CN114503752A - 用于在nr v2x中设置资源池的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了第一装置执行无线通信的方法和支持该方法的装置。该方法可包括以下步骤：从基站接收包括与UL资源相关的信息的时分双工上行链路‑下行链路(TDDUL‑DL)配置；从基站接收与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与SL符号的数目相关的信息及指示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；以及确定SL资源池。可通过从多个第一时隙中排除其中SL符号中的至少一个未被设置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙。可通过从多个第二时隙中排除其中设置了副链路同步信号块(S‑SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙。可通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙。多个第四时隙当中的多个第五时隙可基于位图被确定为SL资源池。

Description

用于在NR V2X中设置资源池的方法和装置

技术领域

本公开涉及无线通信***。

背景技术

副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。

V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信***设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。

例如，CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，UE可以广播CAM，并且CAM的等待时间可以少于100ms。例如，UE可以生成DENM，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM的优先级可以高于CAM。

此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。

例如，基于车辆排队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆编队执行排队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。

例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。

例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。

例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如公共交通)，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。

此外，在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种V2X场景的服务需求的方案。

发明内容

技术目的

此外，如果时隙中的符号当中仅一些符号被配置为UL，则UE需要确定是否相应的时隙可以被用作SL时隙。此外，UE可以基于Uu链路的TDD UL DL模式来确定由PSBCH指示的TDD UL DL模式。在这种情况下，根据PSBCH有效载荷大小和可访问SCS信息的限制，可能需要UE可以高效地指示/表示TDD模式的方法。

技术方案

在一个实施方式中，提供了一种由第一装置执行无线通信的方法。该方法可以包括以下步骤：从基站接收包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置；从所述基站接收与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；以及确定所述SL资源池。可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，并且可以通过从多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，并且可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

在一个实施方式中，提供了一种被配置为执行无线通信的第一装置。所述第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：从基站接收包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置；从所述基站接收与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；并且确定所述SL资源池。可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

本公开的效果

用户设备(UE)能高效地执行SL通信。

附图说明

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。

图2示出了根据本公开的实施方式的NR***的结构。

图3示出了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

图4示出了根据本公开的实施方式的无线电协议架构。

图5示出了根据本公开的实施方式的NR***的结构。

图6示出了根据本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

图7示出了根据本公开的实施方式的BWP的示例。

图8示出了根据本公开的实施方式的SL通信的无线电协议架构。

图9示出了根据本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。

图10示出了根据本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。

图11示出了根据本公开的实施方式的三种播放类型。

图12示出了根据本公开的实施方式的V2X的同步源或同步参考。

图13示出了基于本公开的实施方式的基于TDD UL DL配置分配的DL资源和UL资源。

图14示出了基于本公开的实施方式的UE确定资源池的过程。

图15示出了基于本公开的实施方式的从资源池中排除的时隙。

图16示出了基于本公开的实施方式的可以被包括在资源池中的时隙。

图17示出了基于本公开的实施方式的UE确定资源池的过程。

图18示出了基于本公开的实施方式的第一装置执行无线通信的方法。

图19示出了基于本公开的实施方式的基站执行无线通信的方法。

图20示出了根据本公开的实施方式的通信***1。

图21示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

图22示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

图23示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

图24示出了根据本公开的实施方式的手持装置。

图25示出了根据本公开的实施方式的汽车或自主交通工具。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本公开中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信***中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信***(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的***的后向兼容性。UTRA是通用移动电信***(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信***相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。

图2示出了按照本公开的实施方式的NR***的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器***(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。

图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

图3示出了按照本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参照图3，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信***中公知的开放***互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图4示出了按照本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图4中的(a)示出了用于用户平面的无线电协议架构，并且图4中的(b)示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。

参照图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(即，PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及PDCP层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送***信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。

图5示出了按照本公开的实施方式的NR***的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图5，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

例示下表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,μ _slot)。

[表1]

SCS(15*2<sup>μ</sup>)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
				15KHz(μ＝0)	14	10	1
30KHz(μ＝1)	14	20	2
				60KHz(μ＝2)	14	40	4
120KHz(μ＝3)	14	80	8
				240KHz(μ＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。

[表2]

SCS(15*2<sup>μ</sup>)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(μ＝2)	12	40	4

在NR***中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR***中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR***中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图6示出了按照本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。

参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

此外，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施方式中，L1层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC层。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如，UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的活动DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不在活动DL BWP之外接收PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(RRM除外)。例如，UE可以不触发针对非活动DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能在活动UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)用于剩余最小***信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由用于随机接入过程的***信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定周期期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。

图7示出了按照本公开的实施方式的BWP的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中，BWP的数目为3。

参照图7，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。

下文中，将描述V2X或SL通信。

图8示出了按照本公开的实施方式的S L通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地，图8中的(a)示出了用户平面协议栈，并且图8中的(b)示出了控制平面协议栈。

下面，将详细描述副链路同步信号(SLSS)和同步信息。

SLSS可以包括主副链路同步信号(PSSS)和辅助副链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为副链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为副链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。

物理副链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(***)信息的(广播)信道，该默认(***)信息在SL信号发送/接收之前必须被UE首先知道。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，副链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理副链路控制信道(PSCCH)/物理副链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图9示出了按照本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参照图9，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。

例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。

通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图10示出了按照本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图10中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图10中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图10中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图10中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图10中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理副链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送副链路控制信息(SCI)，此后通过物理副链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图10中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图11示出了按照本公开的实施方式的三种播放类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图11中的(a)示出了广播型SL通信，图11中的(b)示出了单播型SL通信，并且图11中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

图12示出了根据本公开的实施方式的V2X的同步源或同步参考。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参考图12，在V2X中，UE可以直接与全球导航卫星***(GNSS)同步，或者可以通过与GNSS直接同步的UE(网络覆盖范围内或网络覆盖范围外)间接与GNSS同步。如果GNSS被配置为同步源，则UE可以通过使用协调世界时(UTC)和(预先)配置的直接帧号(DFN)偏移来计算DFN和子帧号。

另选地，UE可以直接与BS同步，或者可以和与BS时间/频率同步的另一UE同步。例如，BS可以是eNB或gNB。例如，当UE在网络覆盖范围内时，UE可以接收由BS提供的同步信息，并可以直接与BS同步。此后，UE可以向相邻的另一UE提供同步信息。如果基于同步来配置BS定时，则对于同步和下行链路测量，UE可以依赖于与对应频率相关的小区(当它在该频率下的小区覆盖内时)或主小区或服务小区(当它在该频率下的小区覆盖外时)。

BS(例如，服务小区)可以为用于V2X或SL通信的载波提供同步配置。在这种情况下，UE可以符合从BS接收的同步配置。如果UE无法在用于V2X或SL通信的载波中检测到任何小区并且无法从服务小区接收同步配置，则UE可以符合预先配置的同步配置。

另选地，UE可以与无法直接或间接从BS或GNSS获得同步信息的另一UE同步。可以为UE预先配置同步源或偏好。另选地，可以通过由BS提供的控制消息来配置同步源和偏好。

