CN114557646A - 地刷装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种地刷装置及清洁设备。地刷装置包括底座、转接头和扭簧，所述转接头与所述底座转动连接，在所述底座水平放置时，所述转接头可在竖直面相对于所述底座转动；扭簧设置于所述转接头内，所述扭簧的一端顶压于所述转接头，所述扭簧的另一端顶压于所述底座，所述扭簧使所述转接头具有沿第一方向相对于所述底座转动的趋势。扭簧的一端顶压底座上，另一端顶压在转接头上，变形后的扭簧给机身装置提供转矩，可以抵消一部分用户手上的重量，提升用户体验，同时扭簧还会给底座上的滚刷组件提供一个与地面正压力，增大滚刷组件与地面的摩擦力，提升机器地面的清洁能力。

Description

地刷装置及清洁设备

技术领域

本发明涉及清扫清洁技术领域，尤其涉及一种地刷装置及清洁设备。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生，其中同时具备吸尘和吸水能力的清洗机产品以其强大的地面清洁能力获得了大量消费者的青睐。近年来，随着技术的更新，产品的迭代，地面清洗机设备获得了长足发展。用户不仅看重产品的清洁能力，还更加重视产品的操作体验，机器如何在保持高效清洁能力的同时，提升操作体验性是越来越多产品面临的技术考验。

目前吸尘器类清洁产品大多数整机自重超过5kg，用户使用过程中手上重量会在1.5kg左右，用户在使用机器前后推拉的过程中，需要克服手上重量，增加了用户操作难度，降低了用户的操作体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种地刷装置及清洁设备。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种地刷装置，其包括：

底座；

转接头，所述转接头与所述底座转动连接，在所述底座水平放置时，所述转接头可在竖直面相对于所述底座转动；

扭簧，设置于所述转接头内，所述扭簧的一端顶压于所述转接头，所述扭簧的另一端顶压于所述底座，所述扭簧使所述转接头具有沿第一方向相对于所述底座转动的趋势。

进一步地，所述转接头包括转轴，所述转接头通过所述转轴与所述底座转动配合，所述扭簧设置于所述转轴内，所述扭簧的一端顶压于所述转轴。

进一步地，所述底座上设置有顶压面，所述扭簧的一端顶压在所述顶压面上。

进一步地，所述地刷装置中线的左右两侧分别为第一区域和第二区域，所述扭簧设置有两个且分别位于所述第一区域内和所述第二区域内。

进一步地，在所述转接头处于同一状态的情况下，两个所述扭簧的扭力不同。

进一步地，所述地刷装置在所述第一区域的配重大于在所述第二区域的配重，在所述转接头处于同一状态的情况下，位于所述第一区域内的扭簧的扭力小于位于所述第二区域内的扭簧的扭力。

进一步地，所述地刷装置上还设置有电机组件和水泵组件，所述电机组件布置在所述第一区域内，所述水泵组件布置在所述第二区域内。

进一步地，所述第一区域位于所述地刷装置的右侧区域，所述第二区域在位于所述地刷装置的左侧区域。进一步地，所述地刷装置还包括滚刷组件，所述滚刷组件在其轴向上的尺寸与所述地刷装置在所述滚刷组件轴向上的尺寸相同。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种清洁设备，其包括包括机体装置和地刷装置，所述地刷装置包括：

底座；

转接头，所述转接头的一端与所述机体装置连接，所述转接头的另一端与所述底座转动连接，在所述底座水平放置时，所述转接头可在竖直面相对于所述底座转动；

扭簧，设置于所述转接头内，所述扭簧的一端顶压于所述转接头，所述扭簧的另一端顶压于所述底座，所述扭簧使所述转接头具有沿第一方向相对于所述底座转动的趋势。

本发明实施例提供的地刷装置和清洁设备中，提出了一种在机体装置与地刷装置连接处的转接头增加具有扭力力的扭簧的技术方案，扭簧的一端顶压底座上，另一端顶压在转接头上，变形后的扭簧给机身装置提供转矩，可以抵消一部分用户手上的重量，提升用户体验，同时扭簧还会给底座上的滚刷组件提供一个与地面正压力，增大滚刷组件与地面的摩擦力，提升机器地面的清洁能力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的立体结构图一；

