CN114536103A - 用于检测机床中的刀具状态的装置 - Google Patents

用于检测机床中的刀具状态的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114536103A
CN114536103A CN202110693360.4A CN202110693360A CN114536103A CN 114536103 A CN114536103 A CN 114536103A CN 202110693360 A CN202110693360 A CN 202110693360A CN 114536103 A CN114536103 A CN 114536103A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
signal
axis
state
ellipse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110693360.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吴英钊
金源柱
尹汝粲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Wia Corp
Original Assignee
Hyundai Wia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Wia Corp filed Critical Hyundai Wia Corp
Publication of CN114536103A publication Critical patent/CN114536103A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/12—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0971—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/08—Control or regulation of cutting velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0957—Detection of tool breakage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0966—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring a force on parts of the machine other than a motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/08—Detecting presence of flaws or irregularities
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35354—Polar coordinates, turntable
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37087—Cutting forces
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37256—Wear, tool wear
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37351—Detect vibration, ultrasound
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49108—Spindle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本申请涉及一种用于检测机床中的刀具状态的装置，可以包括：传感器单元，用于在加工过程中感测机床的主轴在x轴方向和y轴方向上的加速度；和处理设备，用于通过处理x轴和y轴信号来将传感器单元感测的x轴信号和y轴信号转换成能够表示切削力的信号，检测合力，并在极坐标系上绘制检测到的合力。

Description

用于检测机床中的刀具状态的装置
技术领域
本申请的示例性实施例涉及一种用于检测机床中的刀具状态的装置，更具体地，涉及一种用于检测机床中的刀具状态的装置，该装置包括附接至主轴的非旋转部分的两个微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems，简称MEMS)型振动加速计，用于在加工过程中以有线方式测量信号，并分析所测量的信号以检测刀具的状态。
背景技术
通常使用的各种刀具中，直径较小的钻头或丝锥加工产品时，刀具经常损坏。导致刀具损坏的原因各种各样，例如刀具材料中含有气泡、或刀具振动。
当操作者继续使用损坏的刀具加工产品而没有意识到刀具已损坏时，可能会出现各种问题，例如生产出有缺陷的产品。也就是说，机床中刀具的损坏造成二次损失，即产品损坏，以及刀具损坏造成的损失。因此，刀具监控***用于预先检测刀具是否已损坏，从而防止损坏后可能发生的产品缺陷。
传统的刀具监控***需要使用附接有测量传感器的刀架来加工产品，或者仅通过测量的振动幅度来检测高速主轴的切削状态。因此，传统的刀具监控***容易受到干扰和振动以及机床加工的影响，这使得在加工产品时很难准确检查刀具的状态。
