CN114532056A - 基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，包括送板机构，所述送板机构的顶部固定有夹持机构，所述送板机构的顶部靠近夹持机构的一侧固定有切割机构。本发明安装好后，将栽培板放置于送板机构，在水培板放置在送板带的顶部，启动送板电机，带动送板带转动，水培板在送板带的摩擦作用下前行一段距离后，与侧边送板夹持链接触，启动送板电机带动送板链轮转动，带动水培板移动，随着水培板的移动，在水培板移动至调节板顶部时，水培板会阻挡光敏传感器，从而启动调节伸缩杆，进而带动调节连杆移动，实现调节板转动水培板会落在集板箱内部，整体使用上，实现水培板的自动化移动与收集工作。

Description

基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机。
背景技术
农业机械是指在农作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，随着技术的日益增长，水培蔬菜技术进入人们视线，水培蔬菜是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜，水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。
但现有设施农业技术中，现有的生菜培育工作，多使用板式水栽培工作，即指将多个生菜种植在一块水培板上，便于人员进行收集，由于生菜通过栽培板生长在水中，现有的收割装置无法对水中培育的生菜进行机械采集，因此，收割水培生菜，主要依靠人力，使得生菜的收割速度较低，同时使用人员进行收割工作较为费力。
所以我们提出了基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，以解决上述背景技术提出的水培板种植生菜时，无法使用机械对生菜进行收割采集工作，主要依靠人力，使得生菜的收割速度较低，同时使用人员进行收割工作较为费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，包括送板机构，所述送板机构的顶部固定有夹持机构，所述送板机构的顶部靠近夹持机构的一侧固定有切割机构，所述送板机构的底部固定有去根机构，所述去根机构的一侧设置有集菜机构；
所述送板机构包括两个第一送板支撑管、两个送板夹持链和集板箱，两个所述第一送板支撑管的相对一侧外表面之间转动连接有两个送板轴，两个送板轴的外表面均套设有五个送板辊，十个所述送板辊的外表面共分为五组，且每组两个送板辊的外表面之间套设有送板带，其中一个第一送板支撑管的前表面固定有送板电机，所述送板电机的输出端与其中一个所述送板轴的固定连接，两个所述第一送板支撑管的顶部均固定有小车导轨，两个所述第一送板支撑管的一侧外表面均固定有第二送板支撑管，两个所述第二送板支撑管与两个第一送板支撑管共分为两组，且每组一个第一送板支撑管和第二送板支撑管的顶部之间固定有送板支撑板，两个所述送板支撑板的顶部均转动连接有两个送板转轴，且四个送板转轴的底端分别转动贯穿至两个第二送板支撑管的内部，两个所述第二送板支撑管的底部均固定有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴分别与两个送板转轴的底端固定连接，四个所述送板转轴的顶端均套设有送板链轮，四个所述送板链轮共分为两组，且每组两个送板链轮的外表面之间通过送板夹持链传动连接，两个所述送板支撑板的相对一侧外表面均通过铰链转动连接有调节板，其中一个所述调节板的底部固定有光敏传感器，两个所述第二送板支撑管的底部均固定有调节伸缩杆，两个所述调节伸缩杆的输出端均转动连接有调节连杆，两个所述调节连杆的顶部均转动连接有连接块，两个所述连接块的顶部分别固定在调节板的底部。
优选的，所述夹持机构包括两个基板、第一驱动链条、第二驱动链条、两个第三驱动链条、六个第一夹持链、两个第二夹持链、两个第三夹持链和两个第四夹持链，两个所述基板的顶部均固定有两个承重杆，四个所述承重杆的顶部分别固定在两个第二送板支撑管的底部，两个所述第二送板支撑管的顶部均固定有三个夹持支撑管，六个所述夹持支撑管共分为两组，且每组三个夹持支撑管的顶部至之间固定有夹持支撑板，所述夹持支撑板的底部固定有三个连接板，三个所述连接板的底部之间固定有十二个承重板，其中六个所述承重板的顶部均设置有第一转轴，另外六个所述承重板的顶部均设置有六个第二转轴。
