CN114524322A - 一种柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，它包括：支撑机构，切割机构，所述切割机构包括安装在所述支撑机构上的外罩壳、通过转接架可转动地安装在所述外罩壳外的放料辊、安装在所述外罩壳内且与所述放料辊相平行的多根导向辊、安装在所述外罩壳内且位于所述导向辊下方的一组传动辊以及安装在所述外罩壳内且位于所述传动辊下方的切割单元；输送翻转机构。能够实现对无尘布等柔性超薄物料的切割、分拣、叠布等，自动化程度高，避免了人工搬运而有利于保证产品质量。

Description

一种柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机

技术领域

本发明属于自动化生产流水线，涉及一种切割分拣叠布装置，具体涉及一种可用于无尘布等布料、纸张和薄膜等柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机。

背景技术

无尘布(又名无尘擦拭布)通常由100％聚酯纤维双编织而成，表面柔软、易于擦拭敏感表面、摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率，其清洗和包装均在超净车间完成。现有的无尘布加工设备通常仅能进行切割或/和叠布，自动化程度较低，在转运连续操作的过程中沾染灰尘的概率较大。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，它包括：

支撑机构，

切割机构，所述切割机构包括安装在所述支撑机构上的外罩壳、通过转接架可转动地安装在所述外罩壳外的放料辊、安装在所述外罩壳内且与所述放料辊相平行的多根导向辊、安装在所述外罩壳内且位于所述导向辊下方的一组传动辊以及安装在所述外罩壳内且位于所述传动辊下方的切割单元；

输送翻转机构，所述输送翻转机构包括安装在所述支撑机构上且穿过所述切割机构的容置罩、安装在所述容置罩内且位于所述外罩壳内外的多组支撑座、可转动地安装在所述支撑座上的传动轴、间隔安装在所述传动轴上的多组皮带限位卡槽、安装在每组所述皮带限位卡槽上的皮带、与任一所述传动轴相连接用于驱动其旋转的第一双向电机、安装在所述容置罩上且与所述皮带相配合的翻料单元以及安装在所述容置罩上且与所述翻料单元相对应的翻料罩；

第一承料机构，所述第一承料机构设置于所述翻料罩的下方，用于承接所述输送翻转机构一方向输送的物料。

优化地，它还包括：

相机，所述相机安装在所述外罩壳或所述容置罩内且位于所述皮带的上方；

控制器，所述控制器分别与所述相机、所述第一双向电机相电连接，用于接收并处理所述相机发送的信号并控制第一双向电机的转动方向。

进一步地，它还包括：

第二承料机构，所述第二承料机构设置于所述外罩壳的一侧，用于承接所述输送翻转机构另一方向输送的物料。

优化地，所述支撑机构包括支撑台以及安装在所述支撑台底面的多根支撑脚，一组所述传动辊包括相配合的主动辊和从动辊。

进一步地，所述切割单元包括安装在所述外罩壳内侧壁上的支撑框架、安装在所述支撑框架内且侧面开设有限位槽的限位板、通过滑动单元可滑动地安装在所述支撑框架上且与所述限位板相对应的移板、安装在所述移板内侧面上且与所述限位槽相配合的切割元件以及安装在所述支撑框架上且与所述移板相连接用于带动起运动的动力元件。

更进一步地，所述滑动单元包括安装在所述支撑框架底面的多块支撑板、安装在每块所述支撑板上且穿过所述支撑框架的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的滑块、安装在所述滑块上且与所述移板相连接的转接块。

优化地，所述翻料单元包括可转动地安装在所述翻料罩内的旋转板以及安装在所述旋转板侧面上且与所述皮带错开设置的多根拨料条，多根所述拨料条间隔设置。

进一步地，所述旋转板通过端部的轴承可转动地安装在所述翻料罩内且通过传动链与第二双向电机相连接。

优化地，所述第一承料机构包括承载架体、可转动地安装在所述承载架体上的多根转轴、安装在多根所述转轴上的输送带以及与任一所述转轴相连接的电机。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，通过特定结构的支撑机构、切割机构、输送翻转机构和第一承料机构等的相互配合，能够实现对无尘布等柔性超薄物料的切割、分拣、叠布等，自动化程度高，避免了人工搬运而有利于保证产品质量。

附图说明

图1为本发明柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机的部分结构示意图；

图2为本发明柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机切割机构的结构示意图；

图3为本发明柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机输送翻转机构和第一承料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合对本发明优选实施方案进行详细说明。

如图1至图3所示的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，主要包括相配合的支撑机构1、切割机构2、输送翻转机构3和第一承料机构4等。

