CN114554154A - 音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质 - Google Patents
音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质，该方法包括获取初始音视频画面；建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标；定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标；获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标。本发明通过在摄像头进行变焦时，可以选择适配的三维空间中拾音器的音频信号，能更好地选择合适的拾音器的音频信号与音视频进行匹配，以提高音视频的音频播放效果。
Description
技术领域
本发明涉及音视频采集技术领域，尤其是涉及一种音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质。
背景技术
在实际采集音视频时，音视频画面体现的现场环境是平面的，拾音器的位置为以音视频画面为参考的二维坐标。当视频进行变焦时，通过计算各个拾音器与音视频画面中心点的二维距离，来选择相应的拾音器所采集的声音为音视频画面匹配的音频内容。
但是实际的视频监控现场环境的拾音器是设置在摄像头所在空间的各个方位的，因此在沿摄像头所拍摄的音视频画面的法线方向，如果同时分布有多个拾音器，无法通过这种方法来获得合适的拾音器。
故而亟需一种音视频拾音器位置选择方法来解决所提出的问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质，在摄像头进行变焦后能更好地选择合适的拾音器的音频信号与音视频进行匹配，以提高音视频的音频播放效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
第一方面，提供了一种音视频拾音器位置选择方法，其包括如下步骤：
获取初始音视频画面；其中，初始音视频画面中所呈现画面内容为摄像头以初始焦距拍摄到的摄像头与预设监控边界所在平面之间的景象，预设监控边界所在平面与摄像头的镜头轴向方向垂直；
建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标；
定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标；
获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标。
第二方面，提供了一种音视频拾音器位置选择***，其包括：
音视频画面获取模块，用于获取初始音视频画面；
三维坐标系建立模块，用于建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标；
虚拟摄像头模块，用于定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标；
拾音器位置获取模块，用于获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标。
第三方面，提供了一种音视频采集终端，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的音视频拾音器位置选择方法。
第四方面，提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现上述的音视频拾音器位置选择方法。
综上所述，本发明音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质通过在摄像头进行变焦时，可以选择适配的三维空间中拾音器的音频信号，能更好地选择合适的拾音器的音频信号与音视频进行匹配，以提高音视频的音频播放效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的第一种音视频拾音器位置选择方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种音视频拾音器位置选择***的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种音视频采集终端的内部结构框图；
图4是本发明实施例提供的摄像头与拾音器在y轴方向上相对位置关系的原理示意图；
图5是本发明实施例提供的摄像头与拾音器在x轴方向上相对位置关系的原理示意图；
图6是本发明实施例提供的拾音器在初始音视频画面中位置的原理示意图；
图7是本发明实施例提供的虚拟摄像头与摄像头实体在z轴方向上相对位置关系的原理示意图；
图8是本发明实施例提供的摄像头进行k倍变焦时虚拟摄像头与摄像头实体所构成的相似三角形的原理示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本发明实施例提供的一种音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质具体可以应用于音视频采集终端上，在摄像头所拍摄画面的法线方向上能更好地选择合适的拾音器与音视频画面进行匹配，从而获取该拾音器的信号，形成最佳的音视频匹配信号。以下对本实施例提供的一种音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质进行详细地说明。
图1是本发明实施例提供的第一种音视频拾音器位置选择方法的流程示意图，如图1所示，该音视频拾音器位置选择方法，包括步骤S110-步骤S140，具体如下：
步骤S110、获取初始音视频画面；其中，初始音视频画面中所呈现画面内容为摄像头以初始焦距拍摄到的摄像头与预设监控边界所在平面之间的景象，预设监控边界所在平面与摄像头的镜头轴向方向垂直。
