CN114530986B - 一种带有刹车功能的驱动电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有刹车功能的驱动电机，涉及电机技术领域，包括电机壳，所述电机壳一侧固定连接有固定板，所述固定板内部贯穿设置有电机轴，所述固定板远离电机壳的一侧设置有第一刹车机构，所述固定板远离电机壳的一侧且横跨第一刹车机构设置有第二刹车机构，通过将两个刹车机构与PLC控制板电性连接，并且在PLC控制板内设置普通制动和紧急制动开关，由普通制动开关和紧急制动开关分别对第一刹车机构和第二刹车机构进行控制，从而能够达到对车辆缓慢降速和紧急制动的效果，在行车过程中可以根据不同情况选择不同的制动方式，从而提高行车过程中的安全性，减少事故的发生。

Description

一种带有刹车功能的驱动电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种带有刹车功能的驱动电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，如申请号为CN201320708133.5的专利所提出的刹车电机，包括电机本体、电磁线圈及刹车组件，刹车组件包括摩擦片、分别设置在摩擦片两侧的第一压盘和第二压盘以及与电机轴连接的摩擦盘，摩擦盘设置在摩擦片的中间，第一压盘设置在摩擦片的外侧，第二压盘设置在靠近电磁线圈的一侧，电磁线圈与电机本体固定连接，电磁线圈的壳体端面上靠近第二压盘的一侧设置有多个盲孔，盲孔内设置压缩弹簧，第一压盘通过螺栓与电磁线圈的壳体固定连接。该刹车电机能够方便电动车在崎岖不平的道路上停车作业。

但是上述的技术方案，车辆制动结构单一，无法满足对车辆缓慢降速以及紧急制动的不同需求，从而导致车辆在需要缓慢降速的情况下紧急刹车使得车轮锁死，从而造成车辆跑偏、发生侧滑，安全性较低，因此我们对此做出改进，提出一种带有刹车功能的驱动电机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有刹车功能的驱动电机，能够有效解决车辆制动结构单一无法满足对车辆缓慢降速以及紧急制动的不同需求，从而导致车辆在需要缓慢降速的情况下紧急刹车使得车轮锁死，从而造成车辆跑偏、发生侧滑，安全性较低的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种带有刹车功能的驱动电机，包括电机壳，所述电机壳一侧固定连接有固定板，所述固定板内部贯穿设置有电机轴，所述固定板远离电机壳的一侧设置有第一刹车机构，所述第一刹车机构包括第一刹车组件、第二刹车组件、第一限位组件，所述第二刹车组件设置在第一刹车组件下端，所述第一限位组件设置在第二刹车组件下方且位于电机轴两侧，所述第一限位组件用于对第二刹车组件进行限位，所述固定板远离电机壳的一侧且横跨第一刹车机构设置有第二刹车机构，所述第二刹车机构包括驱动组件和第二限位组件，所述驱动组件用于对第二限位组件进行驱动从而对电机轴进行限位，所述固定板一侧固定连接有齿条，所述齿条一侧活动连接有齿轮，所述第一限位组件包括第二气缸和推杆，所述推杆一端贯穿转动块且与第三橡胶垫固定连接，所述第二气缸的输出端固定连接有推板。

作为优选，所述第一刹车组件包括第一气缸和U型块，所述第一气缸固定安装在固定板一侧，所述第一气缸两侧分别固定连接有固定块，所述第一气缸的输出端固定连接有U型块，所述U型块靠近第一气缸的一端固定连接有两个与固定块滑动连接的导向块。

作为优选，所述U型块远离第一气缸的一侧内部安装有启动开关，所述U型块内壁且位于启动开关两侧分别固定连接有第一橡胶垫，所述U型块内壁两侧分别开设有第一安装槽，所述第一安装槽内壁分别固定连接有第一伸缩杆和第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一伸缩杆杆身外，所述第一伸缩杆和第一弹簧远离第一安装槽的一端分别固定连接有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫内壁与电机轴外周面贴合。

作为优选，所述第二刹车组件包括连接块和转动块，所述连接块固定连接在U型块远离第一气缸的一端，所述连接块内壁开设有弧形槽，所述连接块内部活动连接有转动块，所述转动块两侧分别固定连接有限位杆，所述限位杆与弧形槽内壁滑动连接。

