CN114513227A - 音频设备的信道探测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种音频设备的信道探测方法、装置、设备及存储介质，属于无线通信技术领域。该方法包括：基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合，目标信道集合中包括多个目标信道，各目标信道在可用信道集合中；基于目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互；在目标时间段，对其他信道进行信道检测，其他信道为在可用信道集合中，且不在目标信道集合中的信道，目标时间段为目标信道与终端设备未进行信息交互的时间段；若其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将其他信道加入目标信道集合。本申请可以提高可用信道的数量，增加无线通信过程中的抗干扰能力。

Description

音频设备的信道探测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，具体而言，涉及一种音频设备的信道探测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

基于蓝牙的方式进行连接的音频设备，如：蓝牙耳机、蓝牙音箱等，在通信的过程中，通常预设有一信道集合，在通信的过程中，可以按照该信道集合中选中的通信质量较高的多个信道之间进行跳频实现通信。

现有技术中，采用的通信方式通常是持续采用选中的通信质量较高的信道进行通信。

然而，对于同一信道，在不同的时刻，其通信质量也存在不同，在进行信道的通信质量检测时通信质量较低的信道，在一定时间之后可能变为通信质量较高的信号，反之同理；因此，持续采用选中的通信质量较高的信道进行通信可能存在因时间变化而导致的信道的通信质量的变动，从而不能保证良好通信的质量，进而导致了音频设备的可用信道减少，相应地，会使得无线通信过程中抗干扰能力下降。

发明内容

本申请的目的在于提供一种音频设备的信道探测方法、装置、设备及存储介质，可以提高可用信道的数量，增加无线通信过程中的抗干扰能力。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种音频设备的信道探测方法，该方法应用于无线音频设备，无线音频设备与终端设备通信连接，该方法包括：

基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合，目标信道集合中包括多个目标信道，各目标信道在可用信道集合中；

基于目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互；

在目标时间段，对其他信道进行信道检测，其他信道为在可用信道集合中，且不在目标信道集合中的信道，目标时间段为目标信道与终端设备未进行信息交互的时间段；

若其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将其他信道加入目标信道集合。

可选地，对其他信道进行信道检测之前，该方法还包括：

获取目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间；

根据第一交互时间确定目标时间段。

可选地，根据第一交互时间确定目标时间段，包括：

从第一交互时间中，确定目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一非占用收发时间，第一非占用收发时间为目标信道与终端设备没有信息传输的时间；

将第一非占用收发时间作为目标时间段。

可选地，无线音频设备还与关联设备通信连接，该方法还包括：

基于目标信道集合中的目标信道与关联设备进行音频信息交互。

可选地，对其他信道进行信道检测之前，该方法还包括：

分别获取目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间以及目标信道集合中的目标信道与关联设备进行音频信息交互的第二交互时间；

根据第一交互时间以及第二交互时间确定目标时间段。

可选地，根据第一交互时间以及第二交互时间确定目标时间段，包括：

从第一交互时间以及第二交互时间中，确定目标信道与终端设备以及关联设备进行音频信息交互的第二非占用收发时间，第二非占用收发时间为目标信道与终端设备没有信息传输且目标信道与关联设备也没有信息传输的时间；

将第二非占用收发时间作为目标时间段。

可选地，对其他信道进行信道检测，包括：

生成信道探测帧；

基于信道探测帧获取其他信道的信道强度；

判定其他信道的信道强度是否满足预先配置的信道强度阈值。

本申请实施例的另一方面，提供一种音频设备的信道探测装置，该装置应用于无线音频设备，无线音频设备与终端设备通信连接，该装置包括：确定模块、交互模块、检测模块以及更新模块；

确定模块，用于基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合，目标信道集合中包括多个目标信道，各目标信道在可用信道集合中；

