CN114531545A - 图像处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法和装置，属于摄像技术领域。该方法包括：在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据；根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理；其中，所述路径数据包括道路弯曲度和道路平整度。

Description

图像处理方法和装置

技术领域

本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置。

背景技术

随着多个短视频应用程序的兴起，短视频拍摄已经成为智能手机的重要功能。然而，拍摄者在拍照时常因手抖使得镜头发生抖动，而在拍摄视频时更难控制镜头的抖动，因此手机的录像防抖功能十分关键。

目前，手机在录像防抖方面，可以支持对未来帧图像进行缓存和分析，来规划防抖路线，然而，由于手机存储、处理的局限性，其仅缓存未来的部分帧进行分析，以规划未来1秒甚至更短时间内的防抖路线，防抖效果不好。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法和装置，能够解决现有的防抖效果差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：

在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据；

根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理；

其中，所述路径数据包括道路弯曲度和道路平整度。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，该装置包括：

获取模块，用于在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据；

处理模块，用于根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理；

其中，所述路径数据包括道路弯曲度和道路平整度。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，其在显示拍照预览界面的情况下，会获取行进道路的路径数据，并根据该路径数据对预览图像进行电子防抖处理。由于该路径数据包括道路弯曲度和道路平整度，即，其在显示拍照预览界面的情况下，能够基于行进道路的路径数据例如行进道路的道路弯曲度和道路平整度自适应调整电子防抖策略，使得防抖效果更好，拍摄画面更加自然。

附图说明

图1是本申请实施例提供的图像处理方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的电子设备的界面显示示意图；

图3是本申请另一实施例提供的电子设备的界面显示示意图；

图4是本申请另一实施例提供的电子设备的界面显示示意图；

图5是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图7是本申请另一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像处理方法进行详细地说明。

请参看图1，其是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图。该方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等。如图1所示，该方法可以包括步骤1100～步骤1200，以下予以详细说明。

步骤1100，在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据。

拍照预览界面可以为进入拍照应用程序后所显示的界面。该拍照预览界面可以是进行视频录制的视频录制界面，该拍照预览界面也可以是进行图像拍摄的图像拍摄界面，也就是说，本实施例的图像处理方法可以是在进行视频录制过程中，也可以是在进行图像拍摄过程中。

路径数据可以包括道路弯曲度和道路平整度。该路径数据还可以包括目标对象在行进道路的当前行进距离。其中，目标对象可以为在行进道路行进的用户。

在一个例子中，路径数据包括道路弯曲度和道路平整度，本例子中，本步骤1100中获取行进道路的路径数据可以进一步包括：

方式1：通过第一摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的路径数据。

第一摄像头可以为后置主摄像头，该方式中，可以通过后置主摄像头采集行进道路的图像，该图像可以是图2或图3所示的图像，并识别该行进道路的图像，获得该行进道路的路径数据例如该行进道路的道路弯曲度和道路平整度。

方式2：通过地图应用程序获取所述路径数据。

地图应用程序可以是电子设备中的任意地图导航类应用程序，该方式中，当需要获取路径数据时，用户可以主动打开该地图应用程序，并通过该地图应用程序获取行进道路的道路弯曲度和道路平整度。

在一个例子中，路径数据不仅包括道路弯曲度和道路平整度，还包括目标对象在行进道路的当前行进距离。本例子中，本步骤1100中获取行进道路的路径数据可以进一步包括如下步骤1110～步骤1130：

步骤1110，通过广角摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述道路弯曲度和道路平整度。

广角摄像头可以识别到更广泛的范围，增大识别的视野。该例子中，可以通过广角摄像头采集行进道路的图像，该图像可以是图4所示的图像，并识别该行进道路的图像，获得该行进道路的路径数据例如该行进道路的道路弯曲度和道路平整度。

步骤1120，获取所述行进道路的图像的深度信息和电子设备的运动数据。

该深度信息用于表示电子设备距离当前所采集图像上所显示的行进道路中各点的真实距离，其中，该真实距离例如可以包括电子设备距离广角摄像头当前所采集图像上所显示的行进道路的终点的距离。

本步骤1120中，可以先获取该行进道路的图像对应的深度图像，并获取该深度图像中行进道路的各个像素点的深度信息，作为电子设备距离当前所采集图像上所显示的行进道路中各点的真实距离。

本步骤1120中，在获取电子设备距离当前所采集图像上所显示的行进道路中各点的真实距离之后，结合该电子设备中的陀螺仪、加速度计等采集的运动数据，便可实时计算目标对象在行进道路的当前行进距离。

