CN114494874A - 一种氛围灯控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种氛围灯控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;分别提取各单帧静态图像的图像特征信息,映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;采用光源光谱信息,结合光衰减函数及色彩合成函数获取光纤的第二发光效果参数;将第二发光效果参数与第一发光效果参数进行匹配,获取随时域变化控制函数;参考随时域变化控制函数对光源进行控制。通过本申请方案的实施,随时域控制光源发光,可形成全彩色氛围灯变化效果;调节光源光谱构成可模拟全光谱光源效果,形成功能性照明使用光源;可通过环境信号感知来适应性生成光源控制函数控制发光,保证了多样化的灯光效果。
Description
技术领域
本申请涉及灯光控制技术领域,尤其涉及一种氛围灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车的普及,车载氛围灯的重要性也越来越受到重视,尤其是夜间行车过程中,适宜的氛围灯光线能够有效降低驾驶员的视觉疲劳以及减少其它干扰光线对驾驶员的影响,从而在一定程度上提高驾驶安全性。
传统的车载氛围灯控制***采用分布式方案,具有独立的氛围灯控制单元,可以为用户提供较好的灯光效果。然而目前车载氛围灯的灯光效果单一,无法满足不同用户对氛围灯的不同需求,因此,用户体验不佳。
发明内容
本申请实施例提供了一种氛围灯控制方法、装置及计算机可读存储介质,至少能够解决相关技术中氛围灯的灯光效果较为单一的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种氛围灯控制方法,应用于端头设置有多光色可调光源的侧发光式光纤,所述氛围灯控制方法包括:
将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;其中,所述氛围灯效果指示数据包括环境感知数据、氛围灯效果参考数据;
分别提取各所述单帧静态图像的图像特征信息,并基于所述图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;其中,所述发光效果参数包括光强和色度;
采用所述多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取所述光纤的第二发光效果参数;
将所述第二发光效果参数与所述第一发光效果参数进行匹配,获取所述多光色可调光源的随时域变化控制函数;
参考所述随时域变化控制函数对所述多光色可调光源进行控制。
本申请实施例第二方面提供了一种氛围灯控制装置,应用于端头设置有多光色可调光源的侧发光式光纤,所述氛围灯控制装置包括:
转换模块,用于将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;其中,所述氛围灯效果指示数据包括环境感知数据、氛围灯效果参考数据;
映射模块,用于分别提取各所述单帧静态图像的图像特征信息,并基于所述图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;其中,所述发光效果参数包括光强和色度;
获取模块,用于采用所述多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取所述光纤的第二发光效果参数;
匹配模块,用于将所述第二发光效果参数与所述第一发光效果参数进行匹配,获取所述多光色可调光源的随时域变化控制函数;
控制模块,用于参考所述随时域变化控制函数对所述多光色可调光源进行控制。
本申请实施例第三方面提供了一种电子装置,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时,实现上述本申请实施例第一方面提供的氛围灯控制方法中的各步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现上述本申请实施例第一方面提供的氛围灯控制方法中的各步骤。
由上可见,根据本申请方案所提供的氛围灯控制方法、装置及计算机可读存储介质,将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;分别提取各单帧静态图像的图像特征信息,并基于图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;采用多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取光纤的第二发光效果参数;将第二发光效果参数与第一发光效果参数进行匹配,获取多光色可调光源的随时域变化控制函数;参考随时域变化控制函数对多光色可调光源进行控制。通过本申请方案的实施,随时域控制光源发光,可以形成全彩色氛围灯变化效果;调节光源光谱构成可以模拟全光谱光源效果,形成功能性照明使用光源;可以通过环境信号感知来适应性生成光源控制函数控制发光,保证了更加多样化的灯光效果。
