CN114514080A - 用于沿具有拉伸框架的拉伸段拉伸单个板材形式的金属半成品的装置和利用该装置拉伸金属半成品的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于沿具有拉伸框架(2)的拉伸段拉伸呈单个板材形式的金属半成品的装置，所述装置包括：沿拉伸段的轴向方向延伸的压力柱(7，8)；第一夹头(3)，在所述第一夹头中能够夹紧要拉伸的半成品的第一窄边并且所述第一夹头能够借助于拉伸缸(5，6)轴向位移；和第二夹头(4)，在所述第二夹头中能够夹紧要拉伸的半成品的第二窄边，其中根据本发明的装置的特征在于，设有拉伸框架(2)的至少一个轴向输入装置和轴向输出装置，并且夹头(3，4)构造成，使得要拉伸的半成品可以轴向被引导穿过至少一个、优选地穿过两个夹头(3，4)。

Description

用于沿具有拉伸框架的拉伸段拉伸单个板材形式的金属半成 品的装置和利用该装置拉伸金属半成品的方法
技术领域
本发明涉及一种用于沿具有拉伸框架的拉伸段拉伸呈单个板材形式的金属半成品的装置，所述装置包括：沿拉伸段的轴向方向延伸的压力柱；第一夹头，在所述第一夹头中能够夹紧要拉伸的半成品的第一窄边并且所述第一夹头能够借助于拉伸缸轴向位移；和第二夹头，在所述第二夹头中能够夹紧要拉伸的半成品的第二窄边。
本发明还涉及一种利用上述的装置沿拉伸段拉伸呈单个板材形式的金属半成品的方法。
背景技术
上述类型的板材拉伸机和板材拉伸方法在现有技术中是已知的，例如从公开文献DE 10 2016 105 306A1和DE 10 2015 214 207A1中已知。
这种板材拉伸机通常具有两个要彼此对准的夹头，所述夹头能够相反地位移以施加沿着拉伸方向定向的张紧力。所述板材拉伸机用于拉伸和/或矫直轧制或压制的拉伸物，特别是用于拉伸和/或矫直在夹头中夹紧或楔住的各个片材或板材。根据板材拉伸机的构成，两个夹头在拉伸期间可以被移动。当然，通常可得出如下布置，其中设有固定的夹头以及可与之相对位移的夹头。这种布置例如从DE 10 2015 14207A1中已知，其中可移动的夹头可以经由液压拉伸缸和拉伸杆位移，而固定的夹头包括滑块，所述滑块可以相对于拉伸框架的压力柱元件锁定。锁定在不同部位中是期望的，因为在拉伸各个板材或片材时与在缠绕成卷的、具有不同工件长度或板材长度或片材长度的片材的准连续矫直的情况下相比不同地工作，并且必须相应地设置拉伸框架。用于矫直缠绕成卷的金属片材的方法以及装置例如从EP 1 923150B1和US 2002/0104360 A1中已知。
已知的板材拉伸机从上方借助于起重设备加载和卸载板材。夹头必须首先设置为大于要拉伸的板材的尺寸。然后，夹头一起移动并将板材输送给集成到夹头中的夹紧设备。为了卸载，在拉伸过程之后打开夹具，并将夹头再次移动到大于经拉伸的板的尺寸。所述处理方式的缺点是：需要相对大的拉伸缸行程，因为必须将夹头设置为大于要拉伸的板材的长度的尺寸。此外，与拉伸所需的时间相比，拉伸过程的非生产时间长。总体上所需的周期时间相对大。
发明内容
本发明所基于的目的是：提供一种开头所述类型的板材拉伸机以及一种相应的方法，其中减少非生产时间进而整体上优化周期时间。
该目的通过具有权利要求1的特征的装置来实现。本发明所基于的目的还通过具有权利要求7的特征的方法来实现。本发明的有利的设计方案从从属权利要求中得出。
根据本发明的一个方面，提供一种用于沿具有拉伸框架的拉伸段拉伸呈单个板材形式的金属半成品的装置。该装置包括：沿拉伸段的轴向方向延伸的压力柱；第一夹头，在所述第一夹头中可以夹紧要拉伸的半成品的第一窄边并且所述第一夹头可以借助于拉伸缸轴向位移；和第二夹头，在所述第二夹头中可以夹紧要拉伸的半成品的第二窄边。根据本发明的装置或根据本发明的板拉伸机的特征尤其在于：设有拉伸框架的至少一个轴向的输入装置和轴向的输出装置，并且夹头构造成，使得要拉伸的半成品可以轴向被引导穿过至少一个、优选地穿过两个夹头。因此，板材在拉伸时可以沿力作用的方向被输入和导出。
由此取消从上方借助于起重机加载和卸载该装置。各个板材的输入和导出可以完全自动化。对于拉伸各个板材所需的周期时间急剧减少。此外，减小了拉伸缸的长度，由此根据本发明的板材拉伸机可以具有更小的整体尺寸。
优选地，至少一个夹头具有至少一个夹头口，所述夹头口在拉伸方向上敞开，使得要拉伸的板材可以从外部沿轴向方向移入到相关的夹头口中。夹头口优选在拉伸框架中沿拉伸段的轴向方向彼此背离，并且至少一个夹头构成为，使得板材可以被引导穿过相关的夹头，以至于板材可以定位在夹头之间。