本例子中，在获取行进道路的深度信息之后，会关闭广角摄像头；在当前行进距离超过行进道路的总行进距离的情况下，开启广角摄像头，以通过广角摄像头再次采集行进道路的图像。

该行进道路的总行进距离可以是，电子设备距离广角摄像头当前所采集图像上所显示的行进道路的终点的距离，在获取行进道路的深度信息以得到电子设备距离当前所采集图像上所显示的行进道路中各点的真实距离之后，便可关闭广角摄像头，以降低广角摄像头的功耗。同时，若当前行进距离超过行进道路的总行进距离，表明目标对象在行进道路的行驶距离超过当前所采集图像的范围，则需要再次打开广角摄像头采集行进道路的图像，可极大优化功耗。

步骤1130，根据所述深度信息和所述运动数据，确定目标对象在所述行进道路的当前行进距离。

本步骤1130中，在根据以上步骤获取该行进道路的图像对应的深度图像以得到电子设备距离当前所采集图像上所显示的行进道路中各点的真实距离之后，便可结合电子设备中的陀螺仪、加速度计等采集的运动数据，实时计算目标对象在行进道路的当前行进距离。

在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据之后，进入：

步骤1200，根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理。

本实施例中，在得到行进道路的路径数据之后，便可根据路径数据确定电子防抖策略，进而对预览图像进行电子防抖处理。

在一个例子中，路径数据包括道路弯曲度和道路平整度，本步骤1200中根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理可以进一步包括如下步骤1210a～1240a:

步骤1210a，根据所述道路弯曲度和所述道路平整度，确定所述行进道路的路径类型。

步骤1220a，在所述路径类型为弯曲路径的情况下，根据第一电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理。

第一电子防抖策略的防抖强度小于设定防抖强度阈值。其中，设定防抖强度阈值可以是预先设置的防抖强度。

本步骤1220a中，在路径类型为弯曲路径的情况下，如图2所示，可以是基于防抖强度小于设定防抖强度阈值的EIS电子防抖策略对预览图像进行电子防抖处理，以增加画面的流畅性，保证转弯的过程画面顺滑流畅。

步骤1230a，在所述路径类型为平直路径的情况下，根据第二电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理。

所述第二电子防抖策略的防抖强度大于所述设定防抖强度阈值。

本步骤1230a中，在路径类型为平直路径的情况下，如图3所示，可以是基于防抖强度大于设定防抖强度阈值的EIS电子防抖策略对预览图像进行电子防抖处理，以最大可能保持画面的稳定性。

在一个例子中，路径数据不仅包括道路弯曲度和道路平整度，还包括目标对象在行进道路的当前行进距离，本步骤1200中根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理可以进一步包括如下步骤1210b～1240b:

步骤1210b，根据所述道路弯曲度和所述道路平整度，确定所述行进道路的路径类型。

路径类型包括以上弯曲路径和平直路径。

步骤1220b，根据所述路径类型和所述目标对象在所述路径的当前行进距离，确定目标电子防抖策略。

本步骤1220b中，在行进道路为弯曲路径的情况下，可以根据目标对象的在弯曲路径的位置实时确定匹配的EIS电子防抖策略作为目标电子防抖策略。例如当目标对象行驶至该弯曲路径上拐弯越大的位置处，则可以基于防抖强度越小的EIS电子防抖策略对预览图像进行电子防抖处理，保证该拐弯时画面顺滑流畅。

本步骤1220b中，在行进道路为平直路径的情况下，可以根据目标对象的在平直路径的位置实时确定匹配的EIS电子防抖策略作为目标电子防抖策略。该例子中，例如当目标对象行驶至该平直路径上越平直的位置处，则可以基于防抖强度越大的EIS电子防抖策略对预览图像进行电子防抖处理，以最大程度提升画面稳定性。

步骤1230b，根据所述目标电子防抖策略，对所述预览图像进行电子防抖处理。

根据本申请实施例的方法，其在显示拍照预览界面的情况下，会获取行进道路的路径数据，并根据该路径数据对预览图像进行电子防抖处理。由于该路径数据包括道路弯曲度和道路平整度，即，其在显示拍照预览界面的情况下，能够基于行进道路的路径数据例如行进道路的道路弯曲度和道路平整度自适应调整电子防抖策略，使得防抖效果更好，拍摄画面更加自然。

