CN114505627A - 组装件辅助焊接结构及组装件焊接机 - Google Patents

组装件辅助焊接结构及组装件焊接机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种组装件辅助焊接结构及组装件焊接机，所述组装件辅助焊接结构包括支撑套筒、顶升组件以及驱动组件，所述支撑套筒的上端面形成一安装面，所述安装面用于供组装件的壳体固定放置，所述支撑套筒的下端用于固定至地面，所述顶升组件处在所述支撑套筒的内腔，所述顶升组件包括安装柱和沿周向间隔设置于所述安装柱周侧的多个连杆结构，各所述连杆结构的下端活动安装至所述安装柱上，以使得各所述连杆结构的上端具有朝向所述支撑套筒的中心运动的活动行程，各所述连杆结构的上端用于供对应的圆筒安装，所述安装柱的下端用于固定至地面，所述驱动组件处在所述支撑套筒的内腔，用于驱动多个所述连杆结构同步运动。

Description

组装件辅助焊接结构及组装件焊接机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及组装件辅助焊接结构及组装件焊接机。
背景技术
复杂零部件的拼焊制造流程中，需要先将多个零件进行组合然后再施焊，本申请针对一种组装焊接的壳体产品，该产品由表面设有多个通孔的壳体和焊接固定在各通孔内的圆筒组成，目前的组对焊接流程是：工人先将多个组装件的圆筒逐个套入组装件的壳体对应的通孔内，然后在其外部通过焊接完成装配，焊接过程中组装件的圆筒和壳体的相对方位无法保证，并且容易出现焊接变形的问题，需要随时进行调整。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种组装件辅助焊接结构及组装件焊接机，旨在使得组装件焊接过程中能够快速组对，并保持焊接过程中的相对位置，提高生产效率，减少焊接变形。
为实现上述目的，本发明提出一种组装件辅助焊接结构，包括：
支撑套筒，所述支撑套筒的上端面形成一安装面，所述安装面用于供组装件的壳体固定放置，所述支撑套筒的下端用于固定至地面；
顶升组件，处在所述支撑套筒的内腔，所述顶升组件包括安装柱和沿周向间隔设置于所述安装柱周侧的多个连杆结构，各所述连杆结构的下端活动安装至所述安装柱上，以使得各所述连杆结构的上端具有朝向所述支撑套筒的中心运动的活动行程，各所述连杆结构的上端用于供对应的圆筒安装，所述安装柱的下端用于固定至地面；以及，
驱动组件，处在所述支撑套筒的内腔，用于驱动多个所述连杆结构同步运动。
可选地，每一所述连杆结构包括：
摇杆架，所述摇杆架包括沿上下向间隔设置的第一连杆和第二连杆以及连接所述第一连杆和所述第二连杆上端的连接杆，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度，所述第一连杆和所述第二连杆的下端均铰接安装至所述安装柱上；以及，
支撑件，设于所述连接杆上，用于供对应的圆筒套设安装；
所述驱动组件驱动多个所述第二连杆活动。
可选地，所述支撑件包括至少一个第一支杆，所述第一支杆固定至所述连接杆的中部，且沿远离所述安装柱的方向延伸。
可选地，所述支撑件包括间隔设于所述连接杆上的两个第二支杆，其中一所述第二支杆具有靠近或远离另一所述第二支杆的活动行程。
可选地，每一所述连杆结构还包括连杆基柱，所述连杆基柱的下端可拆卸安装至所述安装柱上，所述第一连杆和所述第二连杆的下端均铰接安装于所述连杆基柱上，多个所述连杆结构中的多个所述连杆基柱沿所述安装柱的周向间隔设置。
可选地，所述驱动组件包括升降套筒，所述升降套筒沿上下向活动套设于所述安装柱的外表面，所述升降套筒向上移动以与多个所述连杆结构接触，从而驱使多个所述连杆结构同步摆动。
可选地，所述驱动组件还包括：
驱动电机，用于固定安装至地面，所述驱动电机包括沿所述支撑套筒径向延伸的驱动轴，所述驱动轴的两端均伸出于所述驱动电机的壳体，所述驱动轴的两端均设有齿轮；以及，
两个齿条，两个所述齿条间隔设置于所述升降套筒的下端，两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合。