优选的，十二个所述承重板的顶部均设置有第三转轴，六个所述第一转轴、六个第二转轴和十二个第三转轴的底端分别转动贯穿至十二个承重板的底部，其中一个所述夹持支撑板的顶部设置有两个第三转轴，且两个第三转轴的底端转动贯穿至其中一个夹持支撑板的底部，其中一个所述夹持支撑板的底部固定有L型板，所述L型板的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个驱动转轴的底端固定连接，两个所述驱动转轴的外表面套设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的外表面啮合连接，两个所述驱动转轴的顶端、其中五个第一转轴的顶端和其中五个第二转轴的顶端均套设有第一驱动链轮，其中两个所述第一驱动链轮的顶端均套设有第二驱动链轮，六个所述第一转轴的底端、六个第二转轴的底端和十二个所述第三转轴底端均套设有夹持链轮。
优选的，其中七个所述第一驱动链轮的外表面之间通过第一驱动链条传动连接，两个所述第二驱动链轮和一个第一驱动链轮的外表面之间通过第二驱动链条传动连接，两个所述第二驱动链轮和其中四个第一驱动链轮的共分为两组，且每组一个第一驱动链轮和两个第一驱动链轮外表面之间通过第三驱动链条传动连接，其中十二个所述夹持链轮公分六组，且每组两个夹持链轮外表面之间通过第一夹持链传动连接，另外六个所述夹持链轮分为三组，且每组两给夹持链轮的外表面之间分别通过第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链传动连接，六个所述第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链的外表面均固定有柔性塑料套。
优选的，其中六个所述承重板的底部均固定有第一隔离板，且六个所述第一隔离板的底部均固定有第一导链板，其中两个所述承重板的底部固定有第二隔离板，且两个第二隔离板的底部固定有第二导链板，其中两个所述承重板的底部固定有第三隔离板，且两个第三隔离板的底部固定有第三导链板，其中两个所述承重板的底部固定有第四隔离板，且两个第四隔离板的底部固定有第四导链板，所述集板箱的底部固定在两个基板的顶部。
优选的，所述切割机构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的底部固定在其中一个送板支撑板的顶部，所述第二固定块的底部固定在另一个所述送板支撑板的顶部，所述第一固定块的后表面固定有切割伸缩杆，所述切割伸缩杆的输出端固定有切割推杆，所述切割推杆的一端滑动贯穿至第二固定块，所述切割推杆的顶部固定有十四个切割片，所述第一固定块和第二固定块的后表面之间固定有限位板，所述限位板的顶部固定有七个支撑杆，其中五个所述支撑杆一端固定有第一扶禾器，另外两个所述支撑杆的一端固定有第二扶禾器。
优选的，去根机构包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底部分别固定在两个基板的顶部，两个所述电动伸缩杆的顶部之间固定有升降板，所述升降板的顶部固定有两个第一空心块和两个第二空心块，两个所述第一空心块的顶部均固定有两个限位管，四个所述限位管共分为两组，且每组两个限位管的相对一侧外表面之间固定有三个限位杆。
优选的，其中一个所述第二空心块的顶部固定有去根电机，所述去根电机的输出端固定有驱动板，所述驱动板的一侧外表面转动连接有去根连杆，两个所述去根连杆的一端均转动连接有滑板，其中一个所述滑板的一侧外表面固定有六个第一夹持板，另一个所述滑板的一侧外表面固定有六个第二夹持板，两个所述基板的顶部固定有集根箱。
优选的，所述集菜机构包括四个第一支撑腿和四个第二支撑腿，四个所述第一支撑腿的相对一侧外表面之间固定有第一传送装置，四个所述第一支撑腿共分为两组，且每组两个第一支撑腿的相对一侧外表面之间固定有固定管，两个所述固定管的相对一侧外表面之间转动连接有八个调序辊。
优选的，其中一个所述固定管的顶部固定有六个连板，六个所述连板的顶部均固定有斜板，四个所述第二支撑腿的相对一侧外表面之间固定有第二传送装置，所述第二传送装置的顶部设置有储纳仓，所述储纳仓的两侧外表面均固定有两个第三支撑腿，所述储纳仓的内部设置有多个集菜箱板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明安装好后，运输小车从植物工厂将有生菜的栽培板从栽培架上取下，沿运送轨道前行，将栽培板放置于送板机构，在水培板放置在送板带的顶部，启动送板电机，带动送板带转动，水培板在送板带的摩擦作用下前行一段距离后，与侧边送板夹持链接触(叶菜根须刚好落在送板皮带间的空隙)，启动送板电机带动送板链轮转动，带动水培板移动，随着水培板的移动，在水培板移动至调节板顶部时，水培板会阻挡光敏传感器，从而启动调节伸缩杆，进而带动调节连杆移动，实现调节板转动水培板会落在集板箱内部，整体使用上，实现水培板的自动化移动与收集工作；
