CN114537267A - 车辆的显示*** - Google Patents

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J·施米德
J·多尔费尔
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Abstract

本发明涉及尤其自主的车辆（20）的一种用于与交通参与者（30）进行通信的显示***（10），所述显示***包括第一显示装置（1）和第二显示装置（2），其中所述第一显示装置（1）环形地构造并且所述第一显示装置（1）被设立用于在其整个外周（11）上可视地示出信息，并且所述第二显示装置（2）具有至少一个显示元件（21、22、23），所述显示元件被设立用于可视地示出信息，其中所述第一显示装置（1）和/或所述第二显示装置（2）具有滤波元件（3），所述滤波元件如此构造，使得所示出的信息的至少一部分从所述第一显示装置（1）的中点（26）出发仅仅在预定义的角度范围（35）之内可见。

Description

车辆的显示***
技术领域
本发明涉及一种车辆显示***、一种车辆以及一种用于车辆的方法，它们用于与交通参与者进行通信。
背景技术
已知车辆的显示***，该显示***例如具有用于借助于在显示器上示出的或在行车道表面上投影的图像与其他交通参与者进行通信的显示器或投影机构。在此，该通信通常以比较简单的方式和方法来进行，这尤其是在车辆的环境中有多个交通参与者的情况下可能在通信时导致困难和误解。
发明内容
相对于此，按本发明的具有权利要求1的特征的显示***的突出之处在于，能够以简单的方式和方法同时与多个交通参与者进行直观的且可理解的通信。这通过一种包括第一显示装置和第二显示装置的显示***来实现。该第一显示装置环形地构造并且被设立用于在其整个外周上可视地示出信息。在此，“环绕封闭的”被认为是环形的。优选的是，该第一显示装置被构造为环形带。例如，该第一显示装置能够基本上圆环形地构造，或者作为替代方案以矩形环的形式或类似形式来构造。优选的是，该第一显示装置柔性地构造，以便例如能够匹配于不同的形状。该第二显示装置具有至少一个显示元件，该显示元件同样被设立用于可视地示出信息。该第一显示装置和/或该第二显示装置在此具有滤波元件，该滤波元件如此构造，使得所示出的信息的至少一部分从第一显示装置的中点出发仅仅在预定义的角度范围内可见。在此，作为角度范围是指处于水平面中的、在两条直线之间的区域，两条直线在第一显示装置的中点中相交，并且两条直线在这个角度范围之内围成至少5°、优选最大80°、尤其是最大40°的预定义的角度。特别有利的是，两个显示装置分别具有滤波元件。
也就是说，该显示***凭借两个显示装置而具有两条通信信道，借助于通信信道通过可视信息的显示能够与其他交通参与者进行通信。在此，作为信息，能够可视地示出任意的消息。特别有利的是，能够示出涉及交通情况的消息，借助于该消息例如自主的车辆能够与其他交通参与者协调相应的行驶和/或行走路径的调整，或者借助于该消息能够发出警告等等。作为替代方案或补充方案，该显示***适合于例如向周围环境中的特定的交通参与者传达广告信息、尤其是个性化的广告。
通过该环形的第一显示装置能够实现360°的显示，使得其他交通参与者能够从每个任意方向看到一定的信息。
优选的是，该第一显示装置被构造为比较窄的环，也就是说，其具有优选至少5cm、直至尤其是最大20 cm，特别优选最大10 cm的宽度。由此，一方面能够成本低地并且另一方面节省空间地、例如在车辆上的应用中提供该第一显示装置。
第二显示装置的至少一个显示元件优选被构造为平坦的显示器并且例如能够比该第一显示装置更大面积地构造。例如由此能够借助于该第二显示装置显示更多的和/或更详细的信息。
在此，通过该滤波元件能够实现的是，能够有针对性地将特定的信息传达给各个交通参与者。尤其是当多个交通参与者处于车辆的周围环境中时，由此能够特别有针对性地并且明确地与该交通参与者中的一个或多个进行通信。
在此，该显示***在自主的车辆、例如高度自动化地行驶的轿车中的应用是特别有利的。通过该显示***，该自主的车辆能够在行驶运行中例如显示关于当前交通情况的反馈。由此，其他交通参与者例如能够识别出，该交通参与者已经被自主的***识别并且在其行驶运行中得到考虑。在此，能够将每种类型的交通参与者视为交通参与者，例如行人、骑自行车的人、车辆、例如自主的车辆和/或手动控制的车辆等等。