作为优选，所述转动块一端开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部固定连接有第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二弹簧套设在第二伸缩杆杆身外，所述第二伸缩杆和第二弹簧远离第二安装槽的一端固定连接有第三橡胶垫，所述第三橡胶垫与电机轴外周面贴合。

作为优选，所述转动块内部贯穿且固定连接有连接轴，所述连接轴一端转动连接在连接块内部，所述连接轴另一端贯穿连接块且固定连接有齿轮，所述固定板一侧固定连接有齿条，所述齿轮与齿条活动连接。

作为优选，所述第一限位组件包括第二气缸和推杆，所述推杆一端贯穿转动块且与第三橡胶垫固定连接，所述第二气缸的输出端固定连接有推板，所述推板与推杆相抵，所述第二气缸固定安装在安装板一侧，所述安装板与固定板固定连接，所述安装板内部贯穿设置有导向杆，所述导向杆远离安装板的一端与推板固定连接。

作为优选，所述驱动组件包括第一支撑块、第二支撑块和马达，所述第一支撑块和第二支撑块分别位于电机轴两侧且均与固定板固定连接，所述第一支撑块内部固定连接有安装块，所述马达固定安装在安装块内部，所述马达的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆转动连接在第一支撑块内部。

作为优选，所述第二限位组件包括弧形块和刹车块，所述弧形块设置在电机轴两侧，所述弧形块上下两端分别固定连接有活动块，所述活动块活动套设在双向丝杆杆身外，两个所述刹车块远离电机轴的一端分别固定连接有第三弹簧，两侧所述第三弹簧远离刹车块的一端分别固定安装在第一支撑块和第二支撑块内部。

作为优选，所述刹车块上下两端内部分别转动连接有滚轴，所述滚轴与刹车块滚动连接，所述电机轴中部开设有卡槽，所述卡槽内部且位于电机轴轴身外固定连接有限位环，所述刹车块与卡槽内壁活动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过在PLC控制板内设置普通制动和紧急制动开关，将第一气缸与PLC控制板电性连接，并且由普通制动开关进行控制，当开启普通制动开关时，第一气缸带动U型块朝着靠近电机轴的方向移动，使得电机轴依次与第三橡胶垫和第二橡胶垫接触，第三橡胶垫和第二橡胶垫对电机轴的转速进行降低，并且在电机轴与第二橡胶垫接触时，齿轮与齿条啮合并且带动转动块以及第三橡胶垫发生转动，再通过第二气缸带动推杆移动，从而将第三橡胶垫紧抵在电机轴外周面，提高刹车效果。

2、通过紧急制动开关控制马达启动，通过马达带动两个活动块朝着靠近刹车块的方向移动，使得滚轴在刹车块两侧的斜切面上滚动，从而将两个刹车块朝着靠近电机轴的方向移动，直至刹车块内壁与限位环相抵，能够起到紧急制动的效果，通过设置两种制动方式，能够在行车过程中根据不同情况选择不同的制动方式，从而提高行车过程中的安全性，减少事故的发生。

附图说明

图1为本发明一种带有刹车功能的驱动电机的侧视结构示意图；

图2为本发明一种带有刹车功能的驱动电机的整体结构示意图；

图3为本发明一种带有刹车功能的驱动电机的前视结构示意图；

图4为本发明一种带有刹车功能的驱动电机的图3中A-A剖面结构示意图；

图5为本发明一种带有刹车功能的驱动电机的图1中B-B剖面结构示意图；

图6为本发明一种带有刹车功能的驱动电机的图1中C-C剖面结构示意图;

图7为本发明一种带有刹车功能的驱动电机的图4中D处结构放大图;

图8为本发明一种带有刹车功能的驱动电机中第一刹车组件的结构***图;

图9为本发明一种带有刹车功能的驱动电机中第二刹车组件以及第二限位组件的结构***图;

