CN114527516B - 多通道射线检查设备 - Google Patents

Abstract

一种射线检查设备，包括：固定框架、多个检查通道、扫描装置和控制器。固定框架具有大致的圆环形。多个检查通道在所述固定框架的内部沿周向方向布置，每个检查通道适用于承载被检查的目标。扫描装置包括：辐射源2，安装在所述固定框架的中心，所述辐射源产生的辐射束能够辐射到每个检查通道；以及接收装置，以在所述周向方向上延伸的方式安装在所述固定框架上，并适用于接收穿过每个所述检查通道的所述辐射束。控制器适用于控制所述扫描装置对依次对每个检查通道内的目标进行扫描检查。多个检查通道可以共用一个扫描装置，在每个检查通道中都可以对被检查目标进行独立扫描检查。

Description

多通道射线检查设备

技术领域

本公开的实施例涉及一种射线检查设备，特别是涉及一种可以在多个部位放入被检测的目标的多通道射线检查设备。

背景技术

基于公共安全的需要，在大型展会、临时公路检查站、边检口岸、体育场之类的大型公共场所在经常使用承载安检***对诸如行李箱或包裹之类的目标进行不入侵检查，利用安装在车辆上的例如射线检查设备检查目标内是否存在例如毒品、***物之类的违禁物品。射线检查设备主要包括检查通道和扫描装置。被检查的目标通常借助于输送结构穿过射线检查设备的检查通道，扫描装置主要包括安装在检查通道的一侧并适用于发射 X辐射束的辐射源、以及安装在检查通道的另一侧并适用于接收所述辐射束的探测器阵列。

在现有的射线检查设备中，被检查的目标只能在单个检查通道接受扫描检查，而且扫描装置只能对单个检查通道内的被检查目标进行扫描检查，这样检查效率较低。目前已研发了具有双通道的射线检查设备，每个检查通道内的被检查目标都可以接受扫描检查，但是每个检查通道都需要布置独立的扫描装置，从而增加了射线检查设备的成本。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种射线检查设备，包括：固定框架、多个检查通道、扫描装置和控制器。固定框架具有大致的圆环形。多个检查通道在所述固定框架的内部沿周向方向布置，每个检查通道适用于承载被检查的目标。扫描装置包括：辐射源2，安装在所述固定框架的中心，所述辐射源产生的辐射束能够辐射到每个检查通道；以及接收装置，以在所述周向方向上延伸的方式安装在所述固定框架上，并适用于接收穿过每个所述检查通道的所述辐射束。控制器适用于控制所述扫描装置对依次对每个检查通道内的目标进行扫描检查。

根据本公开的一种实施例，所述辐射源设置成绕转动轴可转动。

根据本公开的一种实施例，所述接收装置设置成在所述固定框架上相对于所述固定框架的圆心在周向方向上移动。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括同步模块，所述同步模块适用于控制所述接收装置在所述固定框架上相对于所述固定框架的圆心在周向方向上移动的角速度与所述辐射源在所述固定框架的圆形转动的角速度相同，使得所述扫描装置能够依次移动到每个所述检查通道的附近。

根据本公开的一种实施例，所述接收装置包括在所述周向方向布置的多个子接收装置，所述多个子接收装置设置成分别接收穿过多个检查通道的辐射束。

根据本公开的一种实施例，所述辐射源适用于产生在360度的周向方向辐射的辐射束。

根据本公开的一种实施例，所述接收装置设置成在所述固定框架上相对于所述固定框架的圆心在周向方向上移动，以依次接收穿过多个检查通道的辐射束。

根据本公开的一种实施例，所述接收装置包括在所述周向方向布置的多个子接收装置，所述多个子接收装置设置成分别接收穿过多个检查通道的辐射束。

根据本公开的一种实施例，每个所述检查通道包括：第一传感器，适用于检测所述检查通道中是否存在所述目标，所述控制器控制所述扫描装置仅在所述第一传感器检测到所述检查通道中具有目标时才对所述目标进行扫描检查。

根据本公开的一种实施例，每个所述检查通道还包括：至少一个闸门，设置在所述检查通道的入口和出口中的至少一个上，并被设置成在将被检查的目标放入所述检查通道之后的扫描检查期间和/或在所述扫描装置检查到所述目标中具有可疑物品时关闭所述入口和出口。

