CN114544201B - 车辆制动性能的测评方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆制动性能的测评方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据；根据制动数据，提取车辆的纵向减速度；将纵向减速度和环境数据输入到车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，其中，制动性能评分模型为车辆纵向减速度和环境数据构成的表达制动性能指数的函数。本发明能够实现车辆随时随地的制动性能测评，服务即时性好，且检测方式简单。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的制动部件的性能测试技术领域，尤其涉及一种车辆制动性能的测评方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
车辆的制动性能对安全驾驶至关重要，尤其对于装载货物或者人员较多的商用车而言，当其发生危险时，制动性能弱，若无法及时完成制动动作，则会导致财产损失或者人员伤亡。虽然商用车有固定的保养周期，但是商用车长时间高负荷工作、频繁更换驾驶员等情况会导致制动性能逐步衰减，增加事故发生率，因此商用车的制动性能测评至关重要。
目前，商用车通常采用路试法和制动性能台试检验方法进行制动性能测评，其中，路试法是在受检车辆上设置检测仪器，如五轮仪，使车辆在道路上行驶过程中检测车辆的制动距离、制动减速度和制动时间；制动性能台试检验是车辆到指定的场所，根据检测需要到对应的检测台进行制动性能检测。制动性能台试检验分为静态检测法和动态检测法，静态检测法采用滚筒反力式制动检测台，动态检测法采用平板式制动检测台。
然而，发明人发现，上述制动性能测评方法，均需要打断商用车正常商业作业，采用特定的仪器或到特定的场所，并且需要特定人员监督才能完成检测，导致检测复杂以及服务即时性差。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆制动性能的测评方法、装置、车辆及存储介质，以解决制动性能检测复杂以及服务即时性差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆制动性能的测评方法，包括：
在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据；
根据所述制动数据，提取车辆的纵向减速度；
将所述纵向减速度和所述环境数据输入到所述车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，其中，所述制动性能评分模型为所述车辆纵向减速度和所述环境数据构成的表达所述制动性能指数的函数。
在一种可能的实现方式中，制动性能评分模型的确定过程包括：
获取不同车型的测试制动数据，并在所述测试制动数据中提取测试纵向减速度和测试环境数据；
分别将不同车型对应的测试纵向减速度和测试环境数据输入到初始制动性能评分模型中，得到所述初始制动性能评分模型中参数对应的不同值；
将所述参数对应的不同值输入到所述初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型。
在一种可能的实现方式中，所述制动性能评分模型为
其中，
表示所述制动性能指数，
表示所述纵向减速度，
表示不同的环境数据
对应的环境函数值，
表示环境数据的数量，
、
和
分别表示参数的值。
在一种可能的实现方式中，在所述将所述参数对应的不同值输入到所述初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型之后，还包括：
根据历史制动性能评估标准，对输入同一制动性能评分模型得到的分值进行车辆制动性能等级划分，并将分值范围和车辆制动性能等级建立对应关系。
在一种可能的实现方式中，在所述得到车辆的制动性能指数分值之后，还包括：
根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级。
在一种可能的实现方式中，在所述确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级之前，还包括：
检测所述制动性能指数分值是否有效；
当所述制动性能指数分值有效时，跳转到“根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；
当所述制动性能指数分值无效时，结束流程。
在一种可能的实现方式中，在所述检测所述制动性能指数分值是否有效之前，还包括：
根据所述制动性能指数分值和历史制动性能指数分值，设置制动性能指数分值的置信区间；
所述检测所述制动性能指数分值是否有效，包括：
检测所述制动性能指数分值是否落在所述置信区间内；
所述当所述制动性能指数分值有效时，跳转到“根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行，包括：
当所述制动性能指数分值落在所述置信区间内，确定所述制动性能指数分值有效，跳转到“确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；