图10为本发明一种带有刹车功能的驱动电机中第二刹车机构结构***图。

图中：1、电机壳；2、第一刹车机构；201、第一刹车组件；2011、第一气缸；2012、导向块；2013、U型块；2014、第一橡胶垫；2015、第二橡胶垫；2016、启动开关；2017、第一安装槽；2018、第一伸缩杆；2019、第一弹簧；202、第二刹车组件；2021、连接块；2022、弧形槽；2023、转动块；2024、齿轮；2025、第二安装槽；2026、第二伸缩杆；2027、第二弹簧；2028、第三橡胶垫；2029、连接轴；203、第一限位组件；2031、安装板；2032、导向杆；2033、第二气缸；2034、推板；2035、推杆；204、齿条；205、限位杆；3、第二刹车机构；301、驱动组件；3011、第一支撑块；3012、第二支撑块；3013、安装块；3014、马达；3015、双向丝杆；302、第二限位组件；3021、弧形块；3022、刹车块；3023、滚轴；3024、第三弹簧；3025、活动块；4、固定板；5、电机轴；6、固定块；7、卡槽；8、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-10所示，一种带有刹车功能的驱动电机，包括电机壳1，电机壳1一侧固定连接有固定板4，固定板4内部贯穿设置有电机轴5，固定板4远离电机壳1的一侧设置有第一刹车机构2，第一刹车机构2包括第一刹车组件201、第二刹车组件202、第一限位组件203，第二刹车组件202设置在第一刹车组件201下端，第一限位组件203设置在第二刹车组件202下方且位于电机轴5两侧，第一限位组件203用于对第二刹车组件202进行限位，固定板4远离电机壳1的一侧且横跨第一刹车机构2设置有第二刹车机构3，第二刹车机构3包括驱动组件301和第二限位组件302，驱动组件301用于对第二限位组件302进行驱动从而对电机轴5进行限位，固定板4一侧固定连接有齿条204，齿条204一侧活动连接有齿轮2024，第一限位组件203包括第二气缸2033和推杆2035，推杆2035一端贯穿转动块2023且与第三橡胶垫2028固定连接，第二气缸2033的输出端固定连接有推板2034。

在本实施例中，第一刹车组件201包括第一气缸2011和U型块2013，第一气缸2011固定安装在固定板4一侧，第一气缸2011两侧分别固定连接有固定块6，第一气缸2011的输出端固定连接有U型块2013，U型块2013靠近第一气缸2011的一端固定连接有两个与固定块6滑动连接的导向块2012，U型块2013远离第一气缸2011的一侧内部安装有启动开关2016，U型块2013内壁且位于启动开关2016两侧分别固定连接有第一橡胶垫2014，U型块2013内壁两侧分别开设有第一安装槽2017，第一安装槽2017内壁分别固定连接有第一伸缩杆2018和第一弹簧2019，第一弹簧2019套设在第一伸缩杆2018杆身外，第一伸缩杆2018和第一弹簧2019远离第一安装槽2017的一端分别固定连接有第二橡胶垫2015，第二橡胶垫2015内壁与电机轴5外周面贴合。

在具体设置时，第一气缸2011与PLC控制板电性连接，在PLC控制板内设置有两个制动开关，即普通制动和紧急制动，普通制动开关控制第一刹车机构2的启动，紧急制动开关控制第二刹车机构3的启动，当启动普通制动时，第一气缸2011开启，通过第一气缸2011带动U型块2013朝着靠近电机轴5的方向移动，在移动过程中，电机轴5先与第三橡胶垫2028接触并且向两侧压缩第二弹簧2027和第二伸缩杆2026，随后电机轴5与第二橡胶垫2015接触并且向两侧压缩第一伸缩杆2018和第一弹簧2019，同时，齿轮2024与齿条204啮合，使得齿轮2024发生转动，从而带动转动块2023和第三橡胶垫2028转动，直至电机轴5接触并且压缩启动开关2016，此时，第三橡胶垫2028转动至与电机轴5外周面相抵，需要说明的是，启动开关2016与两个第二气缸2033电性连接，通过启动开关2016控制第二气缸2033的启动，从而能够对第三橡胶垫2028进行限位和固定，进而能够限制电机轴5的转动，通过使电机轴5依次与第三橡胶垫2028、第二橡胶垫2015和第一橡胶垫2014接触，能够对电机轴5起到初步限位的作用，降低电机轴5的转动速度，通过齿轮2024与齿条204的啮合带动转动块2023发生转动，从而使得第三橡胶垫2028转动至与电机轴5外周面相抵，并且通过第二气缸2033带动推杆2035对第三橡胶垫2028进行推动抵紧，从而能够增加第三橡胶垫2028对电机轴5施加的压力，从而能够限制电机轴5的转动，进而达到缓慢刹车的作用，防止车轮抱死，提高使用过程中的安全性。