在根据本发明的板材拉伸机中可以提出：在板材的拉伸或伸长期间，两个夹头都可以运动。优选地，第二或第一夹头相对于拉伸框架的压力柱元件锁定或可以被锁定。为此，拉伸框架可以具有例如对应于在DE 10 2015 214 207A1中描述的锁定设备。
夹头可以以已知的方式和方法具有用于夹紧和/或楔住工件或板材的机构。
轴向的输入装置有利地包括输入辊道并且轴向的输出装置包括输出辊道。输入辊道和/或输出辊道可以包括从动辊，使得可以沿拉伸段的轴向方向进行板材的输送和板材的输出。
优选地，输入辊道和/或输出辊道是高度可调的，以便可以在加载或卸载时将板材定位到板材拉伸机或拉伸平面的中间的高度水平上。通常，要拉伸的板材通常在地面上方的辊道上提供。输入辊道可以在提供所述板材的高度水平上接收要拉伸的板材。然后，将输入辊道引导经过相关的夹头并设置于相应的高度水平。借助于输出辊道以类似的方式和方法运走经拉伸的板材。
优选地，设有第一和第二加载设备，其中第一加载设备设置在第一夹头上并且第二加载设备设置在第二夹头上，其中加载设备分别包括从动辊。加载设备实现将要拉伸的板材定位在使板材在纵轴线上对中并且驱动板材的高度上。
板材优选地从下方借助于从动辊和从上方作用的按压辊运送。加载设备可以分别具有对中单元。例如，所述对中单元可以根据在DE 102016 105 306A1中描述的方式和方法来构成，为了公开的目的，在此也全文参考该文献。
在根据本发明的装置的一种有利的变型形式中提出：在第一夹头和第二夹头之间设置有至少一个横向矫直压机。横向矫直压机可以构造成，使得其将垂直于张紧力或拉伸力作用的力施加到板材上。由此可以对相关的板材在拉伸期间横向矫直，使得防止板材在拉伸期间弯折。优选地，设有多个可移动的横向矫直压机，所述横向矫直压机在拉伸期间可以沿板材的拉伸方向共同移动。
替选地或附加地，可以在至少一个横向矫直压机处设有对中设备，当将板材输送给第二夹头时，所述对中装置承担板材的对中。
本发明所基于的目的还通过一种利用根据本发明的上述板材拉伸机沿拉伸段拉伸呈单个板材形式的金属半成品的方法实现。所述方法的特征在于如下方法步骤：
-将单个板材以其第一窄边沿拉伸段的轴向方向输送给第一夹头，
-将板材引导穿过第一夹头，并将板材以第一窄边沿拉伸段的轴向方向输送给第二夹头，
-将板材固定在第一夹头和第二夹头中，
-以预设的行程将板材拉伸到预设的长度，和
-沿拉伸段的轴向方向运送经拉伸的板材穿过第二夹头。
可以借助于第一和第二加载设备将板材引导经过第一夹头并将板材输送给第二夹头以及将经拉伸的板材输送穿过第二夹头。
有利地，板材在拉伸期间借助于至少一个横向矫直压机被横向矫直，即横向于轴向的延伸或横向于在轴向方向上作用的拉伸力矫直。在拉伸期间，至少一个横向矫直压机可以沿板材的拉伸方向共同移动。
优选地，板材在借助于第一和/或第二加载设备固定在夹头中之前，借助于至少一个位置测量***自动定位在拉伸框架内的预设的位置。例如，可以在夹头中构建光栅，所述光栅检测板材的位置。借助如此获得的位置信息，加载设备的驱动器可以将板材精确地定位在拉伸框架内。
附图说明
下面参考所附的附图根据实施例来解释本发明。
附图示出：
图1示出根据本发明的板材拉伸机的侧视图，和
图2示出根据图1的板材拉伸机的俯视图。
具体实施方式
根据本发明的板材拉伸机1包括拉伸框架2，所述拉伸框架具有可在拉伸框架2内移动的第一和第二夹头3、4。拉伸框架2包括第一和第二拉伸缸5、6，其中第一拉伸缸支撑在第一压力柱7上，并且第二拉伸缸6支撑在第二压力柱8上。第一和第二压力柱7、8分别形成用于第一和第二拉伸缸5、6的第一和第二拉伸杆9、10的支座。第一和第二拉伸杆9、10分别与第一和第二压力柱7、8对齐地设置，并且形成拉伸框架2。第一夹头可以借助于拉伸缸5、6沿拉伸杆9、10位移。借助液压驱动器对拉伸缸5、6加载压力介质，由此引起第一夹头3沿由拉伸框架2形成的拉伸段的轴向方向相对于第二夹头4的移动。在所描述的实施例中，第二夹头4相对于压力柱7、8锁定，即固定住，而第一夹头3可以相对于第二夹头4移动。
夹头3、4分别具有夹头口11。夹头口在拉伸框架2内彼此背离。第一夹头3的夹头口11朝输入辊道12的方向敞开，第二夹头4的夹头口11朝输出辊道13的方向敞开。夹头3、4分别包括夹爪16，所述夹爪沿拉伸方向楔住板材并且所述夹爪可以为了板材或半成品的穿引而被打开。输入辊道12和输出辊道13包括从动辊。
将第一加载设备14与第一夹头3相关联，所述第一加载设备设置在朝向夹头口11的一侧上，而将第二加载设备15与第二夹头4相关联，所述第二加载设备设置在背离夹头口11的一侧上。加载设备14、15包括从动辊并且引起板材在拉伸框架2内的定位和对中。