图2示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的剖视结构图；

图3为图2中X部分的局部放大图；

图4示意性地给出了本发明实施例提供的转接头与扭簧配合的结构示意图；

图5示意性地给出了本发明实施例提供地刷装置的结构布局图一；

图6示意性地给出了本发明实施例提供地刷装置的结构布局图二；

图7示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的立体结构图一；

图8示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的立体结构图二；

图9为图7中A部分的局部放大图；

图10为图8中B部分的局部放大图；

图11示意性地给出了本发明实施例提供的清洁设备的结构***图；

图12为图11中C部分的局部放大图；

图13示意性地给出了本发明实施例提供的锁扣的立体图结构图一；

图14示意性地给出了本发明实施例提供的锁扣的立体图结构图二；

图15示意性地给出了本发明实施例提供的固定孔的立体图结构图；以及

图16示意性地给出了本发明实施例提供的锁扣与固定孔配合状态下的立体图结构图。

图中：

100、地刷装置；101、滚刷组件；1011、滚刷；1012、滚刷拆卸端；102、吸污口；103、避空槽；104、底座；105、地刷上盖；106、倾斜面；107、顶压面；108、电机组件；109、水泵组件；

200、机体装置；201、手柄；202、机身；203、延长段；204、回收桶；

300、第一连接件；301、固定孔；302、第二防呆部；303、工艺槽；

400、转接头；401、转轴；4011、第一套筒；4012、第二套筒； 4013、固定凸；402、第二连接件；403、环形凹槽；

500、柔性管道；

600、锁扣；601、第一锁定部；602、第二锁定部；603、卡扣； 604、第一防呆部；

700、扭簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为清洁设备的立体结构图一；图2为清洁设备的剖视结构图；

图3为图2中X部分的局部放大图；图4为清洁设备中转接头与扭簧配合的结构示意图；图5和图6为地刷装置的结构布局图；请参照附图1～附图6，本实施例所提供清洁设备包括：机体装置200和地刷装置100。

地刷装置100可以具有滚刷组件101、吸污口102及位于地刷装置100内部与吸污口102连通的吸污通道，地刷装置100可以通过滚刷组件101清洗地面的污物，并通过吸污口102吸取地面上的污物，所吸取的污物通过吸污口102进入到吸污通道内。地刷装置100还包括有底座104和地刷上盖105，地刷上盖105扣合在底座104上合围形成地刷腔，滚刷组件101安装在底座104上。底座104作为地刷装置100 的主体支撑结构，其上布置有各种器件结构，地刷上盖105扣合在底座104上一方面可以使得地刷装置100整体的外观美观，另一方面可以保护内部的器件结构。

机体装置200包括依次设置的手柄201和机身202，手柄201设置在清洁设备的最顶部，用于供使用者握持并通过其上的按键来操控清洁装置，为了使得用户在使用清洁设备时，可以尽量保持直立状态，而不必过于弯腰，提高用户使用舒适度，手柄201与机身202之间设置有延长段203。该延长段203还可以设计为可伸缩机构，用于适应不同身高的使用者，便于用户使用着力，提高使用可操作性。

清洁装置还具有一回收桶204，回收桶204用于收纳地刷装置100 的吸污口102所吸入的污物，回收桶204可以设置于地刷装置100上，也可以设置于机体装置200上。在本发明实施例中，优选将回收桶204 设于机体装置200上，具体设置在机身202上，通过将回收桶204设置在机体装置200上，可以使得整机的结构紧凑，防止整机的地刷装置100体积过大而导致使用不便。回收桶204可以与机身202可拆卸地连接，以便于回收桶204单独从机身202上拆卸下来，方便回收桶 204的清洗。

