CN114501309A - 一种具有定位功能的导游讲解装置 - Google Patents

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雷银生
罗伟
程丛喜
胡灿伟
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Abstract

本发明涉及一种具有定位功能的导游讲解装置，该装置包括通信模块和定位模块；至少四个导游讲解装置构成拓扑网络，网络中各个装置之间均可通过通信模块建立通信链路；网络中至少一个装置作为主设备由导游佩戴，且具备语音收发模块；其他装置作为从设备由游客佩戴，且具备语音接收模块；主设备通过所述语音收发模块实时发送导游的景点讲解语音，并通过所述通信链路发送至从设备上，从设备通过语音接收模块播放导游的景点讲解语音；各装置通过所述定位模块，利用三角定位算法计算其与其他装置之间的位置关系与距离，导游根据定位模块和景区离线地图可以准确的对离队人员进行识别定位，能较快、较方便地了解全团人员的行进进程和分布情况。

Description

一种具有定位功能的导游讲解装置
技术领域
本发明涉及导游定位技术领域，具体涉及一种具有定位功能的导游讲解装置。
背景技术
随着经济社会的发展，旅游逐渐成为人们节假日放松娱乐，体验自然人文风光的重要方式。而随着旅游业的发展，功能越来越强大的导游设备出现在旅游行业中。例如利用人工智能实现的无人智能导游设备，不需要导游，预先录入目标对象的相关语音或视频介绍，当检测到游客接近时就进行相关播讲。这种导游设备价格昂贵，一般只适用于博物馆等室内导游场景，即相对封闭，游客相对较少，区域范围相对较小的场景。而在一些大型自然景区，由于场景开阔，节假日时游客流量大，传统的以导游领队口述播讲的方式，仅仅依靠便携式扩音装置，或分体式播讲装置，即可实现在较为开阔的场景下，实现比较有效的景点讲解，因此传统方式依然具有不可替代的优势。然而由于大型自然景区内各个景点之间相距几百米的情况随处可见，旅游团中的游客可能会因为各种原因导致临时离队，或者在某一景点讲解结束后，导游会根据实际情况，给予跟团游客自由活动的时间，之后再集合前往下一景点，传统以导游领队口述播讲的方式，通常只有讲解装置及语音播报装置，并不具备定位装置，当某一游客离队后，其他人并不知晓该游客去了哪里，距离集合地点有多远，这就会造成无法及时归队从而影响其他游客的旅游体验，同时还会存在一些安全隐患问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种具有定位功能的导游讲解装置，该装置包括通信模块和定位模块；
至少四个导游讲解装置构成网络，网络中各个装置之间通过通信模块建立通信链路；
网络中至少一个装置作为主设备由导游佩戴，且具备语音接收模块；其他装置作为从设备由游客佩戴，且具备语音播放模块；主设备通过所述语音接收模块实时接收导游的景点讲解语音，并通过所述通信链路发送至从设备上，从设备通过语音播放模块播放导游的景点讲解语音；
各装置通过所述定位模块，利用三角定位算法计算其与其他装置之间的位置关系与距离。
定位模块还用于设定围栏距离，主设备根据所述围栏距离，判断从设备是否离队。
导游根据定位模块和景区离线地图可以准确的对离队人员进行识别定位，能较快、较方便地了解全团人员的行进进程和分布情况。
进一步的，网络中各装置之间，当需要发送或接收导游的景点讲解语音时，所述通信链路用于发送或接收导游的景点讲解语音；当不需要发送或接收导游的景点讲解语音时，各装置通过所述通信链路以固定频率相互之间发送心跳信号；所述定位模块根据所述心跳信号计算当前装置与其他装置间的距离。
进一步的，该装置还包括距离判断模块和报警模块；
所述距离判断模块，用于判断当前装置距离网络中其他装置之间的最小距离是否大于预设阈值；
