CN114509027A - 连接器的同心度检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种连接器的同心度检测方法，所述连接器包括外导体和位于所述外导体中的内导体，所述方法包括以下步骤：拍摄所述连接器的端面图像；根据拍摄的所述端面图像识别所述外导体的中心C1和所述内导体的中心C2；根据公式
计算所述连接器的外导体和内导体的同心度C，其中x1和y1表示所述外导体的中心C1的横向坐标位置和纵向坐标位置，x2和y2表示所述内导体的中心C2的横向坐标位置和纵向坐标位置。本发明能够方便、快速和准确地检测出连接器的外导体和内导体的同心度，提高了同心度检测效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接器的同心度检测方法。
背景技术
为了便于连接，通常在同轴电缆的端部安装有连接器。例如，在一个同轴电缆的一端安装有一个公型连接器，在另一个同轴电缆的一端安装有一个母型连接器。这样，可以通过对配公型连接器与母型连接器来方便地实现同轴电缆的快速连接。
为了保证母型连接器能够与公型连接器连接，必须对母型连接器的质量进行检查。检查的一个主要任务是检测母型连接器的外导体(或称为外端子)和内导体(或称为中心端子)的同心度。在现有技术中，通常只能通过人工方式来检测同心度，其效率低，而且准确性差，很容易发生误判。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种连接器的同心度检测方法，所述连接器包括外导体和位于所述外导体中的内导体，所述方法包括以下步骤：
S10：拍摄所述连接器的端面图像；
S20：根据拍摄的所述端面图像识别所述外导体的中心C1和所述内导体的中心C2，
S30：根据下面的公式计算所述连接器的外导体和内导体的同心度C，
其中，
x1和y1表示所述外导体的中心C1的横向坐标位置和纵向坐标位置，
x2和y2表示所述内导体的中心C2的横向坐标位置和纵向坐标位置。
根据本发明的一个实例性的实施例，识别所述外导体的中心C1包括以下步骤：
S110：在所述端面图像上画一个第一圆环，所述第一圆环的内径R11小于所述外导体的理论外径R10，所述第一圆环的外径R12大于所述外导体的理论外径R10；
S120：移动所述第一圆环，使得所述外导体的外轮廓线位于所述第一圆环的覆盖区域中；
S130：在所述第一圆环上画N1条第一径向延伸线，所述N1条第一径向延伸线将所述第一圆环等分成N1等份，并且每条第一径向延伸线指向所述第一圆环的中心，其中N1为不小于3的正整数；
S140：识别每条第一径向延伸线与所述外导体的外轮廓线之间的交点P1的位置；
S150：根据识别出的所述第一径向延伸线与所述外导体的外轮廓线之间的N1个交点P1拟合一个第一圆，所述外导体的中心C1为拟合出的第一圆的圆心。
根据本发明的另一个实例性的实施例，识别所述内导体的中心C2包括以下步骤：
S210：在所述端面图像上画一个第二圆环，所述第二圆环的内径R21小于所述内导体的理论外径R20，所述第二圆环的外径R22大于所述内导体的理论外径R20；
S220：移动所述第二圆环，使得所述内导体的外轮廓线位于所述第二圆环的覆盖区域中；
S230：在所述第二圆环上画N2条第二径向延伸线，所述N2条第二径向延伸线将所述第二圆环等分成N2等份，并且每条第二径向延伸线指向所述第二圆环的中心，其中N2为不小于3的正整数；
S240：识别每条第二径向延伸线与所述内导体的外轮廓线之间的交点P2的位置；
S250：根据识别出的所述第二径向延伸线与所述内导体的外轮廓线之间的N2个交点P2拟合一个第二圆，所述内导体的中心C2为拟合出的第二圆的圆心。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一圆环的内径R11比所述外导体的理论外径R10小第一预定值D1，所述第一圆环的外径R12比所述外导体的理论外径R10大所述第一预定值D1。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一预定值D1为所述外导体的理论外径R10的0.05～0.2倍。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二圆环的内径R21比所述内导体的理论外径R20小第二预定值D2，所述第二圆环的外径R22比所述内导体的理论外径R20大所述第二预定值D2。