需要说明的是，本发明实施例中的机体装置200既可以相对地刷装置100作前后方向的倾斜转动，又可以相对于地刷装置100做左右方向的扭转，当然机体装置200还可以同时实现相对地刷装置100作前后方向的倾斜转动和相对于地刷装置100做左右方向的扭转。本申请文件中所提及的前后方向是相对于清洁设备的前进和后退方向而言的，例如滚刷组件设置101就设置在地刷装置100的前侧，本申请文件中所提及的左右方向是相对于用户使用清洁设备清洁地面时的而言的，用户使用清洁设备清洁地面时会处于清洁设备的后方，从用户的视角看，其左侧即对应本申请文件中记载的左侧，其右侧即对应于本申请文件中记载的右侧。目前清洁设备大多数整机自重超过5kg，用户使用过程中手上重量会在1.5kg左右，用户在使用机器前后推拉的过程中，需要克服手上重量，增加了用户操作难度，降低了用户的操作体验。基于此，本发明实施例提供的地刷装置100中设置有转接头400 和扭簧700，其中所述转接头400的一端与所述机体装置200连接，所述转接头400的另一端与所述底座104转动连接，在所述底座104水平放置时，所述转接头400可在竖直面相对于所述底座104转动；转接头400在竖直面相对于底座104作前后转动时，带动机体装置200 一起运动，从而使得机体装置200和转接头400一起相对于底座104 作前后方向的倾斜转。扭簧700设置于所述转接头400内，所述扭簧 700的一端顶压于所述转接头400，所述扭簧700的另一端顶压于所述底座104，具体地，扭簧700的长臂抵压在底座104上，扭簧700的短臂抵压于转轴401上。所述扭簧700使所述转接头400具有沿第一方向相对于所述底座104转动的趋势，其中第一方向相对于图3而言为逆时针方向，扭簧700使得向后倾斜转动后的转接头400具有向前反向转动的趋势。

机体装置200相对于地刷装置100做左右方向的扭转是通过如下结构实现的：清洁装置还设置有第一连接件300，该第一连接件300 位于机身202背离手柄201的一端，地刷装置100的转接头400上连接有第二连接件402，第二连接件402转动套接于第一连接件300内，使得机体装置200能够围绕第二连接件402转动，从而实现了机体装置200与转接头400扭转连接，即机体装置200可相对于转接头400 作左右方向的扭转。其中，第二连接件的中心轴线即为机体装置相200 对于地刷装置100左右扭转的旋转轴线，其垂直于所述转接头与所述底座转动连接的旋转轴线。

需要说明的是，本发明实施例中所述的水平面，为平行于地面的参考面；本实施例中所述的竖直面，为垂直于地面的参考面。

具体地，转接头400与地刷转动连接，从而保证转接头400以及与转接头400连接的机体装置200沿竖直面相对地刷装置100的底座 104转动。在使用时，地刷装置100通过管道与机体装置200连接，以组成完整的清洁设备而工作。在正常使用状态下，机体装置200及转接头400与地面的夹角不大于70度；在直立放置状态下，机体装置200 及转接头400与地面的夹角为90度或近似90度。在使用过程中，机体装置200及转接头400相对于地面倾斜设置的情况下，扭簧700的一端顶压底座104上，另一端顶压在转接头400上，变形后的扭簧700给机身202装置提供转矩，可以抵消一部分用户手上的重量，提升用户体验。同时变形后的扭簧700还会给底座104上的滚刷组件101提供一个与地面的正压力，增大滚刷组件101与地面之间的摩擦力，提升机器对地面的清洁能力。

为了实现转接头400与底座104的配合以及合理设置扭簧700，在一些实施方式中，所述转接头400包括转轴401，所述转接头400通过所述转轴401与所述底座104转动配合，所述扭簧700设置于所述转轴401内，所述扭簧700的一端顶压于所述转轴401上，另一端顶压在底座104上。具体地，扭簧700的长臂抵压在底座104上，扭簧700 的短臂抵压与转轴401上。具体地，转接头400的转轴401则安装在底座104和地刷上盖105之间，即底座104和地刷上盖105之间合围形成用于限制转轴401的轴套结构，使得转轴401可以在底座104和地刷上盖105之间自由转动。