此外，传统的刀具监控***通过无线通信方法发送/接收由刀架测量的信号。因此，信号的可靠性较低，***成本较高。
本申请的相关技术公开于2012年4月3日登记的题为“通过主轴振动值监控和控制处理***状态的方法”的第10-1134940号韩国专利中。
发明内容
本申请多个实施例涉及一种用于检测机床中的刀具状态的装置，其包括附接至主轴的非旋转部分的两个MEMS型振动加速度计，用于在加工过程中以有线方式测量信号，并分析所测量的信号以检测刀具的状态。
在一个实施例中，一种用于检测机床中的刀具状态的装置可以包括：传感器单元，用于在加工过程中感测机床的主轴在x轴方向和y轴方向上的加速度；处理设备，用于通过处理x轴和y轴信号来将传感器单元感测的x轴信号和y轴信号转换成能够表示切削力的信号，检测合力，并在极坐标系上绘制检测到的合力。
传感器单元可以包括：第一加速度传感器，用于感测主轴在x轴方向的加速度；第一放大器，用于放大由第一加速度传感器感测到的信号；第二加速度传感器，用于感测主轴在y轴方向的加速度；第二放大器，用于放大第二加速度传感器感测的信号，其中第一加速度传感器和第二加速度传感器均以预设角度设置。
传感器单元可以安装在机床的主轴、主轴上的联轴器、刀具和转塔中的任一个上。
处理设备可以包括：信号处理单元，用于对传感器单元感测到的信号进行滤波，并将滤波后的信号转换为数字信号，以防止信号混叠(aliasing)；刀具可视化单元，用于根据加工条件基于参数集将从信号处理单元输入的信号转换为能够表示切削力的信号，通过将转换后的x轴信号和y轴信号相加来生成范数值，然后通过在极坐标系上绘制范数值来创建图表，其中，在旋转过程中的刀具的状态和刀片数量反映在该图表中；设备控制单元，用于基于刀具可视化单元的极坐标图检测刀具的当前状态。
信号处理单元可以包括：第一抗混叠滤波器，用于对x轴信号进行滤波，以防止x轴信号混叠；第一模数转换器(Analog Digital Converter，简称ADC)，用于将从第一抗混叠滤波器输出的信号转换为数字信号；第二抗混叠滤波器，用于对y轴信号进行滤波，以防止y轴信号混叠；以及第二模数转换器，用于将从第二抗混叠滤波器输出的信号转换为数字信号。
刀具可视化单元可以包括：第一信号转换滤波器，用于根据参数从x轴信号中仅提取在切削过程中刀具的刀片与材料接触时产生的信号；第一低通滤波器(Low PassFilter，简称LPF)，用于根据参数从由第一信号转换滤波器滤波后的信号中去除伪噪声高频信号；第二信号转换滤波器，用于根据参数从y轴信号中仅提取在切削过程中刀具的刀片与材料接触时产生的信号；第二低通滤波器，用于根据参数从由第二信号转换滤波器滤波后的信号中去除伪噪声高频信号；向量计算模块，用于通过对由第一低通滤波器和第二低通滤波器滤波后的信号分别进行范数运算，来计算出对应于x轴信号和y轴信号的合力的范数值；刀具可视化模块，用于通过将由向量计算模块计算出的范数值绘制在极坐标图上来可视化刀具状态。
刀具可视化模块可以从连续的范数值的数组中计算出与刀具旋转一圈对应的数组的长度，并通过在极坐标图上依次排列与数组的长度对应的范数来表达刀具每旋转一圈的刀片状态。
设备控制单元可以包括：通信模块，用于将报警信息传输到机床的计算机数控(Computer Numerical Control，简称CNC)；输入/输出(I/O)模块，用于将控制信号传输到机床的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)；刀具状态检测模块，用于基于由刀具可视化单元输出的极坐标图检测刀具状态，并根据检测结果，通过通讯模块将报警信息传输到机床的可编程逻辑控制器，或将控制信号传输到机床的计算机数控。
刀具状态检测模块可以通过将极坐标系的360度除以刀具的刀片数量来设置搜索区域，通过计算各个搜索区域中的最大值来计算代表刀片的椭圆的长轴长度，并通过计算各个搜索区域的中值来计算椭圆的短轴长度。
刀具状态检测模块可将刀具状态分为正常、磨损、缺损和完全损坏。
当椭圆长轴长度在预设范围内，且椭圆与实际刀具刀片角度相同时，刀具状态检测模块可以确定刀具状态对应正常；当磨损刀片对应的椭圆的长轴长度减小，并且在旋转方向上紧随磨损刀片的下一个刀片对应的椭圆的长轴长度增大时，刀具状态检测模块可以确定刀具状态对应磨损；当缺损刀片对应的椭圆消失或长轴长度等于或小于预设长度时，刀具状态检测模块可以确定刀具状态对应缺损；当椭圆不表示为预设的正常椭圆的形状时，刀具状态检测模块可以确定刀具状态对应完全损坏。
根据本申请的实施例，用于检测机床中的刀具状态的装置包括附接到主轴的非旋转部分的两个MEMS型振动加速度计，用于在加工过程中以有线方式测量信号，对所测量的信号进行分析，并可视化刀具的准确状态，以检测刀具的状态。
此外，基于可视化的刀具状态，根据本申请实施例的用于检测机床中的刀具状态的装置可以根据预定条件输出警报或执行控制例如紧急停止，从而防止材料的加工缺陷。
附图说明
图1是示出了根据本申请实施例的用于检测机床中的刀具状态的装置的配置图。
图2是示出了根据本申请实施例的用于检测机床中的刀具状态的装置的框图。
图3是示出了根据本申请实施例的加速度传感器的附接位置的示意图。
图4是示出了根据本申请实施例的传感器单元和信号流的示意图。
图5是示出了压电传感器和微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems，简称MEMS)传感器的信号稳定性的曲线图。
图6是示出了根据本申请实施例的信号转换滤波器的结构示意图。
图7是示出了根据本申请实施例的信号转换滤波器和低通滤波器(Low PassFilter，简称LPF)的操作流程图。
图8是用于描述根据本申请实施例的在处理期间计算向量范数值的过程的示意图。
