CN114500847A - 基于振动马达的对焦提示方法、智能头戴式显示设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能穿戴设备的领域，尤其是涉及一种基于振动马达的对焦提示方法、智能头戴式显示设备及计算机可读存储介质，其方法包括应用于智能头戴式显示设备，所述智能头戴式显示设备包括摄像头和至少一个振动马达组，每个所述振动马达组均包括至少一个振动马达，所述方法包括：响应于用户的摄像功能选择指令，启动所述摄像头进行对焦；获取对焦过程中的当前焦距；基于所述当前焦距确定第一振动频率；控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动。本申请具有使用户及时获悉反馈的效果。

Description

基于振动马达的对焦提示方法、智能头戴式显示设备及计算 机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能穿戴设备的领域，尤其是涉及一种基于振动马达的对焦提示方法、智能头戴式显示设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，可穿戴智能设备得到迅速发展，可穿戴智能设备在一定程度上方便了人们的生活。

可穿戴智能设备能够响应于使用者的指令，并且实现对应的功能，满足使用者的需求。但是，可穿戴智能设备对用户的声音反馈，在环境嘈杂的情况下用户不能很好的接收声音反馈。导致使用者未能及时获悉反馈，导致使用者未能了解可穿戴智能设备所处状态，同时也降低了用户与可穿戴智能设备的交互性。

发明内容

为了使用户及时获悉反馈，本申请提供了一种基于振动马达的对焦提示方法、智能头戴式显示设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供的一种基于振动马达的对焦提示方法，采用如下的技术方案：

一种基于振动马达的对焦提示方法，应用于智能头戴式显示设备，所述智能头戴式显示设备包括摄像头和至少一个振动马达组，每个所述振动马达组均包括至少一个振动马达，所述方法包括：

响应于用户的摄像功能选择指令，启动所述摄像头进行对焦；

获取对焦过程中的当前焦距；

基于所述当前焦距确定第一振动频率；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动。

通过采用上述技术方案，响应用户的摄像功能选择指令后，启动摄像并且进行摄像头进行对焦，根据实时的当前焦距确定振动马达的第一振动频率，第一振动频率随焦距的变化而变化，然后控制振动马达按照第一振动频率振动。利用振动马达不同的振动频率来反馈给用户摄像头焦距的变化，能够与用户形成更好的交互性，即使用户处于声音嘈杂的环境中，用于也能够接收到智能头戴式显示设备的反馈。

可选的，当对焦结束时，控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达停止振动。

可选的，在所述控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达停止振动之后，所述方法还包括：

判断对焦是否成功；

若是，则获取第二振动频率，控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第二振动频率进行振动；

若否，则获取第三振动频率，控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第三振动频率进行振动。

通过采用上述技术方案，判断对焦的结果是否成功，若成功，则获取第二振动频率，控制振动马达按照第二振动频率进行振动；若失败，则获取第三振动频率，控制振动马达按照第三振动频率进行振动。通过振动马达不同的振动频率，提示用户对焦是否成功，增加了交互性，用户也能够在嘈杂的环境中接受到智能头戴式显示设备的反馈。

可选的，在所述控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第二振动频率进行振动之前，所述方法还包括：

获取第一振动时间；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第二振动频率进行振动包括：

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第二振动频率和所述第一振动时间进行振动；和/或，

获取第二振动时间；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第三振动频率进行振动包括：

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第三振动频率和所述第二振动时间进行振动。

通过采用上述技术方案，根据对焦是否成功的判断结果，获取振动马达的振动时间，即第一振动时间和/或第二振动时间，并且控制振动马达按照振动时间进行振动。

可选的，在所述基于所述当前焦距确定第一振动频率之前，所述方法还包括：

获取焦距区间[f_min，f_max]，其中，f_min表示最小焦距，f_max表示最大焦距；

将所述焦距区间[f_min，f_max]划分为多个焦距子区间，其中，每个焦距子区间均对应不同的振动频率；

所述基于所述当前焦距确定第一振动频率包括：

将所述当前焦距所处的焦距子区间对应的振动频率作为第一振动频率。

通过采用上述技术方案，对焦距区间进行划分，从而得到多个焦距子区间，每个焦距子区间均对应不同的振动频率，当摄像头的实时焦距处于不同焦距子区间时，振动马达则以其对应的振动频率振动，即振动马达以第一振动频率振动。