优选的是，第一显示装置和第二显示装置能够任意地相对于彼此定位和/或运动。作为替代方案，第一显示装置和第二显示装置能够相对于彼此布置在固定的相对位置中。特别优选的是，该第二显示装置的显示元件二维地构造并且尤其平行于该第一显示装置的切向平面来布置。
从属权利要求的内容是本发明的优选的改进方案。
优选的是，该滤波元件具有偏振滤波器和/或目视防护滤波器。优选的是，该滤波元件在此处于相应的显示装置的表面上。特别优选的是，该滤波元件覆盖相应的显示装置的整个表面。该偏振滤波器优选能够以偏振膜片的形式来构造。例如，一个或多个偏振滤波器能够彼此组合地使用，以便实现信息的与视角有关的可见显示。此外，布置在相应的显示装置的外侧面上的薄片或透明的膜片被视为目视防护滤波器，该薄片或膜片具有多根平行的、垂直伸展的不透明的片条。这些片条如此构造和布置，使得它们自特定的倾斜的视角起防止看到处于其下面的显示装置，并且仅仅在较小的视角下允许显示装置的可见性。由此，能够以特别简单的且成本低的方式根据视角来提供可视的信息。
特别优选的是，该第一显示装置具有LED带。借助于LED带能够以简单的且成本低的方式来示出简单的符号、数字或文本。
优选的是，该第二显示装置的至少一个显示元件是电子纸显示器。使用被称为“电子纸”的显示技术的显示元件被认为是电子纸显示器。作为替代方案，这种显示元件也能够被称为“电泳显示器”。在此，电子纸显示器提供了在任意的光线情况下所显示的信息的特别好的可读性的优点。例如，由此也能够在太阳辐射不利地辐射到第二显示装置上时实现所示出的信息的良好的可读性。此外，这种电子纸显示器的突出之处在于特别低的电流消耗，特别是当在较长的时间里示出相同的信息时。
特别优选的是，该第二显示装置具有三个显示元件，它们分别沿着不同的方向定向地布置。优选的是，所有三个显示元件都垂直地布置并且如此定向，使得各两个显示元件彼此垂直地布置。也就是说，三个显示元件朝三个不同的空间方向指向并且尤其该显示元件如此布置，使得它们彼此远离地指向。由此，该信息以能够尤其灵活的并且对多个交通参与者来说能良好看到的方式示出。尤其三个显示元件在此能够彼此独立地示出任意的信息。
特别优选的是，该显示***此外包括环境识别***，该环境识别***被设立用于识别在显示***的周围环境之内的交通参与者。此外，该环境识别***被设立用于基于在周围环境中识别的交通参与者来操纵第一显示装置和/或第二显示装置。也就是说，根据交通参与者在显示***的周围环境中的存在来显示借助于该第一显示装置和/或第二显示装置显示的信息。优选的是，该环境识别***优选具有摄像头和/或激光雷达传感器，以便识别周围环境中的其他交通参与者的存在并且尤其是额外地识别位置。由此，能够特别容易地并且有针对性地借助于对于信息的专门匹配的显示对其他交通参与者以及当前交通情况作出反应。
进一步优选的是，第一显示装置和/或第二显示装置被设立用于显示运动的图像和/或符号和/或文本，以便能够特别灵活地并且有针对性地显示特定的信息、像比如行为指导或警告或广告信息。
此外，本发明涉及一种车辆、尤其自主的车辆，其包括所描述的显示***。优选的是，该车辆是轿车或者作为替代方案是载货车或者是任意其他优选自动驾驶的陆上运输工具。
优选的是，该第一显示装置布置在车辆的挡风玻璃的上方。该第一显示装置在此环形地完全围绕着车辆的整个周边延伸。例如，对于一般大小的轿车来说，该第一显示装置由此处于例如对行人来说能良好看见的高度上。
优选的是，该第二显示装置布置在车辆的内部空间之内。尤其该第二显示装置在此具有三个单独的显示元件。三个显示元件之一在此面向车辆的挡风玻璃。优选的是，该两个另外的显示元件分别面向车辆的两个侧窗玻璃之一。也就是说，第一显示元件处于挡风玻璃之内。第二显示元件和第三显示元件尤其处于尤其基本上横向于行驶方向布置的侧面的侧窗玻璃之内。借助于该显示元件，信息在此能够透过相应的玻璃向外可见地示出。该第二显示装置布置在该内部空间之内，由此容易且有效地保护该第二显示装置以免受天气影响。尤其对于自主的车辆来说在此产生的优点是，该显示元件能够基本上覆盖整个玻璃表面，因为由于该车辆的自主控制而不必为驾驶员提供自由的可视区域。