为了实现扭簧700的固定，转轴401可以设置为如图4所示的双层套筒形式，即转轴401包括第一套筒4011和同轴套设在第一套筒 4011外部的第二套筒4012，第一套筒4011和第二套筒4012之间形成有用于安装扭簧700的间隙，即扭簧700套设在第一套筒4011外部且位于第二套筒4012的内部。为了增强扭簧700在转轴401内的固定效果，第二套筒4012的内壁形成有若干固定凸4013，固定凸4013用于对扭簧700进一步固定。

在一些实施方式中，如图3所示，所述底座104上设置有顶压面 107，所述扭簧700的一端顶压在所述顶压面107上，顶压面107一方面需要作为扭簧700一端的固定位，另一方面还需要具有一定的承载力。顶压面107优选水平设置或者相对于水平面倾斜设置，这样顶压面107受到的扭簧700端部的压力具有竖直向下的分立，即可以增强地刷装置100与地面之间的正压力，增大滚刷组件101与地面之间的摩擦力，提升机器对地面的清洁能力。

在一些实施方式中，地刷装置100的底座104在布局电机组件108 及水泵组件109时会将两者分别置于地刷装置100的底座104中心的两侧，用于平衡地刷装置100的底座104左右侧对地面的正压力，具体如图5和6所示，所述地刷装置100中线的左右两侧分别为第一区域和第二区域，所述地刷装置100上设置的电机组件108布置在所述第一区域内，地刷装置100上设置的水泵组件109布置在所述第二区域内。在底座104和地刷上盖之间形成有一地刷腔，且地刷腔同时分布与第一区域和第二区域。电机组件108设置于第一区域内但暴露于第一区域的地刷腔外，水泵组件109收容于第二区域的地刷腔内，从而使得电机组件108与水泵组件109呈对角设置。第一区域的地刷腔内则收容电路板组件等电器元件。更为具体地，上述实施例中的第一区域位于地刷装置100的右侧，第二区域位于地刷装置100的左侧，即电机组件108设置于右侧区域内但暴露于右侧区域的地刷腔外，水泵组件109收容于左侧区域的地刷腔内，从而使得电机组件108与水泵组件109呈对角设置。右侧区域的地刷腔内则收容电路板组件等电器元件。承前所述，本申请文件中所提及的左右方向是相对于用户使用清洁设备清洁地面时的而言的，用户使用清洁设备清洁地面时会处于清洁设备的后方，从用户的视角看，其左侧即对应本申请文件中记载的左侧，其右侧即对应于本申请文件中记载的右侧，具体在本实施例总，以附图5和附图6中的左右方位为基准即可。

在相关技术中，大多数清洁设备地刷装置100的电机组件108置于滚刷组件101的外侧，占用空间，使得滚刷组件101无法与整机的宽度保持一致，这会造成墙角等区域无法被清理干净。基于此，在上述实施方式中，电机组件108设置于右侧区域内但暴露于右侧区域的地刷腔外，可以将电机组件108内置与滚刷组件101内部，具体的，滚刷组件101具有一旋转的滚刷1011，电机组件108内置与滚刷1011 内部，即滚刷1011套设与电机组件108外部，这样就合理利用的空间，滚刷1011在其左右两侧仅通过厚度很小的支撑臂连接到地刷，滚刷 1011能实现“双贴边”的效果；此外，地刷装置100的滚刷组件101 的滚刷1011在其轴向上的尺寸可以与所述地刷装置100在所述滚刷组件101的滚刷1011轴向上的尺寸相同，相当于加长了滚刷组件101的滚刷1011的长度，提升了滚刷的单次清洁面积和滚刷组件1011侧边的清洁距离，有效解决墙角无法清理干净的问题。此外，结合前文的描述，如图5-10所示，电机组件108设置于右侧区域内，故滚刷组件 101中的滚刷拆卸端1012位于滚刷1011的左端，用户在更换滚刷1011 时，一般是站在清洁设备的前方来面对地刷装置100，这样，位于地刷装置100左侧的滚刷拆卸端1012恰好位于用户的右手边，方便用户操作，提升了用户体验。