根据本公开的一种实施例，每个所述检查通道包括：第二传感器，适用于检测所述闸门关闭或者打开，所述控制器控制所述扫描装置仅在所述第二传感器检测到所述至少一个闸门都关闭时才对所述检查通道中的所述目标进行扫描检查。

根据本公开的一种实施例，所述扫描装置还包括屏蔽装置，适用于在所述检查通道的第一传感器检测到所述检查通道中不具有目标时、或者在所述检查通道的第二传感器检测到所述闸门打开时，阻止从所述辐射源发出的辐射束发射到所述检查通道。

根据本公开的一种实施例，在所述检查通道的第一传感器检测到所述检查通道中不具有目标时、或者在所述检查通道的第二传感器检测到所述闸门打开时，所述控制器关闭移动到所述检查通道附近的所述扫描装置的辐射源。

根据本公开的一种实施例，在所述检查通道的第一传感器检测到所述检查通道中不具有目标时、或者在所述检查通道的第二传感器检测到所述闸门打开时，所述控制器控制所述扫描装置以较快的速度通过所述检查通道。

根据本公开的一种实施例，所述辐射源适用于向相同的检查通道发出多束成角度的辐射束；以及所述接收装置包括多组探测器阵列，所述多组探测器阵列的接收表面彼此成角度设置，以分别接收多束成角度的所述辐射束。

根据本公开的一种实施例，每个所述检查通道还包括输送装置，设置在所述检查通道的下部，并适用于在垂直于所述周向方向的水平方向上输送所述目标。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括环形的转动框架(6)，所述转动框架可转动地安装在所述固定框架上，所述接收装置安装在所述转动框架上，以随所述转动框架转动。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括：电机，以及传送带，所述电机通过所述传送带驱动所述转动框架相对于所述固定框架转动。

根据本公开的一种实施例，在所述固定框架和转动框架之间设有多个滚珠。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易示意图；

图2示出了图1所示的射线检查设备的俯视图；

图3示出了本公开的一种示例性实施例在一个检查通道中扫描检查物品的简易示意图；

图4示出了本公开的另一种示例性实施例的射线检查设备的简易示意图；以及

图5示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种射线检查设备，包括：固定框架、多个检查通道、扫描装置和控制器。固定框架具有大致的圆环形。多个检查通道在所述固定框架的内部沿周向方向布置，每个检查通道适用于承载被检查的目标。扫描装置包括：辐射源2，安装在所述固定框架的中心，所述辐射源产生的辐射束能够辐射到每个检查通道；以及接收装置，以在所述周向方向上延伸的方式安装在所述固定框架上，并适用于接收穿过每个所述检查通道的所述辐射束。控制器适用于控制所述扫描装置对依次对每个检查通道内的目标进行扫描检查。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易示意图；图2示出了图1所示的射线检查设备的俯视图；图3示出了本公开的一种示例性实施例在一个检查通道中扫描检查物品的简易示意图。

在一种示例性实施例中，参见图1-3，射线检查设备100适用于在车站、机场、体育场、商场等人员流动性大的场所检查行李箱、包裹、手提包之类的目标200中是否存在管制刀具、***、毒品、***物之类的违禁物品。射线检查设备100包括：固定框架5、多个(如中示出了4个)检查通道1、扫描装置以及控制器。固定框架5具有大致的圆环形，并以直立的方式安装在底座51上。多个检查通道1在所述固定框架5的内部沿周向方向并排布置，每个检查通道1适用于承载被检查的目标200，每个检查通道1设置在固定框架5的圆心与外周边之间的扇形区域中。扫描装置包括辐射源2和接收装置3。辐射源2安装在所述固定框架5的中心，所述辐射源2产生的例如X射线束之类的辐射束21能够依次辐射到每个检查通道1；接收装置3以在所述周向方向上延伸的方式安装在所述固定框架5上，并适用于接收穿过每个所述检查通道1的所述辐射束21。控制器适用于控制所述扫描装置依次对每个检查通道1内的目标200进行扫描检查。

根据本公开实施例的射线检查设备100，扫描装置依次对每个检查通道1内的目标200进行扫描检查。这样，多个检查通道可以共用一个扫描装置，在每个检查通道中都可以对被检查目标进行独立扫描检查，提高了检查效率。