交互模块，用于基于目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互；

检测模块，用于在目标时间段，对其他信道进行信道检测，其他信道为在可用信道集合中，且不在目标信道集合中的信道，目标时间段为目标信道与终端设备未进行信息交互的时间段；

更新模块，用于若其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将其他信道加入目标信道集合。

可选地，确定模块，还用于获取目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间；根据第一交互时间确定目标时间段。

可选地，确定模块，具体用于从第一交互时间中，确定目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一非占用收发时间，第一非占用收发时间为目标信道与终端设备没有信息传输的时间；将第一非占用收发时间作为目标时间段。

可选地，交互模块，还用于基于目标信道集合中的目标信道与关联设备进行音频信息交互。

可选地，确定模块，还用于分别获取目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间以及目标信道集合中的目标信道与关联设备进行音频信息交互的第二交互时间；根据第一交互时间以及第二交互时间确定目标时间段。

可选地，确定模块，具体用于从第一交互时间以及第二交互时间中，确定目标信道与终端设备以及关联设备进行音频信息交互的第二非占用收发时间，第二非占用收发时间为目标信道与终端设备没有信息传输且目标信道与关联设备也没有信息传输的时间；将第二非占用收发时间作为目标时间段。

可选地，检测模块，具体用于生成信道探测帧；基于信道探测帧获取其他信道的信道强度；判定其他信道的信道强度是否满足预先配置的信道强度阈值。

本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述音频设备的信道探测方法的步骤。

本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述音频设备的信道探测方法的步骤。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的一种音频设备的信道探测方法、装置、设备及存储介质中，可以基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合，目标信道集合中包括多个目标信道，各目标信道在可用信道集合中；基于目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互；在目标时间段，对其他信道进行信道检测，其他信道为在可用信道集合中，且不在目标信道集合中的信道，目标时间段为目标信道与终端设备未进行信息交互的时间段；若其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将其他信道加入目标信道集合。其中，通过在目标时间段中对其他信道进行的检测，可以更新目标信道集合中可用信道的数量，进而可以增加音频设备的可用信道，相应地，可以增加音频设备在无线通信过程中的抗干扰能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图二；

图4为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图三；

图5为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图四；

图6为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图五；

图7为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图六；

图8为本申请实施例提供的音频设备的信道探测装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在对本申请实施例进行解释之前，先对本申请中所涉及的专用技术术语进行相关诠释：

自适应跳频技术：是建立在自动信道质量分析基础上的一种频率自适应和功率自适应控制相结合的跳频技术。该技术能使跳频通信过程自动避开被干扰的跳频频率点，并以最小的发射功率、最低的被截获概率，达到在无干扰的跳频信道上，长时间保持优质的通信。自适应跳频是指除了常规跳频(盲跳频)通信所必须具备的功能外，增加频率自适应控制和功率自适应控制。所谓频率自适应控制是在跳频通信过程中，从信道集合中去除跳频频率集中被干扰的信道，使跳频通信在无干扰的可使用的信道上进行，从而大大提高跳频通信中接收信号的质量。

本申请中在设备之间进行信息交互时，即需要采用自适应跳频技术。

下面来具体解释本申请实施例中所采用的音频设备的信道探测方法的实际应用场景。

图1为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的应用场景示意图，请参照图1，该方法应用于无线音频设备，该场景中包括无线音频设备110以及终端设备120，无线音频设备110与终端设备120通信连接。

可选地，无线音频设备110具体可以是蓝牙耳机、蓝牙音箱以及无线收音设备等任意类型的音频设备，具体可以是通过蓝牙或者其他无线信道进行通信的方式与终端设备120连接。

终端设备120具体可以是手机、电脑、平板电脑、游戏机、专用电子设备等需要进行音频播放的设备，该设备中可以设置有无线通信模块，通过该无线通信模块可以与无线音频设备110进行无线通信。

