CN114537498B - 供电装置 - Google Patents

Abstract

提供一种供电装置，能够进行送受电面的对位。供电装置具备基座、送电装置和卡合部。送电装置设置于所述基座，向在一侧部具有受电装置的手推车的所述受电装置输送电力。卡合部在所述送电装置的送电面与所述受电装置的受电面相对的位置，在所述手推车的行进方向的前方及所述手推车的宽度方向上与所述受电装置卡合。

Description

供电装置

技术领域

本发明的实施方式涉及一种手推车的供电装置。

背景技术

已知有一种在购物车上安装有平板终端、条形码读取器等处理终端的手推车***。例如，手推车***还能够辅助顺利的购物、进行基于顾客自身的结算处理。在这种手推车或处理终端搭载有电池，因此，提出了以非接触方式对电池进行充电的方法。

例如，已知有一种供电装置，该供电装置具有以送电面与地面垂直方式设置的送电线圈，向设置于手推车的侧面的受电线圈供电。此外，为了使送电线圈及受电线圈进行适当的送受电，已知有作为将手推车引导到规定的收纳位置的引导装置的导轨。导轨设置为与所使用的手推车对应的尺寸。

然而，由于车轮宽度、左右的车轮间隔根据手推车的种类而不同，因此，一旦对导轨进行设置，则仅能够使用与导轨的尺寸对应的手推车。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供一种能够进行送受电面的对位的供电装置。

实施方式的供电装置具备基座、送电装置和卡合部。送电装置设置于所述基座，向在一侧部具有受电装置的手推车的所述受电装置输送电力。卡合部在所述送电装置的送电面与所述受电装置的受电面相对的位置，在所述手推车的行进方向的前方及所述手推车的宽度方向上与所述受电装置卡合。

附图说明

图1是示出搭载有接受从实施方式的送电装置所输送的电力的受电装置的购物车的立体图。

图2是示出同一实施方式的供电装置的构成的立体图。

图3是示出同一实施方式的供电装置的主要部分构成的立体图。

图4是示出同一实施方式的供电装置的送电装置的构成的立体图。

图5是示出使用同一实施方式的供电装置及受电装置的送受电***的构成的一个例子的框图。

图6是示出同一实施方式的送受电***的构成的一个例子的框图。

图7是示出其他实施方式的送电装置的主要部分构成的立体图。

图8是示出其他实施方式的供电装置的构成的立体图。

图9是示出同一实施方式的供电装置的构成的侧视图。

附图标记说明：

1···购物车(手推车)，2···供电装置，11···手推车主体，12···框架，13···脚轮，14···容纳筐，21···电子设备，22···电池，23···受电装置，26···壳体，40···送电装置，41···手推车引导件(第一引导件)，42···送电装置，43···支承部件，44···调整板，45···部件，111···臂轴，112···保持件，121···纵框架，122···横框架，123···把手，131···后轮，132···前轮，141···开闭部，211···平板终端，212···商品读取器，213···读卡器，221···二次电池，222···充电电路，231···受电线圈，232···受电电路，233···控制电路，234···显示部，235···谐振用电容器，236···壳体，421···电源电路，422···送电电路，423···送电线圈，424···控制电路，425···显示部，426···谐振用电容器，428···AC适配器，431···基座，432···壁部，433···卡合部，434···基座，1211···主框架，1221···基座框架，1222···副框架，1223···固定框架，2111···控制电路，2112···显示部，2113···I/F部，4311···后轮引导件(第二引导件)，4312···突起，4313···限制部件，4331···第一板部，4332···第二板部。

具体实施方式

下面，参照附图，说明各实施方式的供电装置2及搭载有接受从供电装置2输送的电力的受电装置23的购物车1的例子。在此，供电装置2及受电装置23通过位于规定的位置关系，构成进行非接触供电的送受电***。另外，在下面的说明中，将沿着购物车1的前进方向的方向规定为前后方向，将与前后方向交叉的方向且连接购物车1的左右侧面的方向规定为宽度方向。

图1是示出搭载有接受从实施方式的供电装置2输送的电力的受电装置23的购物车1的立体图。图2是示出供电装置2的构成，且示出与购物车1的关系的一个例子的立体图。图3及图4是示出供电装置2的送电装置42的构成，且示出送电装置42与购物车1的受电装置23的关系的一个例子的立体图。另外，图3及图4是从不同的方向示出的立体图。图5及图6是示出使用实施方式的供电装置2及受电装置23的送受电***的构成的一个例子的框图。