2、当生菜到达夹持机构，启动驱动电机，驱动电机工作时，通过驱动齿轮的转动从而实现其中两个第一驱动链轮转动，第一驱动链轮配合第一驱动链条、第二驱动链条和第三驱动链条实现第一驱动链轮和第二驱动链轮进行工作，进而带动夹持链轮与第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链转动，使得夹持机构整体进行工作，配合使用柔性塑料套，通过两两链条之间产生的夹持力，实现柔性塑料套对生菜进行夹持工作带动生菜向左移动，同时通过使用第一导链板、第二导链板、第三导链板和第四导链板均为工字结构，且空间略大于链条厚度，从而可以避免生菜菜叶移动至夹持链内，对菜叶造成损伤进而增加生菜收集的完整性，同时可以对链条起到支撑工作，避免链条进行夹菜工作时，因张力小而导致的链条下垂和倾翻的问题；
3、在生菜移动至切割机构时，经过第一扶禾器、第二扶禾器，在靠近蔬菜根部后，扶禾器进行工作时，在气力作用下，蔬菜叶片被托起至扶禾器顶部，随着水培板的移动，启动切割伸缩杆带动切割推杆进行左右往复运动，带动切割片进行移动，通过切割片的工作实现对生菜的去根工作；
4、当生菜达到去根机构时，启动去根电机带动驱动板进行转动，同时带动去根连杆转动，进而带动两个滑板以相反的方向前后往复移动，进而实现第一夹持板与第二夹持板对菜根进行夹持，之后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆会带动升降板上下移动，使得第一夹持板和第二夹持板带动菜根向下移动，取出菜根，取出后反向启动去根电机，菜根会落在集根箱中进行收集，整体使用上，通过对菜根进行收集工作，从而实现水培板的清理工作，便于后续循环使用；
5、通过夹持机构不同长度的夹持链轨道上掉落，落下的叶菜掉落入下方一一对应的斜板上，配合第一传送装置上方设置的可自由转动的调序辊，以乱序姿态滑向集菜皮带的叶菜在偏心力和调序辊转动的作用下，滑入第一传送装置的叶菜呈现出与调序辊径向平行的姿态，从而避免斜向、横向等姿态的叶菜滑入集菜皮带，进而实现叶菜的调序。
附图说明
图1为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的立体图；
图2为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的部分送板机构立体图；
图3为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的部分送板机构仰视立体图；
图4为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机图3中A区域的局部放大图；
图5为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的夹持机构俯视立体图；
图6为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的夹持机构仰视立体图；
图7为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机图5中B区域的局部放大图；
图8为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的切割机构立体图；
图9为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的部分立体结构示意图；
图10为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的调剂结构剖视立体图；
图11为本发明基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机的收菜机构立体图。
图中：
1、送板机构；101、第一送板支撑管；102、送板轴；103、送板辊；104、送板带；105、送板电机；106、小车导轨；107、第二送板支撑管；108、送板支撑板；109、送板转轴；110、伺服电机；111、送板链轮；112、送板夹持链；113、调节板；114、光敏传感器；115、调节伸缩杆；116、调节连杆；117、连接块；118、集板箱；
2、夹持机构；201、基板；202、承重杆；203、夹持支撑管；204、送板支撑板；205、连接板；206、承重板；207、第一转轴；208、第二转轴；209、驱动转轴；210、L型板；211、驱动电机；212、驱动齿轮；213、第一驱动链轮；214、夹持链轮；215、第一驱动链条；216、第二驱动链条；217、第三驱动链条；218、第一夹持链；219、第二夹持链；220、第三夹持链；221、第四夹持链；222、柔性塑料套；223、第三转轴；224、第一隔离板；225、第一导链板；226、第二隔离板；227、第二导链板；228、第三隔离板；229、第三导链板；230、第四隔离板；231、第四导链板；232、第二驱动链轮；