接下来示出一个例子的图像处理方法，该例子中，该图像处理方法包括如下步骤：

步骤2100，在视频录制的过程中，通过后置主摄像头采集行进道路的图像，并识别行进道路的图像，获得行进道路的道路弯曲度和道路平整度。

步骤2200，根据道路弯曲度和道路平整度，确定行进道路的路径类型。

步骤2300，在路径类型为弯曲路径的情况下，根据第一电子防抖策略对预览图像进行电子防抖处理。

步骤2400，在路径类型为平直路径的情况下，根据第二电子防抖策略对预览图像进行电子防抖处理。

根据本例子，其在视频录制过程中，能够识别行进道路的路径类型，进而优化预设电子防抖处理，得到最佳的电子防抖策略，使得录像画面更加自然，防抖效果更好。

接下来示出另一例子的图像处理方法，该例子中，该图像处理方法包括如下步骤：

步骤3100，在视频录制的过程中，通过广角摄像头采集行进道路的图像，识别行进道路的图像，获得行进道路的道路弯曲度和道路平整度。

步骤3200，获取行进道路的图像的深度信息，以得到电子设备距离当前所采集图像上所显示的行进道路中各点的真实距离，并关闭广角摄像头。

步骤3300，获取电子设备的运动数据。

步骤3400，根据电子设备距离当前所采集图像上所显示的行进道路中各点的真实距离和运动数据，确定目标对象在行进道路的当前行进距离。

步骤3500，根据道路弯曲度和道路平整度，确定行进道路的路径类型；根据路径类型和目标对象在行进道路的当前行进距离，确定目标电子防抖策略；根据目标电子防抖策略，对预览图像进行电子防抖处理。

步骤3600，在当前行进距离超过行进道路的总行进距离的情况下，开启广角摄像头，以通过广角摄像头再次采集行进道路的图像。

根据本例子，其加入广角摄像头，能够根据行进道路的道路弯曲度和道路平整度，以及结合目标对象在行进道路上的行进轨迹确定目标电子防抖策略，可以提升电子防抖策略调整的精度。

与上述实施例相对应，参见图5，本申请实施例还提供一种图像处理装置500，包括：

获取模块510，用于在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据。

处理模块520，用于根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理。

其中，所述路径数据包括道路弯曲度和道路平整度。

在一个实施例中，所述获取模块510，具体用于：通过第一摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的路径数据；或者，通过地图应用程序获取所述路径数据。

在一个实施例中，所述路径数据还包括目标对象在行进道路的当前行进距离，所述获取模块510，具体用于：通过广角摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的道路弯曲度和道路平整度；获取所述行进道路的图像的深度信息和电子设备的运动数据；根据所述深度信息和所述运动数据，确定目标对象在所述行进道路的当前行进距离。

所述处理模块520，还用于在获取模块510获取所述路径数据之后，在所述当前行进距离超过所述行进道路的总行进距离的情况下，开启所述广角摄像头，以通过所述广角摄像头再次采集所述行进道路的图像。

在一个实施例中，所述处理模块520，具体用于：根据所述道路弯曲度和道路平整度，确定所述行进道路的路径类型；根据所述路径类型和所述目标对象在所述路径的当前行进距离，确定目标电子防抖策略；根据所述目标电子防抖策略，对所述预览图像进行电子防抖处理。

在一个实施例中，所述处理模块520，具体用于：根据所述道路弯曲度和道路平整度，确定所述行进道路的路径类型；在所述路径类型为弯曲路径的情况下，根据第一电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理；在所述路径类型为平直路径的情况下，根据第二电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理。

其中，所述第一电子防抖策略的防抖强度小于设定防抖强度阈值，所述第二电子防抖策略的防抖强度大于所述设定防抖强度阈值。

根据本申请实施例，其在显示拍照预览界面的情况下，会获取行进道路的路径数据，并根据该路径数据对预览图像进行电子防抖处理。由于该路径数据包括道路弯曲度和道路平整度，即，其在显示拍照预览界面的情况下，能够基于行进道路的路径数据例如行进道路的道路弯曲度和道路平整度自适应调整电子防抖策略，使得防抖效果更好，拍摄画面更加自然。

本申请实施例中的图像处理装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像处理可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像处理能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

与上述实施例相对应，可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器710，用于在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据；根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理；其中，所述路径数据包括道路弯曲度和道路平整度。

在一个实施例中，处理器710，还用于通过第一摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的路径数据；或者，通过地图应用程序获取所述路径数据。