在本实施例中，第二刹车组件202包括连接块2021和转动块2023，连接块2021固定连接在U型块2013远离第一气缸2011的一端，连接块2021内壁开设有弧形槽2022，连接块2021内部活动连接有转动块2023，转动块2023两侧分别固定连接有限位杆205，限位杆205与弧形槽2022内壁滑动连接，转动块2023一端开设有第二安装槽2025，第二安装槽2025内部固定连接有第二伸缩杆2026和第二弹簧2027，第二弹簧2027套设在第二伸缩杆2026杆身外，第二伸缩杆2026和第二弹簧2027远离第二安装槽2025的一端固定连接有第三橡胶垫2028，第三橡胶垫2028与电机轴5外周面贴合，转动块2023内部贯穿且固定连接有连接轴2029，连接轴2029一端转动连接在连接块2021内部，连接轴2029另一端贯穿连接块2021且固定连接有齿轮2024，固定板4一侧固定连接有齿条204，齿轮2024与齿条204活动连接。

需要说明的是，在第一气缸2011启动之前第三橡胶垫2028与第二橡胶垫2015保持水平，转动块2023位于连接块2021内部，启动第一气缸2011时，齿轮2024在U型块2013的带动下朝着靠近齿条204的方向移动，直至与齿条204之间啮合，啮合后继续移动转动块2023，使得齿轮2024发生转动，同时带动转动块2023转动，从而使得限位杆205在弧形槽2022内部滑动，通过限位杆205能够在转动块2023转动过程中起到导向和限位的作用，避免转动块2023发生偏移，从而提高第三橡胶垫2028与电机轴5贴合的紧密性。

在本实施例中，第一限位组件203包括第二气缸2033和推杆2035，推杆2035一端贯穿转动块2023且与第三橡胶垫2028固定连接，第二气缸2033的输出端固定连接有推板2034，推板2034与推杆2035相抵，第二气缸2033固定安装在安装板2031一侧，安装板2031与固定板4固定连接，安装板2031内部贯穿设置有导向杆2032，导向杆2032远离安装板2031的一端与推板2034固定连接。

在具体设置时，推杆2035活动连接在转动块2023内部，当第三橡胶垫2028转动至与电机轴5贴合时，推杆2035与推板2034处于平行的状态，通过启动开关2016启动第二气缸2033，通过第二气缸2033带动推板2034朝着靠近推杆2035的方向移动，并且逐渐推动推杆2035移动，通过推杆2035带动第三橡胶垫2028朝着靠近电机轴5的方向移动，进而能够使得第三橡胶垫2028与电机轴5外周面紧抵，进而达到对电机轴5限位的效果。

在本实施例中，驱动组件301包括第一支撑块3011、第二支撑块3012和马达3014，第一支撑块3011和第二支撑块3012分别位于电机轴5两侧且均与固定板4固定连接，第一支撑块3011内部固定连接有安装块3013，马达3014固定安装在安装块3013内部，马达3014的输出端固定连接有双向丝杆3015，双向丝杆3015转动连接在第一支撑块3011内部。

在具体设置时，第二支撑块3012内部固定连接有滑杆，用于对弧形块3021下端的两个活动块3025进行导向，确保弧形块3021上下两端同步移动，其中，马达3014与PLC控制板电性连接，并且由紧急制动开关控制，通过打开紧急制动开关启动马达3014，通过马达3014带动双向丝杆3015转动，使得两个活动块3025同时朝着靠近或者远离刹车块3022的方向移动。