但是，即使按照上面实施例中的方式将电机组件108及水泵组件 109分别置于地刷底座104中心的两侧，由于地刷电机组件108和水泵组件109的重量有差异，还是会导致第一区域和第二区域中配重的不同，这会造成滚刷组件101在清洁时，左右侧清洁能力的不均衡，影响用户体验。基于此，本发明实施例提供的清洁装置中所述扭簧700 设置有两个且分别位于所述第一区域内和所述第二区域内，具体地，如图5所示，两个扭簧700分别设置在转接头400的左右两侧，并且通过控制扭簧700的结构参数，使得在所述转接头400处于同一状态的情况下，两个所述扭簧700的扭力不同，通过扭簧700的扭力来匹配地刷装置100左右两侧的配重差。

例如，在一些实施方式中，所述地刷装置100在所述第一区域的配重大于在所述第二区域的配重，在所述转接头400处于同一状态的情况下，位于所述第一区域内的扭簧700的扭力小于位于所述第二区域内的扭簧700的扭力；在另一些实施方式中，所述地刷装置100在所述第二区域的配重大于在所述第一区域的配重，在所述转接头400 处于同一状态的情况下，位于所述第一区域内的扭簧700的扭力大于位于所述第二区域内的扭簧700的扭力。

为了实现对两个扭簧700扭力的设置指引，本发明的具体实施方式中还给出两个扭簧700扭力的关系。位于所述第一区域内扭簧700 对底座104的压力在竖直方向上的分力为F₁，位于所述第二区域内的所述扭簧700对底座104的压力在竖直方向上的分力为F₂，所述第一区域内的地刷装置100的配重为M₁，所述第二区域内的地刷装置100 的配重为M₂，满足有

|F₁+M₁g-F₂-M₂g|≤0.5N，

其中：

g为重力加速度，单位为m/s²；

F₁和F₂的单位为N；

M₁和M₂的单位为kg。

需要说明的是，本发明还相应的单独保护上述清洁装置中的地刷装置100，所述地刷装置100包括底座104、转接头400和扭簧700，所述转接头400的一端用于与所述机体装置200连接，所述转接头400 的另一端与所述底座104转动连接，在所述底座104水平放置时，所述转接头400可在竖直面相对于所述底座104转动；扭簧700设置于所述转接头400内，所述扭簧700的一端顶压于所述转接头400，所述扭簧700的另一端顶压于所述底座104，所述扭簧700使所述转接头 400具有沿第一方向相对于所述底座104转动的趋势。地刷装置100的其他技术特征可参加清洁装置中的相关描述，此处不再赘述。

如图7-12所示，为了方便操控地刷装置100的转弯，清洁装置还设置有第一连接件300，该第一连接件300位于机身202背离手柄201 的一端，并且机体装置200的延伸方向与第一连接件300的延伸方向形成一预设夹角；并且地刷装置100自尾端向前端内凹形成一个避空槽103，地刷装置100的转接头400上连接有伸出至避空槽103内的第二连接件402，第二连接件402在避空槽103内转动套接于第一连接件 300内，使得机体装置200能够围绕第二连接件402转动。

第一连接件300为一套筒结构，其内表面为一圆柱面，第二连接件402的外表面同样为圆柱面，第二连接件402可匹配的套设在第一连接件300内部，通过设置第一连接件300和第二连接件402可以实现机体装置200和地刷装置100之间的转动连接，用于在使用清洁装置时可以在一定范围内左右扭动机体装置200。由于机体装置200与第一连接件300之间形成一预设夹角，通过左右转动机体装置200，便可以辅助地刷装置100的转弯，该预设夹角优选为钝角。避空槽103的设置释放了部分空间，让整机可以在左右移动角度范围内自由扭转，而不会与地刷装置100发生干涉，在降低了清洁设备整体结构体积的同时增强了机器的操作便捷性，提升了用户的操作体验。