3、切割机构；301、第一固定块；302、第二固定块；303、切割伸缩杆；304、切割推杆；305、切割片；306、限位板；307、支撑杆；308、第一扶禾器；309、第二扶禾器；
4、去根机构；401、电动伸缩杆；402、升降板；403、第一空心块；404、限位管；405、限位杆；406、第二空心块；407、去根电机；408、驱动板；409、去根连杆；410、滑板；411、第一夹持板；412、第二夹持板；413、集根箱；
5、集菜机构；501、第一支撑腿；502、第一传送装置；503、固定管；504、调序辊；505、连板；506、斜板；507、第二支撑腿；508、第二传送装置；509、第三支撑腿；510、储纳仓；511、集菜箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，包括送板机构1，所述送板机构1的顶部固定有夹持机构2，所述送板机构1的顶部靠近夹持机构2的一侧固定有切割机构3，所述送板机构1的底部固定有去根机构4，所述去根机构4的一侧设置有集菜机构5；
所述送板机构1包括两个第一送板支撑管101、两个送板夹持链112和集板箱118，两个所述第一送板支撑管101的相对一侧外表面之间转动连接有两个送板轴102，两个送板轴102的外表面均套设有五个送板辊103，十个所述送板辊103的外表面共分为五组，且每组两个送板辊103的外表面之间套设有送板带104，其中一个第一送板支撑管101的前表面固定有送板电机105，所述送板电机105的输出端与其中一个所述送板轴102的固定连接，两个所述第一送板支撑管101的顶部均固定有小车导轨106，两个所述第一送板支撑管101的一侧外表面均固定有第二送板支撑管107，两个所述第二送板支撑管107与两个第一送板支撑管101共分为两组，且每组一个第一送板支撑管101和第二送板支撑管107的顶部之间固定有送板支撑板108，两个所述送板支撑板108的顶部均转动连接有两个送板转轴109，且四个送板转轴109的底端分别转动贯穿至两个第二送板支撑管107的内部，两个所述第二送板支撑管107的底部均固定有伺服电机110，两个所述伺服电机110的输出轴分别与两个送板转轴109的底端固定连接，四个所述送板转轴109的顶端均套设有送板链轮111，四个所述送板链轮111共分为两组，且每组两个送板链轮111的外表面之间通过送板夹持链112传动连接，两个所述送板支撑板108的相对一侧外表面均通过铰链转动连接有调节板113，其中一个所述调节板113的底部固定有光敏传感器114，两个所述第二送板支撑管107的底部均固定有调节伸缩杆115，两个所述调节伸缩杆115的输出端均转动连接有调节连杆116，两个所述调节连杆116的顶部均转动连接有连接块117，两个所述连接块117的顶部分别固定在调节板113的底部。
本实施例的工作原理：本发明安装好后，运输小车从植物工厂将有生菜的栽培板从栽培架上取下，沿运送轨道前行，将栽培板放置于送板机构1，在水培板放置在送板带104的顶部，启动送板电机105，送板电机105带动送板轴102转动，送板轴102带动送板辊103转动，送板辊103带动送板带104转动，水培板在送板带104的摩擦作用下前行一段距离后，与侧边送板夹持链112接触(叶菜根须刚好落在送板皮带间的空隙)，启动送板电机105带动送板链轮111转动，同时带动送板夹持链112工作带动水培板移动，随着水培板的移动，生菜经过水培板经过切割机构3使得生菜与水培板分离，在生菜接触夹持机构2时，实现对生菜夹持移动，同时去根机构4去除水培板中的根部，在水培板移动至调节板113顶部时，水培板会阻挡光敏传感器114，从而启动调节伸缩杆115，进而带动调节连杆116移动，实现调节板113转动水培板会落在集板箱118内部，整体使用上，实现水培板的自动化移动工作。