附图说明
图1为本申请第一实施例提供的一种光纤结构示意图;
图2为本申请第一实施例提供的氛围灯控制方法的流程示意图;
图3为本申请第一实施例提供的一种整体光纤光分布示意图;
图4为本申请第一实施例提供的另一种整体光纤光分布示意图;
图5为本申请第二实施例提供的氛围灯控制装置的程序模块示意图;
图6为本申请第三实施例提供的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而非全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了解决相关技术中氛围灯的灯光效果较为单一的问题,本申请第一实施例提供了一种氛围灯控制方法,具体应用于端头设置有多光色可调光源的侧发光式光纤,以光纤来作为氛围灯,如图1所示为本实施例提供的一种光纤结构示意图,在实际应用中,光纤的两个端头上均设置有多光色可调光源,例如采用RGBW可调光光源,光纤通过侧发光,可以观察到光纤中光整体变化效果。
如图2为本实施例提供的氛围灯控制方法的流程示意图,该氛围灯控制方法包括以下的步骤:
步骤201、将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像。
具体的,本实施例的氛围灯效果指示数据包括环境感知数据、氛围灯效果参考数据。其中,环境感知数据可以是环境音频信号,例如当前环境所播放的音乐等,在实际应用中,可以根据环境音频信号的声音频率和/或幅度信息,将环境音频信号转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;另外,氛围灯效果指示数据可以是动态图像(例如水流动态图像)、视频等。
步骤202、分别提取各单帧静态图像的图像特征信息,并基于图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数。
具体的,本实施例的发光效果参数包括光强和色度。在实际应用中,针对单帧静态图像提取其光强、色度等发光效果信息,映射到光纤各部分,得到时间维度的映射效果。
在本实施例一些实施方式中,上述分别提取各单帧静态图像的图像特征信息的步骤包括:将各发光时段等分为多个变化时段;分别针对各发光时段对应的单帧静态图像,获取对应于多个变化时段的多帧静态图像;分别提取多帧静态图像相应的图像特征信息。
具体的,在本实施例中,为了实现氛围灯发光效果更为真实,本实施例可以将各发光时段进一步细分为多个变化时段,以单个发光时段为1秒为例,可以将1秒分为20个变化时段,然后通过单个时段的多帧静态图像在后续拟合一帧的发光效果。
步骤203、采用多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取光纤的第二发光效果参数。
具体的,本实施例通过光衰减函数以及色彩合成函数进行参数拟合,形成多光色光源随时域变化控制函数,也即,根据光纤发出的光谱信息可以获得相应的光强和色度,将光强信息输入至光衰减函数得到在光纤长度方向衰减后的光强,然后通过色彩合成函数对色度信息进行合成,得到光纤长度方向每个位置的色度,通过光衰减函数得到的光强以及通过色彩合成函数得到的色度组成第二发光效果参数。
在本实施例中,光衰减函数可以表示为:I=I0·e-a·d,其中,I表示衰减后光强,I0表示初始光强,e表示自然常数,d表示光穿透深度,a表示光吸收系数。在实际应用中,可以根据光纤密度以及侧发光对应的材料和光学特性,影响公式中的系数。
进一步地,考虑到实际应用中光纤物理性质会受生产工艺因素、使用老化等影响,本实施例在光衰减函数中可以纳入对光纤物理性质的考量,以消除光纤物理性质所引入的误差,提升光衰减函数的准确性,相应的,本实施例的光衰减函数还可以表示为:I=k·I0·e-a·d,其中,I表示衰减后光强,k表示光纤物理性质修正系数,I0表示初始光强,e表示自然常数,d表示光穿透深度,a表示光吸收系数。应当理解的是,本实施例的光纤物理性质修正系数可以包括光纤材料特性修正系数、光纤结构特征修正系数等中一种或多种,当所述光纤物理性质修正系数同时将多种不同类型系数纳入考量时,可以表示为k=αk1+βk2+…γkn,其中,k1,k2…kn分别表示多种不同类型的光纤物理性质修正系数,α,β…γ分别表示各类型光纤物理性质修正系数对应的加权系数。