地刷装置100与机体装置200之间可以通过柔性管道500连通，柔性管道500的一端可以与吸污通道连通，柔性管道500的另一端可以与回收桶204连通，这样通过吸污口102吸入吸污通道内的污物可以通过柔性管道500进入到回收桶204内。由于地刷装置100与机体装置200之间为转动配合连接，柔性管道500可以适应转动连接处的变形量。

在本发明的一具体实施方式中，避空槽103开设在地刷上盖105 上。底座104作为地刷装置100的主体支撑结构，其上布置有各种器件结构，地刷上盖105扣合在底座104上一方面可以使得地刷装置100 整体的外观美观，另一方面可以保护内部的器件结构。

在本发明的一具体实施方式中，机体装置200相对于第二连接件402的转动角度范围可以根据具体的设计需要来进行具体设计和选择，该转动角度范围的限制因素主要取决于避空槽103的轮廓形状及其尺寸，通过实验发现，当机体装置200左右各转动40°的范围内可以满足清洁设备的日常使用需要，可以完成相应的转弯功能，即机体装置 200在避空槽103内的相对于第二连接件402的转动范围为0°～80°。从另一个角度来讲，设计人员可以基于这一角度范围，合理设计避空槽103的形状和尺寸，使得机体装置200在转动过程中而不会与地刷装置100发生干涉。避空槽103轮廓的截面形状包括但不限于圆弧形、椭圆弧形、U形或部分跑道圆形状，本领域技术人员可以根据需要来具体选择。

一方面由于机身202需要设置多种收纳以及动力结构，会具有一定的体积，另一方面由于与第二连接件402转动配合的第一连接件300 在转动过程中需要避让地刷装置100，第一连接件300的结构需要保持小型化，基于此，机身202的截面面积通常要大于第一连接件300的截面面积。但由于机体装置200的延伸方向与第一连接件300的延伸方向形成一预设夹角，在机体装置200的转动过程，体积较大的机身 202的端面有可能会与地刷装置100的尾端产生干涉，为了避免上述技术问题，在本发明的一些实施方式中，地刷装置100的尾端位于避空槽103两侧的部分形成有用于避让机身202的倾斜面106，使得机身 202在转动过程中与地刷装置100互不干涉。在地刷装置100设置地刷上盖105的情况下，该倾斜面106可以适应性地设置于地刷上盖105 上。

在本发明的一具体实施方式中，为了实现第一连接件300和第二连接件402的可拆卸连接，第二连接件402位于第一连接件300内部的部分形成有环形凹槽403，第一连接件300上设置有锁扣600，锁扣 600凸出于第一连接件300的内表面且匹配嵌设于环形凹槽403内。锁扣600设置于第一连接上，当其匹配嵌设于第二连接件402上的环形凹槽403后，锁扣600可以在第一连接件300的轴线方向上对第二限位件实现限位，并且在锁扣600去除的情况下，解除限位，使得第一连接件300和第二连接件402可以分离。使得清洁设备的使用更加灵活，用户在进行清洁，只需要通过锁扣600使得第一连接件300和第二连接件402完成锁定即可实现将机体装置200和地刷装置100完成组装，在完成清洁工作后，可以拆卸锁扣600，解除第一连接件300 和第二连接件402的限位锁定，使得机体装置200和地刷装置100分离便于收纳，两种模式的自由切换，提升了用户的使用体验。