根据图1和图5-7所示，所述夹持机构2包括两个基板201、第一驱动链条215、第二驱动链条216、两个第三驱动链条217、六个第一夹持链218、两个第二夹持链219、两个第三夹持链220和两个第四夹持链221，两个所述基板201的顶部均固定有两个承重杆202，四个所述承重杆202的顶部分别固定在两个第二送板支撑管107的底部，两个所述第二送板支撑管107的顶部均固定有三个夹持支撑管203，六个所述夹持支撑管203共分为两组，且每组三个夹持支撑管203的顶部至之间固定有夹持支撑板204，所述夹持支撑板204的底部固定有三个连接板205，三个所述连接板205的底部之间固定有十二个承重板206，其中六个所述承重板206的顶部均设置有第一转轴207，另外六个所述承重板206的顶部均设置有六个第二转轴208，十二个所述承重板206的顶部均设置有第三转轴223，六个所述第一转轴207、六个第二转轴208和十二个第三转轴223的底端分别转动贯穿至十二个承重板206的底部，其中一个所述夹持支撑板204的顶部设置有两个第三转轴223，且两个第三转轴223的底端转动贯穿至其中一个夹持支撑板204的底部，其中一个所述夹持支撑板204的底部固定有L型板210，所述L型板210的顶部固定有驱动电机211，所述驱动电机211的输出端与其中一个驱动转轴209的底端固定连接，两个所述驱动转轴209的外表面套设有驱动齿轮212，两个所述驱动齿轮212的外表面啮合连接，两个所述驱动转轴209的顶端、其中五个第一转轴207的顶端和其中五个第二转轴208的顶端均套设有第一驱动链轮213，其中两个所述第一驱动链轮213的顶端均套设有第二驱动链轮213，六个所述第一转轴207的底端、六个第二转轴208的底端和十二个所述第三转轴223底端均套设有夹持链轮214，其中七个所述第一驱动链轮213的外表面之间通过第一驱动链条215传动连接，两个所述第二驱动链轮232和一个第一驱动链轮213的外表面之间通过第二驱动链条216传动连接，两个所述第二驱动链轮232和其中四个第一驱动链轮213的共分为两组，且每组一个第一驱动链轮232和两个第一驱动链轮213外表面之间通过第三驱动链条217传动连接，其中十二个所述夹持链轮214公分六组，且每组两个夹持链轮214外表面之间通过第一夹持链218传动连接，另外六个所述夹持链轮214分为三组，且每组两给夹持链轮214的外表面之间分别通过第二夹持链219、第三夹持链220和第四夹持链221传动连接，六个所述第一夹持链218、第二夹持链219、第三夹持链220和第四夹持链221的外表面均固定有柔性塑料套222，其中六个所述承重板206的底部均固定有第一隔离板224，且六个所述第一隔离板224的底部均固定有第一导链板225，其中两个所述承重板206的底部固定有第二隔离板226，且两个第二隔离板226的底部固定有第二导链板227，其中两个所述承重板206的底部固定有第三隔离板228，且两个第三隔离板228的底部固定有第三导链板229，其中两个所述承重板206的底部固定有第四隔离板230，且两个第四隔离板230的底部固定有第四导链板231，所述集板箱118的底部固定在两个基板201的顶部。
本实施例的工作原理：当生菜到达夹持机构2，启动驱动电机211，驱动电机211工作时，会带动其中一个驱动转轴209转动，进而带动驱动齿轮212转动，通过驱动齿轮212的转动从而实现两个驱动转轴209进行反方向转动，同时带动其中两个第一驱动链轮213转动，第一驱动链轮213配合第一驱动链条215、第二驱动链条216和第三驱动链条217实现第一驱动链轮213和第二驱动链轮232进行工作，进而带动夹持链轮214与第一夹持链218、第二夹持链219、第三夹持链220和第四夹持链221转动，使得夹持机构2整体进行工作，配合使用柔性塑料套222，当生菜到达两个柔性塑料套222之间时，两两链条之间产生的夹持力，实现柔性塑料套222对生菜进行夹持工作，进而带动生菜向左移动，由于第一夹持链218、第二夹持链219、第三夹持链220和第四夹持链221长度均不相同，使得生菜在到达不同夹持链的尽头时会在集菜机构5的不同集菜区域进行脱落，使得生菜脱落至集菜机构5，其中，第一夹持链218、第二夹持链219、第三夹持链220和第四夹持链221与承重板206之间的距离大于生菜的高度，使得生菜可以稳定进行移动工作，同时通过使用第一导链板225、第二导链板227、第三导链板229和第四导链板231均为工字结构，且空间略大于链条厚度，从而可以避免生菜菜叶移动至夹持链内，对菜叶造成损伤进而增加生菜收集的完整性，同时可以对链条起到支撑工作，避免链条进行夹菜工作时，因张力小而导致的链条下垂和倾翻的问题。
根据图1和图8所示，所述切割机构3包括第一固定块301和第二固定块302，所述第一固定块301的底部固定在其中一个送板支撑板108的顶部，所述第二固定块302的底部固定在另一个所述送板支撑板108的顶部，所述第一固定块301的后表面固定有切割伸缩杆303，所述切割伸缩杆303的输出端固定有切割推杆304，所述切割推杆304的一端滑动贯穿至第二固定块302，所述切割推杆304的顶部固定有十四个切割片305，所述第一固定块301和第二固定块302的后表面之间固定有限位板306，所述限位板306的顶部固定有七个支撑杆307，其中五个所述支撑杆307一端固定有第一扶禾器308，另外两个所述支撑杆307的一端固定有第二扶禾器309。