图9是示出了根据本申请实施例的极坐标图的示意图。
图10A至10D是示出了根据本申请实施例的通过可视化5刀片刀具状态而获得的结果的示意图。
图11是示出了根据本申请实施例的设备控制单元的操作流程图。
图12、图13是示出了将本实施例应用于车床的示例的示意图。
图14是示出了根据本申请实施例的刀具可视化单元的另一配置示例的示意图。
具体实施方式
与相应领域的传统一样，一些示例性实施例可以在附图中以功能块、单元和/或模块的形式示出。本领域普通技术人员将理解，这些块、单元和/或模块由电子(或光)电路(例如逻辑电路、离散元件、处理器、硬连线电路、存储器元件、布线连接等)具体实现。当块、单元和/或模块由处理器或类似硬件实现时，可以使用软件(例如代码)对它们进行编程和控制以执行本文讨论的各种功能。或者，每个块、单元和/或模块可由专用硬件来实现，或实现为执行一些功能的专用硬件的组合和执行其他功能的处理器(例如，一个或多个编程的处理器和相关联的电路)。在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施例的每个块、单元和/或模块可以在物理上分离成两个或更多个交互和离散的块、单元和/或模块。此外，在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施例的块、单元和/或模块可以具体地组合成更复杂的块、单元和/或模块。
在下文中，将通过各种示例性实施例参考附图来描述用于检测机床中的刀具状态的装置。应当注意的是，附图并非按精确比例绘制，并且仅为了描述的方便和清楚起见，可能会扩大线条的粗细或部件的尺寸。此外，本文使用的术语是考虑到本发明的功能而定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图而改变。因此，术语的定义应根据本文阐述的整体公开内容进行。
图1是示出了根据本申请实施例的用于检测机床中的刀具状态的装置的配置图。图2是示出了根据本申请实施例的用于检测机床中的刀具状态的装置的框图。图3是示出了根据本申请实施例的加速度传感器的附接位置的示意图。图4是示出了根据本申请实施例的传感器单元和信号流的示意图。图5是示出了压电传感器和微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems，简称MEMS)传感器的信号稳定性的曲线图。图6是示出了根据本申请实施例的信号转换滤波器的结构示意图。图7是示出了根据本申请实施例的信号转换滤波器和低通滤波器(Low Pass Filter，简称LPF)的操作流程图。图8是用于描述根据本申请实施例的在处理期间计算向量范数值的过程的示意图。图9是示出了根据本申请实施例的极坐标图的示意图。图10A至10D是示出了根据本申请实施例的通过可视化5刀片刀具状态而获得的结果的示意图。图11是示出了根据本申请实施例的设备控制单元的操作流程图。图12、图13是示出了将本实施例应用于车床的示例的示意图。图14是示出了根据本申请实施例的刀具可视化单元的另一配置示例的示意图。
如图1至图11所示，本发明实施例的用于检测机床中的刀具状态的装置包括传感器单元10和处理设备20。处理设备20包括信号处理单元21、刀具可视化单元22和设备控制单元23。
在加工过程中，传感器单元10感测机床主轴在x轴和y轴方向上的振动加速。
传感器单元10包括第一加速度传感器11、第一放大器12、第二加速度传感器13和第二放大器14。
第一加速度传感器11安装在机床的主轴上或安装在主轴上的联轴器上，用于感测机床主轴在x轴方向的振动加速。
第二加速度传感器13安装在机床的主轴上或安装在主轴上的联轴器上，用于感测机床主轴在y轴方向的振动加速。
如图3所示，第一加速度传感器11和第二加速度传感器13以90度的预设角度设置，例如，基于机床主轴的中心或联轴器的中心点。
第一放大器12放大由第一加速度传感器11感测到的信号。
第二放大器14放大由第二加速度传感器13感测到的信号。
考虑到机床内部部件的各种结构和形状，为了加工过程中产生的信号的顺利测量和安装操作的方便，需要减小传感器主体的尺寸。
参考图4，第一加速度传感器11和第二加速度传感器13各自可以包括安装在传感器单元10的外壳中的微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems，简称MEMS)型核心传感器。
还可以嵌入电源电路和集成电子压电(Integrated Electronics Piezo-Electric，简称IEPE)信号转换放大电路，来驱动传感器，该传感器具有从0V开始的预定输出电压范围，并且该电源电路和该IEPE信号转换放大电路各自连接到第一加速度传感器11和第二加速度传感器13。
此外，由于IEPE转换放大器电路的特征在于同时进行电源供应和信号输出，所以传感器单元10还可以包括低通滤波器(Low Pass Filter，简称LPF)，用于降低传感器输出中包含的噪声。
第一加速度传感器11和第二加速度传感器13的输出可被输入到LFP。由于已经通过LPF的信号被传输到IEPE转换放大器电路，第一加速度传感器11和第二加速度传感器13可以与商业IEPE传感器兼容地安装。
可以采用IEPE转换放大器作为第一放大器12和第二放大器14。IEPE转换放大器的输出通过屏蔽电缆17传输至处理设备20。因此，可增加所感测的信号的可靠性，并可降低制造成本。
MEMS传感器基本上用作测量加速度的加速度计。MEMS传感器具有0Hz到10kHz的可测量频域，0Hz的信号幅度需要有±1mg(RMS)的偏差范围。
处理设备20通过处理x轴和y轴信号将传感器单元10感测到的x轴和y轴信号转换成能够表示切削力的信号，通过将转换后的信号相加来检测合力，然后在极坐标系上绘制检测到的合力。