步骤S120、建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标(x0,y0，d0)及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，……(xN,yN,zN)；其中，d0表示为在摄像头的镜头轴向方向上预设监控边界与摄像头之间的距离，初始音视频画面的法线方向与三维坐标系z轴平行，初始音视频画面的边缘线分别与三维坐标系的x轴、y轴平行，设定摄像头所在位置为三维坐标系原点，即摄像头初始位置坐标为(0，0，0)，摄像头与拾音器的相对位置关系可参考图4～图6。
步骤S130、定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标(x0,y0，z0)；
所述步骤S130的方法，具体操作包括：
通过公式
获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标(x0,y0，z0)；其中，虚拟摄像头位置为摄像头实***置沿z轴方向进行移动后获得，本实施例中，虚拟摄像头位置处于三维坐标系的z轴上，dx表示为虚拟摄像头与预设监控边界在镜头轴向方向上的距离，k为摄像头的镜头变焦倍数，x0、y0分别为摄像头进行变焦操作后所拍摄画面中心点在初始音视频画面中的x轴及y轴的坐标值；d0为预先设定值，通过调节参数d0的大小以修正摄像头变焦后的音视频画面效果；本实施例中，d0的范围为3～50m。
具体地，当摄像头进行变焦时，变焦后的拍摄画面会相对初始音视频画面进行放大，本实施例中，摄像头进行k倍变焦时，变焦后的拍摄画面的面积相对初始音视频画面的面积会放大k2倍，其与摄像头以初始焦距沿镜头的轴向距离往前推进后的拍摄画面效果类似；设定一个虚拟摄像头，该虚拟摄像头与预设监控边界的距离更近，将该虚拟摄像头与预设监控边界的距离设定为dx，则z0＝d0-dx，即虚拟摄像头在三维坐标系下的坐标为(x0,y0，z0)＝(x0,y0，d0-dx)。
如图7和图8所示，摄像头拍摄的初始音视频画面尺寸为1，当初始音视频画面放大k2倍时，变焦后的音视频画面中的景色显示范围实际为初始音视频画面中的景色显示范围的1/k2；假设摄像头的可视角度不变，当初始音视频画面放大k2倍时，相当于摄像头往前推进后所拍摄到的音视频画面，以预设监控边界为参考，根据相似三角形计算，虚拟摄像头距离预设监控边界的距离dx满足公式
步骤S140、获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标；在摄像头进行变焦后能更好地选择合适的拾音器的音频信号与拍摄画面进行匹配，以提高音视频的音频播放效果。
其中，所述步骤S140的方法，具体操作包括：
通过公式
选择di最小值对应的拾音器位置坐标，该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器，(xi,yi，zi)表示为第i个拾音器的位置坐标，1≤i≤N。
在其他实施例中，所述步骤S140的方法，具体操作包括：
通过公式
选择di最小值对应的拾音器位置坐标，该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器，(xi,yi，zi)表示为第i个拾音器的位置坐标，1≤i≤N，其中，
具体地，位于虚拟摄像头后方(即zi<z0)拾音器的音频信号的重要性弱于位于虚拟摄像头前方(即zi>z0)拾音器的音频信号的重要性,因此，在计算z轴方向上拾音器与虚拟摄像头之间的距离时，可以降低位于虚拟摄像头沿z轴方向上拾音器的距离权重，此处引入加权因子γ，以用于调节位于虚拟摄像头前方或后方拾音器的距离权重；本实施例中，位于虚拟摄像头前方为虚拟摄像头朝向预设监控边界的方向，位于虚拟摄像头后方为虚拟摄像头背向预设监控边界的方向。
本发明一种音视频拾音器位置选择方法通过在摄像头进行变焦时，可以选择适配的三维空间中拾音器的音频信号，解决了现有的音视频采集终端通过二维坐标选择适配拾音器、无法在摄像头的镜头轴向方向上选择拾音器的弊端，从而能更好地选择合适的拾音器的音频信号与音视频进行匹配，以提高音视频的音频播放效果。
图2示出了本发明提供的一种音视频拾音器位置选择***的结构框图，如图2所示，对应于上述一种音视频拾音器位置选择方法，本发明还提供一种音视频拾音器位置选择***，该音视频拾音器位置选择装置***包括用于执行上述音视频拾音器位置选择装置方法的模块，该音视频拾音器位置选择***可以被配置于音视频采集终端上，本发明提供一种音视频拾音器位置选择***，通过在摄像头进行变焦时，可以选择适配的三维空间中拾音器的音频信号，能更好地选择合适的拾音器的音频信号与音视频进行匹配，以提高音视频的音频播放效果。
具体地，如图2所示，所述音视频拾音器位置选择***包括音视频画面获取模块110、三维坐标系建立模块120、虚拟摄像头模块130及拾音器位置获取模块140。
音视频画面获取模块110，用于获取初始音视频画面；本实施例中，音视频画面获取模块110为摄像头；
三维坐标系建立模块120，用于建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标；
虚拟摄像头模块130，用于定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标；
拾音器位置获取模块140，用于获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标。
在一个实施例中，所述虚拟摄像头模块130定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标，具体用于执行以下步骤：
通过公式
获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标(x0,y0，z0)；其中，dx表示为虚拟摄像头与预设监控边界在镜头轴向方向上的距离，k为摄像头的镜头变焦倍数，x0、y0分别为摄像头进行变焦操作后所拍摄画面中心点在初始音视频画面中的x轴及y轴的坐标值，z0＝d0-dx。
在一个实施例中，所述拾音器位置获取模块140获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标，具体用于执行以下步骤：
通过公式