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二预定值D2为所述内导体的理论外径R20的0.05～0.2倍。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一圆环上画N1个第一矩形子区域，所述N1个第一矩形子区域环绕圆周方向均匀间隔分布，并且所述N1条第一径向延伸线分别所述N1个第一矩形子区域中；在所述步骤S240中，对所述第一圆环上的N1个第一矩形子区域进行图像处理和计算，以识别第一径向延伸线与所述外导体的外轮廓线之间的交点P1的位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第二圆环上画出N2个第二矩形子区域，所述N2个第二矩形子区域环绕圆周方向均匀间隔分布，并且所述N2条第二径向延伸线分别位于所述N2个第二矩形子区域中；在所述步骤S240中，对所述第二圆环上的N2个第二矩形子区域进行图像处理和计算，以识别第二径向延伸线与所述内导体的外轮廓线之间的交点P2的位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器为适于安装在同轴电缆的端部上的母型同轴电缆连接器。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，能够方便、快速和准确地检测出连接器的外导体和内导体的同心度，提高了同心度检测效率和准确性。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的连接器的端面图像；
图2显示在图1所示的端面图像上画一个第一圆环和多个第一径向延伸线的示意图；
图3显示在图2所示的端面图像上的第一径向延伸线与外导体的外轮廓线之间的交点的示意图；
图4显示根据图3所示的第一径向延伸线与外导体的外轮廓线之间的交点拟合出的第一圆的示意图；
图5显示在图1所示的端面图像上画一个第二圆环和多个第二径向延伸线的示意图；
图6显示在图5所示的端面图像上的第二径向延伸线与内导体的外轮廓线之间的交点的示意图；
图7显示根据图6所示的第二径向延伸线与内导体的外轮廓线之间的交点拟合出的第二圆的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种连接器的同心度检测方法，所述连接器包括外导体和位于所述外导体中的内导体，所述方法包括以下步骤：拍摄所述连接器的端面图像；根据拍摄的所述端面图像识别所述外导体的中心C1和所述内导体的中心C2；根据公式
计算所述连接器的外导体和内导体的同心度C，其中x1和y1表示所述外导体的中心C1的横向坐标位置和纵向坐标位置，x2和y2表示所述内导体的中心C2的横向坐标位置和纵向坐标位置。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的连接器的端面图像。
如图1所示，在图示的实施例中，连接器10包括外导体11和位于外导体11中的内导体12。外导体11具有一个外轮廓线11a(图1中的最外部的明暗分界线)，内导体12具有一个外轮廓线12a(图1中的最内部的明暗分界线)。
在本发明的一个实施例中，该连接器10可以为适于安装在同轴电缆的端部上的母型同轴电缆连接器。但是，本发明不局限于此，该连接器10也可以为其他类型的连接器。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，连接器的同心度检测方法主要包括以下步骤：
S10：拍摄连接器10的端面图像(参见图1)；
S20：根据拍摄的端面图像识别外导体11的中心C1和内导体12的中心C2(参见图4和图7)；
S30：根据下面的公式计算连接器10的外导体11和内导体12的同心度C，
其中，
x1和y1表示外导体11的中心C1的横向坐标位置和纵向坐标位置，
x2和y2表示内导体12的中心C2的横向坐标位置和纵向坐标位置。
图2显示在图1所示的端面图像上画一个第一圆环和多个第一径向延伸线的示意图；图3显示在图2所示的端面图像上的第一径向延伸线与外导体的外轮廓线之间的交点的示意图；图4显示根据图3所示的第一径向延伸线与外导体的外轮廓线之间的交点拟合出的第一圆的示意图。
下面将参照图1至图4详细说明识别外导体11的中心C1的过程。识别外导体11的中心C1包括以下步骤：
S110：在端面图像上画一个第一圆环1，第一圆环1的内径R11小于外导体11的理论外径R10，第一圆环1的外径R12大于外导体11的理论外径R10；