可选地，所述驱动组件还包括与多个所述连杆结构对应的多个顶升块，多个所述顶升块沿径向活动安装至所述升降套筒的上端，各所述顶升块朝向所述安装柱的端面与对应的所述连杆结构接触。
可选地，所述组装件辅助焊接结构还包括设于所述安装面上、且沿所述支撑套筒的周向间隔设置的多个压紧块，各所述压紧块的一端沿上下向轴线转动，以使得另一端用于压持组装件的壳体。
本发明还提出一种组装件焊接机，包括上述的组装件辅助焊接结构，所述组装件辅助焊接结构至少包括：
支撑套筒，所述支撑套筒的上端面形成一安装面，所述安装面用于供待组装件的壳体固定放置，所述支撑套筒的下端用于固定至地面；
顶升组件，处在所述支撑套筒的内腔，所述顶升组件包括安装柱和沿周向间隔设置于所述安装柱周侧的多个连杆结构，各所述连杆结构的下端活动安装至所述安装柱上，以使得各所述连杆结构的上端具有朝向所述支撑套筒的中心运动的活动行程，各所述连杆结构的上端用于供对应的圆筒安装，所述安装柱的下端用于固定至地面；以及，
驱动组件，处在所述支撑套筒的内腔，用于驱动多个所述连杆结构同步运动。
本发明的技术方案中，所述安装柱固定至地面，所述支撑套筒套设在所述安装柱的外部且固定至地面，在使用时，先将多个圆筒安装在各所述连杆结构的上端，然后将壳体罩盖固定至所述安装面上，操作人员手动辅助先将各圆筒与对应的通孔初步对应上，使得所述驱动组件工作，以驱使多个所述连杆结构的上端同时向所述支撑套筒的中心摆动，从而带动各圆筒与壳体的各通孔对正，直至圆筒与壳体组对完成，此时所述驱动组件停止工作，多个所述连杆结构保持在当前的状态，焊接完成后将得到的组装件整体拆除，然后将所述连杆结构复位即可，如此设置，可以同时完成多个圆筒在壳体上的定位安装，更加便捷，同时能够保证焊接过程中二者的相对位置固定，防止焊接变形，提高生产效率，整个步骤一个操作人员即可完成，节约劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的组装件产品的立体示意图；
图2为本发明提供的组装件辅助焊接结构一实施例的立体示意图；
图3为图2中沿A-A的剖视示意图；
图4为图1中连杆结构与顶升组件配合的立体示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 组装件辅助焊接结构 224 连杆基柱
1 支撑套筒 31 升降套筒
11 安装面 32 驱动电机
21 安装柱 321 齿轮
22 连杆结构 33 齿条
221 摇杆架 34 顶升块
2211 第一连杆 4 压紧块
2212 第二连杆 201 壳体
222 连接杆 202 圆筒
223 支撑件
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
复杂零部件的拼焊制造流程中，需要先将多个零件进行组合然后再施焊，本申请针对一种组装组装件的壳体产品，该产品由表面设有多个通孔的壳体和焊接固定在各通孔内的圆筒组成，目前的组对焊接流程是：工人先将多个组装件的圆筒逐个套入壳体对应的通孔内，然后在其外部完成焊接，焊接过程中组装件的圆筒和壳体的相对方位无法保证，并且容易出现焊接变形的问题，需要随时进行调整。
鉴于此，本发明提供一种组装件辅助焊接结构及组装件焊接机，旨在使得组装件焊接过程中能够快速组对，并保持焊接过程中的相对位置，提高生产效率，减少焊接变形。图2至图4为本发明提供的组装件辅助焊接结构的实施例。
请参照图1，本实施例中的组装件由一个壳体201和多个圆筒202拼接而成，所述壳体201的为半圆形，其外表面贯设有多个通孔，所述圆筒202的一端凸设形成环形的凸起，与所述壳体201的内壁面抵紧，二者焊接对应具有圆形的焊缝。
请参照图2至图3，组装件辅助焊接结构100包括支撑套筒1、顶升组件以及驱动组件，所述支撑套筒1的上端面形成一安装面11，所述安装面11用于供待组装件的壳体201固定放置，所述支撑套筒1的下端用于固定至地面，所述顶升组件处在所述支撑套筒1的内腔，所述顶升组件包括安装柱21和沿周向间隔设置于所述安装柱21周侧的多个连杆结构22，各所述连杆结构22的下端活动安装至所述安装柱21上，以使得各所述连杆结构22的上端具有朝向所述支撑套筒1的中心运动的活动行程，各所述连杆结构22的上端用于供对应的圆筒202安装，所述安装柱21的下端用于固定至地面，所述驱动组件处在所述支撑套筒1的内腔，用于驱动多个所述连杆结构22同步运动。