选择di最小值对应的拾音器位置坐标，该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器，(xi,yi，zi)表示为第i个拾音器的位置坐标，1≤i≤N。
在其他实施例中，所述拾音器位置获取模块140获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标，具体用于执行以下步骤：
通过公式
选择di最小值对应的拾音器位置坐标，该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器，(xi,yi，xi)表示为第i个拾音器的位置坐标，1≤i≤N，其中，
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述音视频拾音器位置选择***和各模块的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
图3是本发明实施例提供的一种音视频采集终端的内部结构框图，如图3所示，本发明提供的音视频采集终端包括通过***总线连接的通过***总线连接的存储器及处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于提供计算和控制能力，以支撑整个终端的运行，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种音视频拾音器位置选择方法，通过在摄像头进行变焦时，可以选择适配的三维空间中拾音器的音频信号，解决了现有的音视频采集终端通过二维坐标选择适配拾音器、无法在摄像头的镜头轴向方向上选择拾音器的弊端，从而能更好地选择合适的拾音器的音频信号与音视频进行匹配，以提高音视频的音频播放效果。
存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器，该非易失性存储介质存储有操作***，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现音视频拾音器位置选择方法。
该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行音视频拾音器位置选择方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其他的装置的限定，具体的装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的音视频拾音器位置选择方法可实现为一种计算机程序的方式，计算机程序可以在如图3所示的音视频采集终端上运行。音视频采集终端的存储器中可存储组成该音视频拾音器位置选择***的各个程序模块，比如，图2所示的音视频画面获取模块110、三维坐标系建立模块120、虚拟摄像头模块130及拾音器位置获取模块140。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明中描述的本申请各个实施例的音视频拾音器位置选择***的步骤。例如，图3所示的音视频采集终端可以通过如图2所示的音视频拾音器位置选择***中的音视频画面获取模块110获取初始音视频画面；三维坐标系建立模块120建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标；虚拟摄像头模块130定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标；拾音器位置获取模块140获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标。
应当理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机***中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
步骤S110、获取初始音视频画面；
步骤S120、建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标；
步骤S130、定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标；
步骤S140、获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
综上所述，本发明一种音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端及存储介质通过在摄像头进行变焦时，可以选择适配的三维空间中拾音器的音频信号，能更好地选择合适的拾音器的音频信号与音视频进行匹配，以提高音视频的音频播放效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的***实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台装置(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种音视频拾音器位置选择方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取初始音视频画面；其中，初始音视频画面中所呈现画面内容为摄像头以初始焦距拍摄到的摄像头与预设监控边界所在平面之间的景象，预设监控边界所在平面与摄像头的镜头轴向方向垂直；
建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标；
定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标；
获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标。
2.根据权利要求1所述的音视频拾音器位置选择方法，其特征在于，所述步骤定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标的方法，具体操作包括：
通过公式