图13和图14给出了本发明实施例提供的锁扣600的立体图结构图；图15给出了本发明实施例提供的固定孔301的立体图结构图；图 16给出了本发明实施例提供的锁扣600与固定孔301配合状态下的立体结构图。请参照附图12～附图16，本实施例所提供的第一连接件300 上开设贯通的固定孔301，锁扣600包括与固定孔301配合的第一锁定部601和与环形凹槽403配合的第二锁定部602。第一锁定部601与固定孔301配合连接，从而可以实现锁扣600与第一连接件300的限位连接，第二锁定部602与环形凹槽403配合连接，从而可以实现锁扣 600与第二连接件402的限位连接，进而实现了第一连接件300与第二连接件402之间的限位配合。第一锁定部601的形状与固定孔301的形状相匹配，第一锁定部601的厚度优选与第一连接件300的厚度相同，第二锁定部602的宽度与环形凹槽403的宽度相适应，第二锁定部602的朝向环形凹槽403的表面为与环形凹槽403的槽底弧度相同的圆柱弧面，第二锁定部602的厚度与环形凹槽403的深度相适应。

在本发明的一具体实施方式中，第二锁定部602伸出第一锁定部 601的一端，在第一锁定部601相对的另一端形成有卡扣603，卡扣603 用于卡接于第一连接件300的内壁。第二锁定部602伸出第二锁定部 602的部分和卡扣603可以在固定孔301相对的两端分别与第一连接件 300的内表面限位配合，使得锁扣600不会从固定孔301中脱离。卡扣 603的设计还可以使得锁扣600可以从第一连接件300的外部嵌入到固定孔301和环形凹槽403中，具体在装配时，第二连接件402套接入第一连接件300后，固定孔301与环形凹槽403正对设置，首先将第二锁定部602伸出第一锁定部601的部分通过固定孔301伸入到第一连接件300的环形凹槽403中，并使得第一锁定部601正对固定孔301，此时锁扣600具有卡扣603的一端会由于卡扣603与第一连接件300 的干涉而无法嵌入到固定孔301中，此时用户按压这一端，使得卡扣 603产生弹性变形而进入固定孔301中并卡接在第一连接件300的内壁，从而使得第一锁定部601完全嵌入固定孔301中并通过卡扣603和第二锁定部602实现固定。

在本发明的一具体实施方式中，第一锁定部601上形成有第一防呆部604，第一连接件300上形成有与第一防呆部604配合的第二防呆部302。第一防呆部604和第二防呆部302相互配合可以避免用户在装配配锁扣600的时候把方向装反，造成零件的损坏或装配失败。第一防呆部604可以为形成于第一锁定部601上的凸起，第二防呆部302 则为开设在第一连接件300上的卡槽，在第一锁定部601完全嵌入固定孔301的情况下，该凸起与卡槽恰好配合连接。

在本发明的一具体实施方式中，固定孔301的边缘形成有工艺槽 303，在第一锁定部601与固定孔301配合连接的状态下，工艺槽303 贯通第一连接件300。具体地，第一锁定部601上并不存在于该工艺槽 303嵌合的结构，在第一锁定部601完全嵌入固定孔301的情况下，该工艺槽303会被第一连接件300和第一锁定部601合围形成一个孔结构，该工艺槽303用于***工具，将锁扣600撬起，使得卡扣603脱离第一连接件300的限位，将锁扣600拆下。需要说明的是，在第一锁定部601完全嵌入固定孔301的情况下，第二防呆部302和工艺槽 303可以分别设置卡扣603的两侧。

在本发明的一具体实施方式中，锁扣600设置有两个且在第一连接件300上对称设置。多个对称设置的锁扣600可以在多个位置实现第一连接件300和第二连接件402的限位，使得限位结构的分别更为均匀，提高限位效果。

在需要对室内地面进行清洁时，将第二连接件402***第一连接件300内部，并通过锁扣600锁定，使得第二连接件402和第一连接件300形成转动套接结构，从而使得机体装置200可以相对于地刷装置100左右转动。使得整机启动，用户来回拖动地刷装置100，以使得地刷装置100中的滚刷组件101擦拭地面，携带污物的气流经过地刷装置100的吸污口102被吸入地刷装置100内，并通过柔性管道500 进入机体装置200上的回收桶204内。

