CN114506524A - 一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，包括横截面为U形的支座，所述支座的一侧内壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿支座，并固接有旋转盘，此用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，区别于现有技术，利用翻转机构，能够使得L形移动杆翻转角度，使其在不进行清理工作时，可翻转至上，避免影响吸嘴进行抓取包装袋，切换方式简单，自动化水平高；利用抽吸机构，能够在清理机构对封口模头底部封口端进行清理的同时，并启动吸尘泵，继而能够对清理下来的污垢或杂质进行抽吸至抽盒内，继而避免清理下来的污垢落在机台上或产品上，对产品造成影响，且通过拉出抽盒，就可以方便对抽盒内的污垢进行清理，使用较为简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及全自动装袋封口设备技术领域，具体为一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构。
背景技术
全自动装袋封口设备是通过对包装袋进行封口，上下两个加热件直接夹住包装袋，将包装袋待连接在一起的部分的空气挤出，让包装袋待连接部分熔接在一起。
目前，现有的用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其封口模头在封口端处在使用长时间后，容易积累杂质或污垢在其上，继而影响后续封口作业的效果，然而现有技术在清理时，需要人工手持清理工具对封口模头的底部进行清理，但是该种方式清理时，容易导致清理下来的污垢落在机台上或产品上，对产品造成影响，为此，我们提出一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，包括横截面为U形的支座，所述支座的一侧内壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿支座，并固接有旋转盘，旋转盘的外侧固定有横杆，横杆的外侧固定有两个对称设置的支撑杆，两个所述支撑杆的底部均活动安装有两个安装板，安装板的顶端均固定有两个对称设置的螺柱，支撑杆上均开设有与螺柱相配合的调节通道，螺柱的顶端均从对应的调节通道内穿出，并螺旋连接有手拧螺母，两个所述安装板上均活动插设有两个对称设置的吸嘴，吸嘴的外侧均螺旋连接有紧固螺母一和紧固螺母二，紧固螺母二的顶端均与对应的安装板的底端之间设有套设在吸嘴外侧的弹簧；
两个所述支撑杆的顶端固定有同一个支撑板，支撑板的一侧壁上固定有气缸，气缸的伸缩端固定有封口模头，封口模头的顶端固定有两个对称设置的升降杆，升降杆的外侧均滑动套设有限位套，限位套的一端均固定在支撑板上，封口模头的一侧设有固定在两个支撑杆底端的清理机构。
作为优选，所述清理机构包括固接在两个支撑杆底端的横板，横板上背离封口模头的一侧壁上滑动连接有竖截面为T形的滑动座，滑动座的外侧通过转轴转动连接有L形移动杆，L形移动杆上朝向封口模头底部的一侧壁上固定有便于对封口模头底部污垢进行刮除的刮板。
作为优选，所述横板的一侧壁上开设有与滑动座相配合的滑动槽，滑动座上螺旋传动连接有单向丝杠，单向丝杠转动连接在滑动槽内，横板的一端固定有微型电机，单向丝杠的一端延伸至横板的外侧，并与微型电机的输出轴相连。
作为优选，所述转轴与滑动座之间连接有翻转机构，翻转机构包括固接在转轴外侧的齿轮，齿轮的一侧啮合连接有齿条。
作为优选，所述滑动座底端通过L形杆固定有电动推杆，电动推杆的伸缩端与齿条的底端相连。
作为优选，所述L形移动杆与横板之间连接有抽吸机构，抽吸机构包括固接在L形移动杆底端的吸尘罩，吸尘罩的底端两个吸尘口处均连接有L形管。
作为优选，两个所述L形管固接有同一个三通管，三通管的另一端出口处连接有伸缩软管，伸缩软管的另一端与固接在横板一端外侧的微型吸尘泵进口相连。
作为优选，所述微型吸尘泵的出口连接有送尘管，送尘管的外侧固接有集尘盒，集尘盒固定在横板的顶端。
作为优选，所述集尘盒的内部活动安装有抽盒，抽盒的一侧壁上固定有磁块二，集尘盒的一侧内壁上设有与磁块二磁性相吸设置的磁块一，抽盒上贯穿开设有与送尘管一端相配合的套孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过手拧螺母及其螺柱的设置，能够方便对两个安装板在两个支撑杆上位置进行调节，继而能够对每个安装板上的两个吸嘴的位置进行调节，以满足不同大小的包装袋进行吸附式抓取，适用范围广；
(2)利用紧固螺母一、紧固螺母二、弹簧，可对吸嘴压触在包装袋外侧时的力度进行缓冲，避免对包装袋造成损坏，影响加工的效率；
(3)利用清理机构，能够方便对复位后的封口模头底部封口端进行清理，继而无需人工手持清理工具对封口模头进行清理，大大提高工作效率；
(4)利用翻转机构，能够使得L形移动杆翻转角度，使其在不进行清理工作时，可翻转至上，避免影响吸嘴进行抓取包装袋，切换方式简单，自动化水平高；
