CN114532935A - 餐具情况判断方法、清洗机的清洗方法及清洗机 - Google Patents

餐具情况判断方法、清洗机的清洗方法及清洗机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种餐具情况判断方法，应用于清洗机，在清洗机的清洗腔封闭的状态下，向清洗机的清洗腔内通入气压为P1、体积为V1的气体，获取清洗腔内通气后的气压P2，进而根据P1、V1、P2计算清洗腔内剩余空腔体积V2，计算获取清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2，其中V0为清洗腔内未放置餐具时的空腔体积。该餐具情况判断方法能够准确获取清洗机内放置的餐具体积参数。本发明还涉及一种清洗机的清洗方法，应用该餐具情况判断方法，基于餐具情况判断方法获取的餐具体积参数确定清洗机的清洗参数，清洗机基于确定的清洗参数进行清洗工作。本发明还涉及一种清洗机，应用前述的餐具情况判断方法，或前述的清洗机的清洗方法。

Description

餐具情况判断方法、清洗机的清洗方法及清洗机
技术领域
本发明涉及清洗机技术领域，具体涉及一种餐具情况判断方法，一种应用该清洗物判断方法的清洗方法，还涉及应用该清洗物判断方法或清洗方法的清洗机。
背景技术
清洗机在进行清洗工作时，为了达到良好的清洗效果，通常会对清洗机内的碗碟数量情况进行检测，进而根据检测结果匹配对应的清洗参数，进而达到节能和清洗效果的平衡匹配。
目前清洗机中采用的碗碟数量检测方法有以下几种。
1、采用重量传感器获取碗碟重量，进而来判断大致的碗碟数量，这种方法无法准确识别碗碟的具体大小，进而对碗碟的数量估算误差大，假设5个小碗与1个大碗重量一致，则利用称重的方式来估算的碗碟与实现的碗碟数量相差较大，无法匹配与实际相符的清洗参数，进而会导致清洗效果不好或者水、电等能源消耗过大的问题。
2、利用图像识别技术识别槽体中的餐具数量以及餐具情况，如公开号为CN112869679A(申请号为202110328020.1)的中国发明专利申请《用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及处理器》，其中公开的方法即采用图像获取设备获取清洗荣强内的餐具情况，且对餐具的放入过程采用动态拍摄。这种技术需要设置相应的图像获取设备，同时对数据处理芯片的要求也高，大大提高了设备成本，实现相对复杂。并且识别率受制于摄像头的清晰度、摆放动作是否遮挡餐具等因素的影响，识别错误率高。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够准确获取清洗机内放置的餐具体积参数的清洗物判断方法。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够根据餐具体积参数更准确的确定清洗参数的清洗机的清洗方法。
本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用前述清洗物判断方法或清洗机的清洗方法的清洗机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种餐具情况判断方法，应用于清洗机，其特征在于：在清洗机的清洗腔封闭的状态下，向清洗机的清洗腔内通入气压为P1、体积为V1的气体，获取清洗腔内通气后的气压P2，进而根据P1、V1、P2计算清洗腔内剩余空腔体积V2，计算获取清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2，其中V0为清洗腔内未放置餐具时的空腔体积。
为了计算获取更加准确的餐具体积数据，检测获取清洗腔内未通气前清洗腔内的初始气压为P10、清洗腔内的初始温度为T10；检测通入气体的温度T1，清洗腔内通入气体后，检测清洗腔内的气体温度T2，根据P10、T10、P1、V1、T1、P2、T2计算清洗腔内通入气体所占的体积V2。
为了方便实现向清洗腔内通入空气的操作，设置与清洗机的清洗腔能通断连通的气体容器，所述气体容器内的腔体体积为V1；
清洗机的清洗腔封闭后，连通清洗机的清洗腔和气体容器，此时，检测气体容器内的初始气压P10以及初始温度T10；
断开清洗机的清洗腔和气体容器的连通，向气体容器内通入气体直至气体容器的气压达到P1，同时检测气体容器内的气体温度为T1；
