姿势，交替对膝关节进行训练；因此无法训练和重建人的协调性。
发明内容
发明的目的：为了提供效果更好的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，床板1上包含两个通过孔2，床板1底下布置有康复器，康复器包含底部支撑结构6，底部支撑结构6上布置有电机12，底部支撑结构6上布置有链轮架19，电机12的动力轴对接着链轮架19中的主动链轮16，主动链轮16啮合偏心轮13，链轮架19上包含孔，偏心轮13的轮面能够露出孔8，偏心轮13是指链轮的曲轴凸轮杆4并非位于偏心轮的中部，偏心轮13的两个面上各自伸出有一个曲轴凸轮杆4，每个曲轴凸轮杆4上各自套有套圈结构5，套圈结构5朝上连接有提升杆3，提升杆3上方有推动结构9；
推动结构9整体包含膝盖弯曲部分14并且该膝盖弯曲部分14能够位于人的膝盖窝的位置；推动结构9上包含曲面18用于放置小腿；
两个推动结构9能够交替插上伸出两个通过孔2；推动结构9运行的类椭圆轨迹能够支撑人的腿部膝盖关节进行运动。
本发明进一步技术方案在于，链轮架19中亦布置有一支撑链轮15，支撑链轮15和主动链轮16二者位于偏心轮13的下方。
本发明进一步技术方案在于，两个曲轴凸轮杆4均位于水平高度的时候，推动结构9不露出通过孔2。
本发明进一步技术方案在于，还包含能改在通过孔2上的盖板。
本发明进一步技术方案在于，底部支撑结构6下方包含一个以上的移动轮7。
本发明进一步技术方案在于，曲轴凸轮杆的端部布置有边堵20，边堵20能够避免套圈结构5从曲轴凸轮杆上脱落。
本发明进一步技术方案在于，曲面18上包含凹陷，凹陷为符合腿部生理弧度的凹陷。
本发明进一步技术方案在于，推动结构9内部包含加热结构，该加热结构为加热棒或者加热片，其内部还布置有温度传感器，在推动结构9上布置有开关17。
本发明进一步技术方案在于，所述的电机12为变频电机。
本发明进一步技术方案在于，提升杆3为长度可以调整的杆件，提升杆3包含螺纹杆一31和螺纹杆二32，螺纹杆一31和螺纹杆二32二者能够螺纹对接，相对转动螺纹杆一31和螺纹杆二32能够改变长度。
采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：使用的过程中，底部支撑结构6放置在床底下，电机12启动，偏心轮13被带动转动，此时曲轴凸轮杆4也随着偏心轮转动，转动的过程中，套圈结构5上的提升杆3维持朝上的方向不断被带动着高高低低，进而带动推动结构9高低前后运动；推动结构9运行的类椭圆轨迹能够支撑人的腿部膝盖关节进行运动；
因为两侧的推动结构9能够相对交替推动两条腿进行锻炼。
推动结构9在通过孔2前后移动，能根据不同的人的膝盖的位置进行方便调整。
附图说明
为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
图1为发明结构示意图；
图2为上方结构示意图；
图3为发明的局部结构示意图；
图4为发明的局部结构示意图；
图5发明的结构示意图；
图6为本发明的内部结构示意图；
图7为发明的结构示意图；
图8为带边堵的结构示意图；
图9为提升杆的螺纹调整结构图；
其中：
1.床板；2.通过孔；3.提升杆；4.曲轴凸轮杆；5.套圈结构；6.底部支撑结构；7.移动轮；8.露出孔；9.推动结构；10.支撑链轮轴；11.动力链轮轴；12.电机；13.偏心轮；14.膝盖弯曲部分；15.支撑链轮；16.主动链轮；17.开关；18.曲面；19.链轮架；20.边堵；31.螺纹杆一；32.螺纹杆二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。
实施例一：结合全部附图；四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，床板1上包含两个通过孔2，床板1底下布置有康复器，康复器包含底部支撑结构6，底部支撑结构6上布置有电机12，底部支撑结构6上布置有链轮架19，电机12的动力轴对接着链轮架19中的主动链轮16，主动链轮16啮合偏心轮13，链轮架19上包含孔，偏心轮13的轮面能够露出孔8，偏心轮13是指链轮的曲轴凸轮杆4并非位于偏心轮的中部，偏心轮13的两个面上各自伸出有一个曲轴凸轮杆4，每个曲轴凸轮杆4上各自套有套圈结构5，套圈结构5朝上连接有提升杆3，提升杆3上方有推动结构9；
推动结构9整体包含膝盖弯曲部分14并且该膝盖弯曲部分14能够位于人的膝盖窝的位置；推动结构9上包含曲面18用于放置小腿；
两个推动结构9能够交替插上伸出两个通过孔2；推动结构9运行的类椭圆轨迹能够支撑人的腿部膝盖关节进行运动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：使用的过程中，底部支撑结构6放置在床底下，电机12启动，偏心轮13被带动转动，此时曲轴凸轮杆4也随着偏心轮转动，转动的过程中，套圈结构5上的提升杆3维持朝上的方向不断被带动着高高低低，进而带动推动结构9高低前后运动；推动结构9运行的类椭圆轨迹能够支撑人的腿部膝盖关节进行运动；
因为两侧的推动结构9能够相对交替推动两条腿进行锻炼。
推动结构9在通过孔2前后移动，能根据不同的人的膝盖的位置进行方便调整。
实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，链轮架19中亦布置有一支撑链轮15，支撑链轮15和主动链轮16二者位于偏心轮13的下方。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：采用本实施例，支撑链轮15和主动链轮16实质上是一种相对固定偏心轮13的结构，链轮架19的两个板也能起到一定的限制结构，能够实现方便定位，使得机械顺利运行。
实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，两个曲轴凸轮杆4均位于水平高度的时候，推动结构9不露出通过孔2。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：该位态下，康复器位于床下，不影响整体床的使用。
实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，还包含能改在通过孔2上的盖板。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：在实施例三的基础上，盖板后能够作为普通的床使用。