本实施例的工作原理：在生菜移动至切割机构3时，经过第一扶禾器308、第二扶禾器309，在靠近蔬菜根部后，扶禾器进行工作时，在气力作用下，蔬菜叶片被托起至扶禾器顶部，随着水培板的移动，菜叶逐渐被聚拢，通过对菜叶进行聚拢的工作，可以避免后续工作对菜叶造成损伤，当生菜到达夹持机构2时，在夹持的同时启动切割伸缩杆303，切割伸缩杆303会带动切割推杆304进行左右往复运动，带动切割片305进行移动，通过切割片305的工作实现对生菜的去根工作，去除生菜后的水培板会移动至去根机构4。
根据图1、图9和图11所示，去根机构4包括两个电动伸缩杆401，两个所述电动伸缩杆401的底部分别固定在两个基板201的顶部，两个所述电动伸缩杆401的顶部之间固定有升降板402，所述升降板402的顶部固定有两个第一空心块403和两个第二空心块406，两个所述第一空心块403的顶部均固定有两个限位管404，四个所述限位管404共分为两组，且每组两个限位管404的相对一侧外表面之间固定有三个限位杆405，其中一个所述第二空心块406的顶部固定有去根电机407，所述去根电机407的输出端固定有驱动板408，所述驱动板408的一侧外表面转动连接有去根连杆409，两个所述去根连杆409的一端均转动连接有滑板410，其中一个所述滑板410的一侧外表面固定有六个第一夹持板411，另一个所述滑板410的一侧外表面固定有六个第二夹持板412，两个所述基板201的顶部固定有集根箱413。
本实施例的工作原理：当生菜达到去根机构4时，启动去根电机407，去根电机407会带动驱动板408进行转动，同时带动去根连杆409转动，在去根连杆409转动时，由于滑板410滑动多个限位杆405之间，从而会带动两个滑板410以相反的方向前后往复移动，进而实现第一夹持板411与第二夹持板412对菜根进行夹持，之后启动电动伸缩杆401，电动伸缩杆401会带动升降板402上下移动，使得第一夹持板411和第二夹持板412带动菜根向下移动，取出菜根，取出后反向启动去根电机407，菜根会落在集根箱413中进行收集，整体使用上，通过对菜根进行收集工作，从而实现水培板的清理工作，便于后续循环使用。
根据图1和图10所示，所述集菜机构5包括四个第一支撑腿501和四个第二支撑腿507，四个所述第一支撑腿501的相对一侧外表面之间固定有第一传送装置502，四个所述第一支撑腿501共分为两组，且每组两个第一支撑腿501的相对一侧外表面之间固定有固定管503，两个所述固定管503的相对一侧外表面之间转动连接有八个调序辊504，其中一个所述固定管503的顶部固定有六个连板505，六个所述连板505的顶部均固定有斜板506，四个所述第二支撑腿507的相对一侧外表面之间固定有第二传送装置508，所述第二传送装置508的顶部设置有储纳仓510，所述储纳仓510的两侧外表面均固定有两个第三支撑腿509，所述储纳仓510的内部设置有多个集菜箱511。
本实施例的工作原理：通过夹持机构2不同长度的夹持链轨道上掉落，落下的叶菜掉落入下方一一对应的斜板506上，由于配合第一传送装置502上方设置的可自由转动的调序辊504，以乱序姿态滑向集菜皮带的叶菜在偏心力和调序辊504转动的作用下，滑入第一传送装置502的叶菜呈现出与调序辊504径向平行的姿态，从而避免斜向、横向等姿态的叶菜滑入集菜皮带，进而实现叶菜的调序，随着第一传送装置502的工作，生菜会落在第二传送装置508顶部的集菜箱511，在集菜箱511内部生菜集满后，启动第二传送装置508实现对集菜箱511的更换工作，整体使用上，实现生菜的自动收集工作。
本技术方案中，送板电机105、伺服电机110、光敏传感器114、调节伸缩杆115、驱动电机211、切割伸缩杆303、第一扶禾器308、第二扶禾器309、电动伸缩杆401、去根电机407、第一传送装置502和第二传送装置508均为现有技术，在此不做过多阐述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，包括送板机构(1)，其特征在于：所述送板机构(1)的顶部固定有夹持机构(2)，所述送板机构(1)的顶部靠近夹持机构(2)的一侧固定有切割机构(3)，所述送板机构(1)的底部固定有去根机构(4)，所述去根机构(4)的一侧设置有集菜机构(5)；