再连通清洗腔和气体容器，然后检测气体容器内的气压P2以及气体容器内的气体温度T2；
基于普适气体定律可知：P2*(V1+V2)/T2＝P10*V2/T10+P1*V1/T1；
相应可计算获取
Figure BDA0003414716440000021
进而计算清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的清洗方法，其特征在于：应用如前述的餐具情况判断方法，基于餐具情况判断方法获取的餐具体积参数确定清洗机的清洗参数，清洗机基于确定的清洗参数进行清洗工作。
为了进一步准确的确定清洗参数，设置能够检测清洗腔内污物气味的气味传感器，利用气味传感器检测的数据确定餐具的脏污程度，在基于餐具体积参数确定清洗机的清洗参数基础上，根据餐具的脏污程度调整清洗机的清洗参数，进而根据调整后的清洗参数进行清洗工作。
优选地，所述清洗参数包括进水量、洗涤粉的投放量。
本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，其特征在于：应用如前述的餐具情况判断方法，或应用如前述的清洗机的清洗方法。
优选地，包括具有清洗腔的箱体、充气装置、气体容器，充气装置的出气端与气体容器的进气口相连通，且气体容器的进气口处设置有第一开关阀，气体容器的出气口与箱体的进气口相连通，且箱体的进气口处设置有第二开关阀，所述气体容器内设置有气压传感器和温度传感器。
为了避免气体内杂质对计算的影响，所述充气装置内设置有空气过滤装置。
为了保证在各种环境温度情况下通入的气体温度保持稳定，方便进行计算，同时进一步所述充气装置内设置有空气加热装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的餐具情况判断方法，利用气体的特性，能够准确的计算清洗腔内放置餐具的体积数据，进而基于计算的餐具体积的数据能够准确判断清洗腔内餐具情况，进而实现清洗机的智能控制。该餐具情况判断方法不会因为不同材质餐具的重量差异大而产生大的误差，也不受摆放位置、摄像头污染等因素的影响。
在此基础上，应用了该餐具情况判断方法的清洗机的清洗方法，可以基于餐具体积数据来确定清洗参数，使得确定的清洗参数更符合餐具情况。
而应用了该餐具情况判断方法或清洗机的清洗方法的清洗机，基于较低的成本即能实现清洗腔内餐具情况的准确判断，同时对于直接具有向清洗腔内通气的清洗机来说，在不增加成本的基础上即实现了餐具情况的判断。
附图说明
图1为本发明实施例中清洗机的立体图。
图2为本发明实施例中清洗机的部分剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例中的餐具情况判断方法，应用于清洗机。
该餐具情况判断方法利用普适气体定律来实现清洗机内放置餐具体积的计算，基于能够获取餐具体积数据，能够推算餐具的大体表面积数据，进而能够匹配更加准确的清洗参数，提升清洗效果。
该餐具情况判断方法具体为：在清洗机的清洗腔封闭的状态下，向清洗机的清洗腔内通入气压为P1、体积为V1的气体，获取清洗腔内通气后的气压P2，进而根据P1、V1、P2计算清洗腔内剩余空腔体积V2，计算获取清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2，其中V0为清洗腔内未放置餐具时的空腔体积。
通常清洗机在使用时，清洗腔封闭之前，清洗腔内的温度与外部环境温度基本一致，清洗腔内的气压与外界环境气压基本相同，通入的气体通常为外部环境大气，因此通入气体的温度与清洗腔内的温度也基本相同。因此通气时，通过通气设备可以直接将气压为P1、体积为V1的气体全部通入至清洗腔内。在该情况下，基于普适气体定律，可简单的计算P1*V1＝P2*V2，V2＝P1*V1/P2。
基于计算的餐具的体积，可以应用于清洗机的智能控制中需要餐具信息的控制内容中，如可以用于清洗机的自动清洗工作中。基于该餐具体积信息可以表征餐具上的清洗面积信息，进而基于该餐具的体积参数调整清洗参数。
然而，由于温度对气压的影响较大，清洗机也可能存在清洗腔内气压与外界气压相对较大，清洗腔内温度与外界环境气温相差较大的情况，为了在各种情况下更准确的获取餐具体积数据。可以进一步采用下述的方法，检测获取清洗腔内的初始温度为T10；检测通入气体的温度T1，清洗腔内通入气体后，检测清洗腔内的气体温度T2，根据P1、V1、T1、P2、T2计算清洗腔内通入气体所占的体积V2。