在一种实施例中，所述辐射源2设置成绕转动轴可转动，并产生截面为扇形的辐射束21。辐射源2转动一圈，可以依次向每个检查通道中发射辐射束21。进一步地，所述接收装置3设置成在所述固定框架5上相对于所述固定框架的圆心在周向方向上移动。接收装置3可以接收穿过每个所述检查通道1的所述辐射束21。控制器控制移动到所述多个检查通道1中的一个检查通道的附近的扫描装置对所述一个检查通道1内的目标200 进行扫描检查。

在一种示例性实施例中，射线检查设备100还包括同步模块4，所述同步模块4适用于控制所述接收装置3在所述固定框架5上相对于所述固定框架的圆心在周向方向上移动的角速度与所述辐射源3在所述固定框架 5的圆心转动的角速度相同，使得所述扫描装置2能够依次移动到每个所述检查通道1的附近，并且辐射源2发出的辐射束21能够在穿过检查通道1之后准确地投射到接收装置3。这样，接收装置3的尺寸只需要与辐射源2发出的辐射束21的投射范围相对应即可，接收装置3不需环绕整个固定框架5。

在一种可替换的实施例中，接收装置4可以设置成相对应固定框架5 是固定的，并且包括在所述周向方向布置的多个子接收装置，所述多个子接收装置设置成分别接收穿过多个检查通道的辐射束。也就是说，多个子接收装置在固定框架5的周向方向环绕固定框架5一圈。这样，辐射源2 在转动过程中，照射到任意一个检查通道1的辐射束21都可以到达相应的子接收装置。

在一种可替换的实施例中，所述辐射源适用于产生在360度的周向方向辐射的辐射束，也就是说，辐射源产生的辐射束可以同时照射到多个检查通道。进一步地，所述接收装置设置成在所述固定框架5上相对于所述固定框架5的圆心在周向方向上移动，以依次接收穿过多个检查通道的辐射束，从而依次对多个检查通道中的目标进行扫描检查。在另一种实施例中，所述接收装置包括在所述周向方向布置的多个子接收装置，所述多个子接收装置设置成分别接收穿过多个检查通道的辐射束。也就是说，多个子接收装置在固定框架5的周向方向环绕固定框架5一圈。这样，辐射源照射到任意一个检查通道1的辐射束21都可以到达相应的子接收装置。

参见图1-3，在一种示例性实施例中，每个所述检查通道1包括：由壳体11围成的检查空间16，壳体11包括支撑框架和包覆在支撑框架上的屏蔽材料，以防止射线泄露。每个检查通道1还包括第一传感器17，第一传感器17适用于检测所述检查通道1中是否存在被检查的所述目标200，所述控制器控制所述扫描装置仅在所述第一传感器17检测到所述检查通道中具有目标时才对所述目标进行扫描检查。也就是说，如果第一传感器 17检测所述检查通道1中不存在被检查的所述目标200，控制器控制所述扫描装置在通过不存在目标200的检查通道时关闭扫描装置。这样，辐射束21不会照射到不存在目标的检查通道中，旅客在将待检查的目标200 放入检查通道1的过程中，不会受到辐射束的辐射。第一传感器17可以包括设置在检查通道底部的重量传感器、或者光学传感器。

在一种示例性实施例中，每个所述检查通道1还包括：至少一个闸门 14，设置在所述检查空间16的入口和出口中的至少一个上，并被设置成在将被检查的目标200放入所述检查通道1的检查空间16之后的扫描检查期间和/或在所述扫描装置检查到所述目标200中具有可疑物品时关闭所述入口和出口。图1中示出了4个检查通道16，其中一个闸门14正在关闭或者断开的状态，一个闸门处于完全关闭状态，一个闸门处于完全打开状态。

在一种实施例中，在检查空间16的入口和出口都设置闸门14，以在入口处将目标200放入检查空间16之后关闭入口和出口处的闸门14。在扫描检查期间和/或在扫描装置扫描检查到目标200中具有可疑物品的情况下，继续关闭位于入口和出口处的闸门，以避免旅客将目标200取出，同时射线检查设备100的报警器发出声和/或光警示，提示检查人员打开入口或者出口处的闸门，取出具有可疑物品的目标200以进行进一步处理。在扫描装置扫描检查到目标200中不具有可疑物品的情况下，自动打开位于入口和出口处的闸门，以允许旅客将目标200取出，并允许将下一个目标放入检查空间16中。这样，不同旅客的被检查目标，例如包裹、行李箱等，可以依次放入检查空间16中，彼此不受干扰地独立接受扫描检查。