在本实施例中，第二限位组件302包括弧形块3021和刹车块3022，弧形块3021设置在电机轴5两侧，弧形块3021上下两端分别固定连接有活动块3025，活动块3025活动套设在双向丝杆3015杆身外，两个刹车块3022远离电机轴5的一端分别固定连接有第三弹簧3024，两侧第三弹簧3024远离刹车块3022的一端分别固定安装在第一支撑块3011和第二支撑块3012内部，刹车块3022上下两端内部分别转动连接有滚轴3023，滚轴3023与刹车块3022滚动连接，电机轴5中部开设有卡槽7，卡槽7内部且位于电机轴5轴身外固定连接有限位环8，刹车块3022与卡槽7内壁活动连接。

可以理解，在本申请中，当双向丝杆3015带动两个活动块3025朝着靠近刹车块3022的方向移动时，弧形块3021内部设置的滚轴3023在刹车块3022两侧的斜切面上发生滚动，从而能够使得刹车块3022朝着靠近限位环8的方向移动，同时使得第三弹簧3024伸长，通过在电机轴5内部设置限位环8能够增加与刹车块3022内壁的摩擦力，从而提高制动效果，当关闭马达3014时，两个活动块3025朝着远离刹车块3022的方向移动，刹车块3022在第三弹簧3024弹力作用下朝着远离限位环8的方向移动，从而使得电机轴5正常转动。

该一种带有刹车功能的驱动电机的工作原理：

使用时，首先将第一气缸2011和马达3014分别与PLC控制板中的普通制动开关和紧急制动开关电性连接，当启动普通制动开关时，第一气缸2011启动，通过第一气缸2011带动U型块2013朝着靠近电机轴5的方向移动，使得电机轴5外周面依次与第三橡胶垫2028和第二橡胶垫2015接触，在第二弹簧2027和第一弹簧2019的弹力作用下使得电机轴5转动速度降低，当电机轴5与第二橡胶垫2015接触时，齿轮2024与齿条204啮合，并且随着U型块2013的移动使得齿轮2024发生转动，从而带动转动块2023转动，进而使得第三橡胶垫2028逐渐转动至与电机轴5外周面贴合，此时电机轴5压缩启动开关2016，通过启动开关2016启动两个第二气缸2033，通过第二气缸2033带动推板2034移动，使得推板2034推动推杆2035移动，进而使得第三橡胶垫2028紧抵在电机轴5外周面，从而达到缓慢制动的效果，当启动紧急制动开关时，马达3014启动，通过马达3014带动双向丝杆3015转动，使得练个活动块3025同时朝着靠近刹车块3022的方向移动，并且使得滚轴3023在刹车块3022斜切面上滚动，使得两个刹车块3022朝着靠近限位环8的方向移动，直至弧形块3021靠近刹车块3022的一侧分别与刹车块3022两侧相抵，并且使得刹车块3022内壁与限位环8外周面紧抵，从而限制电机轴5的转动，达到紧急制动的效果。

需要说明的是，第一气缸2011、第二气缸2033、马达3014具体的型号规格根据实际使用情况而定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种带有刹车功能的驱动电机，包括电机壳（1）和PLC控制板，其特征在于：所述电机壳（1）一侧固定连接有固定板（4），所述固定板（4）内部贯穿设置有电机轴（5），所述固定板（4）远离电机壳（1）的一侧设置有第一刹车机构（2），所述第一刹车机构（2）包括第一刹车组件（201）、第二刹车组件（202）、第一限位组件（203），所述第二刹车组件（202）设置在第一刹车组件（201）下端，所述第一限位组件（203）设置在第二刹车组件（202）下方且位于电机轴（5）两侧，所述第一限位组件（203）用于对第二刹车组件（202）进行限位，所述固定板（4）远离电机壳（1）的一侧且横跨第一刹车机构（2）设置有第二刹车机构（3），所述第二刹车机构（3）包括驱动组件（301）和第二限位组件（302），所述驱动组件（301）用于对第二限位组件（302）进行驱动从而对电机轴（5）进行限位，所述固定板（4）一侧固定连接有齿条（204），所述齿条（204）一侧活动连接有齿轮（2024），所述第一限位组件（203）包括第二气缸（2033）和推杆（2035），所述推杆（2035）一端贯穿转动块（2023）且与第三橡胶垫（2028）固定连接，所述第二气缸（2033）的输出端固定连接有推板（2034）；