所述送板机构(1)包括两个第一送板支撑管(101)、两个送板夹持链(112)和集板箱(118)，两个所述第一送板支撑管(101)的相对一侧外表面之间转动连接有两个送板轴(102)，两个送板轴(102)的外表面均套设有五个送板辊(103)，十个所述送板辊(103)的外表面共分为五组，且每组两个送板辊(103)的外表面之间套设有送板带(104)，其中一个第一送板支撑管(101)的前表面固定有送板电机(105)，所述送板电机(105)的输出端与其中一个所述送板轴(102)的固定连接，两个所述第一送板支撑管(101)的顶部均固定有小车导轨(106)，两个所述第一送板支撑管(101)的一侧外表面均固定有第二送板支撑管(107)，两个所述第二送板支撑管(107)与两个第一送板支撑管(101)共分为两组，且每组一个第一送板支撑管(101)和第二送板支撑管(107)的顶部之间固定有送板支撑板(108)，两个所述送板支撑板(108)的顶部均转动连接有两个送板转轴(109)，且四个送板转轴(109)的底端分别转动贯穿至两个第二送板支撑管(107)的内部，两个所述第二送板支撑管(107)的底部均固定有伺服电机(110)，两个所述伺服电机(110)的输出轴分别与两个送板转轴(109)的底端固定连接，四个所述送板转轴(109)的顶端均套设有送板链轮(111)，四个所述送板链轮(111)共分为两组，且每组两个送板链轮(111)的外表面之间通过送板夹持链(112)传动连接，两个所述送板支撑板(108)的相对一侧外表面均通过铰链转动连接有调节板(113)，其中一个所述调节板(113)的底部固定有光敏传感器(114)，两个所述第二送板支撑管(107)的底部均固定有调节伸缩杆(115)，两个所述调节伸缩杆(115)的输出端均转动连接有调节连杆(116)，两个所述调节连杆(116)的顶部均转动连接有连接块(117)，两个所述连接块(117)的顶部分别固定在调节板(113)的底部。
2.根据权利要求1所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个基板(201)、第一驱动链条(215)、第二驱动链条(216)、两个第三驱动链条(217)、六个第一夹持链(218)、两个第二夹持链(219)、两个第三夹持链(220)和两个第四夹持链(221)，两个所述基板(201)的顶部均固定有两个承重杆(202)，四个所述承重杆(202)的顶部分别固定在两个第二送板支撑管(107)的底部，两个所述第二送板支撑管(107)的顶部均固定有三个夹持支撑管(203)，六个所述夹持支撑管(203)共分为两组，且每组三个夹持支撑管(203)的顶部至之间固定有夹持支撑板(204)，所述夹持支撑板(204)的底部固定有三个连接板(205)，三个所述连接板(205)的底部之间固定有十二个承重板(206)，其中六个所述承重板(206)的顶部均设置有第一转轴(207)，另外六个所述承重板(206)的顶部均设置有六个第二转轴(208)。
3.根据权利要求2所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：十二个所述承重板(206)的顶部均设置有第三转轴(223)，六个所述第一转轴(207)、六个第二转轴(208)和十二个第三转轴(223)的底端分别转动贯穿至十二个承重板(206)的底部，其中一个所述夹持支撑板(204)的顶部设置有两个第三转轴(223)，且两个第三转轴(223)的底端转动贯穿至其中一个夹持支撑板(204)的底部，其中一个所述夹持支撑板(204)的底部固定有L型板(210)，所述L型板(210)的顶部固定有驱动电机(211)，所述驱动电机(211)的输出端与其中一个驱动转轴(209)的底端固定连接，两个所述驱动转轴(209)的外表面套设有驱动齿轮(212)，两个所述驱动齿轮(212)的外表面啮合连接，两个所述驱动转轴(209)的顶端、其中五个第一转轴(207)的顶端和其中五个第二转轴(208)的顶端均套设有第一驱动链轮(213)，其中两个所述第一驱动链轮(213)的顶端均套设有第二驱动链轮(213)，六个所述第一转轴(207)的底端、六个第二转轴(208)的底端和十二个所述第三转轴(223)底端均套设有夹持链轮(214)。
4.根据权利要求3所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：其中七个所述第一驱动链轮(213)的外表面之间通过第一驱动链条(215)传动连接，两个所述第二驱动链轮(232)和一个第一驱动链轮(213)的外表面之间通过第二驱动链条(216)传动连接，两个所述第二驱动链轮(232)和其中四个第一驱动链轮(213)的共分为两组，且每组一个第一驱动链轮(232)和两个第一驱动链轮(213)外表面之间通过第三驱动链条(217)传动连接，其中十二个所述夹持链轮(214)公分六组，且每组两个夹持链轮(214)外表面之间通过第一夹持链(218)传动连接，另外六个所述夹持链轮(214)分为三组，且每组两给夹持链轮(214)的外表面之间分别通过第二夹持链(219)、第三夹持链(220)和第四夹持链(221)传动连接，六个所述第一夹持链(218)、第二夹持链(219)、第三夹持链(220)和第四夹持链(221)的外表面均固定有柔性塑料套(222)。