所述报警模块，用于在当前装置与网络中其他装置的最小距离大于预设阈值时，进行离队告警。
进一步的，在当前装置与网络中其他装置的最小距离大于预设阈值时，所述报警模块还通过第一通信模块向网络中的主设备发送离队告警信息。
进一步的，若当前装置离队，则网络中距离当前装置最近的装置，作为当前装置与主设备之间的中继。
进一步的，该装置还包括显示模块，用于显示网络中所有导游讲解装置的位置信息。
进一步的，所示导游讲解装置还包括信息绑定模块，用于将导游讲解装置与对应的导游或游客的身份信息进行绑定。
进一步的，所述显示模块还用于显示导游讲解装置所绑定的身份信息。
进一步的，当网络中导游讲解装置为n个时，n＞4，当前导游讲解装置的定位模块在进行三角定位时，依次选取除当前导游装置外的任意3个进行位置计算，直至除当前导游装置外其他所有导游讲解装置均参与过n-2次位置计算后，对所有计算结果求均值，以完成对当前导游讲解装置的位置的修正。
本发明的有益效果是：该装置结构简单，价格低廉，不受导游场景影响，当组网的导游讲解装置较多时，通过三角定位法可以准确的得到各个装置位置，且通过显示模块，导游可以清楚的知道各个游客的位置，游客也可以知道同伴与导游的位置。当游客离队时，游客与导游的装置都会发出告警信息，以防走散。
附图说明
图1为本发明实施例提供的具有定位功能的导游讲解装置及四个该装置构成的网络结构示意图；
图2为本发明实施例提供的主从设备通信连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参阅附图1，图1为本发明实施例提供的具有定位功能的导游讲解装置及四个该装置构成的网络结构示意图。具有定位功能的导游讲解装置通信模块和定位模块；
至少四个导游讲解装置构成网络，网络中各个装置之间通过通信模块建立通信链路；
网络中至少一个装置作为主设备由导游佩戴，且具备语音接收模块；其他装置作为从设备由游客佩戴，且具备语音播放模块；主设备通过所述语音接收模块实时接收导游的景点讲解语音，并通过所述通信链路发送至从设备上，从设备通过语音播放模块播放导游的景点讲解语音；
各装置通过所述定位模块，利用三角定位算法计算其与其他装置之间的位置关系与距离；
定位模块还用于设定围栏距离，主设备根据所述围栏距离，判断从设备是否离队。
导游根据定位模块和景区离线地图可以准确的对离队人员进行识别定位，能较快、较方便地了解全团人员的行进进程和分布情况。
通信模块可以常见的近距离通信技术实现，例如ZigBee、蓝牙、WiFi等等。而定位模块由于其定位过程实际为数据计算过程，因此可以采用常见低成本ARM芯片STM32即可实现。
由于用于定位的数据传递和导游语音的传递会占用链路，为了防止数据冲突，网络中各装置之间，当需要发送或接收导游的景点讲解语音时，所述通信链路用于发送或接收导游的景点讲解语音；当不需要发送或接收导游的景点讲解语音时，各装置通过所述通信链路以固定频率相互之间发送心跳信号；所述定位模块根据所述心跳信号计算当前装置与其他装置间的距离。例如，装置1在启动时向装置2发送带有装置1ID的信号，装置2接收到装置1的信号后向装置1反馈带有装置2ID的信号，装置1根据信号发送反馈延时计算装置2与装置1的距离。
当网络中导游讲解装置为n个时，n＞4，当前导游讲解装置的定位模块在进行三角定位时，依次选取除当前导游装置外的任意3个进行位置计算，直至除当前导游装置外其他所有导游讲解装置均参与过n-2次位置计算后，对所有计算结果求均值，以完成对当前导游讲解装置的位置的修正。组网的导游讲解装置越多，进行三角定位修正后的定位结果越准确。但是组网的装置越多会导致，数据计算量增大，因此，需要寻找装置的数据处理能力与组网规模的平衡。同时还可以根据实际情况减少计算次数，即在进行三角定位时，仅进行3到4次计算后求平均。