获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标(x0，y0，z0)；其中，d0表示为在摄像头的镜头轴向方向上预设监控边界与摄像头之间的距离，dx表示为虚拟摄像头与预设监控边界在镜头轴向方向上的距离，k为摄像头的镜头变焦倍数，x0、y0分别为摄像头进行变焦操作后所拍摄画面中心点在初始音视频画面中的x轴及y轴的坐标值，z0＝d0-dx。
3.根据权利要求1所述的音视频拾音器位置选择方法，其特征在于，所述步骤获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标的方法，具体操作包括：
通过公式
选择di最小值对应的拾音器位置坐标，该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器，(xi，yi，zi)表示为第i个拾音器的位置坐标，1≤i≤N。
4.根据权利要求1所述的音视频拾音器位置选择方法，其特征在于，所述步骤获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标的方法，具体操作包括：
通过公式
选择di最小值对应的拾音器位置坐标，该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器，(xi，yi，zi)表示为第i个拾音器的位置坐标，1≤i≤N，其中，
γ0∈(0，1)。
5.一种音视频拾音器位置选择***，其特征在于，包括：
音视频画面获取模块，用于获取初始音视频画面；
三维坐标系建立模块，用于建立三维坐标系，获取三维坐标系下初始音视频画面中各个像素点对应的坐标及三维坐标系下各个拾音器所在位置对应的坐标；
虚拟摄像头模块，用于定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标；
拾音器位置获取模块，用于获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标。
6.根据权利要求5所述的音视频拾音器位置选择***，其特征在于：所述虚拟摄像头模块定义虚拟摄像头，获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标，具体用于执行以下步骤：
通过公式
获取摄像头变焦后虚拟摄像头在三维坐标系内的位置坐标(x0，y0，z0)；其中，dx表示为虚拟摄像头与预设监控边界在镜头轴向方向上的距离，k为摄像头的镜头变焦倍数，x0、y0分别为摄像头进行变焦操作后所拍摄画面中心点在初始音视频画面中的x轴及y轴的坐标值，z0＝d0-dx。
7.根据权利要求5所述的音视频拾音器位置选择***，其特征在于：所述拾音器位置获取模块获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标，具体用于执行以下步骤：
通过公式
选择di最小值对应的拾音器位置坐标，该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器，(xi，yi，zi)表示为第i个拾音器的位置坐标，1≤i≤N。
8.根据权利要求5所述的音视频拾音器位置选择***，其特征在于：所述拾音器位置获取模块获取与摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器位置坐标，具体用于执行以下步骤：
通过公式
选择di最小值对应的拾音器位置坐标，该位置坐标的拾音器即为摄像头变焦后的拍摄画面适配的拾音器，(xi，yi，zi)表示为第i个拾音器的位置坐标，1≤i≤N，其中，
γ0∈(0，1)。
9.一种音视频采集终端，其特征在于：所述音视频采集终端包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的音视频拾音器位置选择方法。
10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的音视频拾音器位置选择方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210174618.4A CN114554154A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114554154A true CN114554154A (zh) | 2022-05-27 |
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| CN202210174618.4A Pending CN114554154A (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 音视频拾音器位置选择方法及***、音视频采集终端与存储介质 |
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|---|---|
| CN (1) | CN114554154A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115134499A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-30 | 世邦通信股份有限公司 | 一种音视频监控方法及*** |
-
2022
- 2022-02-24 CN CN202210174618.4A patent/CN114554154A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115134499A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-30 | 世邦通信股份有限公司 | 一种音视频监控方法及*** |
| CN115134499B (zh) * | 2022-06-28 | 2024-02-02 | 世邦通信股份有限公司 | 一种音视频监控方法及*** |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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