下面来基于上述实际应用场景解释本申请实施例中提供的音频设备的信道探测方法的具体实施过程。

图2为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图一，请参照图2，该方法包括：

S210：基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合。

其中，目标信道集合中包括多个目标信道，各目标信道在可用信道集合中。

可选地，该方法的执行主体可以是上述无线音频设备，无线音频设备中预先配置有可用信道集合，该可用信道集合中可以包括多个信道，无线音频设备在与终端设备或者其他相关的设备进行通信交互时，可以基于该可用信道集合中的一个信道进行通信。

目标信道集合可以是从可用信道集合中选出的通信质量较高的多个信道，选出的多个信道可以作为上述目标信道。

S220：基于目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互。

可选地，确定目标信道集合之后，无线音频设备可以基于该目标信道集合中的目标信道与终端设备进行通信交互，也即是可以接收终端设备发送的音频信息，并可以向终端设备反馈接收结果等信息。

需要说明的是，在通信的过程中，为了保证通信质量较高，可以在上述目标信道集合中选择其中一个信道进行通信，并且在通信的过程中，可以在目标信道集合中进行跳频，跳转到其他通信质量较高的信道中进行通信，从而保证通信的质量。

S230：在目标时间段，对其他信道进行信道检测。

其中，其他信道为在可用信道集合中，且不在目标信道集合中的信道，目标时间段为目标信道与终端设备未进行信息交互的时间段。

可选地，无线音频设备通过目标信道与终端设备进行信息交互时，并不是持续交互的，会存在一定时间的空闲期，空闲期也即是目标信道与终端设备未进行信息交互的时间，该时间段可以作为上述目标时间段。

在目标时间段中可以对其他信道进行信道检测，其中，其他信道可以是在可用信道集合中且不在目标信道集合中的信道。

在实际检测时，由于其他信道通常有多个，目标时间段并不是一个连续的时间段，可以包括多个短的子时间段，可以在每个子时间段中检测一定数量的其他信道。

可选地，信道检测具体可以是获取该信道的通信相关的信息，也即是可以获取采用该信道进行通信时，信道的通信质量。

S240：若其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将其他信道加入目标信道集合。

获取信道检测结果之后，可以确定该其他信道检测结果是否满足预设的检测结果，也即是可以确定该信道的通信质量是否达标，若确定该信道的通信质量达标，则可以确定该其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，可以将该其他信道加入目标信道集合。

需要说明的是，上述过程为获取到一个其他信道后所执行的步骤，若获取了多个其他信道，可以依次对每个其他信道进行上述判定，并可以吧所有满足预设的检测结果的其他信道均加入至目标信道集合中。

本申请实施例提供的一种音频设备的信道探测方法中，可以基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合，目标信道集合中包括多个目标信道，各目标信道在可用信道集合中；基于目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互；在目标时间段，对其他信道进行信道检测，其他信道为在可用信道集合中，且不在目标信道集合中的信道，目标时间段为目标信道与终端设备未进行信息交互的时间段；若其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将其他信道加入目标信道集合。其中，通过在目标时间段中对其他信道进行的检测，可以更新目标信道集合中可用信道的数量，进而可以增加音频设备的可用信道，相应地，可以增加音频设备在无线通信过程中的抗干扰能力。

下面来具体解释本申请实施例中提供的音频设备的信道探测方法的另一具体实施过程。

图3为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图二，请参照图3，对其他信道进行信道检测之前，该方法还包括：

S310：获取目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间。

可选地，第一交互时间可以是目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的时间。

需要说明的是，第一交互时间可以是预先设置的时间，可以预先设置目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间。

S320：根据第一交互时间确定目标时间段。

可选地，确定第一交互时间之后，可以将该第一交互时间中的空闲时间作为目标时间段。

下面来具体解释本申请实施例中根据第一交互时间确定目标时间段的具体实施过程。

图4为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图三，请参照图4，根据第一交互时间确定目标时间段，包括：