所述当所述制动性能指数分值无效时，结束流程，包括：
当所述制动性能指数分值未落在所述置信区间内，确定所述制动性能指数分值无效，结束流程。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆制动性能的测评装置，包括：
获取模块，用于在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据；
确定模块，用于根据所述制动数据，提取车辆的纵向减速度；
测评模块，用于将所述纵向减速度和所述环境数据输入到所述车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，其中，所述制动性能评分模型为所述车辆纵向减速度和所述环境数据构成的表达所述制动性能指数的线性函数。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，车辆中包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆制动性能的测评方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的车辆制动性能的测评方法的步骤。
本发明实施例提供一种车辆制动性能的测评方法、装置、车辆及存储介质，通过在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据，并根据制动数据，确定车辆的纵向减速度和环境数据；将纵向减速度和环境数据输入到车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，实现实时测评车辆制动性能，不需要借助标准化测试场地，也不依赖专业的测试设备，从而降低车辆制动性能测评准备时间，提高测评效率，以解决制动性能检测复杂以及服务即时性差的问题。另外，设置的制动性能评分模型可以根据不同的环境数据和车辆纵向减速度对车辆制动性能进行评分，从而实现车辆随时随地的制动性能测评。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车辆制动性能的测评方法的实现流程图；
图2是本发明另一实施例提供的车辆制动性能的测评方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的车辆制动性能的测评装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的车辆制动性能的测评装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的一种车辆制动性能的测评方法的实现流程图，详述如下：
步骤101，在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据。
现有技术中车辆进行制动性能测评时，需要将车辆开到特定的检测场所，再到特定的检测台上进行检测，当遇到多辆车需要检测时，还需要排队检测，导致准备检测的时间过长，给用户造成不好的体验。而本实施例中，对车辆进行制动性能测评时，不需要到指定的场所，也不依赖专业的测试设备，直接在用户驾驶车辆的过程中，通过实时采集的制动数据进行制动性能测评，进而达到随时随地，在车辆正常行驶的情况下车辆的测评制动性能的效果。
采集的制动数据可以包括车辆的速度、加速度等，环境数据至少可以包括路况、载重、天气、时速范围、驾驶员行为偏好等数据，这些数据可以从车辆的后装车载设备和公开数据服务中合理合规的即时获取，载重等数据可以通过发动机扭矩记录、制动记录以及车辆自重等进行推导计算得到。
步骤102，根据制动数据，提取车辆的纵向减速度。
这里纵向减速度是指沿着车辆的轴向的减速度，可以根据车辆的加速度和速度数据得到。
步骤103，将纵向减速度和环境数据输入到车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值。
在一实施例中，由于不同车型适用的制动性能评分模型不同，不同车型的车辆一般对应不同的商业场景，例如货车一般在高速公路上行驶，车速一般较高，运送人员的客车则多数行驶在城市的道路上，车速一般较低，因此两者的制动性能的要求也不同，因此我们需要确定每一种车型对应的制动性能评分模型。
制动性能评分模型可以通过以下方式确定：
（1）获取不同车型的测试制动数据，并在测试制动数据中提取测试纵向减速度和测试环境数据。由于不同的车型适用不同的制动性能评分模型，因此我们需要获取不同车型的制动数据作为测试制动数据，以便提高测试制动数据的全面性和准确性，最终设置合理的制动性能评分模型。
（2）分别将不同车型对应的测试纵向减速度和测试环境数据输入到初始制动性能评分模型中，得到初始制动性能评分模型中参数对应的不同值。
通常我们理解车辆制动产生的纵向减速度，是由制动性能和实际环境的共同影响结果，因此制动性能和纵向减速度正相关，因此我们设计制动性能指数时，首先假设这个可以量化衡量制动性能的制动性能指数与纵向减速度线性正相关。
在这个假设前提下，纵向减速度可以表达为制动性能指数与其他环境数据的共同作用，因此初始制动性能评分模型可以表达为
，
表示纵向减速度，
表示制动性能指数，
表示不同的环境数据
对应的环境函数值，为一数据挖掘模型，当环境数据不同时，得到的环境函数值也不同，
表示环境数据的数量，