在一种可替换的实施例中，检查空间16仅设置一个开口，并在该开口处将目标200放入检查空间16或者将目标从检查空间取出。在开口处设置闸门14，以在开口处将目标200放入检查空间16之后关闭闸门14。在扫描装置扫描检查到目标200中具有可疑物品的情况下，继续保持闸门 14关闭，以避免旅客将目标200取出，同时射线检查设备100的报警器发出声和/或光警示，提示检查人员打开开口处的闸门14，取出具有可疑物品的目标200以进行进一步处理。在扫描装置扫描检查到目标200中不具有可疑物品的情况下，自动打开闸门，以允许旅客将目标200取出，并允许将下一个目标放入检查空间16中。

在一种示例性实施例中，每个所述检查通道1还包括：适用于检测所述闸门14关闭或者打开的第二传感器15。第二传感器可以包括电接近开关、磁接近开关、或者光学传感器。所述控制器控制所述扫描装置仅在所述第二传感器14检测到所述至少一个闸门14都关闭时才对所述检查空间 16中的所述目标200进行扫描检查。也就是说，如果第二传感器检测到闸门14没有关闭，则扫描装置不会对其闸门没有关闭的检查通道进行扫描检查，这样，可以避免在扫描检查过程中放入或者取出目标200。

在一种示例性实施例中，所述扫描装置还包括屏蔽装置22，所述屏蔽装置22适用于在所述检查通道1的第一传感器17检测到所述检查空间16 中不具有目标200时、或者在所述检查通道1的第二传感器15检测到所述闸门14打开时，阻止从所述辐射源2发出的辐射束21发射到所述检查空间16。也就是说，在检查空间不具有目标、或者允许放入或者取出目标的情况下，表示检查通道1处于未准备就绪的状态，则在扫描装置通过该检查通道1的过程中，屏蔽装置22将遮挡辐射源2发出的辐射束21，使得辐射束21不会照射到检查空间中。这种屏蔽装置尤其适用于连续发出辐射束的辐射源。

在一种可替换的示例性实施例中，在所述检查通道1的第一传感器 17检测到所述检查空间16中不具有目标200时、或者在所述检查通道1 的第二传感器15检测到所述闸门14打开时，即检查通道未准备就绪时，所述控制器关闭移动到所述检查通道1附近的所述扫描装置的辐射源2，使得辐射源2不会产生辐射束21。例如，辐射源设置成产生脉冲辐射束的情况下，可以不需要安装快门式屏蔽装置，在辐射源2经过未准备就绪的检查通道1时，直接通过控制器控制辐射源2关闭。

在一种示例性实施例中，在所述检查通道1的第一传感器17检测到所述检查空间16中不具有目标200时、或者在所述检查通道1的第二传感器15检测到所述闸门14打开时，即检查通道未准备就绪时，所述控制器控制所述驱动装置4驱动所述扫描装置以较快的速度通过所述检查通道 1，以快速地到达下一个检查通道，从而提高了扫描检查效率。

在一种示例性实施例中，参见图1-4，所述辐射源2适用于向相同的检查通道发出多束(图中示出了两束)成角度的辐射束21。所述接收装置 3包括多组探测器阵列，所述多组探测器阵列的接收表面彼此成角度设置，以分别接收多束成角度的所述辐射束21。多组探测器阵列可以接受从不同的辐射方向辐射的辐射束21，从而可以得到目标200的不同角度的扫描图像。这样，可以形成双视角图像甚至是多视角图像，提高了检测准确率。

参见图1-3，在一种示例性实施例中，每个所述检查通道1还包括例如皮带机之类的输送装置12，设置在所述检查空间11的下部，并适用于在垂直于第一方向F1的第二方向F2上输送所述目标200。放入检查通道 1中的目标200在输送装置12的输送下移动到检查空间11的内部。在检查空间11设置入口和出口的情况下，输送装置12将目标200从入口输送到出口，并在出口处将目标取出。在一种可替换的实施例中，检查空间11 设置只设置一个开口的情况下，输送装置12将目标200从开口输送到检查空间11的大致中间部位，并在接受扫描检查之后在将目标往回输送到开口，并在开口处将目标取出。进一步地，在检查通道的入口和/或出口处设有对检查通道1内辐射束21进行屏蔽的屏蔽门帘13，目标200穿过屏蔽门帘进入或者移出检查通道1。