S410：从第一交互时间中，确定目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一非占用收发时间。

其中，第一非占用收发时间为目标信道与终端设备没有信息传输的时间。

可选地，可在确定第一交互时间之后，计算出第一非占用收发时间。

例如：在基于目标信道进行信息传输的过程中，具体可以是以音乐包的形式进行传输，可以确定音乐包传输过程中的空闲时间，将该空闲时间作为第一非占用收发时间，该时间可以有多个。

示例的，在一次音乐包的传输过程中可以占用6个slots(时间单位，1个slot代表625us)，空闲时间可以是1个slot，在该时间中，音乐包没有数据进行传输，将该时间作为其中一个第一非占用收发时间。

S420：将第一非占用收发时间作为目标时间段。

可选地，确定上述第一非占用收发时间后，可以将该时间作为目标时间段。

可选地，无线音频设备还与关联设备通信连接，该方法还包括：基于目标信道集合中的目标信道与关联设备进行音频信息交互。

其中，关联设备可以是与无线音频设备通信连接的设备，例如：若无线音频设备为蓝牙耳机的主机，则关联设备可以是该蓝牙耳机的副机。

关联设备与无线音频设备进行通信连接时，也可以通过上述目标信道集合中的目标信道进行音频信息交互。

关联设备与无线音频设备进行信息交互的时间可以和无线音频设备与终端设备进行信息交互的时间相同，也可以不同，在此不作限制。

下面来具体解释本申请实施例中提供的音频设备的信道探测方法的又一具体实施过程。

图5为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图四，请参照图5，对其他信道进行信道检测之前，该方法还包括：

S510：分别获取目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间以及目标信道集合中的目标信道与关联设备进行音频信息交互的第二交互时间。

可选地，第一交互时间以及第二交互时间均可以是预先设定的时间，在无线通信设备中可以记录该时间。

S520：根据第一交互时间以及第二交互时间确定目标时间段。

可选地，确定第一交互时间和第二交互时间之后，可以从第一交互时间和第二交互时间的空闲时间中确定目标时间段。

若第一交互时间与第二交互时间完全重合，则可以将其中的空闲时间，也即是没有信息进行交互的时间作为目标时间段；若第一交互时间与第二交互时间不同，则可以分别确定每个交互时间中的空闲时间，将均为空闲时间段的时间作为目标时间段。

下面来具体解释本申请实施例中根据第一交互时间以及第二交互时间确定目标时间段的具体实施过程。

图6为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图五，请参照图6，根据第一交互时间以及第二交互时间确定目标时间段，包括：

S610：从第一交互时间以及第二交互时间中，确定目标信道与终端设备以及关联设备进行音频信息交互的第二非占用收发时间。

其中，第二非占用收发时间为目标信道与终端设备没有信息传输且目标信道与关联设备也没有信息传输的时间。

可选地，可在确定第一交互时间以及第二交互时间之后，计算出第二非占用收发时间。

例如：在基于目标信道进行信息传输的过程中，具体可以是以音乐包的形式进行传输，可以确定音乐包传输过程中的空闲时间，其中，关联设备与无线音频设备之间可以通过音乐包进行传输；无线音频设备与终端设备之间也可以通过音乐包进行传输。分别确定两个音乐包传输过程中的空闲时间，将目标信道与终端设备没有信息传输且目标信道与关联设备也没有信息传输的时间作为第二非占用收发时间，该时间可以有多个。

需要说明的是，无线音频设备在与终端设备进行音频信息传输时，可以包括终端设备给无线音频设备传输的音乐包，也可以包括无线音频设备给终端设备进行传输的语音内容，该语音也即是用户通过无线音频设备进行通话时由无线通信设备向终端设备发送的信息。而无线音频设备在与关联设备进行音频信息传输时，可以包括无线音频设备给关联设备传输的音乐包。