在一个实施例中，所述路径数据还包括目标对象在行进道路的当前行进距离。

处理器710，还用于通过广角摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的道路弯曲度和道路平整度；获取所述行进道路的图像的深度信息和电子设备的运动数据；根据所述深度信息和所述运动数据，确定目标对象在所述行进道路的当前行进距离。以及，在获取所述行进道路的深度信息之后，关闭所述广角摄像头；在所述当前行进距离超过所述行进道路的总行进距离的情况下，开启所述广角摄像头，以通过所述广角摄像头再次采集所述行进道路的图像。

在一个实施例中，处理器710，还用于根据所述道路弯曲度和道路平整度，确定所述行进道路的路径类型；根据所述路径类型和所述目标对象在所述路径的当前行进距离，确定目标电子防抖策略；根据所述目标电子防抖策略，对所述预览图像进行电子防抖处理。

在一个实施例中，处理器710，还用于根据所述道路弯曲度和道路平整度，确定所述行进道路的路径类型；在所述路径类型为弯曲路径的情况下，根据第一电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理；在所述路径类型为平直路径的情况下，根据第二电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理；其中，所述第一电子防抖策略的防抖强度小于设定防抖强度阈值，所述第二电子防抖策略的防抖强度大于所述设定防抖强度阈值。

根据本申请实施例，其在显示拍照预览界面的情况下，会获取行进道路的路径数据，并根据该路径数据对预览图像进行电子防抖处理。由于该路径数据包括道路弯曲度和道路平整度，即，其在显示拍照预览界面的情况下，能够基于行进道路的路径数据例如行进道路的道路弯曲度和道路平整度自适应调整电子防抖策略，使得防抖效果更好，拍摄画面更加自然。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据；

根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理；

其中，所述路径数据包括道路弯曲度和道路平整度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取行进道路的路径数据，包括：

通过第一摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的路径数据；

或者，通过地图应用程序获取所述路径数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径数据还包括目标对象在所述行进道路的当前行进距离，

所述获取行进道路的路径数据，包括：

通过广角摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的道路弯曲度和道路平整度；

获取所述行进道路的图像的深度信息和电子设备的运动数据；

根据所述深度信息和所述运动数据，确定目标对象在所述行进道路的当前行进距离；

所述获取所述行进道路的深度信息之后，还包括：

关闭所述广角摄像头；

在所述当前行进距离超过所述行进道路的总行进距离的情况下，开启所述广角摄像头，以通过所述广角摄像头再次采集所述行进道路的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理，包括：

根据所述道路弯曲度和所述道路平整度，确定所述行进道路的路径类型；

根据所述路径类型和目标对象在所述行进道路的当前行进距离，确定目标电子防抖策略；

根据所述目标电子防抖策略，对所述预览图像进行电子防抖处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理，包括：

根据所述道路弯曲度和所述道路平整度，确定所述行进道路的路径类型；

在所述路径类型为弯曲路径的情况下，根据第一电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理；

在所述路径类型为平直路径的情况下，根据第二电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理；

其中，所述第一电子防抖策略的防抖强度小于设定防抖强度阈值，所述第二电子防抖策略的防抖强度大于所述设定防抖强度阈值。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在显示拍照预览界面的情况下，获取行进道路的路径数据；

处理模块，用于根据所述路径数据，对预览图像进行电子防抖处理；

其中，所述路径数据包括道路弯曲度和道路平整度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

通过第一摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的路径数据；

或者，通过地图应用程序获取所述路径数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路径数据还包括目标对象在所述行进道路的当前行进距离，所述获取模块，具体用于：

通过广角摄像头采集所述行进道路的图像，识别所述行进道路的图像，获得所述行进道路的道路弯曲度和道路平整度；

获取所述行进道路的图像的深度信息和电子设备的运动数据；

根据所述深度信息和所述运动数据，确定目标对象在所述行进道路的当前行进距离；

所述处理模块，还用于：在所述获取模块获取所述行进道路的路径数据之后，在所述当前行进距离超过所述行进道路的总行进距离的情况下，开启所述广角摄像头，以通过所述广角摄像头再次采集所述行进道路的图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述道路弯曲度和所述道路平整度，确定所述行进道路的路径类型；

根据所述路径类型和目标对象在所述行进道路的当前行进距离，确定目标电子防抖策略；

根据所述目标电子防抖策略，对所述预览图像进行电子防抖处理。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述道路弯曲度和所述道路平整度，确定所述行进道路的路径类型；

在所述路径类型为弯曲路径的情况下，根据第一电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理；

在所述路径类型为平直路径的情况下，根据第二电子防抖策略对所述预览图像进行电子防抖处理；

其中，所述第一电子防抖策略的防抖强度小于设定防抖强度阈值，所述第二电子防抖策略的防抖强度大于所述设定防抖强度阈值。

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