5.根据权利要求4所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：其中六个所述承重板(206)的底部均固定有第一隔离板(224)，且六个所述第一隔离板(224)的底部均固定有第一导链板(225)，其中两个所述承重板(206)的底部固定有第二隔离板(226)，且两个第二隔离板(226)的底部固定有第二导链板(227)，其中两个所述承重板(206)的底部固定有第三隔离板(228)，且两个第三隔离板(228)的底部固定有第三导链板(229)，其中两个所述承重板(206)的底部固定有第四隔离板(230)，且两个第四隔离板(230)的底部固定有第四导链板(231)，所述集板箱(118)的底部固定在两个基板(201)的顶部。
6.根据权利要求1所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：所述切割机构(3)包括第一固定块(301)和第二固定块(302)，所述第一固定块(301)的底部固定在其中一个送板支撑板(108)的顶部，所述第二固定块(302)的底部固定在另一个所述送板支撑板(108)的顶部，所述第一固定块(301)的后表面固定有切割伸缩杆(303)，所述切割伸缩杆(303)的输出端固定有切割推杆(304)，所述切割推杆(304)的一端滑动贯穿至第二固定块(302)，所述切割推杆(304)的顶部固定有十四个切割片(305)，所述第一固定块(301)和第二固定块(302)的后表面之间固定有限位板(306)，所述限位板(306)的顶部固定有七个支撑杆(307)，其中五个所述支撑杆(307)一端固定有第一扶禾器(308)，另外两个所述支撑杆(307)的一端固定有第二扶禾器(309)。
7.根据权利要求1所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：去根机构(4)包括两个电动伸缩杆(401)，两个所述电动伸缩杆(401)的底部分别固定在两个基板(201)的顶部，两个所述电动伸缩杆(401)的顶部之间固定有升降板(402)，所述升降板(402)的顶部固定有两个第一空心块(403)和两个第二空心块(406)，两个所述第一空心块(403)的顶部均固定有两个限位管(404)，四个所述限位管(404)共分为两组，且每组两个限位管(404)的相对一侧外表面之间固定有三个限位杆(405)。
8.根据权利要求7所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：其中一个所述第二空心块(406)的顶部固定有去根电机(407)，所述去根电机(407)的输出端固定有驱动板(408)，所述驱动板(408)的一侧外表面转动连接有去根连杆(409)，两个所述去根连杆(409)的一端均转动连接有滑板(410)，其中一个所述滑板(410)的一侧外表面固定有六个第一夹持板(411)，另一个所述滑板(410)的一侧外表面固定有六个第二夹持板(412)，两个所述基板(201)的顶部固定有集根箱(413)。
9.根据权利要求1所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：所述集菜机构(5)包括四个第一支撑腿(501)和四个第二支撑腿(507)，四个所述第一支撑腿(501)的相对一侧外表面之间固定有第一传送装置(502)，四个所述第一支撑腿(501)共分为两组，且每组两个第一支撑腿(501)的相对一侧外表面之间固定有固定管(503)，两个所述固定管(503)的相对一侧外表面之间转动连接有八个调序辊(504)。
10.根据权利要求9所述的基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机，其特征在于：其中一个所述固定管(503)的顶部固定有六个连板(505)，六个所述连板(505)的顶部均固定有斜板(506)，四个所述第二支撑腿(507)的相对一侧外表面之间固定有第二传送装置(508)，所述第二传送装置(508)的顶部设置有储纳仓(510)，所述储纳仓(510)的两侧外表面均固定有两个第三支撑腿(509)，所述储纳仓(510)的内部设置有多个集菜箱(511)。
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