S620：将第二非占用收发时间作为目标时间段。

可选地，确定上述第二非占用收发时间后，可以将该时间作为目标时间段。

示例地，以无线音频设备在与终端设备进行音频信息传输为通话，无线音频设备在与关联设备进行音频信息传输为音乐包传输为例，若通话时无线音频设备在与关联设备传输时，每12个slots会有一次交互，且交互最少占用2个slots，线音频设备在与终端设备传输时，每96个slots交互一次，每12个slots后有6个slots可以事空闲时间段，则可以将该6个slots作为上述第二非占用收发时间，也即是目标时间段。

下面来具体解释本申请实施例中提供的音频设备的信道探测方法的再一具体实施过程。

图7为本申请实施例提供的音频设备的信道探测方法的流程示意图六，请参照图7，对其他信道进行信道检测，包括：

S710：生成信道探测帧。

可选地，在进行信道探测的过程中，无线音频设备可以生成信道探测帧，该信道探测帧可以是进行信道检测的信号帧。

S720：基于信道探测帧获取其他信道的信道强度。

可选地，在到目标时间段之后，可以在目标时间段中***上述信道探测帧，从而可以基于信道探测帧获取其他信道的信道强度，***信道探测帧之后，可以探测指定信道的信道强度。

S730：判定其他信道的信道强度是否满足预先配置的信道强度阈值。

可选地，获取该其他信道的信道强度之后，可以确定该信道强度是否满足预先配置的信道强度阈值。

需要说明的是，该信道强度具体可以是该信道通信的质量，可以将该信道的通信质量进行量化处理，例如：根据预先设置的规则确定信道强度的值，若获取到的其他信道的信道强度大于或者等于该预先配置的信道强度阈值，则可以确定该其他信道满足预设的检测结果，也即是可以执行前述S240的步骤，在此不加赘述。

综上，示例地，假设可用信道集合中包括79个信道，目标信道集合中包括20个信道，若与关联设备和终端设备进行通信时采用的信道相同，则还包括59个信道没用，也即是其他信道，探测帧探测一轮59个信道最少需要59个slots，按照4s更新一次目标信道集合计算，音乐包按照每包占用6个slots计算，没有通话音乐情况下理想状态是32个slots有一次音乐包交互，则音乐包理想状态最少占用：

4*1000*1000/625/32*6＝1200slots；

(更新时间4秒除以每个slot对应的时间，除以理想状态下音乐包交互的间隔时间32个slots，乘以音乐包占用的slots)，得到最少占用时间。若与关联设备通信占用132个slots，在上述时间内轮询59个其他信道是完全足够的。

下述对用以执行的本申请所提供的音频设备的信道探测方法对应的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图8为本申请实施例提供的音频设备的信道探测装置的结构示意图，请参照图8，该装置包括：确定模块810、交互模块820、检测模块830以及更新模块840；

确定模块810，用于基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合，目标信道集合中包括多个目标信道，各目标信道在可用信道集合中；

交互模块820，用于基于目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互；

检测模块830，用于在目标时间段，对其他信道进行信道检测，其他信道为在可用信道集合中，且不在目标信道集合中的信道，目标时间段为目标信道与终端设备未进行信息交互的时间段；

更新模块840，用于若其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将其他信道加入目标信道集合。

可选地，确定模块810，还用于获取目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间；根据第一交互时间确定目标时间段。

可选地，确定模块810，具体用于从第一交互时间中，确定目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一非占用收发时间，第一非占用收发时间为目标信道与终端设备没有信息传输的时间；将第一非占用收发时间作为目标时间段。

可选地，交互模块820，还用于基于目标信道集合中的目标信道与关联设备进行音频信息交互。

可选地，确定模块810，还用于分别获取目标信道集合中的目标信道与终端设备进行音频信息交互的第一交互时间以及目标信道集合中的目标信道与关联设备进行音频信息交互的第二交互时间；根据第一交互时间以及第二交互时间确定目标时间段。