本领域的技术人员可以理解，输送装置12并不是必须的。在一种可替换的实施例中，可以不设置输送装置，这样，目标在放入检查通道1的情况下是不移动的。由于扫描装置可以水平移动，由此可以实现对放置在检查通道中的目标进行扫描检查。进一步地，检查通道的入口和出口处可以不设置屏蔽门帘，以进一步简化射线检查设备的结构。

参见图1-3，在一种示例性实施例中，射线检查设备100还包括环形的转动框架5，所述转动框架5可转动地安装在所述固定框架4上，所述接收装置3安装在所述转动框架5上，以随所述转动框架5转动。可以理解转动框架6的转动角速度与辐射源2的转动角速度相同，使得接收装置 3始终保持与辐射源2相对，以接受从辐射源2发出的辐射束21。

在一种示例性实施例中，射线检查设备100还包括驱动装置，所述驱动装置包括：电机，以及环绕电机和转动框架6的传送带，所述电机通过所述传送带驱动所述转动框架6相对于所述固定框架5转动。

在-种示例性实施例中，在所述固定框架5和转动框架6之间设有多个滚珠61，以减小固定框架与转动框架之间的摩擦力，并保持转动框架的稳定转动。

图5示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的工作流程图。

下面以图1-3和5所示的射线检查设备100为例，描述本公开实施例的射线检查设备的工作过程。

参见图1-3和5，在利用检查通道一对旅客一的目标进行扫描检查时，首先，旅客一走近射线检查设备100，检查通道1的入口处的闸门打开；旅客一将行李箱或者包裹之类的目标100放入检查通道一，检查通道1的入口和出口的闸门关闭；驱动装置驱动扫描装置的辐射源和接收装置移动到检查通道一，辐射源发射辐射束，对检查通道以内[金伟化1]的目标进行扫描检查；如果扫描检查的结果表明目标中具有可疑物品，将保持闸门关闭并报警提示工作人员；工作人员进行操作打开闸门，并取出目标以进行进一步检查处理；另一方面，如果扫描检查的结果表明目标中不具有可疑物品，目标是安全的，将控制闸门打开，以允许旅客将其目标取走，之后离开检查区域。

按照上述操作顺序，依次检查旅客二、旅客三或者旅客四的目标。

图4示出了本公开的另一种示例性实施例的射线检查设备的简易示意图。图4所示的射线检查设备设有两个检查通道1。图4中所示的附图标记与图1所示的附图标记表示相同的部件并具有相同的功能，再次不再赘述。

在上面的实施例中，以一行检查通道包括4个独立的检查通道为例进行了描述。本领域的技术人员可以理解，可以根据用户的需要，设置适当数量的检查通道，例如设置3个或者5个。虽然在图示的实施例中，检查通道的截面为大致的长方形，但本领域的技术人员可以理解，检查通道的截面可以为扇形的，并且检查通道设置在固定框架和辐射源之间的圆周上。

根据本公开的上述实施例提供的射线检查设备，一列或者多列接收装置(探测器阵列)以在周向方向上延伸的方式安装在固定框架上，用于产生X射线束的辐射源可转动地安装在固定框架的中心，辐射源产生的辐射束可以照射到接收装置上，从而依次对每个检查通道内的目标进行扫描检查。在辐射源的辐射方向上，可以依据需要分成大小不同的多个检查通道，通过探测器阵列和辐射源的匹配完成对检查通道内目标的扫描检查，并进行智能判图。各个检查通道可以独立成像，独立放取被检查的目标，从而达到多人同时安检的目的，大幅度提高安检效率。

本公开实施例的射线检查设备可以设置在类似运动场、电影院、商场、演唱会等大型聚会活动的场所，使大量的集中人流快速地通过安检，安检成本低。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (18)