此外，本发明涉及一种用于尤其是自主的车辆的、用来与交通参与者进行通信的方法。该方法包括以下步骤：借助于第一显示装置并且/或者借助于第二显示装置可视地示出信息。优选的是，该第一显示装置在此环形地构造，从而能够在其整个外周上示出信息。第一显示装置和/或第二显示装置在此具有滤波元件，该滤波元件如此构造，使得所示出的信息的至少一部分从该第一显示装置的中点出发仅仅在预定义的角度范围之内可见。也就是说，在该方法中，如此显示特定的信息，使得这些特定的信息分别仅仅在车辆的周围环境中的特定的区域之内是可见的。由此，例如能够有针对性地并且以小的误解的危险借助于信息直接对处于这个区域之内的其他交通参与者进行响应。优选的是，作为信息而示出涉及交通情况的消息和/或警告。借助于这些消息和/或警告，例如自主的车辆能够与其他交通参与者协调相应的行驶和/或行走路径的调整。作为替代方案或补充方案，作为信息而示出广告信息、尤其是个性化的、针对周围环境中的特定的交通参与者的广告。
优选的是，该方法此外包括以下步骤：
-识别在车辆的周围环境中的交通参与者，
-查明该交通参与者相对于该车辆的相应位置，并且
-根据在该车辆的周围环境中存在的交通参与者的位置来操纵第一显示装置和/或第二显示装置。
优选的是，该交通参与者的位置的查明包括交通参与者离开车辆的相应的间距的查明。尤其仅仅为以下交通参与者进行该第一显示装置和/或第二显示装置的操纵，该交通参与者最大以预定义的、优选最大100m、尤其最大50m的间距远离该车辆。由此能够特别容易地并且有针对性地借助于所显示的信息对特定的交通参与者进行响应，以便例如在特定的交通情况中与该特定的交通参与者进行通信。
优选的是，借助于该第一显示装置为每个交通参与者示出光点，该光点从该第一显示装置的中点出发指向相应的交通参与者的方向。也就是说，该第一显示装置为每个交通参与者显示一个光点，该光点如此布置，使得该光点从该中点出发指向相应的交通参与者。由此例如能够用信号通知，该车辆已经察觉到所响应的交通参与者。此外，在与光点的组合中，能够特别有针对性地将额外的信息直接发送给相应的交通参与者。由此，该交通参与者能够特别容易且可靠地识别出，刚好以特定的信息对其进行了响应。
特别优选的是，借助于第一显示装置和/或第二显示装置以文本形式示出针对相应的交通参与者的行为指导。由此，能够根据特定的交通情况实现特别容易的和明确的通信。例如能够向交通参与者传达行为指导、比如“Stopp”等等。
优选的是，借助于该第二显示装置以图形的形式示出针对相应的交通参与者的行为指导。例如，能够向交通参与者显示呈国际上通行的交通标志和/或警告标志形式的象形文字。为了特别好的且明确的可识别性，该信息例如能够以起到传递信号的作用的颜色、像比如红色、绿色、橙色、黄色来示出。
附图说明
下面借助于一种实施例结合附图来描述本发明。在附图中，功能相同的构件分别用相同的附图标记来表示。在此：
图1示出了具有按照本发明的一种优选的实施例的显示***的车辆的简化的透视图，
图2示出图1的车辆的另一简化的透视图，并且
图3示出了图1和2的车辆的简化的示意性的俯视图。
具体实施方式
图1示出了具有按照本发明的一种优选的实施例的显示***10的车辆20的简化的透视图。在图2中从另一个视角示出了图1的车辆20。同样，图3示出了图1和2的车辆20，其中该车辆在图3中简化地示意性地以俯视图示出。
该车辆20是自主的轿车，其能够自动地、即在没有驾驶员干预的情况下行驶。该显示***10被设立用于能够在车辆20的周围环境100中实现自主的车辆10与示范性地作为单个行人示出的其他交通参与者30的通信。在此，该通信可视地进行，也就是说借助于呈运动的图像、符号、文本、灯光信号等形式的信息来进行。
该显示***10在此包括第一显示装置1和第二显示装置2，借助于它们能够分别可视地示出信息。
该第一显示装置1在此被构造为环形带。详细来讲，该第一显示装置1被构造为具有多个LED的环形LED带，多个LED在环形带的整个外周上均匀分布地布置。由此，能够借助于LED在环形带的整个外周上示出信息。
该第一显示装置1布置在车辆20的挡风玻璃25的上方并且完全围绕着车辆20的周边延伸。由此，能够借助于该第一显示装置1通过对于LED带的部件的相应的操纵来示出信息，该信息从每个任意的方向水平地围绕着车辆20是可见的。换言之，该第一显示装置1允许与其他交通参与者30进行360°的通信。
该第一显示装置1优选处于车辆10的外侧面上。该第一显示装置1的宽度优选为大约10 cm，以便实现成本低的且节省位置空间的结构。