SL同步源可以与同步优先级关联/相关。例如，可以如表5或表6中所示地定义同步源与同步优先级之间的关系。表5或表6仅是出于示例性目的，并且可以以各种形式定义同步源与同步优先级之间的关系。

[表5]

优先级等级	基于GNSS的同步	基于eNB/gNB的同步
			P0	GNSS	BS
P1	与GNSS直接同步的所有UE	与BS直接同步的所有UE
			P2	与GNSS间接同步的所有UE	与BS间接同步的所有UE
P3	所有其它UE	GNSS
			P4	N/A	与GNSS直接同步的所有UE
P5	N/A	与GNSS间接同步的所有UE
			P6	N/A	所有其它UE

[表6]

优先级等级	基于GNSS的同步	基于eNB/gNB的同步
			P0	GNSS	BS
P1	与GNSS直接同步的所有UE	与BS直接同步的所有UE
			P2	与GNSS间接同步的所有UE	与BS间接同步的所有UE
P3	BS	GNSS
			P4	与BS直接同步的所有UE	与GNSS直接同步的所有UE
P5	与BS间接同步的所有UE	与GNSS间接同步的所有UE
			P6	优先级低的其余UE	优先级低的其余UE

在表5或表6中，P0可以表示最高优先级，并且P6可以表示最低优先级。在表5或表6中，BS可以包括gNB和eNB中的至少一个。

可以(预先)配置是使用基于GNSS的同步还是基于BS的同步。在单载波操作中，UE可以从优先级最高的可用同步参考中推导出UE的发送定时。

此外，在本公开的各种实施方式中，例如，“配置的/配置”或“定义的/定义”可以包括基站或网络通过预定义信令(例如，SIB、MAC、RRC等)向UE发送与“配置”相关的信息或与“定义”相关的信息。例如，“配置的/配置”或“定义的/定义”可以包括基站或网络针对UE配置或预先配置与“配置”相关的信息或与“定义”相关的信息。

此外，UE可以(预先)配置有用于SL发送和接收的资源池。例如，网络可以配置或预先配置与和UE的SL通信相关的资源池。例如，网络可以是基站、V2X服务器等。另外，UE可以通过使用资源池中的资源来执行SL发送/接收。

此外，在被许可的载波中，即，在其中Uu链路(例如，上行链路和/或下行链路)和SL共存的载波中，可以基于TDD UL DL配置另外地确定或配置SL资源池。据此，可以减少或避免DL与SL之间的干扰。

此外，根据TDD UL DL配置，包括DL资源和/或UL资源的多个模式或单个模式可以以特定周期重复。例如，基站可以通过RRC信令将TDD UL DL配置发送到UE。表7和表8示出了TDD UL DL配置(TDD-UL-DL-ConfigCommon)的示例。至于与TDD UL DL配置相关的细节，参照3GPP TS 38.331V15.8.0和3GPP TS 38.213V15.8.0。

[表7]

[表8]

参照表7和表8，与每个模式(TDD-UL-DL-Pattern)相关的信息可以包括与DL时隙的数目、DL符号的数目、UL时隙的数目和/或UL符号的数目相关的信息。例如，基站可以与从每个模式的开始时间起分配通过RRC信令配置的DL时隙的数目一样多的DL资源，然后可以从该模式中的最后一个DL时隙的下一个时隙中的第一个符号起分配与通过RRC信令配置的DL符号的数目一样多的DL资源。例如，基站可以从每个模式的结束时间起分配与通过RRC信令配置的UL时隙的数目一样多的UL资源，然后可以从该模式中的第一个UL时隙的前一个时隙中的最后一个符号起分配与通过RRC信令配置的UL符号的数目一样多的UL资源。单个模式或多个模式可以以周期(或多个周期之和)为单位重复地应用。例如，从基站接收到TDDUL DL配置的UE可以得知如图13中所示地分配DL资源和/或UL资源。

图13示出了基于本公开的实施方式的基于TDD UL DL配置分配的DL资源和UL资源。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

此外，UE可以向另一UE发送PSBCH，并且PSBCH可以包括TDD UL DL配置信息的全部或部分。另选地，PSBCH可以包括关于UE可以在其中为了(临时)SL通信而使用的时隙的信息。在本公开的实施方式中，关于由PSBCH指示的可以用于SL通信的时隙的信息可以被称为参考SL资源信息。例如，参考SL资源信息可以被表示为在由PSBCH指示的周期内可以用于SL通信的时隙的数目。例如，基于参考SL资源信息，可以分配与从该周期的结束时间起配置/指示的时隙的数目一样多的SL可用资源。该模式可以以周期为单位重复应用。当分析模式时，时隙的数目和/或符号的数目可以被设置为与针对SL BWP的SCS信息相同，或者可以基于对应的值来解释。

此外，在时隙中用于SL发送/接收的资源的情况下，可以针对每个SL BWP为UE配置或预先配置起始符号和/或符号的数目。例如，可以针对UE配置可以用于SL的符号周期。例如，UE可以借用一些UL资源并使用其作为SL资源。在以上情况下，如果时隙中的符号当中仅一些符号被配置为UL，则UE需要确定是否对应的时隙可以被用作SL时隙。

此外，SL SSB(下文中，S-SSB)的符号周期的长度可以不同于其它SL信道(例如，PSCCH/PSSCH和/或PSFCH)的符号周期的长度。例如，可以不允许一个或更多个UE在同一时隙中以TDM和/或FDM的形式发送S-SSB。即，S-SSB可以被映射到不同时隙中。

此外，可以在SL BWP中针对UE配置多个资源池。另外，例如，UE可以通过使用不同资源池中的资源来发送PSCCH和/或PSSCH。此外，UE可以(预先)配置有包括全部多个(TX)资源池的(RX)资源池，并且UE可以接收由资源池中的其它UE发送的PSCCH和/或PSSCH。

此外，UE可以基于Uu链路的TDD模式来确定由PSBCH指示的TDD模式。在这种情况下，根据PSBCH有效载荷大小和可访问SCS信息的限制，可能需要UE可以高效地指示/表示TDD模式的方法。

下文中，基于本公开的各种实施方式，提出了用于配置用于SL发送和接收的资源池的方法以及支持该方法的设备。例如，网络可以针对UE配置或预先配置用于SL发送/接收的资源池。例如，网络可以向UE发送与用于SL发送/接收的资源池相关的信息。例如，网络可以是基站或V2X服务器。下文中，“配置”可以包括“从网络配置”或“从网络预先配置”。