首先，使用图1来说明搭载有受电装置23的购物车1。

购物车1是搭载有接受从供电装置2输送的电力的受电装置23的移动体的例子。下面，将购物车1也简称为手推车1。

手推车1搭载受电装置23，受电装置23接受以非接触方式传输的电力。受电装置23将以非接触方式接受的电力向搭载于手推车1的电子设备的电池供给电力。供电装置2传输手推车1所搭载的受电***能够接受的电力。例如，供电装置2构成收纳手推车1的手推车放置处，以非接触方式向搭载于所收纳的手推车1的受电装置传输电力。

此外，由搭载于手推车1的受电装置23充电的电池例如是向搭载于手推车1的电子设备供给电力的电源装置。由受电装置23充电的电池可以是搭载于手推车1的电子设备所具备的电池。此外，由受电装置23充电的电池也可以作为与电子设备不同的装置而搭载于手推车1，并且向电子设备供给电力。在本实施方式中，使用电子设备具有电池的例子，对手推车1的具体例进行说明。

在图1及图5所示的构成例中，手推车1具备：能够容纳商品并移动的手推车主体11、电子设备21、电池22和受电装置23。手推车1例如通过在手推车主体11安装电子设备21及受电装置23而构成。手推车1能够叠置多个。

手推车主体11通过利用者的操作而移动。此外，手推车主体11容纳商品或保持容纳商品的购物筐。如图1所示，手推车主体11具备框架12、多个脚轮13和容纳筐14。

框架12例如包括纵框架121、横框架122和把手123。纵框架121在下端设置有构成后轮的两个脚轮13，在上端设置有把手123。纵框架121在上下方向上延伸设置。纵框架121可以是局部倾斜或弯曲的构成，也可以是以直线状延伸的形状。此外，纵框架121的延伸设置方向可以沿着上下方向，也可以相对于上下方向倾斜，能够适当设定。

纵框架121例如包括在手推车1的宽度方向上配置并在上下方向上延伸设置的一对主框架1211。一对主框架1211形成为一部分弯折。此外，纵框架121除了一对主框架1211以外，还可以包括副框架等。

横框架122与纵框架121的下端侧连接为一体。横框架122在前后方向上延伸设置。横框架122可以是局部倾斜或弯曲的构成，也可以是以直线状延伸的形状。此外，横框架122的延伸设置方向可以沿着前后方向，也可以相对于前后方向倾斜，能够适当设定。在横框架122的前端侧的下表面设置有构成前轮的两个脚轮13。横框架122例如包括设置有脚轮13的基座框架1221、以及设置于比基座框架1221靠向内侧或下侧的副框架1222。

基座框架1221例如设定为宽度从后方朝向前方变窄。此外，基座框架1221例如设定为在内侧能够配置购物筐的宽度。基座框架1221在前进方向上形成为前方窄、后方宽。此外，基座框架1221例如设定为与一对主框架1211的宽度相同或同等程度的宽度。基座框架1221前方的下表面的两个部位在下端设置有构成前轮的两个脚轮13。

副框架1222在前后方向上延伸设置。副框架1222配置于基座框架1221的内侧。副框架1222在基座框架1221内配置有购物筐时支承该购物筐。此外，副框架1222在将手推车1彼此叠置时，通过前端与其他手推车1的副框架1222抵接，将相邻叠置的手推车1彼此规定为规定的位置关系。

把手123设置于纵框架121的上端。把手123例如在一对主框架1211的上端设置成横跨一对主框架1211。把手123通过利用者把持并由利用者向行进方向按压，使手推车主体11移动及转动。另外，把手123也可以是分别设置于一对主框架1211的上端的构成。

多个脚轮13例如是四个。四个脚轮13例如配置于框架12的下端的四个部位。作为具体例，四个脚轮13中的构成后轮131的两个脚轮13设置于纵框架121的一对主框架1211的下端。

此外，四个脚轮13中的构成前轮132的两个脚轮13设置于横框架122的基座框架1221的前端侧的下表面。此外，两个后轮131的间隔设定为比两个前轮132的间隔宽的间隔。

例如，脚轮13与框架12连结。作为具体例，后轮131固定于纵框架121的一对主框架1211的下端。此外，前轮132固定于横框架122的基座框架1221的前方下表面的两个部位。