其中，支撑机构1包括支撑台11以及安装在支撑台11底面的多根支撑脚12，可以根据需要将支撑脚12之间的空间用不锈钢等材料围成箱体以安装电控结构。

切割机构2包括安装在支撑机构1上的外罩壳21、通过转接架24可转动地安装在外罩壳21外的放料辊22、安装在外罩壳21内且与放料辊22相平行的多根导向辊、安装在外罩壳21内且位于导向辊下方的一组传动辊23以及安装在外罩壳21内且位于传动辊23下方的切割单元25。具体地，转接架24安装至外罩壳21上，其具有外壳；放料辊22通过轴承使得端部安装在转接架24上；导向辊有多根(本实施例中为两根)，它们通过端部的轴承安装在外罩壳21内且与放料辊22相平行，用于保证放料辊22上的料卷放料时的张力；传动辊23通常是一组，包括相配合的主动辊和从动辊，它们安装在外罩壳21内且位于导向辊的下方，用于承接并输送前述的放卷的物料；具体地，主动辊通过传动链连接电机，从而利用电机带动主动辊的转动，以配合从动辊实现对物料的夹持和摩擦放料。

在本实施例中，切割单元25安装在外罩壳21内且位于传动辊23的下方，用于对物料进行切割。具体地，切割单元25包括安装在外罩壳21内侧壁上的支撑框架251、安装在支撑框架251内且侧面开设有限位槽253的限位板252、通过滑动单元26(此处的滑动单元26为两组)可滑动地安装在支撑框架251上且与限位板252相对应的移板254、安装在移板254内侧面上且与限位槽253相配合的切割元件(切割元件可以被移位至限位槽253内，其可以为电热丝、切刀、激光头等)以及安装在支撑框架251上且与移板254相连接用于带动起运动的动力元件255(动力元件255可以是气缸、液压缸等驱动件)；在使用时，动力元件255工作推动移板254向限位板252移动，从而利用切割元件对限位板252和移板254之间的物料进行切割。而每组滑动单元26包括安装在支撑框架251底面的多块支撑板262、安装在每块支撑板262上且穿过支撑框架251的滑轨263、可滑动地安装在滑轨263上的滑块264、安装在滑块264上且与移板254相连接的转接块261，从而实现移板254在支撑框架251上的滑动连接。

输送翻转机构3包括安装在支撑机构1上且穿过切割机构2的容置罩31、安装在容置罩31内且位于外罩壳21内外的多组支撑座32(支撑座32至少为两组，一组位于外罩壳21内，一组位于外罩壳21外)、可转动地安装在支撑座32上的传动轴33(一个支撑座32上安装一根传动轴33)、间隔安装在传动轴33上的多组皮带限位卡槽34、安装在每组皮带限位卡槽34上的皮带35(即皮带35绕设在传动轴33上且被限位卡槽34限位)、与任一传动轴33相连接用于驱动其旋转的第一双向电机(用于保证传动轴33、皮带35的正常转动以向前或向后两个方向输送物料，即一个方向或另一个方向)、安装在容置罩31上且与皮带35相配合的翻料单元36(翻料单元36用于承接物料并将其翻转180°)以及安装在容置罩31上且与翻料单元36相对应的翻料罩37。具体地，翻料单元36包括可转动地安装在翻料罩37内的旋转板361(旋转板361在转动时，不会被翻料罩37影响)以及安装在旋转板361侧面上且与皮带35错开设置的多根拨料条362，具体地，多根拨料条362间隔设置，其宽度为0.5～3cm；多根拨料条362具有承料和拨料两种状态；当其处于承料状态时，每根拨料条362插至两根皮带35之间而与其处于同一平面内或略低于皮带35的上表面；当其处于拨料状态时，拨料条362向外水平延伸而至第一承料机构4的上方(承料状态和拨料状态通常是相差180°)。需要注意的是，拨料条362的厚度通常小于旋转板141的厚度，使得拨料条362与旋转板361之前形成高度差以对物料进行限位。在本实施例中，旋转板361通过端部的轴承可转动地安装在翻料罩37内且通过传动链与第二双向电机相连接，用于旋转板361的来回旋转。

第一承料机构4设置在翻料罩37的下方，用于承接输送翻转机构3一方向输送的物料。具体地，第一承料机构4包括承载架体41、可转动地安装在承载架体41上的多根转轴42、安装在多根转轴42上的输送带44以及与任一转轴42相连接的电机(输送带24的传输方向与前述皮带135的传输方向相垂直)；可以对电机进行定时或者与传感器联动(具体可以由控制器进行控制)，当输送带44上的物料堆叠量得到一定的厚度时，输送带44转动设定的长度继续承载物料。