可选的，每个所述焦距子区间均对应不同的振动马达数量；控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动之前，所述方法还包括：

获取所述当前焦距所处的焦距子区间对应的所述振动马达振动数量；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动包括：

基于所述当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达数量，从所述至少一个振动马达组中选择相应数量的振动马达，控制选择的振动马达按照所述第一振动频率进行振动。

通过采用上述技术方案，不同的焦距子区间还对应不同数量的需要振动的振动马达数量，通过不同数量的振动马达振动，也能够反馈给用户不同的振感，用户根具不同的振动获悉焦距的变化。

可选的，所述智能头戴式显示设备包括多个马达组，每个所述振动马达组的位置不同，所述焦距子区间与所述振动马达组一一对应，控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动之前，所述方法包括：

获取所述当前焦距所处的所述焦距子区间对应的所述振动马达组；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率和进行振动包括：

基于所述当前焦距所处的所述焦距子区间对应的所述振动马达组，控制选择的振动马达组按照所述第一振动频率进行振动。

通过采用上述技术方案，不同的焦距子区间还对应不同位置的振动马达组，用户根据不同的振动位置也能够获悉焦距的变化。

第二方面，本申请提供的一种智能头戴式显示设备，采用如下的技术方案：

一种智能头戴式显示设备，包括：

响应启动模块，用于响应于用户的摄像功能选择指令，启动所述摄像头进行对焦；

获取模块，用于获取对焦过程中的当前焦距；

确定模块，用于基于所述当前焦距确定第一振动频率；

控制振动模块，用于控制所述至少一个振动马达组中的振动马达按照所述第一振动频率进行振动。

第三方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用振动马达不同的振动频率来反馈给用户摄像头焦距的变化，能够与用户形成更好的交互性，即使用户处于声音嘈杂的环境中，用于也能够接收到智能头戴式显示设备的反馈；

2.判断对焦的结果是否成功，若成功，则获取第二振动频率，控制振动马达按照第二振动频率进行振动；若失败，则获取第三振动频率，控制振动马达按照第三振动频率进行振动。通过振动马达不同的振动频率，提示用户对焦是否成功，增加了交互性，用户也能够在嘈杂的环境中接受到智能头戴式显示设备的反馈。

附图说明

图1是本申请实施例的基于振动马达的对焦提示方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的智能头戴式显示设备的连接框图。

附图标记说明：300、智能头戴式显示设备；301、响应启动模块；302、第一获取模块；303、确定模块；304、控制振动模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种基于振动马达的对焦提示方法。基于振动马达的对焦提示方法由智能头戴式显示设备执行，智能头戴式显示设备包括摄像头和至少一个振动马达组，每个振动马达组均包括至少一个振动马达。

如图1所示，本申请实施例提供一种基于振动马达的对焦提示方法，基于振动马达的对焦提示方法的主要流程描述如下（S101～S104）：

步骤S101，响应于用户的摄像功能选择指令，启动摄像头进行对焦；

本实施例中，用户使用智能头戴式显示设备时，首先将智能头戴式显示设备戴在头上，用户可以采用触摸按键的方式发出摄像功能的选择指令，智能头戴式显示设备响应于用户的选择指令，启动摄像头并且摄像头进行对焦。

步骤S102，获取对焦过程中的当前焦距；

在摄像头对焦过程中，焦距实时变化，此时，智能头戴式显示设备获取摄像头的当前焦距，获取的当前焦距为焦距实时变化时当前时刻的瞬时值。

步骤S103，基于当前焦距确定第一振动频率；

本实施例中，不同的焦距的值对应不同的振动马达组中地振动马达的振动频率，基于当前时刻的焦距的值确定第一振动频率。

智能头戴式显示设备获取焦距区间[fmin，fmax]，其中，fmin表示最小焦距，fmax表示最大焦距；将焦距区间[fmin，fmax]划分为多个焦距子区间，其中，每个焦距子区间均对应不同的振动频率；将当前焦距所处的焦距子区间对应的振动频率作为第一振动频率。