、
和
分别表示未知参数。
我们对初始制动性能评分模型进行变形，可以得到
，即，
根据上述分析，制动性能指数可以表达为纵向加速度和环境数据所组成的一组函数，通过特征工程，我们将相关环境数据梳理成与制动速度线性相关的变量，并进行归一，就可以认为制动性能指数可以表达为纵向加速度和环境数据所组成的一组函数，具体可以为一组线性函数，也即制动性能评分模型为车辆纵向减速度和环境数据构成的表达制动性能指数的线性函数。这个函数关系可以通过现有技术中的决策数或逻辑回归等机器学习算法得到相关
、
和
参数的值。
我们将不同车型对应的测试纵向减速度和测试环境数据输入到初始制动性能评分模型中，就可以得到不同车型对应的一组
、
和
参数的值。
（3）将参数对应的不同值输入到初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型。
将每组
、
和
参数的值输入到初始制动性能评分模型中，就可以得到对应车型的制动性能评分模型。这里制动性能评分模型可以表示为
在得到制动性能评分模型后，将车辆实时制动数据中提取的纵向减速度和环境数据输入到对应车型的制动性能评分模型中进行量化测评，就可以得到车辆的制动性能指数分值。
在一实施例中，由于一些用户对具体的制动性能指数分值并不了解其代表的制动性能水平，导致不能及时了解车辆的制动性能，因此我们可以根据历史制动性能评估标准，对输入同一制动性能评分模型得到的分值进行车辆制动性能等级划分，并将分值范围和车辆制动性能等级建立对应关系。
在建立了分值范围和车辆制动性能等级之间的关系后，在得到制动性能指数分值后，就可以得到对应的制动性能等级，从而使用户可以对车辆的制动性能有更直观的了解。例如，这里车辆制动性能等级可以划分为三级，按照制动性能从强到弱的程度分为正常、衰弱以及失效。在本实施例中不限定车辆制动性能等级的划分，也可以根据需求设置为四级或者五级等，以上等级划分仅仅为一个示例。
在一实施例中，在步骤103得到车辆的制动性能指数分值之后，还可以包括：根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级。
具体的，确定制动性能指数分值所在的分值范围，将确定的分值范围对应的车辆制动性能等级确定围制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级。
在一实施例中，车辆制动性能逻辑上随着时间的推移是一个逐步衰减的过程，因此对于同一辆车来说，随着时间的推移制动性能指数应该是一个缓慢衰减的指数。而实际测评过程中，可能因为数据采集的问题，造成单次制动性能指数的异常波动，形成无效制动性能指数。因此我们可以检测实际测量得到的制动性能指数分值是否有效。
在确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级之前，还包括：
检测制动性能指数分值是否有效；
当制动性能指数分值有效时，跳转到“根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；
当制动性能指数分值无效时，结束流程。
在一实施例中，我们通过设置置信区间检测实际测量得到的制动性能指数分值是否有效。因此在检测制动性能指数分值是否有效之前，设置制动性能指数分值的置信区间。
具体的，根据制动性能指数分值和历史制动性能指数分值，设置制动性能指数分值的置信区间。即将实时测评得到的制动性能指数分值，与之前历史评估的制动性能指数进行统计，计算所有数据的平均值和方差，并设定预设比例系数的区间为置信区间，例如设置95%置信区间，从而可以得到置信区间的上限值和下限值，以便进一步确定制动性能指数分值是否落在置信区间内。即检测制动性能指数分值是否落在置信区间内；当制动性能指数分值落在置信区间内，确定制动性能指数分值有效，跳转到“确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；当制动性能指数分值未落在置信区间内，确定制动性能指数分值无效，结束流程。
参见图2所示的车辆制动性能的测评方法的流程图。
在流程开始之前，首先确定不同车型对应的制动性能评分模型，以及根据历史制动性能评估标准，对输入同一制动性能评分模型得到的分值进行车辆制动性能等级划分，并将分值范围和车辆制动性能等级建立对应关系；然后在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据；根据制动数据，确定车辆的纵向减速度和环境数据；将纵向减速度和环境数据输入到车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值；根据制动性能指数分值和历史制动性能指数分值，设置制动性能指数分值的置信区间；检测制动性能指数分值是否落在置信区间内；当制动性能指数分值落在置信区间内，确定制动性能指数分值有效，根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级。当制动性能指数分值未落在置信区间内，确定制动性能指数分值无效，结束流程。