可选地，确定模块810，具体用于从第一交互时间以及第二交互时间中，确定目标信道与终端设备以及关联设备进行音频信息交互的第二非占用收发时间，第二非占用收发时间为目标信道与终端设备没有信息传输且目标信道与关联设备也没有信息传输的时间；将第二非占用收发时间作为目标时间段。

可选地，检测模块830，具体用于生成信道探测帧；基于信道探测帧获取其他信道的信道强度；判定其他信道的信道强度是否满足预先配置的信道强度阈值。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图9为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，请参照图9，一种计算机设备，包括：存储器910、处理器920，存储器910中存储有可在处理器920上运行的计算机程序，处理器920执行计算机程序时，实现上述音频设备的信道探测方法的步骤。

可选地，上述计算机设备具体可以是前述的无线音频设备。

本申请实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述音频设备的信道探测方法的步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音频设备的信道探测方法，其特征在于，所述方法应用于无线音频设备，所述无线音频设备与终端设备通信连接，所述方法包括：

基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合，所述目标信道集合中包括多个目标信道，各所述目标信道在所述可用信道集合中；

基于所述目标信道集合中的目标信道与所述终端设备进行音频信息交互；

在目标时间段，对其他信道进行信道检测，所述其他信道为在所述可用信道集合中，且不在所述目标信道集合中的信道，所述目标时间段为所述目标信道与所述终端设备未进行信息交互的时间段；

若所述其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将所述其他信道加入所述目标信道集合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对其他信道进行信道检测之前，所述方法还包括：

获取所述目标信道集合中的目标信道与所述终端设备进行音频信息交互的第一交互时间；

根据所述第一交互时间确定所述目标时间段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交互时间确定所述目标时间段，包括：

从所述第一交互时间中，确定所述目标信道与所述终端设备进行音频信息交互的第一非占用收发时间，所述第一非占用收发时间为目标信道与所述终端设备没有信息传输的时间；

将所述第一非占用收发时间作为所述目标时间段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线音频设备还与关联设备通信连接，所述方法还包括：

基于所述目标信道集合中的目标信道与所述关联设备进行音频信息交互。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对其他信道进行信道检测之前，所述方法还包括：

分别获取所述目标信道集合中的目标信道与所述终端设备进行音频信息交互的第一交互时间以及所述目标信道集合中的目标信道与所述关联设备进行音频信息交互的第二交互时间；

根据所述第一交互时间以及所述第二交互时间确定所述目标时间段。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交互时间以及所述第二交互时间确定所述目标时间段，包括：

从所述第一交互时间以及所述第二交互时间中，确定所述目标信道与所述终端设备以及所述关联设备进行音频信息交互的第二非占用收发时间，所述第二非占用收发时间为目标信道与所述终端设备没有信息传输且所述目标信道与所述关联设备也没有信息传输的时间；

将所述第二非占用收发时间作为所述目标时间段。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对其他信道进行信道检测，包括：

生成信道探测帧；

基于所述信道探测帧获取所述其他信道的信道强度；

判定所述其他信道的信道强度是否满足预先配置的信道强度阈值。

8.一种音频设备的信道探测装置，其特征在于，所述装置应用于无线音频设备，所述无线音频设备与终端设备通信连接，所述装置包括：确定模块、交互模块、检测模块以及更新模块；

所述确定模块，用于基于预先配置的可用信道集合，确定目标信道集合，所述目标信道集合中包括多个目标信道，各所述目标信道在所述可用信道集合中；

所述交互模块，用于基于所述目标信道集合中的目标信道与所述终端设备进行音频信息交互；

所述检测模块，用于在目标时间段，对其他信道进行信道检测，所述其他信道为在所述可用信道集合中，且不在所述目标信道集合中的信道，所述目标时间段为所述目标信道与所述终端设备未进行信息交互的时间段；

所述更新模块，用于若所述其他信道的信道检测结果满足预设的检测结果，将所述其他信道加入所述目标信道集合。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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