容纳筐14容纳商品或收纳容纳商品的购物筐。容纳筐14是通过有孔的面板部件或网格状的金属线材部件而向上方开口的箱状。容纳筐14例如与纵框架121一体地连结。例如，容纳筐14被固定并支承于纵框架121的一对主框架1211。容纳筐14在前进方向上形成为前侧窄、后方宽。容纳筐14在后端侧具有以下端为自由端、以上端为旋转中心而能够开闭的开闭部141。此外，容纳筐14设定为作为开闭部141的后端侧与前端侧相比，宽度方向的大小及高度方向的大小大。

这种手推车主体11在相连地收纳多个手推车主体11(手推车1)的情况下，后面的手推车主体11上推前面的手推车主体11的开闭部141，前后的手推车主体11的容纳筐14重叠。此外，后面的手推车主体11从前面的手推车主体11的一对主框架1211之间***横框架122，并且，容纳在前面的手推车主体11的横框架122的基座框架1221内。此外，后面的手推车主体11的副框架1222与前面的手推车主体11的副框架1222抵接，相邻的前后的手推车主体11的位置关系成为固定的位置关系。由此，能够前后叠置地容纳多个手推车1。

电子设备21是用于向利用者提供信息及向利用者提供服务的设备。电子设备21设置有一个或多个。另外，图1、图4及图5示出电子设备21的构成例，但是在其他图中省略电子设备21。

电子设备21安装于手推车主体11。在图1所示的构成例中，电子设备21例如被保持于手推车主体11的把手123。如图5所示，电子设备21具有电池22。电子设备21可以是一个，也可以是多个。例如，电子设备21可以具有显示商品信息、店铺信息等的功能或构成。此外，例如，电子设备21也可以具有进行商品代码等商品信息的摄像处理、读取处理、登录处理、结账处理等处理的功能或构成。

作为具体例，电子设备21是用于向利用者提供信息的平板终端等信息终端、获取利用者所选择的商品的信息的商品读取器、或用于读取***或会员卡等的读卡器。此外，电子设备21也可以是用于通过来自电池22的电力对利用者所持有的便携终端的电子设备进行充电的充电装置等。例如，作为利用者所持有的便携终端可以列举便携电话机、智能手机、数码相机、平板终端等，但是并不限定于此。

在图1及图5所示的例子中，作为电子设备21包括平板终端211及商品读取器212。平板终端211例如是处理终端，其具备：包括处理器、存储器等的控制电路2111；具有触摸面板的显示器等显示部2112；以及与其他电子设备21连接的I/F部2113。此外，平板终端211内置有电池22。平板终端211设置成使显示部2112朝向位于把手123侧的利用者。作为具体例，平板终端211经由安装于把手123的能够变更高度、姿势的臂轴111等设置于把手123。

另外，平板终端211也可以固定于框架12。即，包括平板终端211的电子设备21只要是安装于框架12的构成，则能够选择各种安装结构及方法。电子设备21可以以能够变更姿势、高度的方式安装于框架12，也可以以仅能够变更姿势或仅能够变更高度的方式安装于框架12，此外，也可以以不能变更姿势及高度的方式固定于框架12

平板终端211例如在显示部2112显示由商品读取器212读取的商品的信息。此外，平板终端211也可以对由商品读取器212读取的商品进行结算处理。

商品读取器212读取商品的信息。商品读取器212是读取附于放入到容纳筐14的商品的条形码等商品识别信息的扫描仪。作为具体例，商品读取器212经由保持件112等设置于把手123，该保持件112安装于把手123，以读取商品的信息的读取部朝向前方或容纳筐14的方式固定姿势。

另外，商品读取器212可以是如下构成：内置有电池22，并具备包括处理器、存储器等的控制电路、读取商品识别信息的读取部、显示信息的显示部、以及与平板终端211等其他电子设备21连接的I/F部。

此外，商品读取器212也可以是读取附于商品的RFID标签等的RFID标签读取器。此外，商品读取器212也可以是平板终端211或利用者所持有的便携终端。在将平板终端211及便携终端作为商品读取器212的情况下，例如，通过设置于平板终端211的摄像头或设置于利用者所持有的便携终端的摄像头，进行读取条形码等商品识别信息的处理，或者进行拍摄包含商品识别信息的商品并从所拍摄的图像获取商品识别信息的处理。读卡器213读取利用者所持有的***或会员卡等。

另外，电子设备21也可以是用于连接利用者所持有的便携终端的接口设备，来代替平板终端211。与作为电子设备21的接口设备连接的便携终端可以进行与上述平板终端211相同的处理。此外，作为电子设备21的接口设备可以对便携终端所具备的电池进行充电。另外，作为电子设备21的接口设备可以内置有电池22，也可以与另外设置的电池22连接。