未示出的板材在附图中从右侧经由输入辊道12输送给拉伸框架2。所述板材然后由第一加载设备14接收并且相应居中地被引导穿过第一夹头3的夹头口11。板材的第一窄边(在输送方向上领先的窄边)输送给第二夹头4并引入和固定在所述第二夹头中。板材的第二窄边(在输送方向上随后的窄边)固定在第一夹头3中或被固定在第一夹头3中。然后第一夹头3相对于第二夹头4移动，其中板材在第一和第二夹头3、4之间拉伸。在拉伸过程结束之后，取消板材的夹紧或楔住，并且板材继续穿过第二夹头4输送到输出辊道13上。紧随其后，可以经由输入辊道12加载另一板材。
附图标记列表
1 板材拉伸机
2 拉伸框架
3 第一夹头
4 第二夹头
5 第一拉伸缸
6 第二拉伸缸
7 第一压力柱
8 第二压力柱
9 第一拉伸杆
10 第二拉伸杆
11 夹头口
12 输入辊道
13 输出辊道
14 第一加载设备
15 第二加载设备
16 夹爪

Claims (12)

1.一种用于沿具有拉伸框架(2)的拉伸段拉伸呈单个板材形式的金属半成品的装置，所述装置包括：沿所述拉伸段的轴向方向延伸的压力柱(7，8)；第一夹头(3)，在所述第一夹头中能够夹紧要拉伸的半成品的第一窄边并且所述第一夹头能够借助于拉伸缸(5，6)轴向位移；和第二夹头(4)，在所述第二夹头中能够夹紧要拉伸的半成品的第二窄边，其特征在于，设有所述拉伸框架(2)的至少一个轴向的输入装置和轴向的输出装置，并且所述夹头(3，4)构造成，使得要拉伸的半成品能够轴向地被引导穿过至少一个、优选地穿过两个夹头(3，4)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴向的输入装置包括输入辊道(12)并且所述轴向的输出装置包括输出辊道(13)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述输入辊道(12)和/或所述输出辊道(13)包括从动辊。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述输入辊道(12)和/或所述输出辊道(13)是高度可调的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，设有第一加载设备和第二加载设备(14，15)，其中所述第一加载设备(14)与所述第一夹头(13)相关联并且所述第二加载设备(15)与所述第二夹头(4)相关联，其中所述加载设备(14，15)优选地分别包括从动辊。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述加载设备(15，15)分别具有至少一个对中单元。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一夹头和所述第二夹头(3，4)之间设置有至少一个优选可移动的横向矫直压机。
8.一种利用根据权利要求1至7中任一项所述的装置沿拉伸段拉伸呈单个板材形式的金属半成品的方法，其特征在于，该方法具有以下方法步骤：
-将单个板材以其第二窄边沿所述拉伸段的轴向方向输送给所述第一夹头；
-引导所述板材穿过所述第一夹头，并将所述板材的第二窄边沿所述拉伸段的轴向方向输送给所述第二夹头；
-将板材固定在所述第一夹头和所述第二夹头中；
-以预设的行程将所述板材拉伸到预设的长度；和
-沿所述拉伸段的轴向方向运送经拉伸的板材穿过所述第二夹头。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，引导所述板材穿过所述第一夹头，并且将所述板材以所述第二窄边输送给所述第二夹头，以及借助于所述第一加载设备和第二加载设备运送经拉伸的板材穿过所述第二夹头。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在拉伸期间将所述板材横向矫直。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，在拉伸期间使至少一个横向矫直压机沿所述板材的拉伸方向共同移动。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述板材在借助于所述第一加载设备和/或所述第二加载设备固定在所述夹头中之前借助于至少一个位置测量***自动地定位在所述拉伸框架内的预设的位置中。
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