此外，该显示***10包括第二显示装置2，该第二显示装置具有三个沿不同方向定向的显示元件21、22、23。三个显示元件21、22、23分别被构造为平面的、基本上矩形的显示器。
三个显示元件21、22、23处于车辆20的内部空间27之内。在此，第一显示元件21布置在挡风玻璃25的内部并且面向该挡风玻璃。第二显示元件22和第三显示元件23分别布置在对置的侧窗玻璃28的内部并且面向相应的侧窗玻璃28。也就是说，该显示元件21、22、23处于挡风玻璃25或者侧窗玻璃28的内部并且由此从车辆20的外部透过窗玻璃是可见的。
该第二显示装置2的显示元件21、22、23与该第一显示装置1相比更大面积地构造并且由此尤其适合用于特别好地能识别地示出信息。
该显示元件21、22、23分别被构造为电子纸显示器，以便能够在任意的光线条件下实现所显示的信息的特别好的可读性。
该第一显示装置1和第二显示装置2在此分别具有滤波元件3，该滤波元件能够具有偏振滤波器和/或目视防护滤波器。该滤波元件3优选地以膜的形式构造，并且分别布置在第一显示装置1以及第二显示装置2的整个外表面上，也就是布置在显示元件21、22、23中的每个显示元件的外表面上。
该滤波元件3在此如此构造，使得所示出的信息从该第一显示装置1的中点26出发仅仅在预定义的角度范围35之内可见。尤其该第一显示装置1的重心被视为中点26。例如，如图中所示，该中点26能够处于车辆20的垂直的中轴线26a上。该中轴线26a比如能够是车辆20的偏转轴线。
该角度范围35在图1和2中简化地勾画出来并且能够更好地在图3中看出。如图3所示，该角度范围35由两条直线35a围成，两条直线相对于彼此以预定义的角度36来布置，并且两条直线在第一显示装置1的中点26中相交。两条直线35a在此处于共同的水平面中。该预定义的角度36优选为大约25°。
该滤波元件3在此引起以下结果，即：在优选与角度范围35重合的特定的部分区域19中，仅仅对停留在角度范围35之内的交通参与者30来说可见在该第一显示装置1上显示的信息。这也类似地适用于该第二显示装置2的部分区域。
由此，通过该滤波元件3能够限定地将特定的信息定址给各个交通参与者30。由此能够实现的是，该交通参与者30能够特别有针对性地由车辆20的显示***10来响应，以便例如在特定的交通情况中实现直接的和目标明确的通信。
为了能够将信息有针对性地传达给车辆的周围环境100中的特定的交通参与者30，该显示***10此外包括环境识别***4。该环境识别***4被设立用于识别车辆20的周围环境100中的交通参与者30并且确定其相对于车辆20的位置。该环境识别***4优选是用于对车辆20进行环境检测的***的一部分，基于该***能够实施该车辆20的自主的行驶运行。该环境识别***4例如具有激光雷达传感器。
下面详细描述借助于特定的所显示的信息进行通信的一种优选的变型方案。
借助该第一显示装置1为每个已识别的交通参与者30示出光点17，该光点如此在该第一显示装置1的周边上显示，使得该光点从中点26的方向指向相应的交通参与者30。由此，该交通参与者30例如能够识别出，其已经被该车辆20识别。
优选以氰颜色示出该光点17，以便例如避免与车辆20的信号灯混淆。
此外，借助于该第一显示装置1并且优选额外地也借助于该第二显示装置2以文本形式示出针对相应的交通参与者30的行为指导18。由此例如能够在特定的交通情况中实施相应的通信，以便能够实现最佳的交通流。
此外，能够借助于该第二显示装置2、优选额外地也借助于该第一显示装置1以图形的形式示出特定的行动指导18、例如箭头或国际上常见的交通标志。优选的是，能够以能良好识别的、例如警告性的信号颜色来示出行为指导，以便能够实现特别好的可识别性。
作为该行为指导18的替代方案或补充方案，也能够用该两个显示装置显示广告信息或任意其它信息。

Claims (15)

1. 尤其自主的车辆（20）的用于与交通参与者（30）进行通信的显示***（10），包括：
-第一显示装置（1），所述第一显示装置环形地构造并且所述第一显示装置被设立用于在其整个外周（11）上可视地示出信息，以及
-第二显示装置（2），所述第二显示装置具有至少一个显示元件（21、22、23），所述显示元件被设立用于可视地示出信息，
其中所述第一显示装置（1）和/或所述第二显示装置（2）具有滤波元件（3），所述滤波元件如此构造，使得所示出的信息的至少一部分从所述第一显示装置（1）的中点（26）出发仅仅在预定义的角度范围（35）之内可见。