电池22是用于使电子设备21动作的电源装置。电池22例如内置于电子设备21。例如，如图5所示，电池22例如内置于平板终端211。另外，电池22也可以是与平板终端211分开而内置于商品读取器212的构成。电池22包括蓄积电力的二次电池221和通过来自受电装置23的电力对二次电池进行充电的充电电路222。另外，电池22也可以作为设置于电子设备21外部的电源装置，而在电池壳体容纳有二次电池221及充电电路222的构成。电池22只要构成为将蓄积于二次电池的电力供给到电子设备21即可。

二次电池221通过从充电电路222供给的充电电力被充电。

充电电路222将从受电装置23供给的电力作为充电用的电力(充电电力)供给到二次电池221。例如，充电电路222将从受电装置23的后述的受电电路232供给的电力转换为用于二次电池221的充电的直流电流(充电电力)。即，充电电路222将来自受电电路232的电力转换为用于对二次电池221进行充电的规定的电流值及电压值的充电电力并供给到二次电池221。

受电装置23接受从作为外部装置的送电装置传输的电力。受电装置23通过接受的电力对电池22进行充电。受电装置23将接受的电力供给到电子设备21或电池22。

受电装置23安装于手推车主体11的框架12。例如，如图1所示，受电装置23横跨设置于纵框架121及横框架122。作为具体例，受电装置23安装于后端侧的侧部。受电装置23以非接触方式接受从手推车主体11的侧方输送的电力。受电装置23以后述的受电线圈231接受电力的受电面(与输送电力的一侧的送电线圈相对的面)与送电面平行或大致平行的方式，横跨设置于纵框架121及横框架122。

受电装置23接受从设置于供电装置2的送电装置42输出的电力。受电装置23以成为受电装置23的受电面的受电线圈231与成为设置于供电装置2的送电装置42的送电面的送电线圈423相对的方式配置。

图6所示，受电装置23具有：受电线圈231、受电电路232、控制电路233、显示部234及谐振用电容器235。受电装置23例如通过受电线圈231、受电电路232、控制电路233、显示部234及谐振用电容器235容纳于壳体236来构成。

受电线圈231接受来自送电装置42的送电电力，将接受的电力供给到受电电路232。受电线圈231的接受电力的受电面形成为平面状。受电线圈231的受电面例如以与送电线圈423的送电面平行的状态设置于手推车主体11的框架12。例如，受电线圈231通过与受电用的谐振用电容器235串联或并联连接，构成谐振电路(受电谐振电路)。

如果作为受电谐振电路的受电线圈231接近送电装置42的后述的送电线圈423，则受电线圈231与送电线圈423电磁耦合。在受电线圈231中，通过从送电装置42的送电线圈423输出的磁场产生感应电流。受电线圈231可以构成为卷绕有绝缘的电线的绕组结构，也可以在印刷电路板上形成线圈图案而构成。

受电线圈231将接受的交流电力供给到受电电路232。换言之，受电线圈231在接受来自送电装置42的交流电力的期间作为交流电源发挥功能。此外，例如在电力传输利用磁场谐振方式的情况下，作为受电线圈231的受电谐振电路的自谐振频率设定为与送电装置42送电的频率大致相同。由此，提高了受电线圈231和送电线圈423电磁耦合时的电力传输效率。

受电电路232将从受电线圈231供给的受电电力转换为能够供给到电池22的电力。例如，受电电路232对从受电线圈231供给的受电电力进行整流并转换为直流。这种受电电路232例如通过包括由多个二极管构成的整流桥的电路来实现。在这种情况下，整流桥的一对输入端子与由受电线圈231和谐振用电容器235构成的受电谐振电路连接。受电电路232通过对从受电线圈231供给的受电电力进行全波整流，从一对输出端子输出直流电力。

控制电路233控制受电电路232及显示部234的动作。控制电路233具备处理器和存储器。处理器执行运算处理。处理器例如基于存储于存储器的程序及在程序中使用的数据，进行各种处理。存储器存储程序及在程序中使用的数据等。控制电路233也可以由微型计算机和/或振荡电路等构成。例如，控制电路233根据受电装置23的状态，切换显示部234的显示。

显示部234是显示各种信息的显示装置。例如，显示部234是表示受电装置23的状态的指示器。显示部234根据控制电路233的控制来切换显示。例如，显示部234是LED，根据受电装置23的动作状态，切换亮灯、熄灯或显示颜色。此外，显示部234也可以通过消息在液晶画面显示动作状态。