S120：移动第一圆环1，使得外导体11的外轮廓线11a位于第一圆环1的覆盖区域中；
S130：在第一圆环1上画N1条第一径向延伸线1a，N1条第一径向延伸线1a将第一圆环1等分成N1等份，并且每条第一径向延伸线1a指向第一圆环1的中心C1’，其中N1为不小于3的正整数；
S140：识别每条第一径向延伸线1a与外导体11的外轮廓线11a之间的交点P1的位置；
S150：根据识别出的第一径向延伸线1a与外导体11的外轮廓线11a之间的N1个交点P1拟合一个第一圆11C，外导体11的中心C1为拟合出的第一圆11C的圆心。
如图2所示，在图示的实施例中，第一圆环1的内径R11比外导体11的理论外径R10小第一预定值D1，第一圆环1的外径R12比外导体11的理论外径R10大第一预定值D1。
如图2所示，在图示的实施例中，第一预定值D1的大小会影响识别出的外导体11的中心C1的精度。通常第一预定值D1为外导体11的理论外径R10的0.05～0.2倍。
如图2所示，在图示的实施例中，在第一圆环1上画N1个第一矩形子区域1b，N1个第一矩形子区域1b环绕圆周方向均匀间隔分布，并且N1条第一径向延伸线1a分别N1个第一矩形子区域1b中。
如图2和图3所示，在图示的实施例中，在步骤S240中，对第一圆环1上的N1个第一矩形子区域1b进行图像处理和计算，以识别第一径向延伸线1a与外导体11的外轮廓线11a之间的交点P1的位置。这样可以减小计算量，因为不要对整个端面图像进行处理和计算。
图5显示在图1所示的端面图像上画一个第二圆环和多个第二径向延伸线的示意图；图6显示在图5所示的端面图像上的第二径向延伸线与内导体的外轮廓线之间的交点的示意图；图7显示根据图6所示的第二径向延伸线与内导体的外轮廓线之间的交点拟合出的第二圆的示意图。
下面将参照图1、图5至图7详细说明识别内导体12的中心C2的过程。识别内导体12的中心C2主要包括以下步骤：
S210：在端面图像上画一个第二圆环2，第二圆环2的内径R21小于内导体12的理论外径R20，第二圆环2的外径R22大于内导体12的理论外径R20；
S220：移动第二圆环2，使得内导体12的外轮廓线12a位于第二圆环2的覆盖区域中；
S230：在第二圆环2上画N2条第二径向延伸线2a，N2条第二径向延伸线2a将第二圆环2等分成N2等份，并且每条第二径向延伸线2a指向第二圆环2的中心C2’，其中N2为不小于3的正整数；
S240：识别每条第二径向延伸线2a与内导体12的外轮廓线12a之间的交点P2的位置；
S250：根据识别出的第二径向延伸线2a与内导体12的外轮廓线12a之间的N2个交点P2拟合一个第二圆12C，内导体12的中心C2为拟合出的第二圆12C的圆心。
如图5所示，在图示的实施例中，第二圆环2的内径R21比内导体12的理论外径R20小第二预定值D2，第二圆环2的外径R22比内导体12的理论外径R20大第二预定值D2。
如图5所示，在图示的实施例中，第二预定值D2的大小会影响识别出的外导体11的中心C1的精度。通常第二预定值D2为内导体12的理论外径R20的0.05～0.2倍。
如图5所示，在图示的实施例中，在第二圆环1上画出N2个第二矩形子区域2b，N2个第二矩形子区域2b环绕圆周方向均匀间隔分布，并且N2条第二径向延伸线2a分别位于N2个第二矩形子区域2b中。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，在步骤S240中，对第二圆环2上的N2个第二矩形子区域2b进行图像处理和计算，以识别第二径向延伸线2a与内导体12的外轮廓线12a之间的交点P2的位置。这样可以减小计算量，因为不要对整个端面图像进行处理和计算。
在本申请中，由于附图是拍摄到的黑白图像，因此，无法用黑色线条和黑色字符对黑白图像进行标注和说明。为了清楚地说明本发明，本申请只能采用彩色线条和彩色字符对黑白图像进行标注和说明。在之后的审查过程中，如果审查员认为提交的附图存在着色，不符合专利法的相关规定，申请人可以按照审查员的要求提交相关附图。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。
Claims (9)
1.一种连接器的同心度检测方法，所述连接器(10)包括外导体(11)和位于所述外导体(11)中的内导体(12)，所述方法包括以下步骤：
S10：拍摄所述连接器(10)的端面图像；
S20：根据拍摄的所述端面图像识别所述外导体(11)的中心C1和所述内导体(12)的中心C2，
S30：根据下面的公式计算所述连接器(10)的外导体(11)和内导体(12)的同心度C，