上述车辆制动性能的测评方法，通过在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据，并根据制动数据，提取车辆的纵向减速度；将纵向减速度和环境数据输入到车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，实现实时测评车辆制动性能，不需要借助标准化测试场地，也不依赖专业的测试设备，从而降低车辆制动性能测评准备时间，提高测评效率，以解决制动性能检测复杂以及服务即时性差的问题。另外，设置的制动性能评分模型可以根据不同的环境数据和车辆纵向减速度对车辆制动性能进行评分，从而实现车辆随时随地的制动性能测评。最后设置制动性能指数分值的置信区间，以便确定制动性能指数分值是否有效，以给用户准确的制动性能的测评结果，使用户了解车辆的真实制动性能。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本发明实施例提供的车辆制动性能的测评装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图3所示，车辆制动性能的测评装置包括：获取模块301、确定模块302和测评模块303。
获取模块301，用于在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据；
确定模块302，用于根据制动数据，确定车辆的纵向减速度；
测评模块303，用于将纵向减速度和环境数据输入到车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，其中，制动性能评分模型为车辆纵向减速度和环境数据构成的表达制动性能指数的线性函数。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，还包括建模模块304，用于：
获取不同车型的测试制动数据，并在测试制动数据中提取测试纵向减速度和测试环境数据；
分别将不同车型对应的测试纵向减速度和测试环境数据输入到初始制动性能评分模型中，得到初始制动性能评分模型中参数对应的不同值；
将参数对应的不同值输入到初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型。
在一种可能的实现方式中，制动性能评分模型为
其中，
表示所述制动性能指数，
表示所述纵向减速度，
表示不同的环境数据
对应的环境函数值，
表示环境数据的数量，
、
和
分别表示参数的值。
在一种可能的实现方式中，在建模模块304将参数对应的不同值输入到初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型之后，还用于：
根据历史制动性能评估标准，对输入同一制动性能评分模型得到的分值进行车辆制动性能等级划分，并将分值范围和车辆制动性能等级建立对应关系。
在一种可能的实现方式中，在测评模块303得到车辆的制动性能指数分值之后，还用于：
根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级。
在一种可能的实现方式中，在确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级之前，测评模块303还用于：
检测制动性能指数分值是否有效；
当制动性能指数分值有效时，跳转到“根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；
当制动性能指数分值无效时，结束流程。
在一种可能的实现方式中，在测评模块303检测制动性能指数分值是否有效之前，建模模块304还用于：
根据制动性能指数分值和历史制动性能指数分值，设置制动性能指数分值的置信区间；
测评模块303检测制动性能指数分值是否有效时，用于：
检测制动性能指数分值是否落在置信区间内；
当制动性能指数分值落在置信区间内，确定制动性能指数分值有效，跳转到“确定制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；
当制动性能指数分值未落在置信区间内，确定制动性能指数分值无效，结束流程。
上述车辆制动性能的测评装置，通过在车辆行驶过程中，获取模块实时获取车辆的制动数据和环境数据，并根据制动数据，确定模块确定车辆的纵向减速度；测评模块将所述纵向减速度和所述环境数据输入到所述车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，实现实时测评车辆制动性能，不需要借助标准化测试场地，也不依赖专业的测试设备，以解决现有技术中需要借助标准化测试场地或者依赖专业的测试设备造成的制动性能检测复杂以及服务即时性差的问题。另外，设置的制动性能评分模型可以根据不同的环境数据和车辆纵向减速度对车辆制动性能进行评分，从而实现车辆随时随地的制动性能测评。最后设置制动性能指数分值的置信区间，以便确定制动性能指数分值是否有效，以给用户准确的制动性能的测评结果，使用户了解车辆的真实制动性能。
本发明实施例还提供一种车辆，车辆包括电子设备，所述电子设备如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个车辆制动性能的测评方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元301至303的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述电子设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图3所示模块/单元301至303。