步骤S104，控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第一振动频率进行振动；

本实施例中，在确定振动马达组中振动马达的第一振动频率后，控制振动马达组中的振动马达按照上述第一振动频率振动。第一振动频率随当前时刻的焦距的变化而变化。

每个焦距子区间均还对应不同的振动马达数量；获取当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达振动数量；基于当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达数量，从至少一个振动马达组中选择相应数量的振动马达，控制选择的振动马达按照第一振动频率进行振动。

具体的，智能头戴式显示设备包括多个马达组，每个振动马达组的位置不同，焦距子区间与振动马达组一一对应；获取当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达组；基于当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达组，控制选择的振动马达组按照第一振动频率进行振动。

本实施例中，将焦距区间划分为多个焦距子区间，每一段对应一个振动频率，在当前时刻的焦距处于某个焦距子区间时，振动马达则按照此焦距子区间对应的振动频率振动。例如，对焦过程中，焦距由小逐渐增大，焦距所处的焦距子区间持续变化，此时，焦距子区间对应的振动频率也持续变化，即第一振动频率持续变化，且第一振动频率由小逐渐增大，直至焦距不在变化，此时第一振动频率也不在变化。

每个焦距子区间还对应不同数量的振动马达，例如，存在三个焦距子区间，第一个焦距子区间对应一个振动马达，第二个焦距子区间对应两个振动马达，第三个焦距子区间对应三个振动马达，当前时刻的焦距处于第二个焦距自区间内，则此时选择两个振动马达并控制被选择的振动马达振动。不同数量的振动马达振动，产生的振感不通，用户接收的反馈不同，用户可以根据振感的不同获悉摄像头对焦时焦距的变化情况。

本实施例中，第一种方式可以为：焦距子区间与振动马达组一一对应，每个振动马达组的位置不同，例如，存在三个焦距子区间，第一个焦距子区间对应处于第一位置的振动马达组，第二个焦距子区间对应处于第二位置的振动马达组，第三个焦距子区间对应处于第三位置的振动马达组。在当前时刻焦距处于第三个焦距子区间时，则处于第三位置的振动马达组振动。用户可以根据不同位置的振动马达组的振动获悉摄像头对焦的情况。

第二种方式可以为：每个焦距子区间既对应不同的振动马达组又对应不同数量的振动马达。第一个焦距子区间对应一个振动马达，并且此振动马达属于第一位置的振动马达组，第二个焦距子区间对应两个振动马达，其中一个振动马达属于第一位置的振动马达组，另一个振动马达属于第二位置的振动马达组，以此类推，在此不再赘述。

上述方式只作为举例说明，不同数量的振动马达和不同位置的振动马达组的组合方式众多，此处只是举例说明。

当对焦结束时，智能头戴式显示设备控制振动马达组中的马达停止振动。

在控制振动马达组中的振动马达停止振动之后，还包括以下步骤：

步骤201，判断对焦是否成功，若是，则进入步骤S202，若否，则进入步骤S203；

步骤S202，获取第二振动频率和第一振动时间；

具体的，控制振动马达组中的振动马达按照第二振动频率和第一振动时间进行振动。

步骤S202，获取第三振动频率和第二振动时间；

具体的，控制振动马达组中的振动马达按照第三振动频率和第二振动时间进行振动。

本实施例中，对焦过程结束后，判断对焦是否成功，即智能头戴式显示设备判断是否呈现出清晰的图像，若是，则对焦成功，控制至少一个振动马达组按照第二振动频率和第一振动时间振动；若否，则对焦失败，控制至少一个振动马达组按照第三振动频率和第二振动时间振动。此处第二振动频率和第三振动频率均为定值，且第二振动频率和第三振动频率不同，第一时间可以为一秒，第二振动时间可以为两秒。

通过振动马达组中的振动马达的振动来对用户形成反馈，从而使用户能够根据反馈清楚的获悉智能头戴式显示设备所处状态。用户可以根据振动马达的振动频率不同和振动时间获悉对焦是否成功。

图2为本申请实施例提供的一种智能头戴式显示设备300的连接框图。如图2所示，该智能头戴式显示设备300主要包括：

响应启动模块301，用于响应于用户的摄像功能选择指令，启动摄像头进行对焦；

第一获取模块302，用于获取对焦过程中的当前焦距；

确定模块303，用于基于当前焦距确定第一振动频率；

控制振动模块304，控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第一振动频率进行振动。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

第一控制模块，用于当对焦结束时，控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达停止振动。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

