CN114527072A - 一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***,包括监控***、传动***和后台***，所述监控***由监控设备构成，所述监控设备为3D结构光相机、支架和数据采集盒，所述传动***由传动设备构成，所述传动设备为传动台，所述后台***为控制终端，所述传动台上依次放置有钢板，所述3D结构光相机和数据采集盒均通过螺丝固定于支架上。本钢板缺陷检测***，主要通过多个3D结构光相机对传送过程中的钢板板面进行不同位置和角度的扫描且配合后台***的终端主机对数据的处理，从而完成钢板的检测，此检测方式，实现了钢板检测的自动化和智能化，取代人工检测的同时，也有效的提高了钢板的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢板检测技术领域，具体为一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***。
背景技术
钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，钢板为平板状，矩形状，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板是目前众多行业里重要的核心材料，也是钢管形成的铸型材料。
钢板在制作过程中，难免受模具或者外界因素影响，板面会出现瑕疵的问题，因此在钢板制作完成后，需要对钢板的板面进行检测，传统的方式都是由人工进行检测，人工检测必然会造成时间长、效率低以及检测不全面和不精细的问题，本发明提供一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***，以解决上述背景技术中提出的钢板缺陷通过人工检测的方式，必然会造成时间长、效率低以及检测不全面和不精细的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***，包括监控***、传动***和后台***，所述监控***由监控设备构成，所述监控设备为3D结构光相机、支架和数据采集盒，所述传动***由传动设备构成，所述传动设备为传动台，所述后台***为控制终端，所述传动台上依次放置有钢板，所述3D结构光相机和数据采集盒均通过螺丝固定于支架上，所述3D结构光相机通过线路与数据采集盒连接，所述数据采集盒通过线路与控制终端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述3D结构光相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机固定角度各不相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支架为“U”型架体，所述支架两侧设有斜架，所述3D结构光相机分别固定于支架的两侧斜架上，所述数据采集盒固定于支架的顶部架体上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述数据采集盒内部设有信息采集***，所述信息采集***包括数据采集单元和数据处理单元。
作为本发明的一种优选实施方式，所述后台***的控制终端内设有数据解析单元、数据对比单元和执行控制单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本钢板缺陷检测***，主要通过多个3D结构光相机对传送过程中的钢板板面进行不同位置和角度的扫描且配合后台***的终端主机对数据的处理，从而完成钢板的检测，此检测方式，实现了钢板检测的自动化和智能化，取代人工检测的同时，也有效的提高了钢板的检测效率。
附图说明
图1为本发明的整体外观结构示意图；
图2为本发明的工作原理示意图；
图3为本发明的控制流程示意图。
图中：1-3D结构光相机，2-传动台，3-支架，4-数据采集盒，5-钢板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***，包括监控***、传动***和后台***，监控***由监控设备构成，监控设备为3D结构光相机1、支架3和数据采集盒4，传动***由传动设备构成，传动设备为传动台2，后台***为控制终端，传动台2上依次放置有钢板5，3D结构光相机1和数据采集盒4均通过螺丝固定于支架3上，3D结构光相机1通过线路与数据采集盒4连接，数据采集盒4通过线路与控制终端连接，本钢板缺陷检测***主要采用3D成像技术，借助多个3D结构光相机1对传输过程中的钢板进行不同位置的扫描，扫描的点云数据将传输至数据采集盒4进行对点云数据的测绘、重组，并将数据传输至后台***，通过后台***的数据对比，从而实现对钢板缺陷的判断，当钢板上出现缺陷时，后台***会停止传动***，且借助人工或者标注设备(包括激光标注设备等)对缺陷钢板进行标记，标记后，后台***会继续启动传动***，本***有效的实现了钢板检测的自动化和智能化，为钢板的检测提供了便捷。