所述电子设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述电子设备5的外部存储设备，例如所述电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆制动性能的测评方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆制动性能的测评方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据；
根据所述制动数据，提取车辆的纵向减速度；
将所述纵向减速度和所述环境数据输入到所述车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，其中，所述制动性能评分模型为所述车辆纵向减速度和所述环境数据构成的表达所述制动性能指数的函数；
所述制动性能评分模型为
其中，
表示所述制动性能指数，
表示所述纵向减速度，
表示不同的环境数据
对应的环境函数值，
表示环境数据的数量，
、
和
分别表示参数的值。
2.根据权利要求1所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，制动性能评分模型的确定过程包括：
获取不同车型的测试制动数据，并在所述测试制动数据中提取测试纵向减速度和测试环境数据；
分别将不同车型对应的测试纵向减速度和测试环境数据输入到初始制动性能评分模型中，得到所述初始制动性能评分模型中参数对应的不同值；
将所述参数对应的不同值输入到所述初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型。
3.根据权利要求2所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，在所述将所述参数对应的不同值输入到所述初始制动性能评分模型中，得到不同车型对应的制动性能评分模型之后，还包括：
根据历史制动性能评估标准，对输入同一制动性能评分模型得到的分值进行车辆制动性能等级划分，并将分值范围和车辆制动性能等级建立对应关系。
4.根据权利要求3所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，在所述得到车辆的制动性能指数分值之后，还包括：
根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级。
5.根据权利要求4所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，在所述确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级之前，还包括：
检测所述制动性能指数分值是否有效；
当所述制动性能指数分值有效时，跳转到“根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；
当所述制动性能指数分值无效时，结束流程。
6.根据权利要求5所述的车辆制动性能的测评方法，其特征在于，在所述检测所述制动性能指数分值是否有效之前，还包括：
根据所述制动性能指数分值和历史制动性能指数分值，设置制动性能指数分值的置信区间；
所述检测所述制动性能指数分值是否有效，包括：
检测所述制动性能指数分值是否落在所述置信区间内；
所述当所述制动性能指数分值有效时，跳转到“根据分值范围和车辆制动性能等级之间的对应关系，确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行，包括：
当所述制动性能指数分值落在所述置信区间内，确定所述制动性能指数分值有效，跳转到“确定所述制动性能指数分值对应的车辆制动性能等级”步骤执行；
所述当所述制动性能指数分值无效时，结束流程，包括：
当所述制动性能指数分值未落在所述置信区间内，确定所述制动性能指数分值无效，结束流程。
7.一种车辆制动性能的测评装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆行驶过程中，实时获取车辆的制动数据和环境数据；
确定模块，用于根据所述制动数据，确定车辆的纵向减速度；
测评模块，用于将所述纵向减速度和所述环境数据输入到所述车辆所属车型对应的制动性能评分模型中进行量化测评，得到车辆的制动性能指数分值，其中，所述制动性能评分模型为所述车辆纵向减速度和所述环境数据构成的表达所述制动性能指数的线性函数；
所述制动性能评分模型为
其中，
表示所述制动性能指数，
表示所述纵向减速度，
表示不同的环境数据
对应的环境函数值，
表示环境数据的数量，
、
和
分别表示参数的值。
8.一种车辆，所述车辆包括电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述的车辆制动性能的测评方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述的车辆制动性能的测评方法的步骤。
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