如图2所示，处理设备20包括信号处理单元21、刀具可视化单元22和设备控制单元23。
信号处理单元21对传感器单元10感测到的x轴和y轴信号进行滤波，并将滤波后的信号转换为数字信号，以防止x轴和y轴信号混叠。
信号处理单元21包括第一抗混叠滤波器211、第一模数转换器(Analog DigitalConverter，简称ADC)212、第二抗混叠滤波器213和第二模数转换器214。
为了成功地可视化在机床的加工操作期间发生的刀具状态的变化，有必要防止从第一加速度传感器11和第二加速度传感器13输入的信号混叠。
第一抗混叠滤波器211对x轴信号进行滤波以防止x轴信号混叠。作为第一抗混叠滤波器211，可以根据加工环境和条件以及刀具的材料采用带通滤波器(Band PassFilter，简称BPF)或LPF。
第一模数转换器212将从第一抗混叠滤波器211输出的信号转换成数字信号。第一模数转换器212需要将从第一抗混叠滤波器211输出的信号以18bit或更高的分辨率进行量化，并以10kHz或更高的采样速度对量化后的信号进行转换。
第二抗混叠滤波器213对y轴信号进行滤波以防止y轴信号混叠。作为第二抗混叠滤波器213，可以根据加工环境和条件以及刀具的材料采用BPF或LPF。
第二模数转换器214将从第二抗混叠滤波器213输出的信号转换成数字信号。第二模数转换器214需要对从第二抗混叠滤波器213输出的信号以18bit或更高的分辨率进行量化，并以10kHz或更高的采样速度转换量化后的信号。
刀具可视化单元22根据加工条件预设的参数将从信号处理单元21输入的信号转换成能够表示切削力的信号，通过将转换后的x轴和y轴信号相加产生范数值，然后在极坐标系上绘制生成的范数值，从而创建一个图表，刀具在旋转过程中的状态和刀片的数量反映在该图表中。
刀具可视化单元22包括第一信号转换滤波器221、第一低通滤波器222、第二信号转换滤波器223、第二低通滤波器224、向量计算模块225和刀具可视化模块226。
在刀具的状态被可视化之前，有必要从输入的传感器信号中仅提取在切削过程中刀具的刀片与材料接触时产生的信号。从切削力学的观点来看，该信号成为能够估算加工过程中产生的切削力的重要因素。
在切削过程中，当刀具旋转一圈时，材料被刀具的多个刀片重复切削。在此过程中，在x轴和y轴方向周期性地产生振动加速信号。在公式F＝ma中，切削力F与产生的加速度a成正比，质量m始终不变，因为质量是刀具、刀架和主轴联轴器的总质量。因此，可以忽略刀架-主轴振动***的非线性，通过测量每个轴向上的加速度来估算切削力。
由于本实施例旨在将刀具状态的变化可视化，因此本实施例可以通过仅使用各个部件之间的相对值来实现期望的目的，包括刀架-主轴振动***的非线性。
第一信号转换滤波器221是梳状滤波器，具有图6所示的结构。第一信号转换滤波器221可以根据系数a和b以及符号获得期望的特性。
系数a和b可以基于从下文将描述的通信模块接收的加工条件来计算。此外，根据接收到的加工条件，例如每分钟转数(RPM)、刀片数量和刀具类型，可以计算第一低通滤波器222的滤波器阶数、信号通过特性和截止频率。
为了提高重复处理的效率，以这种方式计算的系数可以存储在数据库(DataBase，简称DB)中。当加工条件等于先前输入的加工条件时，可以使用存储在DB中的系数，而无需上述系数计算过程。
第一信号转换滤波器221的响应具有以恒定频率间隔存在的N个峰值(peaks)或陷波(notches)。每个峰值通过一个信号，每个陷波中断一个信号。此时，N成为滤波器的阶数，第一信号转换滤波器221的计算出的系数a和b的个数可以对应于阶数N，表示为系数数组。
该系数数组的特征在于，只有其第一项和最后一项有值，其他项填充为0，系数a的数组的第一项始终为1。因此，为了节省刀具可视化单元22所需的内存资源，DB中仅存储第一低通滤波器222的截止频率和第一信号转换滤波器221(即梳状滤波器)的主要系数值。
第一低通滤波器222的截止频率可以通过等式Fc(Hz)＝(frpm×Nfl)+10来计算。在此，frpm表示刀具旋转频率，Nfl表示刀片数。第一低通滤波器222的截止频率可以通过刀片的数量和从通信模块232获取的RPM来计算。
以这种方式计算的第一信号转换滤波器221的系数与传感器信号一起输入到数字滤波器，然后进行滤波。在这种情况下，需要将系数数组输入到数字滤波器，该系数数组具有与阶数对应的范数数目(normal number)的系数。因此，执行根据存储在DB中的值生成系数a和b的数组的过程。
系数a和b的范数数组以及传感器信号被输入到数字滤波器以执行滤波操作，然后通过具有重新计算的截止频率Fc的第一低通滤波器222，以去除不必要的伪噪声高频信号。
这一系列过程的执行如图7所示。第一信号转换滤波器221在步骤S10中从通信模块232接收加工条件，例如RPM和刀片数量，并在步骤S12中确定接收到的加工条件是否对应于先前接收到的加工条件。
当接收的加工条件对应于先前接收的加工条件时，第一信号转换滤波器221在步骤S14中取出先前存储在DB中的滤波器系数。另一方面，当接收的加工条件与先前接收的加工条件不对应时，第一信号转换滤波器221在步骤S16中计算滤波器系数，并且第一低通滤波器222在步骤S18中计算LPF系数。此时，在步骤S20中，第一信号转换滤波器221的滤波器系数和第一低通滤波器222的LPF系数可以存储在DB中。
由于需要向数字滤波器输入系数数组(该系数数组具有与阶数对应的范数数目的系数)，在步骤S22，第一信号转换滤波器221根据存储在DB中的值生成系数a和b的数组，在步骤S24，数字滤波器对系数a和b的数组以及x轴信号进行滤波。
在步骤S26中，第一低通滤波器222从由数字滤波器滤波的信号中去除伪噪声高频信号。