为了准确的控制向清洗机内通入气体的气压和体积，本实施例中，额外设置与清洗机的清洗腔能通断连通的气体容器3，气体容器3内的腔体体积为V1。
清洗机的清洗腔封闭后，连通清洗机的清洗腔和气体容器3，待清洗腔和气体容器3充分连通而使得气体稳定时，此时，检测气体容器3内的初始气压P10以及初始温度T10，由于清洗机的清洗腔和气体容器3保持连通，清洗腔内气压和温度与气体容器3内的相同，因此仅在气体容器3内设置温度传感器7和气压传感器6进行温度、气压的检测，即能检测获取清洗腔内的初始气压为P10，清洗腔内的初始温度为T10。
获取到P10和T10后，断开清洗机的清洗腔和气体容器3的连通，向气体容器3内通入气体直至气体容器3的气压达到P1，同时检测气体容器3内的气体温度为T1。根据需要，也可以利用加热装置将气体容器3的气体温度加热至设定温度。通过气体容器3的设置可以稳定的保证通入清洗腔内的气体的气压和体积。
再连通清洗腔和气体容器3，当清洗腔和气体容器3内的气体状态稳定后，然后检测气体容器3内的气压P2以及气体容器3内的气体温度T2。此时由于清洗腔和气体容器3相连通，且清洗腔和气体容器3内的气体状态稳定，则清洗腔内的气压也为P2，清洗腔内的气体温度也为T2。
基于普适气体定律可知：P2*(V1+V2)/T2＝P10*V2/T10+P1*V1/T1；相应可计算获取
Figure BDA0003414716440000041
进而计算清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2。
本发明中的餐具情况判断方法，利用气体的特性，气体能够充满清洗腔内所有空腔位置，不会受到餐具摆放位置的影响，也不会受到检测传感器设置位置、检测范围、遮挡情况等这些因素的影响。该餐具情况判断方法能够准确的计算清洗腔内放置餐具的体积数据，进而基于计算的餐具体积的数据能够准确判断清洗腔内餐具情况，进而实现清洗机的智能控制。该餐具情况判断方法不会因为不同材质餐具的重量差异大而产生大的误差，也不受摆放位置、摄像头污染等因素的影响。
在此基础上，本实施例中还公开一种应用了该餐具情况判断方法的清洗机的清洗方法，可以基于餐具体积数据来确定清洗参数，使得确定的清洗参数更符合餐具情况。
该清洗机的清洗方法，基于餐具情况判断方法获取的餐具体积参数确定清洗机的清洗参数，清洗机基于确定的清洗参数进行清洗工作。产品生产时，可以在清洗机内预存不同餐具体积参数与清洗参数的对应关系，根据对应关系确定清洗参数。根据需要，清洗参数可以包括清洗机内的进水量、洗涤粉的投放量等，还可以包括驱动清洗机内清洗喷淋臂的驱动速度等参数。
为了达到更好的清洗效果，在清洗机的清洗腔内还可以设置气味传感器10，利用气味传感器10检测的数据确定餐具的脏污程度，当然，在清洗机内可以预存气味传感器10检测数据与脏污程度之间的对应关系，在基于餐具体积参数确定清洗机的清洗参数基础上，根据餐具的脏污程度调整清洗机的清洗参数，进而根据调整后的清洗参数进行清洗工作。
本实施例中还公开一种清洗机，应用前述的餐具情况判断方法或者清洗机的清洗方法。应用了该餐具情况判断方法或清洗机的清洗方法的清洗机，基于较低的成本即能实现清洗腔内餐具情况的准确判断，同时对于直接具有向清洗腔内通气的清洗机来说，在不增加成本的基础上即实现了餐具情况的判断。
如图1和图2所示，本实施例中的清洗机包括箱体1、充气装置2、气体容器3，其中箱体1内具有清洗腔，箱体1具有敞口以供向清洗腔内放置待清洗的餐具，在箱体1的敞口上还设置有能开合的门体，在进行清洗时，关闭该门体以使得清洗腔处于封闭状态。
充气装置2的出气端通过第一气管21与气体容器3的进气口相连通，且气体容器3的进气口处设置有第一开关阀4，该第一开关阀4具体设置在第一气管21上。充气装置2用于向气体容器3内通入气体，充气装置2内设置有空气过滤装置8以及空气加热装置9，空气过滤装置8能够使得通入气体容器3、箱体1内的气体杂质量小，避免影响前述的餐具体积的计算结果。而空气加热装置9能够保证在不同环境温度情况下，控制通入的气体温度均相同，简化计算。
