CN114552862A - 基于plc的直线驱动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于PLC的直线驱动设备,包括底板,所述底板上安装有导向组件,所述导向组件上活动安装有由驱动器驱动的滑移块,所述驱动器通过电线连接有PLC控制器,所述导向组件的内壁上固定安装有缓冲组件,所述导向组件包括固定于底板顶部的且位于其两端处的支撑板,两块所述支撑板之间安装有若干水平设置的导向杆。本发明使用时通过PLC控制器控制电机工作,在齿轮的传动作用下带动齿条运动,进而带动滑移块移动,实现对滑移块的直线移动,由于通过PLC控制器控制电机的启停,可以实现自动控制,操作方便,并且由于在支撑板的内壁设置有缓冲组件,即使设备出现故障时,可以起到缓冲的作用,避免滑移块因为撞击而受到损伤。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种基于PLC的直线驱动设备。
背景技术
传统的直线驱动设备包括两类驱动方式:直线电机驱动方式、旋转电机加丝杠传动的驱动方式。其中,直线电机驱动方式,直接由磁力驱动动子实现动子的直线运动,进而驱动固定在动子上的物体直线位移,位移的距离由直线编码器直接回馈给驱动器;过程中,能够实现对动子移动距离的高精度控制。而目前的直线驱动设备存在运行不稳定,当设备出现故障时,容易发生撞击而造成设备损坏。为此,我们提出一种基于PLC的直线驱动设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种基于PLC的直线驱动设备。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种基于PLC的直线驱动设备,包括底板,所述底板上安装有导向组件,所述导向组件上活动安装有由驱动器驱动的滑移块,所述驱动器通过电线连接有PLC控制器,所述导向组件的内壁上固定安装有缓冲组件,所述导向组件包括固定于底板顶部的且位于其两端处的支撑板,两块所述支撑板之间安装有若干水平设置的导向杆。
在本发明的一个实施例中,所述滑移块的底部设有与其一体成型的滑移条,所述滑移条的两侧设有与其一体成型的限位条。
在本发明的一个实施例中,所述底板上设有两条与所述滑移条相配合的滑移槽,所述滑移槽的的内部开设有与所述限位条相配合的限位槽。
在本发明的一个实施例中,所述导向杆的两端设有与其一体成型的安装盘,所述安装盘通过螺钉安装于所述支撑板上。
在本发明的一个实施例中,所述驱动器包括固定于所述滑移块上的齿条,所述齿条上啮合有由电机驱动的齿轮,所述电机通过电线与所述PLC控制器连接。
在本发明的一个实施例中,所述齿轮通过齿轮轴与所述电机连接,所述齿轮轴上且位于所述齿轮的下方设有支撑垫环。
在本发明的一个实施例中,所述缓冲组件包括固定于所述支撑板内壁上的缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上连接有缓冲板。
在本发明的一个实施例中,所述底板上靠近所述支撑板处固定安装有楔形止动块。
在本发明的一个实施例中,所述PLC控制器通过电线连接有监测***。
在本发明的一个实施例中,所述监测***包括安装于所述滑移块一侧的测距仪,所述测距仪的输出端与分析模块的输入端连接,所述分析模块的输出端与所述PLC控制器电性连接。
本发明使用时通过PLC控制器控制电机工作,在齿轮的传动作用下带动齿条运动,进而带动滑移块移动,实现对滑移块的直线移动,由于通过PLC控制器控制电机的启停,可以实现自动控制,操作方便,并且由于在支撑板的内壁设置有缓冲组件,即使设备出现故障时,可以起到缓冲的作用,避免滑移块因为撞击而受到损伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明一个角度的整体结构示意图;
图2是本发明另一个角度的整体结构示意图;
图3是本发明滑移块的结构示意图;
图4是本发明的整体结构的俯视图;
图5是本发明底板的部分结构示意图;
图6是本发明监测***的结构示意图。
图中标号说明:1-底板、2-导向杆、3-楔形止动块、4-螺钉、5-支撑板、6-安装盘、7-齿条、8-电机、9-齿轮轴、10-齿轮、11-PLC控制器、12-滑移块、13-测距仪、14-滑移槽、15-支撑垫环、16-缓冲板、17-滑移条、18-限位条、19-缓冲弹簧、20-限位槽。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
如图1、图2和图4所示,本实施例提供了一种基于PLC的直线驱动设备,包括底板1,所述底板1上安装有导向组件,所述导向组件上活动安装有由驱动器驱动的滑移块12,所述驱动器通过电线连接有PLC控制器11,所述导向组件的内壁上固定安装有缓冲组件,所述导向组件包括固定于底板1顶部的且位于其两端处的支撑板5,两块所述支撑板5之间安装有若干水平设置的导向杆2;通过PLC控制器11控制电机8工作,在齿轮10的传动作用下带动齿条7运动,进而带动滑移块12沿着导向杆2移动,实现对滑移块12的直线移动,由于通过PLC控制器11控制电机8的启停,可以实现自动控制,操作方便,并且由于在支撑板5的内壁设置有缓冲组件,即使设备出现故障时,可以起到缓冲的作用,避免滑移块12因为撞击而受到损伤。