2.根据权利要求1所述的显示***，其中所述滤波元件（3）具有偏振滤波器和/或目视防护滤波器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的显示***，其中所述第一显示装置（1）具有LED带。
4.根据前述权利要求中任一项所述的显示***，其中所述第二显示装置（2）的至少一个显示元件（21、22、23）是电子纸显示器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的显示***，其中所述第二显示装置（2）具有三个显示元件（21、22、23），所述显示元件分别沿着不同的方向定向地布置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的显示***，此外包括环境识别***（4），所述环境识别***被设立用于识别所述显示***（10）的周围环境（100）中的交通参与者（30），并且此外被设立用于基于所识别的周围环境（100）的交通参与者（30）来操纵所述第一显示装置（1）和/或所述第二显示装置（2）。
7.根据前述权利要求中任一项所述的显示***，其中所述第一显示装置（1）和/或所述第二显示装置（2）被设立用于示出运动的图像和/或符号和/或文本。
8.车辆、尤其是自主的车辆，包括根据前述权利要求中任一项所述的显示***（10）。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述第一显示装置（1）布置在所述车辆（20）的挡风玻璃（25）的上方并且完全围绕着所述车辆（20）的周边延伸。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的车辆，其中所述第二显示装置（2）布置在所述车辆（20）的内部空间（27）之内，并且其中所述第二显示装置（2）的第一显示元件（21）面向所述车辆（20）的挡风玻璃（25），尤其其中第二显示元件（22）和第三显示元件（23）分别面向所述车辆（20）的侧窗玻璃（28）。
11.用于尤其是自主的车辆（20）的用来与交通参与者（30）进行通信的方法，包括以下步骤：
-借助于第一显示装置（1）并且/或者借助于第二显示装置（2）可视地示出信息，
其中所述第一显示装置（1）和/或所述第二显示装置（2）具有滤波元件（4），所述滤波元件如此构造，使得所示出的信息的至少一部分从所述第一显示装置（1）的中点（26）出发仅仅在预定义的角度范围（35）内可见。
12.根据权利要求11所述的方法，此外包括以下步骤：
-识别在所述车辆（20）的周围环境（100）中的交通参与者（30），
-查明所述交通参与者（30）相对于所述车辆（30）的位置，并且
-根据在所述车辆（20）的周围环境（100）中存在的交通参与者（30）的位置来操纵所述第一显示装置（1）和/或所述第二显示装置（2）。
13.根据权利要求12所述的方法，其中借助于所述第一显示装置（1）为每个交通参与者（30）示出光点（17），所述光点从所述第一显示装置（1）的中点（26）出发指向相应的交通参与者（30）。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其中借助于所述第一显示装置（1）和/或所述第二显示装置（2）以文本形式示出针对相应的交通参与者（30）的行为指导（18）。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中借助于所述第二显示装置（2）以图形形式示出针对相应的交通参与者（30）的行为指导（18）。
CN202111363449.0A 2020-11-18 2021-11-17 车辆的显示*** Pending CN114537267A (zh)

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DE102020214485.0A DE102020214485A1 (de) 2020-11-18 2020-11-18 Anzeigesystem eines Fahrzeugs
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