作为一个优选实施例，该装置还包括距离判断模块和报警模块；
所述距离判断模块，用于判断当前装置距离网络中其他装置之间的最小距离是否大于预设阈值；
所述报警模块，用于在当前装置与网络中其他装置的最小距离大于预设阈值时，进行离队告警。
优选的，在当前装置与网络中其他装置的最小距离大于预设阈值时，所述报警模块还通过第一通信模块向网络中的主设备发送离队告警信息。
作为一个优选实施例，该装置还包括显示模块，用于显示网络中所有导游讲解装置的位置信息。
优选的，所示导游讲解装置还包括信息绑定模块，用于将导游讲解装置与对应的导游或游客的身份信息进行绑定。
优选的，所述显示模块还用于显示导游讲解装置所绑定的身份信息。
作为一个优选实施例，该装置可以以手机为硬件来实现上述导游讲解装置的功能。
图2为本发明实施例提供的主从设备通信连接示意图。图2中，装置1为主设备，由导游携带，装置2～5为从设备，由游客携带。携带装置2～4的游客并未离队，因此可以直接与导游携带的装置1直接通信，携带装置5的游客离队了，则通过距离其最近的装置3与导游携带的装置1进行通信。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种具有定位功能的导游讲解装置，其特征在于，该装置包括通信模块和定位模块；
至少四个导游讲解装置构成拓扑网络，网络中各个装置之间均可通过通信模块建立通信链路；
网络中至少一个装置作为主设备由导游佩戴，且具备语音收发模块；其他装置作为从设备由游客佩戴，且具备语音接收模块；主设备通过所述语音收发模块实时发送导游的景点讲解语音，并通过所述通信链路发送至从设备上，从设备通过语音接收模块播放导游的景点讲解语音；
各装置通过所述定位模块，利用三角定位算法计算其与其他装置之间的位置关系与距离；
定位模块还用于设定围栏距离，主设备根据所述围栏距离，判断从设备是否离队。
2.根据权利要求1所示的导游讲解装置，其特征在于，网络中各装置之间，当需要发送或接收导游的景点讲解语音时，所述通信链路用于发送或接收导游的景点讲解语音；当不需要发送或接收导游的景点讲解语音时，各装置通过所述通信链路以固定频率相互之间发送心跳信号；所述定位模块根据所述心跳信号计算当前装置与其他装置间的距离。
3.根据权利要求1所述的导游讲解装置，其特征在于，该装置还包括距离判断模块和报警模块；
所述距离判断模块，用于判断当前装置距离网络中其他装置之间的最小距离是否大于预设阈值；
所述报警模块，用于在当前装置与网络中其他装置的最小距离大于预设阈值时，进行离队告警。
4.根据权利要求3所述的导游讲解装置，其特征在于，在当前装置与网络中其他装置的最小距离大于预设阈值时，所述报警模块还通过通信模块向网络中的主设备发送离队告警信息。
5.根据权利要求3所述的导游讲解装置，其特征在于，若当前装置离队，则网络中距离当前装置最近的装置，作为当前装置与网络中的主设备或其他从设备之间的中继。
6.根据权利要求1所述的导游讲解装置，其特征在于，该装置还包括显示模块，用于显示网络中所有导游讲解装置的位置信息。
7.根据权利要求6所述的导游讲解装置，其特征在于，所示导游讲解装置还包括信息绑定模块，用于将导游讲解装置与对应的导游或游客的身份信息进行绑定。
8.根据权利要求7所述的导游讲解装置，其特征在于，所述显示模块还用于显示导游讲解装置所绑定的身份信息。
9.根据权利要求1所述的导游讲解装置，其特征在于，当网络中导游讲解装置为n个时，n＞4，当前导游讲解装置的定位模块在进行三角定位时，依次选取除当前导游装置外的任意2个进行位置计算，直至除当前导游装置外其他所有导游讲解装置均参与过n-2次位置计算后，对所有计算结果求均值，以完成对当前导游讲解装置的位置的修正。
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