PLC控制板内设置有两个制动开关，即普通制动和紧急制动，普通制动开关控制第一刹车机构2的启动，紧急制动开关控制第二刹车机构3的启动；

所述第一刹车组件（201）包括第一气缸（2011）和U型块（2013），所述U型块（2013）远离第一气缸（2011）的一侧内部安装有启动开关（2016），所述U型块（2013）内壁且位于启动开关（2016）两侧分别固定连接有第一橡胶垫（2014），所述U型块（2013）内壁两侧分别开设有第一安装槽（2017），所述第一安装槽（2017）内壁分别固定连接有第一伸缩杆（2018）和第一弹簧（2019）；

所述第二刹车组件（202）包括连接块（2021）和转动块（2023），所述转动块（2023）一端开设有第二安装槽（2025），所述第二安装槽（2025）内部固定连接有第二伸缩杆（2026）和第二弹簧（2027），所述第二伸缩杆（2026）和第二弹簧（2027）远离第二安装槽（2025）的一端固定连接有第三橡胶垫（2028）；

所述驱动组件（301）包括第一支撑块（3011）、第二支撑块（3012）和马达（3014），所述第一支撑块（3011）和第二支撑块（3012）分别位于电机轴（5）两侧且均与固定板（4）固定连接；

所述第二限位组件（302）包括弧形块（3021）和刹车块（3022），所述弧形块（3021）设置在电机轴（5）两侧，所述弧形块（3021）上下两端分别固定连接有活动块（3025），所述活动块（3025）活动套设在双向丝杆（3015）杆身外，所述刹车块（3022）上下两端内部分别转动连接有滚轴（3023），所述滚轴（3023）与刹车块（3022）滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：所述第一气缸（2011）固定安装在固定板（4）一侧，所述第一气缸（2011）两侧分别固定连接有固定块（6），所述第一气缸（2011）的输出端固定连接有U型块（2013），所述U型块（2013）靠近第一气缸（2011）的一端固定连接有两个与固定块（6）滑动连接的导向块（2012）。

3.根据权利要求2所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：所述第一弹簧（2019）套设在第一伸缩杆（2018）杆身外，所述第一伸缩杆（2018）和第一弹簧（2019）远离第一安装槽（2017）的一端分别固定连接有第二橡胶垫（2015），所述第二橡胶垫（2015）内壁与电机轴（5）外周面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：所述连接块（2021）固定连接在U型块（2013）远离第一气缸（2011）的一端，所述连接块（2021）内壁开设有弧形槽（2022），所述连接块（2021）内部活动连接有转动块（2023），所述转动块（2023）两侧分别固定连接有限位杆（205），所述限位杆（205）与弧形槽（2022）内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：所述第二弹簧（2027）套设在第二伸缩杆（2026）杆身外，所述第三橡胶垫（2028）与电机轴（5）外周面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：所述转动块（2023）内部贯穿且固定连接有连接轴（2029），所述连接轴（2029）一端转动连接在连接块（2021）内部，所述连接轴（2029）另一端贯穿连接块（2021）且固定连接有齿轮（2024）。

7.根据权利要求1所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：所述推板（2034）与推杆（2035）相抵，所述第二气缸（2033）固定安装在安装板（2031）一侧，所述安装板（2031）与固定板（4）固定连接，所述安装板（2031）内部贯穿设置有导向杆（2032），所述导向杆（2032）远离安装板（2031）的一端与推板（2034）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：所述第一支撑块（3011）内部固定连接有安装块（3013），所述马达（3014）固定安装在安装块（3013）内部，所述马达（3014）的输出端固定连接有双向丝杆（3015），所述双向丝杆（3015）转动连接在第一支撑块（3011）内部。

9.根据权利要求8所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：两个所述刹车块（3022）远离电机轴（5）的一端分别固定连接有第三弹簧（3024），两侧所述第三弹簧（3024）远离刹车块（3022）的一端分别固定安装在第一支撑块（3011）和第二支撑块（3012）内部。

10.根据权利要求9所述的一种带有刹车功能的驱动电机，其特征在于：所述电机轴（5）中部开设有卡槽（7），所述卡槽（7）内部且位于电机轴（5）轴身外固定连接有限位环（8），所述刹车块（3022）与卡槽（7）内壁活动连接。

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