其中，
x1和y1表示所述外导体(11)的中心C1的横向坐标位置和纵向坐标位置，
x2和y2表示所述内导体(12)的中心C2的横向坐标位置和纵向坐标位置，
识别所述外导体(11)的中心C1包括以下步骤：
S110：在所述端面图像上画一个第一圆环(1)，所述第一圆环(1)的内径R11小于所述外导体(11)的理论外径R10，所述第一圆环(1)的外径R12大于所述外导体(11)的理论外径R10；
S120：移动所述第一圆环(1)，使得所述外导体(11)的外轮廓线(11a)位于所述第一圆环(1)的覆盖区域中；
S130：在所述第一圆环(1)上画N1条第一径向延伸线(1a)，所述N1条第一径向延伸线(1a)将所述第一圆环(1)等分成N1等份，并且每条第一径向延伸线(1a)指向所述第一圆环(1)的中心(C1’)，其中N1为不小于3的正整数；
S140：识别每条第一径向延伸线(1a)与所述外导体(11)的外轮廓线(11a)之间的交点P1的位置；
S150：根据识别出的所述第一径向延伸线(1a)与所述外导体(11)的外轮廓线(11a)之间的N1个交点P1拟合一个第一圆(11C)，所述外导体(11)的中心C1为拟合出的第一圆(11C)的圆心。
2.根据权利要求1所述的连接器的同心度检测方法，其特征在于，识别所述内导体(12)的中心C2包括以下步骤：
S210：在所述端面图像上画一个第二圆环(2)，所述第二圆环(2)的内径R21小于所述内导体(12)的理论外径R20，所述第二圆环(2)的外径R22大于所述内导体(12)的理论外径R20；
S220：移动所述第二圆环(2)，使得所述内导体(12)的外轮廓线(12a)位于所述第二圆环(2)的覆盖区域中；
S230：在所述第二圆环(2)上画N2条第二径向延伸线(2a)，所述N2条第二径向延伸线(2a)将所述第二圆环(2)等分成N2等份，并且每条第二径向延伸线(2a)指向所述第二圆环(2)的中心(C2’)，其中N2为不小于3的正整数；
S240：识别每条第二径向延伸线(2a)与所述内导体(12)的外轮廓线(12a)之间的交点P2的位置；
S250：根据识别出的所述第二径向延伸线(2a)与所述内导体(12)的外轮廓线(12a)之间的N2个交点P2拟合一个第二圆(12C)，所述内导体(12)的中心C2为拟合出的第二圆(12C)的圆心。
3.根据权利要求1所述的连接器的同心度检测方法，其特征在于：
所述第一圆环(1)的内径R11比所述外导体(11)的理论外径R10小第一预定值D1，所述第一圆环(1)的外径R12比所述外导体(11)的理论外径R10大所述第一预定值D1。
4.根据权利要求3所述的连接器的同心度检测方法，其特征在于：
所述第一预定值D1为所述外导体(11)的理论外径R10的0.05～0.2倍。
5.根据权利要求2所述的连接器的同心度检测方法，其特征在于：
所述第二圆环(2)的内径R21比所述内导体(12)的理论外径R20小第二预定值D2，所述第二圆环(2)的外径R22比所述内导体(12)的理论外径R20大所述第二预定值D2。
6.根据权利要求5所述的连接器的同心度检测方法，其特征在于：
所述第二预定值D2为所述内导体(12)的理论外径R20的0.05～0.2倍。
7.根据权利要求1所述的连接器的同心度检测方法，其特征在于：
在所述第一圆环(1)上画N1个第一矩形子区域(1b)，所述N1个第一矩形子区域(1b)环绕圆周方向均匀间隔分布，并且所述N1条第一径向延伸线(1a)分别所述N1个第一矩形子区域(1b)中；
在所述步骤S240中，对所述第一圆环(1)上的N1个第一矩形子区域(1b)进行图像处理和计算，以识别第一径向延伸线(1a)与所述外导体(11)的外轮廓线(11a)之间的交点P1的位置。
8.根据权利要求2所述的连接器的同心度检测方法，其特征在于：
在所述第二圆环(1)上画出N2个第二矩形子区域(2b)，所述N2个第二矩形子区域(2b)环绕圆周方向均匀间隔分布，并且所述N2条第二径向延伸线(2a)分别位于所述N2个第二矩形子区域(2b)中；
在所述步骤S240中，对所述第二圆环(2)上的N2个第二矩形子区域(2b)进行图像处理和计算，以识别第二径向延伸线(2a)与所述内导体(12)的外轮廓线(12a)之间的交点P2的位置。
9.根据权利要求1所述的连接器的同心度检测方法，其特征在于：
所述连接器(10)为适于安装在同轴电缆的端部上的母型同轴电缆连接器。
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