例如，SL资源池中的SL资源可以被配置为用于UE的小区特定的UL资源中的全部。另选地，例如，SL资源池中的SL资源可以被配置为用于UE的小区特定UL资源的部分。为此目的，如果网络为UE配置了资源池，则网络可以仅针对由(小区特定的)TDD UL DL配置指示的UL资源来为UE配置资源池。然而，考虑到覆盖范围内的UE与覆盖范围外的UE之间的SL通信，可能需要网络在不顾及TDD UL DL配置的情况下为UE配置资源池的方法。另选地，考虑到覆盖范围内的UE与覆盖范围外的UE之间的SL通信，可能需要覆盖范围外的UE获得与TDD ULDL配置相关的信息或与和TDD UL DL配置相关的信息等同/类似的信息的方法。

例如，覆盖范围内的UE可以向覆盖范围外的UE发送包括与TDD UL DL配置相关的信息的PSBCH。此外，考虑到PSBCH的信令开销，与由覆盖范围内的UE从网络接收到的与TDDUL DL配置相关的信息相比，在PSBCH中所包括的与TDD UL DL配置相关的信息可以是简化的信息。例如，可以通过PSBCH发送参考SL资源信息。然而，参考SL资源信息不能准确地表示可以在TDD UL DL配置中表示的小区特定UL资源的位置。

此外，在基于TDD UL DL配置来配置资源池的UE和基于PSBCH中所包括的参考SL资源信息来配置资源池的UE之间，用于SL通信的SL资源池信息可以是不同的。因此，每个UE之间的SL发送和接收可以是低效或不可能的。为了避免以上问题，网络可以针对覆盖范围内的UE配置参考SL资源信息。例如，网络可以通过RRC信令针对覆盖范围内的UE配置参考SL资源信息。例如，参考SL资源信息可以被配置为与PSBCH中的内容相同的方式。例如，通过RRC配置指示的参考SL资源信息可以包括与周期相关的信息和/或与在周期内可以用于SL通信的时隙的数目相关的信息。UE可以确定与从在所配置的周期内的结束时间起可以用于SL通信的时隙的数目一样多的资源是可用于SL的资源。另选地，与周期相关的信息可以是与多个模式的周期的组合相关的信息。例如，所述多个模式可以是两个模式。在这种情况下，UE可以将与从第二模式的结束时间起可以用于SL通信的时隙的数目一样多的资源确定为可用于SL的资源。另选地，UE可以将与从第一模式的结束时间起可以用于SL通信的时隙的数目一样多的资源以及第二模式中的所有资源确定为可用于SL的资源。另选地，UE可以将与从第一模式的结束时间起可以用于SL通信的时隙的数目一样多的资源以及与从第二模式的结束时间起可以用于SL通信的时隙的数目一样多的资源确定为可用于SL的资源。在UE解释模式的情况下，时隙的数目和/或符号的数目被设置为与针对SL BWP的SCS信息相同，或者UE可以基于对应的值来解释模式。在以上情况下，如果在配置资源池时以使用用于由参考SL资源信息配置/指示的SL可用时隙的一些资源的形式配置资源，则在覆盖范围内的UE与覆盖范围外的UE之间，对资源池的理解可以是相同的。另选地，由PSBCH和/或RRC信令指示的参考SL资源信息可以被表示为关于模式和/或应用该模式的另一模式或位图中的SL时隙或SL资源的信息。例如，UE可以不总是周期性地应用模式。替代地，UE或网络可以通过在特定周期内使用位图来指示/表示实际应用模式的时间，并且位图可以以(预先)配置的周期重复。

此外，UE可以通过PSBCH发送关于UL时隙的信息。例如，关于由UE通过PSBCH发送的内容(下文中，PSBCH内容)指示的UL时隙的信息可以包括关于模式的信息(例如，模式的数目)、关于周期的信息(例如，所有周期之和或周期的组合)和/或关于每个模式中的UL时隙的数目的信息中的至少一者。例如，单个模式可以包括两个模式，并且两个模式的周期之和可以被设置为单个模式的周期，并且DL到UL切换可以在单个模式内仅存在一次。例如，周期为4ms的单个模式可以被表示为周期为1ms的第一模式与周期为3ms的第二模式的组合。如果单个模式由两个模式的组合表示，则UE可以跳过用于指示/表示关于该模式的信息的信令，并且UE可以使用用于指示/表示关于该模式的信息的信令来指示/表示UL时隙信息(例如，关于UL时隙的数目的信息)。

例如，UE可以通过PSBCH发送与周期的组合相关的信息。例如，与周期的组合相关的信息可以由4位组成。例如，UE可以通过使用PSBCH上的4位来指示/表示周期的组合。例如，周期的组合可以如表9中所示。表9仅是示例，并且可以以各种形式定义周期的组合。

[表9]

另外，例如，UE可以通过使用PSBCH上的附加位(例如，9位、8位或7位)来联合地指示/表示两个所指示/表示的模式中的每一个中的UL时隙中的每一个的数目。

此外，如果UE通过PSBCH发送关于UL时隙的信息，则UE可以通过区分模式的数目为1的情况与模式的数目为2的情况来指示/表示PSBCH内容。在这种情况下，如果模式的数目为2，则UE可以从可指示值中排除关于DL到UL切换仅存在一次的类型的UL时隙的数目的信息。例如，只有当UL时隙的数目与两个模式中时隙的总数的比率小于或等于特定阈值的情况下，UE才可以通过PSBCH发送关于UL时隙的信息。例如，只有当UL时隙的数目与两个模式中时隙的总数的比率小于或等于特定阈值的情况下，UE才可以确定可以通过PSBCH内容指示关于UL时隙的信息。例如，特定阈值可以为0.6或0.5等。例如，UE可以从网络或基站接收与特定阈值相关的信息。例如，可以针对UE配置或预先配置与特定阈值相关的信息。例如，可以针对UE预定义与特定阈值相关的信息。据此，PSBCH信令开销可以减少。

例如，基于覆盖范围内的UE，参考SL资源可以包括在(小区特定的)TDD UL DL配置中指示的UL时隙的全部或部分。更具体地，如果TDD UL DL配置被配置有多个模式，则参考SL资源可以包括最后一个模式的UL时隙。例如，如果TDD UL DL配置被配置有多个模式并且最后一个模式全部配置有UL时隙，则参考SL资源可以包括最后一个模式的先前模式的UL时隙。另外地/另选地，如果在时隙中针对UE配置的SL符号的开头和结尾之间的所有符号都对应于TDD UL DL配置中的UL资源，则即使时隙中只有一些符号是UL资源，对应的时隙也可以被包括在参考SL资源中。

此外，可以基于特定参考SCS针对UE配置可以通过PSBCH发送/指示的关于UL时隙的信息。更具体地，考虑到PSBCH的信令开销，基于关于模式的信息(例如，模式的数目)和/或关于周期的信息(例如，所有周期之和或周期的组合)，参考SCS可以是不同的。例如，基本上，可以基于针对PSBCH的SCS信息或在TDD UL DL配置中使用的参考SCS信息来发送由PSBCH内容指示的关于UL时隙的信息。例如，可以由基站或网络针对UE预先配置参考SCS信息。例如，可以基于关于模式的信息和/或关于周期的信息来限制适用于UE的SCS信息的最大值(例如，表1或表2中的u值)。例如，如果使用两个模式并且总周期之和为4(ms)或5(ms)，则针对UE，适用于UE的SCS的最大值可以被配置为2(即，60kHz)。例如，如果使用两个模式并且总周期之和为10(ms)，则针对UE，适用于UE的SCS的最大值可以被配置为1(即，30kHz)。例如，如果使用两个模式并且总周期之和为20(ms)，则针对UE，适用于UE的SCS的最大值可以被配置为0(即，15kHz)。