在本实施例中，柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机还包括相机，该相机安装在外罩壳21或容置罩31内且位于皮带35的上方，用于拍摄传输至此且被切割厚度的柔性超薄物料，并将拍摄后的数据传输至控制器进行处理；而控制器至少分别与相机、第一双向电机相电连接，用于接收并处理相机发送的信号并基于此控制第一双向电机的转动方向。具体地，可以在控制器内储存洁净的柔性超薄物料的照片，将前述处理后的信号与该基准照片对应的信号进行比对：当柔性超薄物料表面洁净时，第一双向电机以第一状态工作，物料向前(即下游)运输以进行翻转、叠料；当柔性超薄物料表面沾染尘埃达到一定的程度时，第一双向电机以第二状态工作，物料向后(即下游)运输以排除不合格物料。第二承料机构设置在外罩壳21的一侧，用于承接输送翻转机构3另一方向输送的物料(即不合格物料)。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据依据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于，它包括：

支撑机构(1)，

切割机构(2)，所述切割机构(2)包括安装在所述支撑机构(1)上的外罩壳(21)、通过转接架(24)可转动地安装在所述外罩壳(21)外的放料辊(22)、安装在所述外罩壳(21)内且与所述放料辊(22)相平行的多根导向辊、安装在所述外罩壳(21)内且位于所述导向辊下方的一组传动辊(23)以及安装在所述外罩壳(21)内且位于所述传动辊(23)下方的切割单元(25)；

输送翻转机构(3)，所述输送翻转机构(3)包括安装在所述支撑机构(1)上且穿过所述切割机构(2)的容置罩(31)、安装在所述容置罩(31)内且位于所述外罩壳(21)内外的多组支撑座(32)、可转动地安装在所述支撑座(32)上的传动轴(33)、间隔安装在所述传动轴(33)上的多组皮带限位卡槽(34)、安装在每组所述皮带限位卡槽(34)上的皮带(35)、与任一所述传动轴(33)相连接用于驱动其旋转的第一双向电机、安装在所述容置罩(31)上且与所述皮带(35)相配合的翻料单元(36)以及安装在所述容置罩(31)上且与所述翻料单元(36)相对应的翻料罩(37)；

第一承料机构(4)，所述第一承料机构(4)设置于所述翻料罩(37)的下方，用于承接所述输送翻转机构(3)一方向输送的物料。

2.根据权利要求1所述的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于，它还包括：

相机，所述相机安装在所述外罩壳(21)或所述容置罩(31)内且位于所述皮带(35)的上方；

控制器，所述控制器分别与所述相机、所述第一双向电机相电连接，用于接收并处理所述相机发送的信号并控制第一双向电机的转动方向。

3.根据权利要求2所述的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于，它还包括：

第二承料机构，所述第二承料机构设置于所述外罩壳(21)的一侧，用于承接所述输送翻转机构(3)另一方向输送的物料。

4.根据权利要求1所述的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑台(11)以及安装在所述支撑台(11)底面的多根支撑脚(12)，一组所述传动辊(23)包括相配合的主动辊和从动辊。

5.根据权利要求1或4所述的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于：所述切割单元(25)包括安装在所述外罩壳(21)内侧壁上的支撑框架(251)、安装在所述支撑框架(251)内且侧面开设有限位槽(253)的限位板(252)、通过滑动单元(26)可滑动地安装在所述支撑框架(251)上且与所述限位板(252)相对应的移板(254)、安装在所述移板(254)内侧面上且与所述限位槽(253)相配合的切割元件以及安装在所述支撑框架(251)上且与所述移板(254)相连接用于带动起运动的动力元件(255)。

6.根据权利要求5所述的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于：所述滑动单元(26)包括安装在所述支撑框架(251)底面的多块支撑板(262)、安装在每块所述支撑板(262)上且穿过所述支撑框架(251)的滑轨(263)、可滑动地安装在所述滑轨(263)上的滑块(264)、安装在所述滑块(264)上且与所述移板(254)相连接的转接块(261)。

7.根据权利要求1所述的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于：所述翻料单元(36)包括可转动地安装在所述翻料罩(37)内的旋转板(361)以及安装在所述旋转板(361)侧面上且与所述皮带(35)错开设置的多根拨料条(362)，多根所述拨料条(362)间隔设置。

8.根据权利要求7所述的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于：所述旋转板(141)通过端部的轴承可转动地安装在所述翻料罩(37)内且通过传动链与第二双向电机相连接。

9.根据权利要求1所述的柔性超薄物料的切割分拣叠布一体机，其特征在于：所述第一承料机构(4)包括承载架体(41)、可转动地安装在所述承载架体(41)上的多根转轴(42)、安装在多根所述转轴(42)上的输送带(44)以及与任一所述转轴(42)相连接的电机。

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