1.一种射线检查设备(100)，包括：

固定框架(5)，具有大致的圆环形；

多个检查通道(1)，在所述固定框架的内部沿周向方向布置，每个检查通道适用于承载被检查的目标(200)；

扫描装置，包括：

辐射源(2)，安装在所述固定框架的中心，设置成绕转动轴可转动，并适用于产生能够辐射到每个检查通道的、截面为扇形的辐射束；

接收装置(3)，以在所述周向方向上延伸的方式安装在所述固定框架上，并适用于接收穿过每个所述检查通道的所述辐射束；以及

控制器，适用于控制所述扫描装置依次对每个检查通道内的目标进行扫描检查。

2.根据权利要求1所述的射线检查设备，其中，所述接收装置设置成在所述固定框架上相对于所述固定框架的圆心在周向方向上移动。

3.根据权利要求2所述的射线检查设备，还包括同步模块(4)，所述同步模块适用于控制所述接收装置在所述固定框架上相对于所述固定框架的圆心在周向方向上移动的角速度与所述辐射源在所述固定框架的圆形转动的角速度相同，使得所述扫描装置能够依次移动到每个所述检查通道的附近。

4.根据权利要求1所述的射线检查设备，其中，所述接收装置包括在所述周向方向布置的多个子接收装置，所述多个子接收装置设置成分别接收穿过多个检查通道的辐射束。

5.根据权利要求1所述的射线检查设备，其中，所述辐射源适用于产生在360度的周向方向辐射的辐射束。

6.根据权利要求5所述的射线检查设备，其中，所述接收装置设置成在所述固定框架上相对于所述固定框架的圆心在周向方向上移动，以依次接收穿过多个检查通道的辐射束。

7.根据权利要求5所述的射线检查设备，其中，所述接收装置包括在所述周向方向布置的多个子接收装置，所述多个子接收装置设置成分别接收穿过多个检查通道的辐射束。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的射线检查设备，其中，每个所述检查通道包括：第一传感器(17)，适用于检测所述检查通道中是否存在所述目标，所述控制器控制所述扫描装置仅在所述第一传感器检测到所述检查通道中具有目标时才对所述目标进行扫描检查。

9.根据权利要求8所述的射线检查设备，其中，每个所述检查通道还包括：

至少一个闸门(14)，设置在所述检查通道的入口和出口中的至少一个上，并被设置成在将被检查的目标放入所述检查通道之后的扫描检查期间和/或在所述扫描装置检查到所述目标中具有可疑物品时关闭所述入口和出口。

10.根据权利要求8所述的射线检查设备，其中，每个所述检查通道包括：第二传感器(15)，适用于检测所述闸门关闭或者打开，

所述控制器控制所述扫描装置仅在所述第二传感器检测到所述至少一个闸门都关闭时才对所述检查通道中的所述目标进行扫描检查。

11.根据权利要求10所述的射线检查设备，其中，所述扫描装置还包括屏蔽装置(22)，适用于在所述检查通道的第一传感器检测到所述检查通道中不具有目标时、或者在所述检查通道的第二传感器检测到所述闸门打开时，阻止从所述辐射源发出的辐射束发射到所述检查通道。

12.根据权利要求10所述的射线检查设备，其中，在所述检查通道的第一传感器检测到所述检查通道中不具有目标时、或者在所述检查通道的第二传感器检测到所述闸门打开时，所述控制器关闭移动到所述检查通道附近的所述扫描装置的辐射源。

13.根据权利要求11所述的射线检查设备，其中，在所述检查通道的第一传感器检测到所述检查通道中不具有目标时、或者在所述检查通道的第二传感器检测到所述闸门打开时，所述控制器控制所述扫描装置以较快的速度通过所述检查通道。

14.根据权利要求1-7中的任一项所述的射线检查设备，其中，所述辐射源适用于向相同的检查通道发出多束成角度的辐射束(21)；以及

所述接收装置包括多组探测器阵列，所述多组探测器阵列的接收表面彼此成角度设置，以分别接收多束成角度的所述辐射束。

15.根据权利要求1-7中的任一项所述的射线检查设备，其中，每个所述检查通道还包括输送装置(12)，设置在所述检查通道的下部，并适用于在垂直于所述周向方向的水平方向上输送所述目标。

16.根据权利要求1-7的任一项所述的射线检查设备，还包括环形的转动框架(6)，所述转动框架可转动地安装在所述固定框架上，所述接收装置安装在所述转动框架上，以随所述转动框架转动。

17.根据权利要求16所述的射线检查设备，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：

电机，以及

传送带，所述电机通过所述传送带驱动所述转动框架相对于所述固定框架转动。

18.根据权利要求16所述的射线检查设备，其中，在所述固定框架和转动框架之间设有多个滚珠(61)。