例如，可以针对UE配置或预先配置/定义与UE通过PSBCH发送的关于UL时隙的信息相关的参考SCS信息。例如，参考SCS信息可以是与在PSBCH内容中使用的SCS相关的信息。例如，可以基于由PSBCH内容指示的模式和/或周期的组合(适当地)针对UE配置或定义参考SCS信息(即，u值)。例如，对于特定模式和/或特定周期的组合，UE可以预计或确定SCS不被配置为超过最大值。在这种情况下，如果在TDD UL DL配置中使用的参考SCS信息大于在PSBCH内容中使用的参考SCS信息(在高SCS值的情况下)，则UE可能不能够通过使用PSBCH内容来充分指示TDD UL DL配置。因此，例如，如果TDD UL DL配置中与基于与PSBCH内容相关的SCS的时隙交叠的多个时隙全都可用于SL通信(例如，如果与在SL BWP中配置的SL符号的数目和起始SL符号索引相对应的所有符号都是小区特定的UL)，则UE可以在设置PSBCH内容时将相应时隙设置/指示为UL时隙。另一方面，当设置PSBCH内容时，UE可以不将其它时隙设置/指示为UL时隙。

在以上情形下，覆盖范围内UE可以在从TDD UL DL配置中提取针对资源池配置的参考SL资源的过程中，考虑PSBCH内容配置和参考SCS信息。例如，如果对应时隙中的TDD ULDL配置的所有时隙都基于与PSBCH内容相关的SCS以时隙为单位可用于SL通信(例如，如果与在SL BWP中配置的SL符号的数目和起始SL符号索引相对应的所有符号都是小区特定的UL)，则UE可以在参考SL资源中包括与基于与相应PSBCH内容相关的SCS的时隙交叠的所有时隙。另一方面，UE可以不在参考SL资源中包括其它时隙。

另选地，参考SL资源可以包括TDD UL DL配置值中的DL资源和/或灵活(F)资源。在这种情况下，当随后配置资源池时，可以最终排除DL资源和/或F资源。

例如，UE选择资源池的过程可以包括UE选择参考SL资源中的全部或部分时隙的过程。例如，对于参考SL资源的全部或部分，UE或网络可以通过使用位图来指示将被包括在资源池中的时隙。例如，可以(预先)配置位图的大小，并且可以周期性重复应用对应的位图。

例如，参考SL资源中的时隙集合可以扩展到无线电帧中的时隙。另选地，例如，参考SL资源中的时隙集合可以扩展到10240个时隙。另选地，例如，参考SL资源中的时隙集合可以扩展到用于S-SSB的周期中的时隙。另选地，例如，参考SL资源中的时隙集合可以扩展到用于S-SSB束的周期中的时隙。另选地，例如，参考SL资源中的时隙集合可以扩展到彼此相邻的S-SSB时隙中的时隙。另选地，例如，参考SL资源中的时隙集合可以扩展到用于(预先)配置的资源池的周期中的时隙。例如，可以针对UE配置或预先配置资源池。即，可以根据周期性信息来重复模式，并且据此，模式可以被转换为无线电帧中的信息。另选地，参考SL资源中的时隙集合可以扩展到对应于20毫秒的时隙。另选地，参考SL资源中的时隙集合可以扩展到从tdd-UL-DL-ConfigurationCommon推导出的总周期中的时隙。例如，如果由tdd-UL-DL-ConfigurationCommon指示/告知两个模式并且每个模式以P和P1作为周期，则总周期可以为P+P1。参考SL资源中的时隙集合可以扩展到P+P1中的时隙。

例如，UE可以从无线电帧中的参考SL资源中的时隙中排除针对S-SSB配置的时隙。例如，UE可以基于针对S-SSB的周期信息和时隙偏移信息来推断或确定针对S-SSB配置的时隙。此后，UE可以通过将位图重复地应用于无线电帧中的剩余时隙来配置SL资源池中的时隙。如果在无线电帧的末尾没有完全应用位图，例如，如果无线电帧中的剩余时隙的数目不是位图大小的倍数，则UE可以仅应用来自位图前部的适用部分并忽略其余部分。

例如，UE可以从扩展的参考SL资源中的时隙中排除针对S-SSB配置的时隙。此外，如果参考SL资源的周期为20毫秒，或者如果参考SL资源的周期被设置为从tdd-UL-DL-ConfigurationCommon推导出的总周期，则UE在包括S-SSB的周期和不包括S-SSB的周期之间应用相同的位图信息可能是低效的。相应地，根据参考SL资源的每个周期或者每个周期中是否包括S-SSB，UE可以使用不同的(预先)配置的位图信息。位图信息可以包括位图的大小和/或位图值。例如，如果UE将在包括S-SSB的周期中使用的位图的大小设置为通过从在不包括S-SSB的周期中使用的位图的大小减去S-SSB时隙的数目而获得的值，则在相应周期内保留的资源量可以被最小化。

例如，UE可以从无线电帧中的参考SL资源中的时隙中排除针对S-SSB配置的时隙。例如，UE可以基于针对S-SSB的周期信息和时隙偏移信息来推断或确定针对S-SSB配置的时隙。此后，UE可以针对无线电帧中的剩余时隙配置保留时隙，并且UE可以从无线电帧中的参考SL资源中的时隙中排除保留时隙。如果无线电帧中的剩余时隙的数目不是位图大小的倍数，则不能完全应用位图。为了避免这种情况，可以配置不应用位图的保留时隙。在这种情况下，如果保留时隙在特定时间段内拥挤，则有可能会出现延迟问题。相应地，保留时隙需要尽可能均匀地分布在参考SL资源中的除了S-SSB时隙之外的剩余时隙中。此后，对于无线电帧中的除了参考SL资源中的S-SSB时隙和保留时隙之外的剩余时隙，UE可以通过重复应用位图来配置SL资源池中的时隙。表10或表11示出了上述方法的示例。

[表10]

[表11]

例如，UE可以在无线电帧中的参考SL资源中的时隙中配置保留时隙，并且UE可以从无线电帧中的参考SL资源中的时隙中排除保留时隙。如果无线电帧中的参考SL资源中的时隙的数目不是位图大小的倍数，则不能完全应用位图。为了避免这种情况，可以配置针对其不应用位图的保留时隙。在这种情况下，如果保留时隙在特定时间段内拥挤，则有可能会出现延迟问题。相应地，保留时隙需要尽可能均匀地分布在参考SL资源中的时隙中。此后，UE可以将位图重复地应用于无线电帧中的除了参考SL资源中的保留时隙之外的剩余时隙。此后，UE可以从无线电帧中的参考SL资源中的时隙中的由位图指示的时隙当中排除针对S-SSB配置的时隙。例如，UE可以基于针对S-SSB的时隙偏移信息和周期信息来推断或确定针对S-SSB配置的时隙。在以上处理之后，UE可以将由位图配置的剩余时隙配置为SL资源池中的时隙。