实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，底部支撑结构6下方包含一个以上的移动轮7。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：移动轮7使得整体结构能够方便转移，可以用于多个床，和床体能够分体使用。
实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，曲轴凸轮杆的端部布置有边堵20，边堵20能够避免套圈结构5从曲轴凸轮杆上脱落。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：套圈结构5能够避免整体脱落，安全性能更高。
实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，曲面18上包含凹陷，凹陷为符合腿部生理弧度的凹陷。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：该凹陷能够让腿更舒适。
实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，推动结构9内部包含加热结构，该加热结构为加热棒或者加热片，其内部还布置有温度传感器，在推动结构9上布置有开关17。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：能够加热，方便辅助腿部的恢复。
实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的电机12为变频电机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：变频电机能够改变转动速度，方便调整调整人体的训练速度。
实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，提升杆3为长度可以调整的杆件，提升杆3包含螺纹杆一31和螺纹杆二32，螺纹杆一31和螺纹杆二32二者能够螺纹对接，相对转动螺纹杆一31和螺纹杆二32能够改变长度。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：参考图9，能够方便调整长度，因此能调整不同的抬高高度，让不同的人的腿部能训练到不同的高度。除了能够训练膝盖，还能够起到按摩的作用，床板上放置褥子，推动结构9高度调整的不高，因此能够朝上挤压，对腿部进行上顶按摩，但是不顶起来膝盖。
开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (10)

1.四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，床板(1)上包含两个通过孔(2)，床板(1)底下布置有康复器，康复器包含底部支撑结构(6)，底部支撑结构(6)上布置有电机(12)，底部支撑结构(6)上布置有链轮架(19)，电机(12)的动力轴对接着链轮架(19)中的主动链轮(16)，主动链轮(16)啮合偏心轮(13)，链轮架(19)上包含孔，偏心轮(13)的轮面能够露出孔(8)，偏心轮(13)是指链轮的曲轴凸轮杆(4)并非位于偏心轮的中部，偏心轮(13)的两个面上各自伸出有一个曲轴凸轮杆(4)，每个曲轴凸轮杆(4)上各自套有套圈结构(5)，套圈结构(5)朝上连接有提升杆(3)，提升杆(3)上方有推动结构(9)；
推动结构(9)整体包含膝盖弯曲部分(14)并且该膝盖弯曲部分(14)能够位于人的膝盖窝的位置；推动结构(9)上包含曲面(18)用于放置小腿；
两个推动结构(9)能够交替插上伸出两个通过孔(2)；推动结构(9)运行的类椭圆轨迹能够支撑人的腿部膝盖关节进行运动。
2.如权利要求1所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，链轮架(19)中亦布置有一支撑链轮(15)，支撑链轮(15)和主动链轮(16)二者位于偏心轮(13)的下方。
3.如权利要求1所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，两个曲轴凸轮杆(4)均位于水平高度的时候，推动结构(9)不露出通过孔(2)。
4.如权利要求3所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，还包含能改在通过孔(2)上的盖板。
5.如权利要求1所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，底部支撑结构(6)下方包含一个以上的移动轮(7)。
6.如权利要求1所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，曲轴凸轮杆的端部布置有边堵(20)，边堵(20)能够避免套圈结构(5)从曲轴凸轮杆上脱落。
7.如权利要求1所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，曲面(18)上包含凹陷，凹陷为符合腿部生理弧度的凹陷。
8.如权利要求1所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，推动结构(9)内部包含加热结构，该加热结构为加热棒或者加热片，其内部还布置有温度传感器，在推动结构(9)上布置有开关(17)。
9.如权利要求1所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，所述的电机(12)为变频电机。
10.如权利要求1所述的四肢同步式康复科患者用功能位康复器，其特征在于，提升杆(3)为长度可以调整的杆件，提升杆(3)包含螺纹杆一(31)和螺纹杆二(32)，螺纹杆一(31)和螺纹杆二(32)二者能够螺纹对接，相对转动螺纹杆一(31)和螺纹杆二(32)能够改变长度。
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下肢康复运动护理床的功能设计研究;郭晓雯;谢庆森;关湃;;机械设计(09);全文 *

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