本发明的技术方案中，所述安装柱21固定至地面，所述支撑套筒1套设在所述安装柱21的外部且固定至地面，在使用时，先将多个圆筒202安装在各所述连杆结构22的上端，然后将壳体201罩盖固定至所述安装面11上，操作人员手动辅助先将各圆筒202与对应的通孔初步对应上，使得所述驱动组件工作，以驱使多个所述连杆结构22的上端同时向所述支撑套筒1的中心摆动，从而带动各圆筒与壳体201的各通孔对正，直至圆筒与壳体201组对完成，此时所述驱动组件停止工作，多个所述连杆结构22保持在当前的状态，焊接完成后将得到的组装件整体拆除，然后将所述连杆结构22复位即可，如此设置，可以同时完成多个圆筒202在壳体201上的定位安装，更加便捷，同时能够保证焊接过程中二者的相对位置固定，防止焊接变形，提高生产效率，整个步骤一个操作人员即可完成，节约劳动成本。
为了提供一种稳定结结构的连杆结构22，一实施例中，请参照图4，每一所述连杆结构22包括摇杆架221和支撑件223，所述摇杆架221包括沿上下向间隔设置的第一连杆2211和第二连杆2212以及连接所述第一连杆2211和所述第二连杆2212上端的连接杆222，所述第一连杆2211的长度小于所述第二连杆2212的长度，所述第一连杆2211和所述第二连杆2212的下端均铰接安装至所述安装柱21上，所述支撑件223设于所述连接杆222上，用于供对应的圆筒202套设安装。所述第一连杆2211、所述第二连杆2212所述连接杆222在所述安装柱21上形成了一个稳定的四边形结构，各连接处均为铰接，将各圆筒202套设在对应的支撑件223上，所述驱动组件驱动各所述第二连杆2212向上摆动时，由于所述第二连杆2212的长度大于对应的所述第一连杆2211，从而在四边形结构的基础上，使得所述第一连杆2211、所述连接杆222随着所述第二连杆2212的摆动而同步摆动，从而使得所述支撑件223发生弧形轨迹的位移，该连杆结构22的稳定性好，受各部分的彼此约束不容易变形。需要说明的是，也可以设计三角形或者直线型的连杆形式，在此不做详细说明。
本发明不限制所述支撑件223的具体形式，一实施例中，所述支撑件223包括至少一个第一支杆，所述第一支杆固定至所述连接杆222的中部，且沿远离所述安装柱21的方向延伸。此结构下，所述第一支撑位固定件，只需要将圆筒202挂置安装即可，可依靠人工进行初步的摆正定位，结构简单，便于加工。
在另一实施例中，所述支撑件223包括间隔设于所述连接杆222上的两个第二支杆，其中一所述第二支杆具有靠近或远离另一所述第二支杆的活动行程。此结构下，圆筒202通过两个所述第二支杆共同支撑，相较于单个支杆的结构更加的稳定，不容易晃动，同时，由于两个所述第二支杆之间的间距可调，从而可以适应不同尺寸的圆筒202结构，灵活性更强，通用性更好。需要说明的是，本实施例中不限制对应的所述第二支杆的活动方式，可以通过滑轨和滑块配合，也可以通过长形孔与螺钉配合，在此不做详细说明。
进一步的，每一所述连杆结构22还包括连杆基柱224，所述连杆基柱224沿上下向延伸，其下端可拆卸安装至所述安装柱21上，所述第一连杆2211和所述第二连杆2212的下端均铰接安装于所述连杆基柱224上，多个所述连杆结构22中的多个所述连杆基柱224沿所述安装柱21的周向间隔设置。对应本实施例中，该壳体201对应安装三个圆筒202，对应的所述连杆结构22设置三个，由于所述连杆基柱224的可拆卸设计，使得所述连杆基柱224、所述第一连杆2211、所述第二连杆2212和所述连接杆222组成的四边形结构可以整体拆卸，先进行单独拼装，然后整体装配，便于组装和固定。且相较于圆柱状的安装柱21，尺寸更小的连杆基柱224更容易铰接安装。