箱体1上开设有用于通气的进气口，气体容器3的出气口通过第二气管31与箱体1的进气口相连通，且箱体1的进气口处设置有第二开关阀5，该第二开关阀5具体设置第二气管31上。气体容器3内设置有气压传感器6和温度传感器7以供检测气体容器3内的气压和温度，由于气体容器3与箱体1能够相连通，因此，在气体容器3与箱体1相连通时，待气体稳定后，气体容器3和箱体1内的气压和温度相同，因此通过检测气体容器3内的气压和气体温度即可获取箱体1内的气压和气体温度情况。
基于要根据气味参数来判断餐具的脏物程度，该清洗机还包括气味传感器10，该气味传感器10可以设置在箱体1内，也可以设置在气体容器3。
该清洗机中的充气装置2、气体容器3不仅能够实现前述的餐具情况判断方法、清洗机的清洗方法，还能够在清洗机进行清洗工作时向清洗腔内通入空气以实现气泡洗，提高清洗效果。此外，还可以在清洗结束后相清洗腔内通入气体以实现餐具的吹干工作，配合加热装置还能够实现餐具的烘干工作，减少清洗腔内细菌滋生的问题。

Claims (10)

1.一种餐具情况判断方法，应用于清洗机，其特征在于：在清洗机的清洗腔封闭的状态下，向清洗机的清洗腔内通入气压为P1、体积为V1的气体，获取清洗腔内通气后的气压P2，进而根据P1、V1、P2计算清洗腔内剩余空腔体积V2，计算获取清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2，其中V0为清洗腔内未放置餐具时的空腔体积。
2.根据权利要求1所述的餐具情况判断方法，其特征在于：检测获取清洗腔内未通气前清洗腔内的初始气压为P10、清洗腔内的初始温度为T10；检测通入气体的温度T1，清洗腔内通入气体后，检测清洗腔内的气体温度T2，根据P10、T10、P1、V1、T1、P2、T2计算清洗腔内通入气体所占的体积V2。
3.根据权利要求2所述的餐具情况判断方法，其特征在于：设置与清洗机的清洗腔能通断连通的气体容器(3)，所述气体容器(3)内的腔体体积为V1；
清洗机的清洗腔封闭后，连通清洗机的清洗腔和气体容器(3)，此时，检测气体容器(3)内的初始气压P10以及初始温度T10；
断开清洗机的清洗腔和气体容器(3)的连通，向气体容器(3)内通入气体直至气体容器(3)的气压达到P1，同时检测气体容器(3)内的气体温度为T1；
再连通清洗腔和气体容器(3)，然后检测气体容器(3)内的气压P2以及气体容器(3)内的气体温度T2；
基于普适气体定律可知：P2*(V1+V2)/T2＝P10*V2/T10+P1*V1/T1；
相应可计算获取
Figure FDA0003414716430000011
进而计算清洗腔内餐具的体积V＝V0－V2。
4.一种清洗机的清洗方法，其特征在于：应用如权利要求1至3任一项所述的餐具情况判断方法，基于餐具情况判断方法获取的餐具体积参数确定清洗机的清洗参数，清洗机基于确定的清洗参数进行清洗工作。
5.根据权利要求4所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：设置能够检测清洗腔内污物气味的气味传感器(10)，利用气味传感器(10)检测的数据确定餐具的脏污程度，在基于餐具体积参数确定清洗机的清洗参数基础上，根据餐具的脏污程度调整清洗机的清洗参数，进而根据调整后的清洗参数进行清洗工作。
6.根据权利要求4所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：所述清洗参数包括进水量、洗涤粉的投放量。
7.一种清洗机，其特征在于：应用如权利要求1至3任一项所述的餐具情况判断方法，或应用如权利要求4至6任一项所述的清洗机的清洗方法。
8.根据权利要求7所述的清洗机，其特征在于：包括具有清洗腔的箱体(1)、充气装置(2)、气体容器(3)，充气装置(2)的出气端与气体容器(3)的进气口相连通，且气体容器(3)的进气口处设置有第一开关阀(4)，气体容器(3)的出气口与箱体(1)的进气口相连通，且箱体(1)的进气口处设置有第二开关阀(5)，所述气体容器(3)内设置有气压传感器(6)和温度传感器(7)。
9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于：所述充气装置(2)内设置有空气过滤装置(8)。
10.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于：所述充气装置(2)内设置有空气加热装置(9)。
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