另外，受电装置23可以设置用于与对应的送电装置42进行无线通信的无线通信电路。例如，无线通信电路是以与电力传输的频率不同的频率进行无线通信的电路。在受电装置23设置无线通信电路的情况下，控制电路233可以通过无线通信电路与送电装置42进行无线通信，由此进行各部的控制。此外，无线通信电路也可以利用负载调制，以与电力传输的频率相同的频率进行无线通信。

接着，使用图2至图8对供电装置2进行说明。

如图2所示，供电装置2具备手推车引导件(第一引导件)41、多个送电装置42以及一个或多个支承部件43。在本实施方式中，使用设置有与送电装置42相同数量的支承部件43来进行说明。

手推车引导件41设置于叠置收纳手推车1的手推车放置处。手推车引导件41引导叠置的手推车1中的最前头的手推车1的位置。例如，手推车引导件41设定为在手推车1的行进方向上后侧与前侧相比宽度宽，通过端部与手推车主体11的前轮132抵接，规定最前头的手推车1的行进方向上的位置。另外，手推车引导件41只要能够至少规定叠置的手推车1中的最前头的手推车1的行进方向上的位置，则其形状、构成能够适当设定。

如图6所示，送电装置42具备：电源电路421、送电电路422、送电线圈423、控制电路424、显示部425及谐振用电容器426。此外，送电装置42与电源电路421连接，并具有与店铺的电源等连接的AC适配器428。例如，电源电路421、送电电路422、送电线圈423、控制电路424、显示部425及谐振用电容器426与壳体等一体地设置，并且分别配置于各支承部件43。此外，例如，在送电装置42的多个构成分体构成的情况下，至少包括送电线圈423的构成配置于支承部件43。

电源电路421将来自外部的直流电源的电压转换为适合于各电路的动作的电压。电源电路421生成用于使送电电路422进行送电的电力并供给到送电电路422。此外，电源电路421生成用于使控制电路424动作的电力并供给到控制电路424。

送电电路422生成用于从送电线圈423送电的送电电力。送电电路422将生成的送电电力供给到送电线圈423。例如，送电电路422基于控制电路424的控制，对从电源电路421供给的直流电力进行开关，由此生成作为送电电力的交流电力。

送电线圈423根据从送电电路422供给的送电电力，输出受电装置23能够接受的电力。送电线圈423的输送电力的送电面形成为平面状。送电线圈423的送电面以与地面正交的姿势、且以与受电装置23的受电线圈231的受电面相对的方式配置于支承部件43。

例如，送电线圈423通过与谐振用电容器426串联或并联连接，构成谐振电路(送电谐振电路)。如果作为送电谐振电路的送电线圈423从送电电路422被供给交流电力，则产生与供给的交流电力对应的磁场。送电线圈423可以构成为卷绕有绝缘的电线的绕组结构，也可以在印刷电路板上形成线圈图案而构成。

控制电路424控制送电电路422及显示部425的动作。控制电路424具备处理器和存储器。处理器执行运算处理。处理器例如基于存储于存储器的程序及在程序中使用的数据，进行各种处理。存储器存储程序及在程序中使用的数据等。控制电路424也可以由微型计算机和/或振荡电路等构成。

例如，控制电路424根据送电装置42的状态，切换显示部425的显示。此外，控制电路424控制从送电电路422输出的交流电力的频率控制、以及送电电路422的动作的开关。例如，控制电路424通过控制送电电路422，切换使送电线圈423产生磁场的状态(送电状态)和使送电线圈423不产生磁场的状态(待机状态)。此外，控制电路424也可以使送电线圈423间歇地产生磁场，进行变更送电的定时的控制。

显示部425是表示送电装置42的状态的指示器。显示部425根据控制电路424的控制来切换显示。例如，显示部425是LED，根据送电装置42的动作状态，切换亮灯、熄灯或显示颜色。此外，显示部425也可以通过消息在液晶画面显示动作状态。

支承部件43设置于设置供电装置2的地面。支承部件43以送电线圈423的送电面与手推车1的受电装置23的受电线圈231平行的姿势支承送电装置42。此外，支承部件43在规定的位置保持手推车1。多个支承部件43分别支承送电装置42，沿着手推车主体11的行进方向等间隔地配置。

另外，多个支承部件43的配置间隔是在叠置手推车1时各手推车1的受电装置23与支承部件43所支承的送电装置42相对的间隔。

作为具体例，支承部件43具备基座431、壁部432和卡合部433。基座431例如形成为矩形板状。基座431能够将手推车主体11的设置有受电装置23的一侧的后轮131配置在上表面。基座431支承壁部432。此外，基座431在上表面具有规定手推车主体11的后轮131的位置的后轮引导件(第二引导件)4311。