更进一步的，所述连接板222呈U形设置，所述第一连杆2211和所述第二连杆2212铰接安装在其凹槽内，并且，为了适配壳体201的弧形壁面，可以实际所述连接板222为弧形板，或者所述连接板222朝向壳体201的端面呈弧形设置，以在抵紧配合时具有更好的贴合效果，或者在所述连接板222朝向壳体的端面包覆橡胶垫，从而可进行形状自适应，并且橡胶垫允许适当的挤压变形，配合效果更好。
为了实现所述驱动组件的同步驱动功能，一实施例中，可以设置同步运行的多个气缸做直线运动，从而驱使所述第二连杆2212摆动，本实施例中，所述驱动组件包括升降套筒31，所述升降套筒31沿上下向活动套设于所述安装柱21的外表面，所述升降套筒31向上移动以与多个所述连杆结构22接触，从而驱使多个所述连杆结构22同步摆动。所述升降套筒31套设在多个所述第二连杆2212的外部，所述升降套筒31的内壁上端边缘与多个所述第二连杆2212相抵，当所述升降套筒31向上，多个所述第二连杆2212向所述安装柱21的中心方向摆动，当所述升降套筒31向下，带动多个所述第二连杆2212反向回复，如此设置结构简单，且同步性好。
进一步的，为了驱动所述升降套筒31上下做直线运动，一实施例中，所述驱动组件还包括驱动电机32和两个齿条33，所述驱动电机32用于固定安装至地面，所述驱动电机32包括沿所述支撑套筒1径向延伸的驱动轴，所述驱动轴的两端均伸出于所述驱动电机32的壳体201，所述驱动轴的两端均设有齿轮321，两个所述齿条33间隔设置于所述升降套筒31的下端，两个所述齿条33分别与两个所述齿轮321啮合。所述驱动轴转动，两个所述齿轮321与两个所述齿条33产生相对运动，由于所述驱动电机32是固定的，因此两个所述齿条33运动，带动所述升降套筒31上下运动，在其他实施例中，还可以设计升降气缸或者电动推杆推动所述升降套筒31活动，在此不做详细说明。
可以理解的是，可以在所述升降套筒31和所述安装柱21之间设计滑块滑槽配合的导向结构，从而保证所述升降套筒31升降的稳定性，同时，所述驱动电机32通过对应的电机座与所述安装柱21固定、且安装在地面，应当保证所述升降套筒31与所述安装柱21的同轴效果。
考虑到圆筒202和壳体201的加工误差，在进行组对拼装时，各圆筒202和各通孔的配合关系有所不同，壳体201的厚度不均匀，即在本结构中，对应的所述连接杆222和所述壳体201之间的角度存在配合差异，因此，本实施例中，所述驱动组件还包括与多个所述连杆结构22对应的多个顶升块34，多个所述顶升块34沿径向活动安装至所述升降套筒31的上端，各所述顶升块34朝向所述安装柱21的端面与对应的所述连杆结构22接触。各所述顶升块34相对所述升降套筒31的相对位置可调，即可以根据实际情况，设计多个所述顶升块34处在不同的圆周上，因此在所述升降套筒31运动时，不同位置的所述顶升块34与对应的第二连杆2212依次接触，更靠近所述升降套筒31中心的所述顶升块34驱动所述第二连杆2212摆动的距离更长，因此可以适应壳体201加工时由于壁厚不均匀而使得各圆筒202有不同的压紧定位要求。
为了保证焊接过程中壳体201的相对位置，一实施例中，通过螺钉将壳体201锁紧在安装面11上，本实施例中，所述组装件辅助焊接结构100还包括设于所述安装面11上、且沿所述支撑套筒1的周向间隔设置的多个压紧块4，各所述压紧块4的一端沿上下向轴线转动，以使得另一端用于压持组装件的壳体201。具体的，初始时，所述压紧块4的端部摆动至朝外，壳体201安装时彼此不接触，接着手动转动所述压紧块4直至所述压紧块4处在壳体201的边缘的上端且压紧，完成配合。需要说明的是，此结构下，所述压紧块4呈台阶状，转动连接的端部与所述安装面11贴合，另一端部与所述安装面11之间存在高度差，该高度差即为壳体201的边缘厚度，另一实施例中，可以设计所述压紧块4可以为一个长条形的板子，通过螺钉转动安装，螺钉的螺帽与所述安装面11之间存在一定的间距，从而使得所述压紧块4可以端部上抬以在倾斜状态时压紧壳体201，或者整体上抬以水平的状态压紧壳体201。
本实施例中，具体工作步骤如下：
生产准备阶段：先将三个圆筒202通过所述第一支杆的初定位套设安装；