例如，UE可以向无线电帧中的参考SL资源中的时隙重复应用位图。更具体地，位图的大小可以被配置为与参考SL资源模式的周期相同，或者可以被配置为参考SL资源模式的周期的倍数。例如，位图大小的可能值可以是可以在TDD配置或参考SL资源模式的特定周期(例如，20ms)内指示的时隙的数目。例如，取决于针对位图的参考SCS值，位图大小的可能值可以是分别可以在20个时隙、40个时隙、80个时隙和/或160个时隙内指示的UL时隙或参考SL时隙的数目。例如，在SCS＝120kHz的情况下，位图大小的可能值可以是1、2、……160。由于可以通过TDD配置以一个时隙为单位指示UL时隙的数目，因此位图大小的可能值也可以以一个时隙为单位。此外，如果位图的大小小，则配置的灵活性可能降低，因此位图大小的最小值可以为2。另选地，例如，位图大小的最小值可以是大于或等于2的值(例如，10)。例如，由于可支持的SCS值对于FR1和FR2而言可以是不同的，因此位图大小的可能值的范围可以根据FR而不同。例如，在FR1的情况下，位图大小的最大值可以为80。例如，位图大小的最大值可以根据针对位图的参考SCS值而不同。例如，如果参考SCS值为15kHz，则位图大小的最大值可以为20。例如，如果参考SCS值为30kHz，则位图大小的最大值可以为40。例如，如果参考SCS值为60kHz，则位图大小的最大值可以为80。例如，如果参考SCS值为120kHz，则位图大小的最大值可以为160。

例如，第一UE可以向第二UE发送关于位图大小的信息和/或位图信息。本文中，例如，位图信息的大小可以是位图大小的最大值。在这种情况下，第一UE可以仅使用位图信息当中的与位图大小相对应的信息作为位图信息。例如，第二UE可以基于关于位图大小的信息和位图信息来确定在位图信息当中仅与位图大小相对应的信息是有效位图信息。例如，在信令方面，假定位图信息的大小为160位，并且位图的大小为20位。在这种情况下，例如，第一UE可以仅使用160位位图信息当中的最高有效位(MSB)20位作为位图信息，并且第二UE可以确定160位位图信息当中的仅MSB 20位是有效位图信息。例如，第一UE可以仅使用160位位图信息当中的最低有效位(LSB)20位作为位图信息，并且第二UE可以确定160位位图信息当中的仅LSB 20位是有效位图信息。

此后，UE可以从无线电帧中的参考SL资源中的时隙中的由位图指示的时隙当中排除针对S-SSB配置的时隙。例如，UE可以基于针对S-SSB的时隙偏移信息和周期信息来推断或确定针对S-SSB配置的时隙。在以上处理之后，UE可以将由位图配置的剩余时隙配置为SL资源池中的时隙。

在以上实施方式中，主要描述了位图方法，但本公开的技术思想可以被扩展并应用于指示开始和/或结束时隙信息的形式或指示其他方法的方法。

在以上实施方式中，例如，UE可以基于与TDD UL DL配置相关的SCS信息，以时隙为单位应用参考SL资源模式和/或位图。例如，UE可以基于针对相应SL资源池或SL BWP的SCS信息以时隙为单位应用参考SL资源模式和/或位图。例如，UE可以基于与PSBCH内容相关的SCS信息以时隙为单位应用参考SL资源模式和/或位图。例如，UE可以基于(预先)配置的或预定义的参考SCS信息，以时隙为单位应用参考SL资源模式和/或位图。例如，(预先)配置的或预定义的参考SCS信息可以为15kHz。例如，根据FR1或FR2，(预先)配置的或预定义的参考SCS信息可以是不同的。

如果将用于配置资源池的参考SCS信息针对UE单独配置，则对应的SCS信息值(即，u值)可以小于或等于与PSBCH内容相关的参考SCS信息值和/或与TDD UL DL配置相关的参考SCS信息值。另选地，可以没有任何限制，并且在这种情况下，如果根据将用于配置资源池的参考SCS信息值与和位图中的1位相对应的时隙交叠的参考SL资源的多个时隙和/或用于TDD UL DL配置的时隙和/或由PSBCH内容指示的时隙的一部分不满足SL使用条件(例如，相应时隙中与从起始SL符号起的SL符号的数目相对应的符号是小区特定的UL符号)，则UE不能启用相应位。

例如，SL资源池配置可以包括频域信息。根据载波，为了在不浪费/丢弃资源的情况下将其用于SL通信，网络可以向UE发送包括资源池中所包括的RB的数目和/或最低子信道的起始RB索引的资源池信息。例如，网络可以针对UE配置或预先配置资源池中所包括的RB的数目和/或最低子信道的起始RB索引。在这种情况下，资源池中所包括的RB的数目可以不是子信道大小的倍数。在上述情形下，资源池中所包括的子信道可以具有不同的大小。例如，在上述情形下，资源池中所包括的子信道当中的除了第一子信道之外的所有子信道可以具有(预先)配置的子信道大小。例如，在上述情形下，资源池中所包括的子信道当中的除了最后一个子信道之外的所有子信道可以具有(预先)配置的子信道大小。例如，在上述情形下，资源池中所包括的子信道当中的除了中间子信道之外的所有子信道可以具有(预先)配置的子信道大小。在这种情况下，例如，如果资源池中所包括的子信道的数目是偶数，则资源池中的中间子信道可以是位于中间的两个子信道当中的具有低索引的子信道。例如，如果资源池中所包括的子信道的数目是偶数，则资源池中的中间子信道可以是位于中间的两个子信道当中的具有高索引的子信道。例如，如果资源池中所包括的子信道的数目是偶数，则资源池中的中间子信道可以包括位于中间的两个子信道。另外，例如，第一子信道的大小可以是通过从资源池中的RB的数目减去通过将减1后的子信道数目乘以所配置的子信道大小获得的值而获得的值。例如，可以通过式1获得第一子信道的大小。

[式1]

第一子信道的大小

＝资源池内RB的数目-{(子信道的数目-1)×所配置的子信道大小}

例如，最后一个子信道的大小可以是通过从资源池中的RB的数目减去通过将减1后的子信道的数目乘以所配置的子信道大小获得的值而获得的值。例如，可以通过式2获得最后一个子信道的大小。

[式2]

最后一个子信道的大小

＝资源池内RB的数目-{(子信道的数目-1)×所配置的子信道大小}

例如，中间子信道的大小可以是通过从资源池中的RB的数目减去通过将减1后的子信道的数目乘以所配置的子信道大小获得的值而获得的值。例如，可以通过式3获得中间子信道的大小。