判断模块，用于在控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达停止振动之后，判断对焦是否成功；若是，则获取第二振动频率，控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第二振动频率进行振动；若否，则获取第三振动频率，控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第三振动频率进行振动。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

第二获取模块，用于在控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第二振动频率进行振动之前，获取第一振动时间。控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第二振动频率和第一振动时间进行振动；和/或，

第三获取模块，用于在控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第三振动频率进行振动之前，获取第二振动时间。控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第三振动频率和第二振动时间进行振动。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

第四获取模块，用于获取焦距区间[f_min，f_max]，其中，f_min表示最小焦距，f_max表示最大焦距。

划分模块，用于将焦距区间[f_min，f_max]划分为多个焦距子区间，其中，每个焦距子区间均对应不同的振动频率。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

确定模块，具体用于将当前焦距所处的焦距子区间对应的振动频率作为第一振动频率。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

第五获取模块，每个焦距子区间均对应不同的振动马达数量，用于在控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第一振动频率进行振动之前，获取当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达振动数量。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

第二控制模块，具体用于基于当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达数量，从至少一个振动马达组中选择相应数量的振动马达，控制选择的振动马达按照第一振动频率进行振动。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

第六获取模块，用于在控制至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照第一振动频率进行振动之前，用于获取当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达组。

作为本实施例的一种可选实施方式，该智能头戴式显示设备300还包括：

控制模块，具体用于基于当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达组，控制选择的振动马达组按照第一振动频率进行振动。

本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的智能头戴式显示设备控制方法的计算机程序。

本实施例中，计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机可读存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、讲台随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种基于振动马达的对焦提示方法，其特征在于，应用于智能头戴式显示设备，所述智能头戴式显示设备包括摄像头和至少一个振动马达组，每个所述振动马达组均包括至少一个振动马达，所述方法包括：

响应于用户的摄像功能选择指令，启动所述摄像头进行对焦；

获取对焦过程中的当前焦距；

基于所述当前焦距确定第一振动频率；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当对焦结束时，控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达停止振动。

3.据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达停止振动之后，所述方法还包括：

判断对焦是否成功；

若是，则获取第二振动频率，控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第二振动频率进行振动；

若否，则获取第三振动频率，控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第三振动频率进行振动。

4.据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第二振动频率进行振动之前，所述方法还包括：

获取第一振动时间；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第二振动频率进行振动包括：

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第二振动频率和所述第一振动时间进行振动；和/或，

获取第二振动时间；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第三振动频率进行振动包括：

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第三振动频率和所述第二振动时间进行振动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述当前焦距确定第一振动频率之前，所述方法还包括：

获取焦距区间[f_min，f_max]，其中，f_min表示最小焦距，f_max表示最大焦距；

将所述焦距区间[f_min，f_max]划分为多个焦距子区间，其中，每个焦距子区间均对应不同的振动频率；

所述基于所述当前焦距确定第一振动频率包括：

将所述当前焦距所处的焦距子区间对应的振动频率作为第一振动频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述焦距子区间均对应不同的振动马达数量；控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动之前，所述方法还包括：

获取所述当前焦距所处的焦距子区间对应的所述振动马达振动数量；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动包括：

基于所述当前焦距所处的焦距子区间对应的振动马达数量，从所述至少一个振动马达组中选择相应数量的振动马达，控制选择的振动马达按照所述第一振动频率进行振动。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述智能头戴式显示设备包括多个马达组，每个所述振动马达组的位置不同，所述焦距子区间与所述振动马达组一一对应，控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率进行振动之前，所述方法包括：

获取所述当前焦距所处的所述焦距子区间对应的所述振动马达组；

控制所述至少一个振动马达组中的至少一个振动马达按照所述第一振动频率和进行振动包括：

基于所述当前焦距所处的所述焦距子区间对应的所述振动马达组，控制选择的振动马达组按照所述第一振动频率进行振动。

8.一种智能头戴式显示设备，其特征在于，包括：

响应启动模块，用于响应于用户的摄像功能选择指令，启动所述摄像头进行对焦；

获取模块，用于获取对焦过程中的当前焦距；

确定模块，用于基于所述当前焦距确定第一振动频率；

控制振动模块，用于控制所述至少一个振动马达组中的振动马达按照所述第一振动频率进行振动。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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