还应当说明的是,本实施例的色彩合成函数为CIE色度学***,例如CIE1931色度学***。
步骤204、将第二发光效果参数与第一发光效果参数进行匹配,获取多光色可调光源的随时域变化控制函数。
具体的,本实施例可以采用最小二乘法或其它计算机算法将前述获取的第二发光效果参数与第一发光效果参数进行匹配,控制误差,形成单帧模拟效果控制参数。
在本实施例一种可选实施方式中,上述将第二发光效果参数与第一发光效果参数进行匹配的步骤包括:根据预设参数特征从所有第一发光效果参数中选取部分第一发光效果参数;将第二发光效果参数与部分第一发光效果参数进行匹配。
具体的,在实际应用中,可以对前述所有第一发光效果参数进行匹配,然而考虑到如此数据量较大且并非所有数据均可保证较高有效性,由此,本实施例在所有第一发光效果参数中仅选取部分特征参数进行匹配,这些特征参数可以对发光控制形成有效参考,在保证发光控制准确性的同时还降低了发光控制处理的数据量。
步骤205、参考随时域变化控制函数对多光色可调光源进行控制。
具体的,在实际应用中,本实施例的光源发光控制可以是对光纤某一端头的多光色可调光源进行单端控制,也可以是同时对光纤两个端头的多光色可调光源进行双端控制,两端混光可以在光纤中形成差异化混光变化效果,进一步丰富了光纤发光效果的多样性,如图3所示为本实施例提供的一种整体光纤光分布示意图,对应于光纤两端(也即A端、B端)光强一致的应用场景,如图4所示为本实施例提供的另一种整体光纤光分布示意图,对应于光纤两端光强不一致的应用场景。基于本实施例的双端多光色光源,通过时域控制强度,可以形成全彩色氛围灯变化效果。
进一步地,在本实施例一种可选实施方式中,上述参考随时域变化控制函数对多光色可调光源进行控制的步骤之后,还包括:获取光纤的实际发光效果参数;将实际发光效果参数与预期发光效果参数进行比较。
相应的,当实际发光效果参数超出预设误差范围时,调高发光时段的等分数量,然后返回执行前述将各发光时段等分为多个变化时段的步骤。
具体的,在实际应用中,按照前述控制逻辑进行发光控制时光纤实际发光效果可能不及预期,由此本实施例为了提升发光效果,可以将单帧静态图像划分为更多帧数的静态图像,并以此来模拟单帧效果,然后重新生成相应随时域变化控制函数,重新进行发光控制,以实现光纤发光效果的动态纠正。
本实施例以模拟水流动的动态效果为例进行说明,首先可以形成一个动态区域中不同帧呈现效果,每帧效果映射到光纤相应长度部分(也即在长度方向上相对于光源不同距离区间的光纤部分),提取随时域变化的光强、色度特征信息,然后调节光纤两端光源光色合成效果,以形成水色彩区间随时间规律变化的发光效果。应当说明的是,本实施例针对每一帧水流信息,形成单个时段(例如1秒)内的多帧变化效果,例如将1秒分成20个变化时段,控制发光强度,拟合一帧水流图像信息,尽可能地形成更真实的发光效果。
基于上述本申请实施例的技术方案,将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;分别提取各单帧静态图像的图像特征信息,并基于图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;采用多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取光纤的第二发光效果参数;将第二发光效果参数与第一发光效果参数进行匹配,获取多光色可调光源的随时域变化控制函数;参考随时域变化控制函数对多光色可调光源进行控制。通过本申请方案的实施,随时域控制光源发光,可以形成全彩色氛围灯变化效果;调节光源光谱构成可以模拟全光谱光源效果,形成功能性照明使用光源;可以通过环境信号感知来适应性生成光源控制函数控制发光,保证了更加多样化的灯光效果。
图5为本申请第二实施例提供的一种氛围灯控制装置。该氛围灯控制装置应用于端头设置有多光色可调光源的侧发光式光纤。如图5所示,该氛围灯控制装置主要包括:
转换模块501,用于将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;其中,氛围灯效果指示数据包括环境感知数据、氛围灯效果参考数据;
映射模块502,用于分别提取各单帧静态图像的图像特征信息,并基于图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;其中,发光效果参数包括光强和色度;
获取模块503,用于采用多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取光纤的第二发光效果参数;
匹配模块504,用于将第二发光效果参数与第一发光效果参数进行匹配,获取多光色可调光源的随时域变化控制函数;
控制模块505,用于参考随时域变化控制函数对多光色可调光源进行控制。
在本实施例的一些实施方式中,匹配模块具体用于:根据预设参数特征从所有第一发光效果参数中选取部分第一发光效果参数;将第二发光效果参数与部分第一发光效果参数进行匹配。
在本实施例的一些实施方式中,映射模块在执行分别提取各单帧静态图像的图像特征信息时,具体用于:将各发光时段等分为多个变化时段;分别针对各发光时段对应的单帧静态图像,获取对应于多个变化时段的多帧静态图像;分别提取多帧静态图像相应的图像特征信息。
在本实施例的一些实施方式中,该氛围灯控制装置还包括:调整模块,用于获取光纤的实际发光效果参数;将实际发光效果参数与预期发光效果参数进行比较,当实际发光效果参数超出预设误差范围时,调高发光时段的等分数量。此后,再重新触发映射模块执行将各发光时段等分为多个变化时段的功能。
应当说明的是,第一实施例中的氛围灯控制方法均可基于本实施例提供的氛围灯控制装置实现,所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到,为描述的方便和简洁,本实施例中所描述的氛围灯控制装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
根据本实施例所提供的氛围灯控制装置,将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;分别提取各单帧静态图像的图像特征信息,并基于图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;采用多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取光纤的第二发光效果参数;将第二发光效果参数与第一发光效果参数进行匹配,获取多光色可调光源的随时域变化控制函数;参考随时域变化控制函数对多光色可调光源进行控制。通过本申请方案的实施,随时域控制光源发光,可以形成全彩色氛围灯变化效果;调节光源光谱构成可以模拟全光谱光源效果,形成功能性照明使用光源;可以通过环境信号感知来适应性生成光源控制函数控制发光,保证了更加多样化的灯光效果。
请参阅图6,图6为本申请第三实施例提供的一种电子装置。该电子装置可用于实现前述实施例中的氛围灯控制方法。如图6所示,该电子装置主要包括:
存储器601、处理器602、总线603及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序,存储器601和处理器602通过总线603连接。处理器602执行该计算机程序时,实现前述实施例中的氛围灯控制方法。其中,处理器的数量可以是一个或多个。
存储器601可以是高速随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)存储器,也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器601用于存储可执行程序代码,处理器602与存储器601耦合。
进一步的,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子装置中,该计算机可读存储介质可以是前述图6所示实施例中的存储器。
该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述实施例中的氛围灯控制方法。进一步的,该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简便描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本申请所提供的氛围灯控制方法、装置及计算机可读存储介质的描述,对于本领域的技术人员,依据本申请实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种氛围灯控制方法,其特征在于,应用于端头设置有多光色可调光源的侧发光式光纤,所述氛围灯控制方法包括:
将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;其中,所述氛围灯效果指示数据包括环境感知数据、氛围灯效果参考数据;
分别提取各所述单帧静态图像的图像特征信息,并基于所述图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;其中,所述发光效果参数包括光强和色度;
采用所述多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取所述光纤的第二发光效果参数;
将所述第二发光效果参数与所述第一发光效果参数进行匹配,获取所述多光色可调光源的随时域变化控制函数;
参考所述随时域变化控制函数对所述多光色可调光源进行控制。
2.根据权利要求1所述的氛围灯控制方法,其特征在于,所述光衰减函数表示为:I=k·I0·e-a·d,其中,所述I表示衰减后光强,所述k表示光纤物理性质修正系数,所述I0表示初始光强,所述e表示自然常数,所述d表示光穿透深度,所述a表示光吸收系数;
所述色彩合成函数为CIE色度学***。
3.根据权利要求1所述的氛围灯控制方法,其特征在于,所述将所述第二发光效果参数与所述第一发光效果参数进行匹配的步骤包括:
根据预设参数特征从所有所述第一发光效果参数中选取部分第一发光效果参数;
将所述第二发光效果参数与所述部分第一发光效果参数进行匹配。
4.根据权利要求1所述的氛围灯控制方法,其特征在于,所述分别提取各所述单帧静态图像的图像特征信息的步骤包括:
将各所述发光时段等分为多个变化时段;
分别针对各所述发光时段对应的所述单帧静态图像,获取对应于多个所述变化时段的多帧静态图像;
分别提取所述多帧静态图像相应的图像特征信息。
5.根据权利要求4所述的氛围灯控制方法,其特征在于,所述参考所述随时域变化控制函数对所述多光色可调光源进行控制的步骤之后,还包括:
获取所述光纤的实际发光效果参数;
将所述实际发光效果参数与预期发光效果参数进行比较;
当所述实际发光效果参数超出预设误差范围时,调高所述发光时段的等分数量,然后返回执行所述将各所述发光时段等分为多个变化时段的步骤。
6.一种氛围灯控制装置,其特征在于,应用于端头设置有多光色可调光源的侧发光式光纤,所述氛围灯控制装置包括:
转换模块,用于将氛围灯效果指示数据转换为不同发光时段对应的多个单帧静态图像;其中,所述氛围灯效果指示数据包括环境感知数据、氛围灯效果参考数据;
映射模块,用于分别提取各所述单帧静态图像的图像特征信息,并基于所述图像特征信息映射光纤随时域变化的第一发光效果参数;其中,所述发光效果参数包括光强和色度;
获取模块,用于采用所述多光色可调光源的光谱信息,结合预设光衰减函数以及预设色彩合成函数获取所述光纤的第二发光效果参数;
匹配模块,用于将所述第二发光效果参数与所述第一发光效果参数进行匹配,获取所述多光色可调光源的随时域变化控制函数;
控制模块,用于参考所述随时域变化控制函数对所述多光色可调光源进行控制。
7.根据权利要求6所述的氛围灯控制方法,其特征在于,所述光衰减函数表示为:I=k·I0·e-a·d,其中,所述I表示衰减后光强,所述k表示光纤物理性质修正系数,所述I0表示初始光强,所述e表示自然常数,所述d表示光穿透深度,所述a表示光吸收系数;
所述色彩合成函数为CIE色度学***。
8.根据权利要求6所述的氛围灯控制方法,其特征在于,所述映射模块在执行所述分别提取各所述单帧静态图像的图像特征信息时,具体用于:将各所述发光时段等分为多个变化时段;分别针对各所述发光时段对应的所述单帧静态图像,获取对应于多个所述变化时段的多帧静态图像;分别提取所述多帧静态图像相应的图像特征信息。
9.一种电子装置,其特征在于,包括:存储器、处理器及总线;
所述总线用于实现所述存储器、处理器之间的连接通信;
所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序;
所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1至5中任意一项所述方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至5中的任意一项所述方法中的步骤。
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CN202210101608.8A CN114494874A (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种氛围灯控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117528872A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-06 | 深圳瑞利声学技术股份有限公司 | 灯光信号律动控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN117528872B (zh) * | 2024-01-04 | 2024-03-29 | 深圳瑞利声学技术股份有限公司 | 灯光信号律动控制方法、装置、设备及存储介质 |
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