后轮引导件4311例如在后轮131的行进方向上引导前方的位置及宽度方向的位置。作为具体例，后轮引导件4311在基座431上配置有后轮131时，引导后轮131的位置以使由支承部件43支承的送电装置42和手推车主体11的受电装置23成为规定的位置关系。后轮引导件4311例如是基座431的后方侧开口且端部与壁部432连续的L形的凸起。换言之，后轮引导件4311是沿手推车主体11的行进方向及与该行进方向正交的宽度方向延伸的凸起。

壁部432例如形成为板状。壁部432例如以主面沿着手推车主体11的行进方向的姿势设置于基座431。壁部432在与手推车主体11相对的主面支承送电装置42。另外，壁部432也可以是不支承送电装置42而内置送电装置42的构成。

卡合部433是通过与受电装置23卡合进行受电装置23与送电装置42的对位的引导件。卡合部433通过在手推车主体11的行进方向上与受电装置23的壳体236的前端及与壳体236的与送电装置42相对的面相反侧的面抵接或稍许分离地相对，从而规定受电装置23的位置。例如，卡合部433设置于壁部432的上端侧及中央侧的两个部位。

作为具体例，如图3及图4所示，卡合部433由第一板部4331及第二板部4332构成，该第一板部4331从壁部432的前端部沿手推车主体11的宽度方向设置，该第二板部4332在第一板部4331的宽度方向上从端部在沿着手推车主体11的行进方向的方向上向后方延伸。并且，通过第一板部4331及第二板部4332与受电装置23的壳体236抵接或相对，卡合部433引导受电装置23的行进方向及宽度方向的位置。

卡合部433设定为如下形状：在引导了受电装置23的位置时，送电装置42的送电线圈423和受电装置23的受电线圈231成为能够有效供电的规定的距离关系。另外，卡合部433也可以是如下构成：与受电装置23的壳体236嵌合，规定受电装置23的位置，并且限制手推车主体11的移动。

这种供电装置2的手推车引导件41及设置有多个送电装置42的多个支承部件43设置于手推车放置处的地面。另外，手推车引导件41及支承部件43只要不因手推车1而移动，则向地面的设置可以进行适当设定。例如，手推车引导件41及支承部件43可以通过螺栓等固定于地面，可以通过粘接剂等固定于地面，也可以通过其他方法固定于地面。此外，手推车引导件41及支承部件43只要在容纳有手推车1时不移动，则也可以不固定于地面。

并且，在以能够供电到供电装置2的方式容纳手推车1的情况下，首先，使最前头的手推车1前进直到前轮132与手推车引导件41抵接。同时，使后轮131如图2的箭头所示移动到所配置的基座431的后轮引导件4311内。并且，将下一个手推车1与已经容纳的手推车1叠置，并且使后轮131如图2的箭头所示移动到所配置的基座431的后轮引导件4311。由此，手推车1容纳于手推车放置处。

根据以上述方式构成的供电装置2，通过手推车引导件(第一引导件)41引导最前头的手推车1的一对前轮132。此外，最前头以外的手推车1叠置容纳成手推车1的前端部位于前方的手推车1。由此，通过手推车引导件41或前方的手推车1、卡合部433及后轮引导件4311，引导手推车1在行进方向上的位置，并且通过卡合部433及后轮引导件4311引导宽度方向上的位置。

此外，通过手推车引导件41或前方的手推车1、卡合部433及后轮引导件4311，限制容纳于手推车放置处的手推车1在行进方向上向前方的移动，并通过卡合部433及后轮引导件4311限制宽度方向的移动。此外，此时，受电装置23的受电线圈231与送电装置42的送电线圈423在非接触供电时以能够进行有效电力传输的预先设定的距离相对。即，供电装置2能够将受电线圈231的位置设为适合于对送电线圈423供电的位置关系，并且，能够维持这种位置关系。

因此，受电装置23及供电装置2能够进行有效的电力传输。此外，供电装置2通过手推车引导件41、后轮引导件4311及卡合部433，能够进行受电装置23及送电装置42的送受电面的对位。由此，供电装置2能够成为不具有规定手推车1的位置的导轨的构成。由此，供电装置2小型化。

此外，供电装置2构成为在支承部件43的壁部432设置有送电装置42，并将基座431设置于地面。因此，即使在店铺中所使用的手推车1的种类变化的情况下，供电装置2只要变更送电装置42的配置位置，就能够进行适当的供电。