(5)利用抽吸机构，能够在清理机构对封口模头底部封口端进行清理的同时，并启动吸尘泵，继而能够对清理下来的污垢或杂质进行抽吸至抽盒内，继而避免清理下来的污垢落在机台上或产品上，对产品造成影响，且通过拉出抽盒，就可以方便对抽盒内的污垢进行清理，使用较为简单方便。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明倾斜俯视结构示意图；
图3为本发明清理机构中一部分及其抽吸机构中一部分结构示意图；
图4为本发明A处放大结构示意图；
图5为本发明B处放大结构示意图；
图6为本发明集尘盒剖开后结构示意图；
图7为本发明抽盒内部结构示意图。
图中：1、支座；2、伺服电机；3、旋转盘；31、横杆；32、支撑杆；4、安装板；41、螺柱；42、手拧螺母；43、吸嘴；44、紧固螺母一；45、紧固螺母二；46、弹簧；47、调节通道；5、支撑板；51、气缸；52、限位套；53、升降杆；54、封口模头；6、清理机构；601、横板；602、滑动座；603、单向丝杠；604、转轴；605、L形移动杆；606、刮板；607、微型电机；7、翻转机构；701、齿轮；702、齿条；703、L形杆；704、电动推杆；8、抽吸机构；801、吸尘罩；802、L形管；803、三通管；804、伸缩软管；805、微型吸尘泵；806、送尘管；807、集尘盒；808、抽盒；809、磁块一；810、磁块二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，包括横截面为U形的支座1，支座1的一侧内壁上固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴贯穿支座1，并固接有旋转盘3，旋转盘3的外侧固定有横杆31，横杆31的外侧固定有两个对称设置的支撑杆32，两个支撑杆32的底部均活动安装有两个安装板4，安装板4的顶端均固定有两个对称设置的螺柱41，支撑杆32上均开设有与螺柱41相配合的调节通道47，螺柱41的顶端均从对应的调节通道47内穿出，并螺旋连接有手拧螺母42，两个安装板4上均活动插设有两个对称设置的吸嘴43，吸嘴43的外侧均螺旋连接有紧固螺母一44和紧固螺母二45，紧固螺母二45的顶端均与对应的安装板4的底端之间设有套设在吸嘴43外侧的弹簧46，吸嘴43通过气管与外界压缩空气设备连接，使得四个吸嘴43对包装袋进行吸附抓取；
两个支撑杆32的顶端固定有同一个支撑板5，支撑板5的一侧壁上固定有气缸51，气缸51的伸缩端固定有封口模头54，封口模头54的顶端固定有两个对称设置的升降杆53，升降杆53的外侧均滑动套设有限位套52，限位套52的一端均固定在支撑板5上，封口模头54的一侧设有固定在两个支撑杆32底端的清理机构6，经伺服电机2可将抓取后的包装袋旋转输送至下一步工序，其次，通过松卸紧固螺母二45，还可以方便对弹簧46进行更换。
进一步的，清理机构6包括固接在两个支撑杆32底端的横板601，横板601上背离封口模头54的一侧壁上滑动连接有竖截面为T形的滑动座602，滑动座602的外侧通过转轴604转动连接有L形移动杆605，L形移动杆605上朝向封口模头54底部的一侧壁上固定有便于对封口模头54底部污垢进行刮除的刮板606，横板601的一侧壁上开设有与滑动座602相配合的滑动槽，滑动座602上螺旋传动连接有单向丝杠603，单向丝杠603转动连接在滑动槽内，横板601的一端固定有微型电机607，单向丝杠603的一端延伸至横板601的外侧，并与微型电机607的输出轴相连，如附图4中，其刮板606配合封口模头54底部形状所设，能够深入对封口模头54底部的凹槽进行清理，清理效果极好。
进一步的，转轴604与滑动座602之间连接有翻转机构7，翻转机构7包括固接在转轴604外侧的齿轮701，齿轮701的一侧啮合连接有齿条702，滑动座602底端通过L形杆703固定有电动推杆704，电动推杆704的伸缩端与齿条702的底端相连，通过启动电动推杆704，拉动齿条702下移，并对齿轮701传动，则L形移动杆605会顺时针转动，并实现翻转，则致使刮板606离开其封口模头54底部，实现有效避免影响吸嘴43正常工作。
进一步的，L形移动杆605与横板601之间连接有抽吸机构8，抽吸机构8包括固接在L形移动杆605底端的吸尘罩801，吸尘罩801的底端两个吸尘口处均连接有L形管802，两个L形管802固接有同一个三通管803，三通管803的另一端出口处连接有伸缩软管804，伸缩软管804的另一端与固接在横板601一端外侧的微型吸尘泵805进口相连，微型吸尘泵805的出口连接有送尘管806，送尘管806的外侧固接有集尘盒807，集尘盒807固定在横板601的顶端，集尘盒807的内部活动安装有抽盒808，抽盒808的一侧壁上固定有磁块二810，集尘盒807的一侧内壁上设有与磁块二810磁性相吸设置的磁块一809，抽盒808上贯穿开设有与送尘管806一端相配合的套孔，抽盒808可通过磁块二810磁吸磁块一809，继而使抽盒808固定在集尘盒807内，伸缩软管804的设置，使得能够伸缩变长或变短，且在L形移动杆605翻转时也不受影响。