如图5所示,具体地,所述滑移块12的底部设有与其一体成型的滑移条17,所述滑移条17的两侧设有与其一体成型的限位条18,所述底板1上设有两条与所述滑移条17相配合的滑移槽14,所述滑移槽14的内部开设有与所述限位条18相配合的限位槽20;滑移条18与滑移槽14配合,限位条18与限位槽20配合,可以进一步对滑移块12进行限位。
如图1和图2所示,具体地,所述导向杆2的两端设有与其一体成型的安装盘6,所述安装盘6通过螺钉4安装于所述支撑板5上。通过安装盘6实现对导向杆2的安装,安装方便,且安装结构稳定。
如图1和图2所示,具体地,所述驱动器包括固定于所述滑移块12上的齿条7,齿条7与滑移块12的连接方式不加以限定,在一些实施例中,齿条7与滑移块12之间可以是焊接的,也可以是一体成型的,还可以是通过其他方式进行固定。所述齿条7上啮合有由电机8驱动的齿轮10,所述电机8通过电线与所述PLC控制器11连接。PLC控制器11控制电机8工作,进而驱动齿轮10转动,在齿条7的传动作用下,实现驱动滑移块12的直线运动。
如图2所示,具体的,所述齿轮10通过齿轮轴9与所述电机8连接,所述齿轮轴9上且位于所述齿轮10的下方设有支撑垫环15。支撑垫环15与齿轮轴9之间的连接方式不加以限定,在一些实施例中,支撑垫环15与齿轮轴9之间可以是卡接的,也可以是通过其他活动连接的方式进行连接。支撑垫环15的设置,可以起到对齿轮10的支撑作用。
如图1、图2和图4所示,具体的,所述缓冲组件包括固定于所述支撑板5内壁上的缓冲弹簧19,所述缓冲弹簧19上连接有缓冲板16。缓冲板16的形状不加以限定,在一些实施例中,缓冲板16可以为方形的,也可以为圆形的,还可以为其他的形状。缓冲板16与缓冲弹簧19之间的连接方式不加以限定,在一些实施例中,缓冲板16与缓冲弹簧19之间可以是通过连接结构进行连接的,也可以是通过其他方式进行固定连接的。缓冲板16与缓冲弹簧19配合,可以起到对滑移块12的缓冲作用。缓冲板16可以为有弹性的橡胶材质,然不限于此。
如图1所示,具体的,所述底板1上靠近所述支撑板5处固定安装有楔形止动块3。楔形止动块3可以是焊接于底板1上的,然不限于此。楔形止动块3的设置,可以对滑移块12进行止动,避免滑移块12与支撑板5发生撞击。
如图6所示,具体的,所述PLC控制器11通过电线连接有监测***,所述监测***包括安装于所述滑移块12一侧的测距仪13,所述测距仪13的输出端与分析模块的输入端连接,所述分析模块的输出端与所述PLC控制器11电性连接。测距仪13将滑移块12与支撑板5之间的距离反馈至分析模块,分析模块将分析所得的数据传输至PLC控制器11,由PLC控制器11控制电机8工作或关闭,实现自动控制电机8的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种基于PLC的直线驱动设备,包括底板,其特征在于:所述底板上安装有导向组件,所述导向组件上活动安装有由驱动器驱动的滑移块,所述驱动器通过电线连接有PLC控制器,所述导向组件的内壁上固定安装有缓冲组件,所述导向组件包括固定于底板顶部的且位于其两端处的支撑板,两块所述支撑板之间安装有若干水平设置的导向杆。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述滑移块的底部设有与其一体成型的滑移条,所述滑移条的两侧设有与其一体成型的限位条。
3.根据权利要求2所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述底板上设有两条与所述滑移条相配合的滑移槽,所述滑移槽的的内部开设有与所述限位条相配合的限位槽。
4.根据权利要求1所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述导向杆的两端设有与其一体成型的安装盘,所述安装盘通过螺钉安装于所述支撑板上。
5.根据权利要求1所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述驱动器包括固定于所述滑移块上的齿条,所述齿条上啮合有由电机驱动的齿轮,所述电机通过电线与所述PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述齿轮通过齿轮轴与所述电机连接,所述齿轮轴上且位于所述齿轮的下方设有支撑垫环。
7.根据权利要求1所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述缓冲组件包括固定于所述支撑板内壁上的缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上连接有缓冲板。
8.根据权利要求1所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述底板上靠近所述支撑板处固定安装有楔形止动块。
9.根据权利要求1所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述PLC控制器通过电线连接有监测***。
10.根据权利要求9所述的基于PLC的直线驱动设备,其特征在于:所述监测***包括安装于所述滑移块一侧的测距仪,所述测距仪的输出端与分析模块的输入端连接,所述分析模块的输出端与所述PLC控制器电性连接。
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