3D结构光相机1包括第一相机和第二相机，第一相机和第二相机固定角度各不相同，双相机可以对钢板板面进行不同角度和位置的扫描，确保了检测的全面性和精准性，达到钢板整体扫描检测的效果，3D结构光相机的可选型号为T1Q-pro。
支架3为“U”型架体，支架3两侧设有斜架，3D结构光相机1分别固定于支架3的两侧斜架上，数据采集盒4固定于支架3的顶部架体上，支架3为3D结构光相机1和数据采集盒4提供固定支撑的架构组件，斜架主要便于对3D结构光相机1固定，便于3D结构光相机1对钢板扫描位置和角度的限位。
数据采集盒4内部设有信息采集***，信息采集***包括数据采集单元和数据处理单元，数据采集盒4主要实现对扫描信息的采集、处理，数据采集盒4内部主要构件为控制主板，控制主板为PCB集成主板，数据采集单元和数据处理单元均分别为数据采集模块和数据处理模块且依次熔焊于控制主板的引脚上，数据处理模块通过线路与数据采集模块输出端连接，数据处理模块的接入端通过线路与控制主板上对应的线路接口对接，线路接口通过外接线路与3D结构光相机1连接，实现数据的传输，达到采集和处理的目的，PCB集成主板的可选型号为GAMX-2007-T或GAMX-2014H。
后台***的控制终端内设有数据解析单元、数据对比单元和执行控制单元，后台***的控制终端核心设备为终端主机，通过终端主机内处理***的多个分区单元，可依次实现对数据进行匹对、判断以及设备的执行控制。
本钢板缺陷检测***的监测、控制流程如下：
S1.钢板监控：支架上不同位置的3D结构光相机分别对传动过程中钢板板面的不同角度和位置进行扫描；
S2.数据采集：3D结构光相机扫描的点云数据将传输至数据采集盒内由数据采集单元进行数据采集，采集后的数据将由数据处理单元进行测绘、重组，且将数据传输至后台***的终端主机内；
S3.数据对比：终端主机接收数据与原模数据进行匹对，如果数据匹配，则不执行S4，如果数据出现差异，产生差异的数据将与缺陷数据库内的数据进行匹对，对应的缺陷将通过终端主机的显示设备进行呈现，同时执行S4；
S4.执行控制：终端主机将停止传动***的传动台，由于人工或者相关的标记设备对缺陷的钢板进行标注，标注后，终端主机将再次启动传动台。
综合上述，本钢板缺陷检测***，主要通过支架两侧不同位置的3D结构光相机对传动过程的钢板板面进行扫描，不同位置的3D结构光相机，可以更加全面的对钢板板面进行整体扫描，确保了钢板检测的精确性，检测的数据由数据采集盒进行采集且传输至后台***进行匹对处理，通过数据对比达到钢板缺陷检测的目的，针对出现缺陷的钢板，后台***会停止传动***的运行，由人工或标记设备对缺陷的钢板进行标记，相比于人工检测，虽然采用较多的智能化设备，但是有效的提高了检测效率，较大减小了人工检测的工作量，自动化检测，也是钢板生产的趋势，同时也缩短了钢板整体制造的进程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***,其特征在于：包括监控***、传动***和后台***，所述监控***由监控设备构成，所述监控设备为3D结构光相机(1)、支架(3)和数据采集盒(4)，所述传动***由传动设备构成，所述传动设备为传动台(2)，所述后台***为控制终端，所述传动台(2)上依次放置有钢板(5)，所述3D结构光相机(1)和数据采集盒(4)均通过螺丝固定于支架(3)上，所述3D结构光相机(1)通过线路与数据采集盒(4)连接，所述数据采集盒(4)通过线路与控制终端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***，其特征在于：所述3D结构光相机(1)包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机固定角度各不相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***，其特征在于：所述支架(3)为“U”型架体，所述支架(3)两侧设有斜架，所述3D结构光相机(1)分别固定于支架(3)的两侧斜架上，所述数据采集盒(4)固定于支架(3)的顶部架体上。
4.根据权利要求1所述的一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***，其特征在于：所述数据采集盒(4)内部设有信息采集***，所述信息采集***包括数据采集单元和数据处理单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测***，其特征在于：所述后台***的控制终端内设有数据解析单元、数据对比单元和执行控制单元。
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