第二信号转换滤波器223和第二低通滤波器224以与第一信号转换滤波器221和第一低通滤波器222相同的方式操作，不同之处在于第二信号转换滤波器223和第二低通滤波器224是对y轴信号进行滤波。因此，在此将省略对其的详细描述。
向量计算模块225通过对由第一低通滤波器222滤波后的x轴信号和由第二低通滤波器224滤波后的y轴信号进行范数运算，计算对应于x轴信号和y轴信号的合力的范数值。
如图8所示，x轴和y轴信号中的每一个都可以被认为是具有方向和幅度的向量分量。由于传感器以90度角布置以收集信号，向量计算模块225可以通过范数运算来计算与两个轴的合力对应的值。
刀具可视化模块226基于由向量计算模块225计算的范数值通过极坐标图来可视化刀具的状态。
通常，根据x轴信号和y轴信号计算出的估算切削力属于一个刀架-主轴振动***，因此包括相同的非线性元素，并且相同切削位置和条件下的x轴和y轴相对值始终统一表示。当刀具和材料之间产生非统一切削力时，相应的状态会立即反映到信号中。因此，可以从计算出的连续范数值的数组中找到在材料被刀具切削时产生的状态变化信息。
根据这样的原理，刀具可视化模块226计算连续范数值的数组中刀具旋转一圈对应的数组的长度Npl，并依次排列范数值数组，范数值数组对应于极坐标图上数组的长度，从而表示刀具每转一圈的刀片状态。即刀具可视化模块226使用图9所示的极坐标图来可视化刀具状态。此时，刀具可视化模块226基于等式Npl＝fs/frpm使用从通信模块232接收到的加工条件中的RPM信息，来计算连续范数值数组中刀具旋转一圈对应的数组的长度Npl。在此，fs代表ADC的采样频率，frpm代表刀具的旋转频率。
然后，刀具可视化模块226可以将计算出的长度Npl对应的范数值数组依序地存储在临时存储器中，并在极坐标图上绘制该范数值数组，从而表达刀具每转一圈的刀片状态。
设备控制单元23可以基于刀具可视化单元22的极坐标图检测刀具的当前状态，并根据检测结果将报警信息传输至机床的计算机数控(Computer Numerical Control，简称CNC)30或将控制信号传输至机床的程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)40。
设备控制单元23包括通信模块232、输入/输出(I/O)模块233和刀具状态检测模块231。
通信模块232将报警信息传输至机床的程序逻辑控制器40，并将加工条件传输至刀具可视化单元22。
I/O模块233将控制信号(例如机床的停止信号)传输至机床的计算机数控30。
刀具状态检测模块231接收刀具可视化单元22最终输出的极坐标图，检测当前刀具状态，并根据当前刀具状态产生输出信号。从接收到的极坐标图中检测刀具状态的过程如图11所示。
刀具状态检测是根据极坐标系上显示的图形形状进行的，刀具状态分为正常、磨损、缺损和完全损坏。
通过刀具可视化单元22的刀具状态的特征在于，每个刀片的形状表示为椭圆闭合曲线，每个刀片的状态表示为相应椭圆的长轴与短轴的比值的变化。
刀具状态检测模块231通过将极坐标的360度除以从通信模块232接收的刀具的刀片数量来设置搜索区域，以检测刀具状态。然后，刀具状态检测模块231计算各个搜索区域中的最大值以计算代表刀片的椭圆的长轴长度，并计算各个搜索区域中的中值以计算椭圆的短轴长度。
图10A示出了刀具状态对应于正常的情况，各个椭圆的长轴长度彼此相似，并且椭圆的角度与实际刀具刀片角度相同。
图10B示出了刀具状态对应于磨损的情况，与磨损刀片对应的椭圆的长轴长度减小，并且在旋转方向上紧随磨损刀片的下一个刀片对应的椭圆的长轴长度增大。
图10C示出了刀具状态对应于缺损的情况，与缺损刀片对应的椭圆消失或具有非常短的长轴。
图10D示出了刀具状态对应于完全损坏的情况，未表示正常椭圆。
当基于检测结果检测到正常刀具状态以外的状态时，刀具状态检测模块231通过使用以太网或其他网络的通信模块向机床的计算机数控30提供报警信息。此外，当需要快速的设备控制时，刀具状态检测模块231通过I/O模块233将信号传输到机床的程序逻辑控制器40，以进行设备的诸如运输停止或紧急停止的即时控制。
此外，刀具状态检测模块231可以通过I/O模块233从机床的程序逻辑控制器40接收数字信号(SYNC信号)，并在用户期望的加工区段中进行刀具状态监测和刀具可视化，以便将实际加工点与刀具状态监控点精确匹配。
这样，在步骤S30，刀具状态检测模块231调用最终从刀具可视化单元22输出的极坐标图。
在步骤S32，刀具状态检测模块231从I/O模块233接收数字信号(SYNC信号)，在步骤S34，刀具状态检测模块231确定数字信号(SYNC信号)是否处于接通状态。
当步骤S34的判断结果表明数字信号(SYNC信号)处于开启状态时，刀具状态检测模块231在步骤S36从通信模块接收处理条件(刀片数量)，并在步骤S38中，通过将极坐标的360度除以刀具的刀片数量来设置搜索区域。
随着搜索区域的设置，在步骤S40，刀具状态检测模块231通过计算各个搜索区域中的最大值来计算代表各个刀片的椭圆的长轴长度，并且通过计算各个搜索区域中的中值来计算椭圆的短轴长度。
此时，在步骤S42、S44和S46，刀具状态检测模块231根据极坐标系上显示的图形形状来检测刀具状态，并判断刀具状态对应于正常、磨损或损坏。
当判断结果表明刀具状态对应于磨损时，在步骤S48，刀具状态检测模块231向机床的程序逻辑控制器40输出报警信息。此外，当判断结果表明刀具状态对应损坏时，在步骤S50，刀具状态检测模块231向机床的程序逻辑控制器40输出损坏报警，并在步骤S52，向CNC30输出机床的停止信号。
图12、图13是表示将本实施例应用于车床的示意图。