本方案，在使用时，该抓袋旋转机构在使用过程中，通过四个吸嘴43对包装袋进行抓取，且通过启动伺服电机2，且配合旋转盘3及其横杆31以及两个支撑杆32的作用，可带动抓取后的包装袋进行旋转作业，便于旋转至下一步加工工序，当需要对封口模头54的底部污垢进行清理时，可通过启动微型电机607，则驱动单向丝杠603转动，继而使滑动座602带动L形移动杆605上的刮板606对封口模头54的底部污垢进行刮除，且在刮除的同时，启动微型吸尘泵805，且配合吸尘罩801、L形管802、三通管803、伸缩软管804的作用，可将刮除的污垢吸附，并经送尘管806送入至抽盒808内，继而避免清理下来的污垢落在机台上或产品上，对产品造成影响，且通过拉出抽盒808，就可以方便对抽盒808内的污垢进行清理，使用较为简单方便，清理完毕后，可通过通过启动电动推杆704，拉动齿条702下移，并对齿轮701传动，则L形移动杆605会顺时针转动，并实现翻转，则致使刮板606离开其封口模头54底部，有效避免影响吸嘴43正常工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，包括横截面为U形的支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的一侧内壁上固定有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴贯穿支座(1)，并固接有旋转盘(3)，旋转盘(3)的外侧固定有横杆(31)，横杆(31)的外侧固定有两个对称设置的支撑杆(32)，两个所述支撑杆(32)的底部均活动安装有两个安装板(4)，安装板(4)的顶端均固定有两个对称设置的螺柱(41)，支撑杆(32)上均开设有与螺柱(41)相配合的调节通道(47)，螺柱(41)的顶端均从对应的调节通道(47)内穿出，并螺旋连接有手拧螺母(42)，两个所述安装板(4)上均活动插设有两个对称设置的吸嘴(43)，吸嘴(43)的外侧均螺旋连接有紧固螺母一(44)和紧固螺母二(45)，紧固螺母二(45)的顶端均与对应的安装板(4)的底端之间设有套设在吸嘴(43)外侧的弹簧(46)；
两个所述支撑杆(32)的顶端固定有同一个支撑板(5)，支撑板(5)的一侧壁上固定有气缸(51)，气缸(51)的伸缩端固定有封口模头(54)，封口模头(54)的顶端固定有两个对称设置的升降杆(53)，升降杆(53)的外侧均滑动套设有限位套(52)，限位套(52)的一端均固定在支撑板(5)上，封口模头(54)的一侧设有固定在两个支撑杆(32)底端的清理机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述清理机构(6)包括固接在两个支撑杆(32)底端的横板(601)，横板(601)上背离封口模头(54)的一侧壁上滑动连接有竖截面为T形的滑动座(602)，滑动座(602)的外侧通过转轴(604)转动连接有L形移动杆(605)，L形移动杆(605)上朝向封口模头(54)底部的一侧壁上固定有便于对封口模头(54)底部污垢进行刮除的刮板(606)。
3.根据权利要求2所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述横板(601)的一侧壁上开设有与滑动座(602)相配合的滑动槽，滑动座(602)上螺旋传动连接有单向丝杠(603)，单向丝杠(603)转动连接在滑动槽内，横板(601)的一端固定有微型电机(607)，单向丝杠(603)的一端延伸至横板(601)的外侧，并与微型电机(607)的输出轴相连。
4.根据权利要求2所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述转轴(604)与滑动座(602)之间连接有翻转机构(7)，翻转机构(7)包括固接在转轴(604)外侧的齿轮(701)，齿轮(701)的一侧啮合连接有齿条(702)。
5.根据权利要求4所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述滑动座(602)底端通过L形杆(703)固定有电动推杆(704)，电动推杆(704)的伸缩端与齿条(702)的底端相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述L形移动杆(605)与横板(601)之间连接有抽吸机构(8)，抽吸机构(8)包括固接在L形移动杆(605)底端的吸尘罩(801)，吸尘罩(801)的底端两个吸尘口处均连接有L形管(802)。
7.根据权利要求6所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：两个所述L形管(802)固接有同一个三通管(803)，三通管(803)的另一端出口处连接有伸缩软管(804)，伸缩软管(804)的另一端与固接在横板(601)一端外侧的微型吸尘泵(805)进口相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述微型吸尘泵(805)的出口连接有送尘管(806)，送尘管(806)的外侧固接有集尘盒(807)，集尘盒(807)固定在横板(601)的顶端。
9.根据权利要求8所述的一种用于全自动装袋封口设备的抓袋旋转机构，其特征在于：所述集尘盒(807)的内部活动安装有抽盒(808)，抽盒(808)的一侧壁上固定有磁块二(810)，集尘盒(807)的一侧内壁上设有与磁块二(810)磁性相吸设置的磁块一(809)，抽盒(808)上贯穿开设有与送尘管(806)一端相配合的套孔。
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