[式3]

中间子信道的大小

＝资源池内RB的数目-{(子信道的数目-1)×所配置的子信道大小}

此外，取决于UE，可以不使用大小与所配置的子信道大小不同的子信道。例如，具有特定版本的UE可以不使用与所配置的子信道大小的值不同的子信道，并且具有另一版本的UE可以使用与所配置的子信道大小的值不同的子信道。此外，如果在同一资源池中存在具有不同版本的UE，则根据UE的版本，解释第一SCI的方法可以是不同的。例如，第一SCI中所包括的保留字段的全部或部分位信息可以用于指示/表示频域资源和/或UE的版本。

例如，第一UE可以通过使用SCI中所包括的保留字段(例如，1位)将第一UE的版本告知第二UE。例如，如果保留字段的值为0，则第二UE可以假定/确定第一UE不使用特定子信道并解释频域资源指示符。例如，如果保留字段的值为1，则第二UE可以通过使用频域资源指示符和另一保留字段(例如，1位)来估计/确定用于PSSCH的频率资源。具体地，例如，如果频域资源指示符的字段值取决于是否使用特定子信道而不同，则可以使用另外保留的字段(例如，1位)作为频域资源指示符。否则，第二UE可以通过包括特定子信道来解释现有的频域资源指示符。以上，如果第二UE通过包括特定子信道来解释频域资源指示符，则可以从可指示值中排除单独分配特定子信道的情况。即，可以不通过特定子信道发送PSCCH。另选地，第二UE可以总是通过包括特定子信道来解释现有的频域资源指示符。在这种情况下，可以表示除了特定子信道之外的PSSCH频率指派的所有组合，而可以不表示包括特定子信道的PSSCH频率指派的一些组合。

例如，如果第一UE通过SCI向第二UE发送保留字段(例如，1位)的值和频域资源指示符值，则第二UE可以基于保留字段(例如，1位)的值和频域资源指示符值的组合来估计/确定用于PSSCH的频率资源。例如，如果保留字段的值为0，则第二UE可以解释除了特定子信道之外的剩余子信道的频域资源指示符。例如，如果保留字段的值为1，则第一UE可以向第二UE指示/表示另外通过包括特定子信道而生成的针对PSSCH的频率资源分配。例如，在这种情况下，所指示的PSSCH资源中的至少一个可以包括特定子信道。以上，如果第二UE通过包括特定子信道来解释频域资源指示符，则可以从可指示值中排除单独分配特定子信道的情况。例如，如果第一UE将保留字段的某个位值设置为1，并且第二UE通过包括特定子信道来解释频域资源指示符，则从所分配子信道的数目为2的情况开始对频域资源指示符值的索引，并且如果第二资源包括特定子信道，则可以根据可能的第三资源的起始索引来增加指示符值。接下来，如果第三资源包括特定子信道，则可以根据可能的第二资源的起始索引来增加指示符值。例如，这两个顺序可以改变。接下来，它可以是在再次增加子信道数目的同时重复以上方法的索引类型。例如，以上方法可以是在第一SCI中指示最多三个资源的情况。例如，如果第一UE在SCI中指示最多两个资源，并且如果第一UE将保留字段的某个位值设置为1并且第二UE通过包括特定子信道来解释频域资源指示符，则可以从所分配子信道的数目为2的情况开始对频域资源指示符值的索引。在这种情况下，如果第二资源包括特定子信道，则当所分配子信道的数目为3时，可以按第二资源包括特定子信道的情况的顺序增加指示符值。接下来，它可以是在再次增加子信道数目的同时重复以上方法的索引形式。

另选地，例如，根据资源池中RB的数目，可以重新调整全部或部分子信道的大小。例如，通过将资源池中RB的数目除以所配置的子信道大小而获得的值的向下舍入值可以被设置为资源池中子信道的数目。接下来，可以借助通过将资源池中RB的数目除以子信道的数目而获得的值的向下舍入值来重新调整子信道的大小。另选地，可以通过将资源池中RB的数目除以子信道的数目而获得的值的向上舍入值来重新调整子信道的大小。

图14示出了基于本公开的实施方式的UE确定资源池的过程。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图14，在步骤S1410中，基站可以将TDD UL DL配置发送到UE。在图14的实施方式中，假定发送UE和接收UE在基站的覆盖范围内。

在步骤S1420中，基站可以将与SL符号的开始相关的信息和与SL符号的数目(即，长度)相关的信息发送到UE。例如，可以为UE针对每个SL BWP配置与SL符号的开始相关的信息和与SL符号的数目(即，长度)相关的信息。例如，基站可以将包括与SL符号的开始相关的信息和与SL符号的数目(即，长度)相关的信息的SL BWP配置发送到UE。在步骤S1430中，基站可以将与指示/表示资源池的位图相关的信息发送到UE。

在步骤S1440中，发送UE和接收UE可以基于TDD UL DL配置、与SL符号的开始相关的信息、与SL符号的数目(即，长度)相关的信息以及与位图相关的信息来确定资源池。

具体地，例如，UE可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙。

例如，如果特定时隙中的第Y、第(Y+1)、...、第(Y+X-1)OFDM符号当中的至少一个符号未被配置为UL符号(即，如果特定时隙中的第Y、第(Y+1)、...、第(Y+X-1)OFDM符号当中的至少一个符号不对应于UL符号)，则特定时隙可以被从资源池中排除。例如，如果特定时隙中的第Y、第(Y+1)、...、第(Y+X-1)OFDM符号全都被配置为UL符号(即，如果特定时隙中的第Y、第(Y+1)、...、第(Y+X-1)OFDM符号全都对应于UL符号)，则特定时隙可以被包括在资源池中。这里，Y可以指示/表示SL符号的起始符号的位置，并且X可以指示/表示SL符号的数目(即，长度)。

图15示出了基于本公开的实施方式的从资源池中排除的时隙。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

在图15的实施方式中，假定时隙#N中的符号#9至#13通过TDD UL DL配置被配置为UL符号。在这种情况下，UE可以基于TDD UL DL配置来确定时隙#N中的符号#9至#13被配置为UL符号。此外，假定符号#7至#13通过SL BWP配置被配置为SL符号。在这种情况下，Y可以为7，并且X可以为7。在以上情况下，时隙#N中的符号#7至#13当中的一些符号(即，符号#7至#8)可以是未被配置为UL符号的符号。在这种情况下，时隙#N可以被从资源池中排除。

图16示出了基于本公开的实施方式的可以被包括在资源池中的时隙。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

在图16的实施方式中，假定时隙#K中的符号#4至#13通过TDD UL DL配置被配置为UL符号。在这种情况下，UE可以基于TDD UL DL配置来确定时隙#K中的符号#4至#13被配置为UL符号。此外，假定符号#5至#13通过SL BWP配置被配置为SL符号。在这种情况下，Y可以为5，并且X可以为9。在以上情况下，时隙#K中的所有符号#5至#13都可以是被配置为UL符号的符号。在这种情况下，时隙#K可以被包括在资源池中。