工作过程中：所述驱动动机32启动，通过两个所述齿轮321驱动两个所述齿条33上升，从而带动所述升降套筒31向上运动，最终三个所述顶升块34向上移动施力挤压三个所述第二连杆2212，三个所述连杆结构22在各自的较长的所述第二连杆2212的驱动下开始摆动，最终所述连接杆222带动已放置在其上的圆筒202伸出壳体201相对应的通孔中，继续施力使得所述连接杆222与壳体201的内壁顶紧，如此完成组对配合，可以进行焊接工作。
本发明还提供一种组装件焊接机，包括上述的组装件辅助焊接结构100，所述组装件焊接机包括上述的组装件辅助焊接结构100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装件辅助焊接结构，其特征在于，包括：
支撑套筒，所述支撑套筒的上端面形成一安装面，所述安装面用于供组装件的壳体固定放置，所述支撑套筒的下端用于固定至地面；
顶升组件，处在所述支撑套筒的内腔，所述顶升组件包括安装柱和沿周向间隔设置于所述安装柱周侧的多个连杆结构，各所述连杆结构的下端活动安装至所述安装柱上，以使得各所述连杆结构的上端具有朝向所述支撑套筒的中心运动的活动行程，各所述连杆结构的上端用于供对应的组装件的圆筒安装，所述安装柱的下端用于固定至地面；以及，
驱动组件，处在所述支撑套筒的内腔，用于驱动多个所述连杆结构同步运动。
2.如权利要求1所述的组装件辅助焊接结构，其特征在于，每一所述连杆结构包括：
摇杆架，所述摇杆架包括沿上下向间隔设置的第一连杆和第二连杆以及连接所述第一连杆和所述第二连杆上端的连接杆，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度，所述第一连杆和所述第二连杆的下端均铰接安装至所述安装柱上；以及，
支撑件，设于所述连接杆上，用于供对应的圆筒套设安装；
所述驱动组件驱动多个所述第二连杆活动。
3.如权利要求2所述的组装件辅助焊接结构，其特征在于，所述支撑件包括至少一个第一支杆，所述第一支杆固定至所述连接杆的中部，且沿远离所述安装柱的方向延伸。
4.如权利要求2所述的组装件辅助焊接结构，其特征在于，所述支撑件包括间隔设于所述连接杆上的两个第二支杆，其中一所述第二支杆具有靠近或远离另一所述第二支杆的活动行程。
5.如权利要求2所述的组装件辅助焊接结构，其特征在于，每一所述连杆结构还包括连杆基柱，所述连杆基柱的下端可拆卸安装至所述安装柱上，所述第一连杆和所述第二连杆的下端均铰接安装于所述连杆基柱上，多个所述连杆结构中的多个所述连杆基柱沿所述安装柱的周向间隔设置。
6.如权利要求1所述的组装件辅助焊接结构，其特征在于，所述驱动组件包括升降套筒，所述升降套筒沿上下向活动套设于所述安装柱的外表面，所述升降套筒向上移动以与多个所述连杆结构接触，从而驱使多个所述连杆结构同步摆动。
7.如权利要求6所述的组装件辅助焊接结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：
驱动电机，用于固定安装至地面，所述驱动电机包括沿所述支撑套筒径向延伸的驱动轴，所述驱动轴的两端均伸出于所述驱动电机的壳体，所述驱动轴的两端均设有齿轮；以及，
两个齿条，两个所述齿条间隔设置于所述升降套筒的下端，两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合。
8.如权利要求6所述的组装件辅助焊接结构，其特征在于，所述驱动组件还包括与多个所述连杆结构对应的多个顶升块，多个所述顶升块沿径向活动安装至所述升降套筒的上端，各所述顶升块朝向所述安装柱的端面与对应的所述连杆结构接触。
9.如权利要求1所述的组装件辅助焊接结构，其特征在于，所述组装件辅助焊接结构还包括设于所述安装面上、且沿所述支撑套筒的周向间隔设置的多个压紧块，各所述压紧块的一端沿上下向轴线转动，以使得另一端用于压持壳体。
10.一种组装件焊接机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的组装件辅助焊接结构。
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