传感器单元10可以如图12所示安装在车床的主轴上，或如图13所示安装在刀具或转塔上。第一加速度传感器11和第二加速度传感器13各自保持预设角度。
图14是根据本申请实施例的刀具可视化单元的另一配置的示例的示意图。
参考图14，刀具可视化单元22可以具有这样的配置，其中信号转换滤波器226和低通滤波器227布置在向量计算模块225的后面，从而减少总数据量。这种配置可以降低刀具可视化单元22的制造成本，并提高刀具可视化单元22的效率。
根据本申请实施例的用于检测机床中刀具状态的装置包括附接至主轴的非旋转部分的两个MEMS型振动加速度计，用于在加工过程中以有线方式测量信号，分析所测量的信号，并可视化刀具的准确状态，从而检测刀具的状态。
此外，基于可视化的刀具状态，根据本申请的实施例的用于检测机床中的刀具状态的装置可以根据预定条件输出警报或执行控制(例如紧急停止)，从而防止材料的加工缺陷。
本说明书中描述的实施例例如可以用方法或过程、设备、软件程序、数据流或信号来实现。尽管仅在单个文本中讨论了特征(例如，仅在方法中讨论)，但所讨论的特征可以以另一种类型(例如，装置或程序)来实现。装置可以以合适的硬件、软件或固件来实现。该方法可以在诸如处理器的设备中实现，处理器通常指包括例如计算机、微处理器、集成电路或可编程逻辑设备的处理设备。处理器包括通信设备，例如计算机、手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)和其他可以促进终端用户之间的信息通信的设备。
虽然为了说明的目的公开了本申请的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求中限定的本申请的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。因此，本申请的真实技术范围应由权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种用于检测机床中的刀具状态的装置，其包括:
传感器单元，用于在加工过程中感测所述机床的主轴在x轴方向和y轴方向上的加速度；和
处理设备，用于通过处理x轴信号和y轴信号来将所述传感器单元感测的所述x轴信号和所述y轴信号转换成能够表示切削力的信号，检测合力，并在极坐标系上绘制检测到的所述合力。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器单元包括：
第一加速度传感器，用于感测所述主轴在所述x轴方向的加速度；
第一放大器，用于放大由所述第一加速度传感器感测到的信号；
第二加速度传感器，用于感测所述主轴在所述y轴方向的加速度；
第二放大器，用于放大所述第二加速度传感器感测的信号，
其中所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器均以预设角度设置。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器单元安装在所述机床的主轴、所述主轴上的联轴器、刀具和转塔中的任一个上。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理设备包括：
信号处理单元，用于对所述传感器单元感测到的信号进行滤波，并将滤波后的所述信号转换为数字信号，以防止所述信号混叠；
刀具可视化单元，用于根据加工条件基于参数集将从所述信号处理单元输入的信号转换为能够表示切削力的信号，通过将转换后的所述x轴信号和所述y轴信号相加来生成范数值，然后通过在极坐标系上绘制所述范数值来创建图表，其中在旋转过程中的所述刀具的状态和刀片数量反映在所述图表中；和
设备控制单元，用于基于所述刀具可视化单元的极坐标图检测所述刀具的当前状态。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号处理单元包括：
第一抗混叠滤波器，用于对所述x轴信号进行滤波，以防止所述x轴信号混叠；
第一模数转换器，用于将从所述第一抗混叠滤波器输出的信号转换为数字信号；
第二抗混叠滤波器，用于对所述y轴信号进行滤波，以防止所述y轴信号混叠；和
第二模数转换器，用于将从所述第二抗混叠滤波器输出的信号转换为数字信号。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述刀具可视化单元包括：
第一信号转换滤波器，用于根据所述参数从所述x轴信号中仅提取在切削过程中所述刀具的刀片与材料接触时产生的信号；
第一低通滤波器，用于根据所述参数从由所述第一信号转换滤波器滤波后的信号中去除伪噪声高频信号；
第二信号转换滤波器，用于根据所述参数从所述y轴信号中仅提取在切削过程中所述刀具的刀片与材料接触时产生的信号；
第二低通滤波器LPF，用于根据所述参数从由所述第二信号转换滤波器滤波后的信号中去除伪噪声高频信号；
向量计算模块，用于通过对由所述第一低通滤波器和所述第二低通滤波器滤波后的信号分别进行范数运算，来计算出对应于所述x轴信号和所述y轴信号的合力的范数值；和
刀具可视化模块，用于通过将由所述向量计算模块计算出的范数值绘制在极坐标图上来可视化刀具状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述刀具可视化模块从连续的范数值的数组中计算出所述刀具旋转一圈对应的数组的长度，并通过在所述极坐标图上依次排列与所述数组的长度对应的范数来表达所述刀具每旋转一圈的刀片状态。
8.根据权利要求4所述的装置，其中，所述设备控制单元包括：
通信模块，用于将报警信息传输到所述机床的计算机数控；
输入/输出模块，用于将控制信号传输到所述机床的可编程逻辑控制器；