返回参照图14，另外，例如，UE可以通过从多个第二时隙中排除配置了S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙。另外，例如，UE可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙。另外，例如，UE可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为资源池。具体地，例如，UE可以将位图应用于多个第四时隙。在这种情况下，在多个第四时隙当中，与位图1相对应的时隙可以被包括在资源池中，并且与位图0相对应的时隙可以被从资源池中排除。

在步骤S1450中，发送UE可以基于资源池将PSCCH发送到接收UE。在步骤S1460中，发送UE可以基于资源池将与PSCCH相关的PSSCH发送到接收UE。

图17示出了基于本公开的实施方式的UE确定资源池的过程。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图17，在步骤S1710中，基站可以将TDD UL DL配置发送到UE。在图17的实施方式中，假定发送UE在基站的覆盖范围内并且接收UE在基站的覆盖范围外。

在步骤S1720中，基站可以将与SL符号的开始相关的信息和与SL符号的数目(即，长度)相关的信息发送到UE。例如，可以为UE针对每个SL BWP配置与SL符号的开始相关的信息和与SL符号的数目(即，长度)相关的信息。例如，基站可以将包括与SL符号的开始相关的信息和与SL符号的数目(即，长度)相关的信息的SL BWP配置发送到UE。在步骤S1730中，基站可以将与指示/表示资源池的位图相关的信息发送到UE。

在步骤S1740中，发送UE可以基于TDD UL DL配置、与SL符号的开始相关的信息、与SL符号的数目(即，长度)相关的信息以及与位图相关的信息来确定资源池。本文中，由于以上已经描述了确定资源池的详细方法，因此将其省略。

在步骤S1750中，发送UE可以将S-SSB发送到接收UE。例如，S-SSB可以包括与由发送UE确定的SL时隙相关的信息。

另外，在步骤S1760中，发送UE可以基于资源池将PSCCH发送到接收UE。另外，在步骤S1770中，发送UE可以基于资源池将与PSCCH相关的PSSCH发送到接收UE。

基于本公开的各种实施方式，如果网络针对UE配置了SL资源池，则覆盖范围内的UE和覆盖范围外的UE可以高效地执行SL通信。此外，UE可以基于Uu链路的TDD UL DL模式来确保尽可能多的SL可用时隙，并且UE可以通过PSBCH高效地指示/表示TDD UL DL模式。

图18示出了基于本公开的实施方式的第一装置执行无线通信的方法。图18的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图18，在步骤S1810中，第一装置可以从基站接收包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置。在步骤S1820中，第一装置可以从基站接收与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图。在步骤S1830中，第一装置可以确定SL资源池。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，并且可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，并且可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

例如，基于多个第三时隙的数目不是位图大小的倍数，可以从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙。例如，多个第四时隙的数目可以是位图大小的倍数。例如，位图大小的最小值可以为10。例如，位图大小的最大值可以为160。

另外，例如，第一装置可以基于与UL资源相关的信息、与TDD UL-DL配置相关的参考子载波间隔(SCS)信息以及与SL带宽部分(BWP)相关的SCS信息来获得SL时隙的数目。另外，例如，第一装置可以将包括与SL时隙的数目相关的信息的物理副链路广播信道(PSBCH)发送到第二装置。例如，UL资源可以包括UL时隙或UL符号中的至少一者。例如，可以通过基于与SL BWP相关的SCS信息转换UL时隙的数目和UL符号的数目来获得SL时隙的数目。例如，基于以全都被配置为UL资源的SL符号的数目和SL符号的开始为基础确定的第一时隙中的一个或更多个符号，第一时隙可以被确定为SL时隙。例如，基于以未被配置为UL资源的SL符号的数目和SL符号的开始为基础确定的第二时隙中的一个或更多个符号当中的至少一个符号，第二时隙可以不被确定为SL时隙。

例如，多个第四时隙当中的与位图中的1相关的多个第五时隙可以被包括在SL资源池中，并且多个第四时隙当中的与位图中的0相关的时隙可以被从SL资源池中排除。

例如，可以针对每个SL BWP配置与SL符号的开始相关的信息和与SL符号的数目相关的信息。例如，可以针对每个SL资源池配置位图。

所提出的方法可以应用于基于本公开的各种实施方式的装置。首先，第一装置100的处理器102可以控制收发器106从基站接收包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置。另外，第一装置100的处理器102可以控制收发器106从基站接收与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图。另外，第一装置100的处理器102可以确定SL资源池。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一装置。例如，所述第一装置可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：从基站接收包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置；从基站接收与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；并且确定所述SL资源池。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为控制执行无线通信的第一用户设备(UE)的设备。例如，所述设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器可操作地连接到所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：从基站接收包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置；从基站接收与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；并且确定所述SL资源池。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

基于本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以致使第一装置：从基站接收包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置；从基站接收与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；并且确定所述SL资源池。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

图19示出了基于本公开的实施方式的基站执行无线通信的方法。图19的实施方式可以与本公开的各种实施方式相结合。

参照图19，在步骤S1910，第一装置可以向第一装置发送包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置。在步骤S1920中，基站可以向第一装置发送与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

所提出的方法可以应用于基于本公开的各种实施方式的装置。首先，基站200的处理器202可以控制收发器206向第一装置发送包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置。另外，基站200的处理器202可以控制收发器206向第一装置发送与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为执行无线通信的基站。例如，所述基站可以包括：一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；一个或更多个收发器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：向第一装置发送包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置；并且向所述第一装置发送与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

基于本公开的实施方式，可以提供一种被配置为控制执行无线通信的基站的设备。例如，所述设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器可操作地连接到所述一个或更多个处理器并存储指令。例如，所述一个或更多个处理器可以执行所述指令以：向第一用户设备(UE)发送包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置；并且向所述第一UE发送与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

基于本公开的实施方式，可以提供一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以致使基站：向第一装置发送包括与上行链路(UL)资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路(TDD UL-DL)配置；并且向所述第一装置发送与副链路(SL)符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图。例如，可以通过从多个第一时隙中排除其中SL符号当中的至少一个符号未被配置为UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，可以通过从多个第二时隙中排除配置了副链路同步信号块(S-SSB)的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，可以通过从多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且可以基于位图将多个第四时隙当中的多个第五时隙确定为SL资源池。

本公开的各种实施方式可以彼此结合。

下文中，将描述可以应用本公开的各自实施方式的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图20示出了根据本公开的实施方式的通信***(1)。

参照图20，应用本公开的各种实施方式的通信***(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。

这里，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术除了LTE、NR和6G之外，还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以被实现为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准，并且不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为各种名称，包括增强型机器类型通信(eMTC)等。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M这样的各种标准中的至少任一种，并且不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括考虑到低功率通信的ZigBee、蓝牙和低功率广域网(LPWAN)中的至少一种，并且不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图21示出了根据本公开的实施方式的无线装置。