即，在变更了店铺中所使用的手推车1的情况下，在变更前和变更后，手推车1的尺寸、后轮131或框架12等的尺寸形状等受电装置23的尺寸形状等有时不同。于是，有时不能将设定为能够在变更前的手推车1的受电线圈231中进行有效电力传输的距离的供电装置2用于变更后的手推车1的受电装置23。

然而，实施方式的供电装置2只要在所容纳的手推车1的受电线圈231和送电线圈423在非接触供电中成为能够进行有效电力传输的距离的位置设置经由壁部432支承送电装置42的基座431即可。因此，在变更了店铺中所使用的手推车1的种类的情况下，通过与变更后的手推车1的形状配合来改变配置基座431的位置，能够调整送电线圈423相对于变更后的手推车1的受电线圈231的位置。由此，供电装置2对于不同的手推车1，也不需要进行大规模的布局变更或设置新的供电装置。此外，供电装置2不需要导轨，因此，在变更了所使用的手推车1的种类的情况下，也不需要进行导轨的设置变更等。

此外，供电装置2通过变更基座431的配置，能够进行受电装置23及送电装置42的送受电面的对位，因此能够应用于各种手推车1。而且，供电装置2能够根据手推车1的叠置数量，变更送电装置42的数量。由此，供电装置2具有高自由度。

根据上述实施方式的供电装置2，能够进行送受电面的对位。

另外，供电装置2、手推车1等的构成不限定于上述构成。例如，送电装置40也可以是包括用于进行无线通信的无线通信电路的构成。例如，无线通信电路是以与电力传输的频率不同的频率进行无线通信的电路。此外，送电装置42的控制电路424也可以通过无线通信电路与受电装置23进行无线通信，由此进行各部分的控制。此外，无线通信电路也可以利用负载调制，以与电力传输的频率相同的频率进行无线通信。

此外，在上述例子中，说明了供电装置2通过基座431及卡合部433，在手推车1的行进方向上限制向前方的移动及宽度方向的移动的构成，但是不限定于此。例如，也可以是如图7所示的其他实施方式的供电装置2那样，在手推车1的行进方向上限制向后方的移动的构成。另外，在此，限制手推车1向后方的移动是指手推车1不容易因手推车1叠置的冲击等意外的要因而从送受电面配合的状态向后方移动，不包括由使用者限制手推车1向后方的移动的情况。例如，作为限制手推车1向后方的移动的构成是设置于基座431的后轮引导件4311的后方的突起4312。作为后轮131容易越过的高度，突起4312优选设定为比后轮引导件4311低的高度。

此外，作为其他例子的限制手推车1向后方的移动的构成是与设置于壁部432的纵框架121或受电装置23的壳体236抵接的限制部件4313。在后轮引导件4311及卡合部433配置有后轮131及受电装置23的壳体26时，限制部件4313与纵框架121或壳体236抵接、或在纵框架121或壳体236的行进方向上位于后方。例如，限制部件4313形成为能够弹性变形。例如，限制部件4313是橡胶板或毛刷等。

即，限制部件4313通过在手推车1向后方移动时与纵框架121或受电装置23抵接，限制手推车1的移动直到施加一定的力为止，并且，例如通过使用者使手推车1向后方移动时产生弹性变形，手推车1能够移动。另外，供电装置2可以设置突起4312及限制部件4313的两方，此外，也可以是设置一方的构成。此外，例如，作为限制手推车1向后方的移动的构成，供电装置2也可以是通过使存在于基座431的后轮引导件4311内的上表面凹陷来限制手推车1向后方的移动的构成。

此外，在上述例子中，说明了供电装置2具有多个支承部件43的构成，但是并不限定于此。例如，也可以是将支承部件43作为一个且该一个支承部件43支承多个送电装置42的构成。例如，如图7所示，这种一个支承部件43具有在手推车1的行进方向上长的一个基座434。并且，在该基座434设置有多个后轮引导件4311、多个壁部432。此外，也可以是如下构成：一个支承部件43具有在手推车1的行进方向上长的一个基座434及一个壁部，在该基座434设置多个后轮引导件4311，在一个壁部设置多个卡合部433。

此外，在上述例子中，说明了通过后轮引导件4311的一部分沿行进方向延伸来限制后轮131(手推车1)的宽度方向的移动的构成，但是并不限定于此。即，后轮引导件4311只要能够限制后轮131的宽度方向的移动即可，也可以是后轮引导件4311的一部分相对于行进方向倾斜地延伸的构成。