刀具状态检测模块，用于基于由所述刀具可视化单元输出的极坐标图检测刀具状态，并根据检测结果，通过所述通讯模块将所述报警信息传输到所述机床的可编程逻辑控制器，或将所述控制信号传输到所述机床的计算机数控。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述刀具状态检测模块通过将所述极坐标系的360度除以所述刀具的刀片数量来设置搜索区域，通过计算各个所述搜索区域中的最大值来计算代表所述刀片的椭圆的长轴长度，并通过计算各个所述搜索区域的中值来计算所述椭圆的短轴长度。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述刀具状态检测模块将所述刀具状态分为正常、磨损、缺损和完全损坏。
11.根据权利要求9所述的装置，其中，当所述椭圆长轴长度在预设范围内，且所述椭圆与实际刀具刀片角度相同时，所述刀具状态检测模块确定所述刀具状态对应正常；当磨损刀片对应的椭圆的长轴长度减小，并且在旋转方向上紧随所述磨损刀片的下一个刀片对应的椭圆的长轴长度增大时，所述刀具状态检测模块确定所述刀具状态对应磨损；当缺损刀片对应的椭圆消失或长轴长度等于或小于预设长度时，所述刀具状态检测模块确定所述刀具状态对应缺损；当所述椭圆不表示为预设的正常椭圆的形状时，所述刀具状态检测模块确定所述刀具状态对应完全损坏。
CN202110693360.4A 2020-11-24 2021-06-22 用于检测机床中的刀具状态的装置 Pending CN114536103A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0158796 2020-11-24
KR1020200158796A KR20220071540A (ko) 2020-11-24 2020-11-24 공작기계의 공구 상태 판정 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114536103A true CN114536103A (zh) 2022-05-27

Family

ID=81452903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110693360.4A Pending CN114536103A (zh) 2020-11-24 2021-06-22 用于检测机床中的刀具状态的装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220163944A1 (zh)
KR (1) KR20220071540A (zh)
CN (1) CN114536103A (zh)
CH (1) CH718056B1 (zh)
DE (1) DE102021125257A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7261984B2 (ja) * 2019-09-18 2023-04-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 打ち抜き装置
CN117102899B (zh) * 2023-10-20 2024-01-09 浙江大学 基于超精密伺服加工***的曲面光栅加工装置及加工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013073436A1 (ja) * 2011-11-15 2013-05-23 株式会社日立製作所 工作機械の切削力検出装置、切削力検出方法、加工異常検出方法、および加工条件制御システム
CN106312687A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 大隈株式会社 机床的主轴负载监视装置
CN106625024A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 山东大学 一种随动集成式切削振动智能监测***
US20170153208A1 (en) * 2015-11-26 2017-06-01 Dmg Mori Co., Ltd. Method Of Deriving Natural Frequency Of Cutting Tool, Method Of Creating Stability Limit Curve, And Apparatus For Deriving Natural Frequency Of Cutting Tool
CN109822399A (zh) * 2019-04-08 2019-05-31 浙江大学 基于并行深度神经网络的数控机床刀具磨损状态预测方法
CN111251070A (zh) * 2020-03-20 2020-06-09 苏州森鼎高端装备有限公司 一种复合式智能检测方法及切削装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101134940B1 (ko) 2011-08-18 2012-04-17 디엠씨 주식회사 고속 주축의 절삭 진동값을 이용한 절삭 가공 장치의 상태 모니터링 및 제어 방법
JP6227603B2 (ja) * 2015-09-10 2017-11-08 ファナック株式会社 衝撃検出機能を有する電子機器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013073436A1 (ja) * 2011-11-15 2013-05-23 株式会社日立製作所 工作機械の切削力検出装置、切削力検出方法、加工異常検出方法、および加工条件制御システム