参照图21，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图20中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。

第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图22示出了根据本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。

参照图22，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图22的操作/功能，而不限于图21的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图21的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图22的硬件元件。例如，可以通过图21的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图21的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图21的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图22的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)***器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

可以以与图22的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图21的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图23示出了根据本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图20)。

参照图23，无线装置(100、200)可以对应于图21的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图21的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图21的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。

可以根据无线装置的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图20的100a)、车辆(图20的100b-1和100b-2)、XR装置(图20的100c)、手持装置(图20的100d)、家用电器(图20的100e)、IoT装置(图20的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图20的400)、BS(图20的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图23中，无线装置(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图23的示例。

图24示出了根据本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图24，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图23的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图25示出了根据本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图25，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图23的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动***、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (20)

1.一种由第一装置执行无线通信的方法，该方法包括以下步骤：

从基站接收包括与上行链路UL资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路TDDUL-DL配置；

从所述基站接收与副链路SL符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；以及

确定所述SL资源池，

其中，通过从多个第一时隙中排除其中所述SL符号当中的至少一个符号未被配置为所述UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，

其中，通过从所述多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，

其中，通过从所述多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且

其中，所述多个第四时隙当中的多个第五时隙基于所述位图被确定为所述SL资源池。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述多个第三时隙的数目不是所述位图的大小的倍数，从所述多个第三时隙中排除所述一个或更多个保留时隙。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个第四时隙的数目是所述位图的大小的倍数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述位图的大小的最小值为10。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述位图的大小的最大值为160。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于与所述UL资源相关的信息、与所述TDD UL-DL配置相关的参考子载波间隔SCS信息以及与SL带宽部分BWP相关的SCS信息来获得SL时隙的数目；以及

将包括与所述SL时隙的数目相关的信息的物理副链路广播信道PSBCH发送到第二装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述UL资源包括UL时隙或UL符号中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过基于与所述SL BWP相关的所述SCS信息转换UL时隙的数目和UL符号的数目来获得所述SL时隙的数目。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，基于以全都被配置为UL资源的所述SL符号的数目和所述SL符号的开始为基础确定的第一时隙中的一个或更多个符号，所述第一时隙被确定为SL时隙。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，基于以未被配置为UL资源的所述SL符号的数目和所述SL符号的开始为基础确定的第二时隙中的一个或更多个符号当中的至少一个符号，所述第二时隙不被确定为SL时隙。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个第四时隙当中的与所述位图的1相关的所述多个第五时隙被包括在所述SL资源池中，并且

其中，所述多个第四时隙当中的与所述位图的0相关的时隙被从所述SL资源池中排除。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，针对每个SL BWP配置与所述SL符号的开始相关的所述信息和与所述SL符号的数目相关的所述信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，针对每个SL资源池配置所述位图。

14.一种被配置为执行无线通信的第一装置，该第一装置包括：

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器存储指令；

一个或更多个收发器；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：

从基站接收包括与上行链路UL资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路TDDUL-DL配置；

从所述基站接收与副链路SL符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；并且

确定所述SL资源池，

其中，通过从多个第一时隙中排除其中所述SL符号当中的至少一个符号未被配置为所述UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，

其中，通过从所述多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，

其中，通过从所述多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且

其中，所述多个第四时隙当中的多个第五时隙基于所述位图被确定为所述SL资源池。

15.一种被配置为控制执行无线通信的第一用户设备UE的设备，该设备包括：

一个或更多个处理器；以及

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上连接到所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：

从基站接收包括与上行链路UL资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路TDDUL-DL配置；

从所述基站接收与副链路SL符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；并且

确定所述SL资源池，

其中，通过从多个第一时隙中排除其中所述SL符号当中的至少一个符号未被配置为所述UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，

其中，通过从所述多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，

其中，通过从所述多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且

其中，所述多个第四时隙当中的多个第五时隙基于所述位图被确定为所述SL资源池。

16.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在被执行时致使第一装置：

从基站接收包括与上行链路UL资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路TDDUL-DL配置；

从所述基站接收与副链路SL符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图；并且

确定所述SL资源池，

其中，通过从多个第一时隙中排除其中所述SL符号当中的至少一个符号未被配置为所述UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，

其中，通过从所述多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，

其中，通过从所述多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且

其中，所述多个第四时隙当中的多个第五时隙基于所述位图被确定为所述SL资源池。

17.一种由基站执行无线通信的方法，该方法包括以下步骤：

向第一装置发送包括与上行链路UL资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路TDD UL-DL配置；以及

向所述第一装置发送与副链路SL符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图，

其中，通过从多个第一时隙中排除其中所述SL符号当中的至少一个符号未被配置为所述UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，

其中，通过从所述多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，

其中，通过从所述多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且

其中，所述多个第四时隙当中的多个第五时隙基于所述位图被确定为所述SL资源池。

18.一种被配置为执行无线通信的基站，该基站包括：

一个或更多个存储器，一个或更多个存储器存储指令；

一个或更多个收发器；以及

一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：

向第一装置发送包括与上行链路UL资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路TDD UL-DL配置；并且

向所述第一装置发送与副链路SL符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图，

其中，通过从多个第一时隙中排除其中所述SL符号当中的至少一个符号未被配置为所述UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，

其中，通过从所述多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，

其中，通过从所述多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且

其中，所述多个第四时隙当中的多个第五时隙基于所述位图被确定为所述SL资源池。

19.一种被配置为控制执行无线通信的基站的设备，该设备包括：

一个或更多个处理器；以及

一个或更多个存储器，所述一个或更多个存储器在操作上连接到所述一个或更多个处理器并存储指令，其中，所述一个或更多个处理器执行所述指令，以：

向第一用户设备UE发送包括与上行链路UL资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路TDD UL-DL配置；并且

向所述第一UE发送与副链路SL符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图，

其中，通过从多个第一时隙中排除其中所述SL符号当中的至少一个符号未被配置为所述UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，

其中，通过从所述多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，

其中，通过从所述多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且

其中，所述多个第四时隙当中的多个第五时隙基于所述位图被确定为所述SL资源池。

20.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令在被执行时致使基站：

向第一装置发送包括与上行链路UL资源相关的信息的时分双工上行链路-下行链路TDD UL-DL配置；并且

向所述第一装置发送与副链路SL符号的开始相关的信息、与所述SL符号的数目相关的信息以及表示SL资源池中所包括的一个或更多个时隙的位图，

其中，通过从多个第一时隙中排除其中所述SL符号当中的至少一个符号未被配置为所述UL资源的一个或更多个时隙来确定多个第二时隙，

其中，通过从所述多个第二时隙中排除其中配置了副链路同步信号块S-SSB的一个或更多个时隙来确定多个第三时隙，

其中，通过从所述多个第三时隙中排除一个或更多个保留时隙来确定多个第四时隙，并且

其中，所述多个第四时隙当中的多个第五时隙基于所述位图被确定为所述SL资源池。

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