当地刷装置100行走至墙壁或家具等障碍物附近时，如果需要地刷装置100向左转弯继续清洁，用户只需要通过手柄201控制机体装置200相对于地刷装置100向左转动，继续向前推动地刷装置100即可使得地刷装置100向左转弯；如果需要地刷装置100向右转弯继续清洁，用户只需要通过手柄201控制机体装置200相对于地刷装置100 向右转动，继续向前推动地刷装置100即可使得地刷装置100向右转弯。

在需要将地刷装置100与机体装置200进行连接时，首先将第二连接件402套接入第一连接件300后，使得固定孔301与环形凹槽403 正对设置；然后通过第一防呆部604和第二防呆部302的位置确定好锁扣600的正确安装方向；然后安装正确的安装方向将锁扣600的第二锁定部602通过固定孔301伸入到第一连接件300的环形凹槽403 中，移动锁扣600的位置，并使得第一锁定部601正对固定孔301，此时锁扣600具有卡扣603的一端会由于卡扣603与第一连接件300的干涉而无法嵌入到固定孔301中；最后用户按压锁扣600设置卡扣603 的一端，使得卡扣603产生弹性变形而进入固定孔301中并卡接在第一连接件300的内壁，从而使得第一锁定部601完全嵌入固定孔301 中并通过卡扣603和第二锁定部602实现固定。

在需要将相互连接的地刷装置100与机体装置200进行拆卸时，首先将工具***到固定孔301边缘的工艺槽303中，用力将锁扣600 撬起，使得卡扣603脱离第一连接件300的限位；然后将锁扣600从固定孔301中拆下，解除第一连接件300和第二连接件402之间的限位；最后将第二连接件402从第一连接件300中抽出，完成地刷装置 100和机体装置200的拆卸分离，操作省力，降低了用户的劳动强度，使得用户体验大为提升。

本说明书中部分实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种地刷装置，其特征在于，包括：

底座；

转接头，所述转接头与所述底座转动连接，在所述底座水平放置时，所述转接头可在竖直面相对于所述底座转动；

扭簧，设置于所述转接头内，所述扭簧的一端顶压于所述转接头，所述扭簧的另一端顶压于所述底座，所述扭簧使所述转接头具有沿第一方向相对于所述底座转动的趋势。

2.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述转接头包括转轴，所述转接头通过所述转轴与所述底座转动配合，所述扭簧设置于所述转轴内，所述扭簧的一端顶压于所述转轴。

3.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述底座上设置有顶压面，所述扭簧的一端顶压在所述顶压面上。

4.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述地刷装置中线的左右两侧分别为第一区域和第二区域，所述扭簧设置有两个且分别位于所述第一区域内和所述第二区域内。

5.根据权利要求4所述的地刷装置，其特征在于，两个所述扭簧的扭力不同。

6.根据权利要求4所述的地刷装置，其特征在于，所述地刷装置在所述第一区域的配重大于在所述第二区域的配重，位于所述第一区域内的扭簧的扭力小于位于所述第二区域内的扭簧的扭力。

7.根据权利要求4所述的地刷装置，其特征在于，所述地刷装置上还设置有电机组件和水泵组件，所述电机组件布置在所述第一区域内，所述水泵组件布置在所述第二区域内。

8.根据权利要求7所述的地刷装置，其特征在于，所述第一区域位于所述地刷装置的右侧区域，所述第二区域在位于所述地刷装置的左侧区域。

9.根据权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，还包括滚刷组件，所述滚刷组件在其轴向上的尺寸与所述地刷装置在所述滚刷组件轴向上的尺寸相同。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括机体装置和地刷装置，所述地刷装置包括：

底座；

转接头，所述转接头的一端与所述机体装置连接，所述转接头的另一端与所述底座转动连接，在所述底座水平放置时，所述转接头可在竖直面相对于所述底座转动；

扭簧，设置于所述转接头内，所述扭簧的一端顶压于所述转接头，所述扭簧的另一端顶压于所述底座，所述扭簧使所述转接头具有沿第一方向相对于所述底座转动的趋势。

Images