此外，在上述例子中，说明了供电装置2具备手推车引导件41、多个送电装置42及一个或多个支承部件43的构成，但是并不限定于此。例如，如图8及图9所示，供电装置2除了手推车引导件41、多个送电装置42及一个或多个支承部件43以外，还具备调整手推车1的姿势的调整板44。调整板44至少能够配置与基座431所配置的后轮131相反侧的后轮131。调整板44设定为基座431的上表面以上的高度。

如图8及图9所示，例如，调整板44的上表面设定为比基座431的上表面高。通过手推车1的后轮131越上基座431及调整板44，如图8及图9所示，手推车1倾斜成设置有受电装置23的一侧变低。另外，在图8及图9的例子中，通过使调整板44的高度比基座431的高度高2cm，成为使手推车1向左侧倾斜约2度的例子。由此，手推车1通过调整板44倾斜成受电装置23侧成为下方，因此供电装置2能够防止手推车1向受电装置23离开送电装置42的方向移动。由此，供电装置2能够防止受电装置23离开送电装置42而不进行供电。此外，在通过调整板44使手推车1倾斜的构成中，手推车1不会向受电装置23离开送电装置42的方向移动，因此供电装置2也可以是不具有后轮引导件4311的构成。

另外，调整板44的高度可以是与基座431的高度相同的高度。在基座431及调整板44为相同高度的情况下，手推车1不会倾斜，因此能够抑制手推车1向受电装置23离开送电装置42的方向移动。

另外，在通过调整板44使手推车1倾斜的情况下，前轮132有可能从图9的地面浮起。因此，在前轮132从地面浮起的情况下，如图9中双点划线所示，可以是供电装置2还具备填埋地面与前轮132的间隙的板状的部件45的构成。这种部件45配置于配置多个手推车1的前轮132的区域。此外，在左右的前轮132中从地面浮起的高度不同的情况下，将部件45的高度设定为不同的高度。

此外，在上述例子中，说明了手推车1在纵框架121设置有构成后轮的两个脚轮13，在横框架122设置有构成前轮的两个脚轮13的构成，但是并不限定于此。例如，也可以是在横框架122设置四个脚轮13的构成。此外，手推车主体11的构成也能够适当设定。

此外，在上述例子中，说明了设置有多个卡合部433的构成，但是并不限定于此。即，卡合部433只要是能够引导手推车1的行进方向上的受电装置23的位置的构成，则能够适当设定。例如，卡合部433可以是在壁部432设置一个的构成。此外，卡合部433也可以是在手推车1的行进方向上向后方变形的构成。即，卡合部433可以是如下构成：在手推车1的行进方向上向前方的移动中支承受电装置23，在手推车1的行进方向上向后方的移动中受电装置23抵接时，以不阻碍手推车1的移动的方式变形。

根据以上说明的至少一个实施方式，能够提供一种能够进行送受电面的对位的供电装置。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (8)

1.一种供电装置，具备：

基座；

送电装置，设置于所述基座，向在一侧部具有受电装置的手推车的所述受电装置输送电力；

卡合部，能够在所述送电装置的送电面与所述受电装置的受电面相对的位置处在所述手推车的行进方向的前方及所述手推车的宽度方向上与所述受电装置卡合；以及

限制部件，限制所述一侧部的后轮向相对于所述行进方向的后方移动。

2.根据权利要求1所述的供电装置，其中，

所述送电装置及所述卡合部沿着所述行进方向配置多个，

所述供电装置具备规定在所述行进方向上最前的所述手推车的前轮的位置的第一引导件。

3.根据权利要求1所述的供电装置，其中，

所述基座具有第二引导件，

所述第二引导件规定所述手推车的所述一侧部的后轮的在所述行进方向上前方的位置及所述宽度方向的位置。

4.根据权利要求2所述的供电装置，其中，

所述基座具有第二引导件，

所述第二引导件规定所述手推车的所述一侧部的后轮的在所述行进方向上前方的位置及所述宽度方向的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的供电装置，其中，

所述供电装置具备支承所述手推车的另一侧部的后轮并使所述手推车向所述送电装置一侧倾斜的板。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的供电装置，其中，

所述供电装置还具备支承部件，

所述送电装置的送电面以与地面正交的姿势、且以与所述受电装置的受电面相对的方式配置于所述支承部件。

7.根据权利要求3所述的供电装置，其中，

所述供电装置在所述基座的所述第二引导件的后方设置有突起，所述突起限制所述手推车向后方的移动。

8.根据权利要求7所述的供电装置，其中，

所述突起的高度设定为比所述第二引导件低。