CN106312687A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 大隈株式会社 机床的主轴负载监视装置
US20170153208A1 (en) * 2015-11-26 2017-06-01 Dmg Mori Co., Ltd. Method Of Deriving Natural Frequency Of Cutting Tool, Method Of Creating Stability Limit Curve, And Apparatus For Deriving Natural Frequency Of Cutting Tool
CN106625024A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 山东大学 一种随动集成式切削振动智能监测***
CN109822399A (zh) * 2019-04-08 2019-05-31 浙江大学 基于并行深度神经网络的数控机床刀具磨损状态预测方法
CN111251070A (zh) * 2020-03-20 2020-06-09 苏州森鼎高端装备有限公司 一种复合式智能检测方法及切削装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220071540A (ko) 2022-05-31
CH718056B1 (de) 2024-05-31
CH718056A2 (de) 2022-05-31
DE102021125257A1 (de) 2022-05-25
US20220163944A1 (en) 2022-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2518764C (en) Dynamical instrument for machining
JP6414127B2 (ja) 異常判定装置及び異常判定方法
KR101957711B1 (ko) 가공좌표계상 가공시간에 따라 가공위치와 물리적 가공절삭 특성값을 매핑하는 절삭특성맵을 활용하여 절삭상태를 지능적으로 감시 및 진단하고, 절삭조건을 제어할 수 있는 지능형 cnc공작기계 제어시스템
EP3292930B1 (en) Cutting tool and method for estimation of deflection of the cutting edge
CN114536103A (zh) 用于检测机床中的刀具状态的装置
US20020146296A1 (en) Method and device for avoiding chatter during machine tool operation
CN110614539B (zh) 一种数控机床主轴状态在线实时监测分析方法
KR102302798B1 (ko) 공작기계 이상상태 모니터링 시스템 및 방법
CN103245520A (zh) 一种模拟工况的数控转台试验台测试装置
JP2019056701A (ja) 位置測定装置および位置測定装置の操作方法
CN104657526A (zh) 工具机的加工品质的预测方法
Mou et al. A study of tool tipping monitoring for titanium milling based on cutting vibration
CN116300688A (zh) 数控机床数据采集、储存与应用的方法
EP4060436A1 (en) Determination apparatus, machining system, determination method, and carrier means
CN115635365A (zh) 加工判断***、加工判断方法
CN103786093A (zh) 一种磨削状态实时监控的图形化检测显示方法
Suprock et al. A low cost wireless high bandwidth transmitter for sensor-integrated metal cutting tools and process monitoring
Dayam et al. In-process dimension monitoring system for integration of legacy machine tools into the industry 4.0 framework
Dotto et al. Automatic system for thermal damage detection in manufacturing process with internet monitoring
CN108375733A (zh) 一种数控伺服电机多参数性能测试***及方法
CN103143988A (zh) 一种切削过程中微型刀具与工件接触精确检测的方法
KR101618470B1 (ko) 가속도 센서를 이용한 공작기계 주축 감지 시스템
CN115008256A (zh) 一种旋转轴运动过程中振动测试***
JP2022145537A (ja) 判定装置、判定方法、プログラムおよび加工システム
González et al. MEMS accelerometer-based system for inexpensive online CNC milling process chatter detection

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination