CN114488914A - 一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，属于驱动控制与保护技术领域，该驱动器包括上位机连接端口电路、自恢复过流保护电路、电压调制电路、供电输出控制电路、工作状态LED指示灯电路、驱动器模块电路、输出端口状态检测电路、电磁阀接口电路和主控制芯片等，通过以上电路的组合，实现受控制的电磁阀或功率型负载的运行控制。与现有技术相比，本发明可以控制多组电磁阀工作，还能对驱动器自身和电磁阀或负载的运行状态进行监控，通过状态显示单元上的LED的闪烁状态，提示不同的运行状况，运行状态可以上传至上位机，用以实现闭环的***控制功能，最终实现自控设备对负荷驱动的自我感知的智能化控制。

Description

一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器

技术领域

本发明涉及驱动控制与保护技术领域，具体涉及到对功率型负载的驱动控制。如电磁阀、继电器等目标对象的动作控制。

背景技术

随着工业化自动控制技术的迅猛发展，自动化设备逐渐替代了现有人工手动操作。自动化设备能够显著解决传统人工控制过程中存在的诸多弊端，提升了工业生产的高效性。在自动控制***的动作过程中，作为桥梁纽带的驱动电路发挥着至关重要的作用，其工作的可靠性、准确性至关重要。现有的驱动技术应用中，一般只是开环控制或是通过反馈电路简单的获取驱动信号的传输状态，并不能真正对驱动电路所接负载的工作状态进行监控，基于以上原因，继续开发一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器解决上述技术问题。

发明内容

本发明克服了现有电磁阀驱动技术存在的不足，提供了一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，该智能电磁阀驱动器的工作可靠性高，且具备状态监测、驱动电路输出电流可设定调节等功能。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，包括上位机连接端口电路、自恢复过流保护电路、电压调制电路、供电输出控制电路、RS485通讯电路、BDM端口电路、工作状态LED指示灯电路、驱动器模块电路、输出端口状态检测电路、电磁阀接口电路、看门狗电路、复位逻辑电路和主控制芯片，其中：所述上位机连接端口电路的一端连接上位机，上位机连接端口电路的另一端通过RS485通讯电路连接主控制芯片；所述自恢复过流保护电路的输入端连接上位机连接端口电路，自恢复过流保护电路的输出端分别连接所述电压调制电路的输入端和供电输出控制电路的输入端；所述电压调制电路的输出端连接主控制芯片；所述供电输出控制电路的输出端连接电磁阀接口电路，供电输出控制电路的控制端连接主控制芯片；所述主控制芯片分别连接BDM端口电路、工作状态LED指示灯电路、看门狗电路、驱动器模块电路和输出端口状态检测电路，其中，BDM端口电路作为程序下载和程序调试功能端，为仿真器与主控制芯片提供桥梁连接；工作状态LED指示灯电路在主控制芯片的控制下以不同的点亮方式指示电磁阀驱动器的工作状态； 所述复位逻辑电路的控制端连接看门狗电路，复位逻辑电路的输出端连接主控制芯片，看门狗电路实时与主控制芯片保持通讯，在出现程序跑飞时，看门狗电路控制复位逻辑电路驱动主控制芯片复位；所述驱动器模块电路分别连接多个电磁阀组件的驱动接口；所述输出端口状态检测电路分别连接多个电磁阀组件的信号接口。

优选的，还包括顺序复位电路，所述顺序复位电路分别连接电压调制电路、驱动器模块电路和复位逻辑电路，其中：所述顺序复位电路用于在驱动器上电期间，有先后次序的复位主控制芯片和驱动模块电路。

优选的，所述上位机连接端口电路分别向电磁阀驱动器提供电源、并以RS485通讯方式与主控制芯片建立物理连接。

优选的，所述电源供电端接入所述自恢复过流保护电路后进行实时过流监测、并分别向电压调制电路和供电输出控制电路提供电源输入。

优选的，所述电压调制电路用于产生电磁阀驱动器所需要电源。

优选的，所述供电输出控制电路在主控芯片的控制下向电磁阀接口电路的功率器件提供动作电能，所述电磁阀接口电路包括IGBT功率器件、MOSFET功率器件或BJT功率器件。

优选的，所述驱动器模块电路接收主控制芯片发送的命令和数据，经过数据处理和解析后向电磁阀接口端子提供开关量功率信号、以驱动外接的电磁阀或负载动作或停止；驱动器模块电路能够调整控制电磁阀的驱动电流，以满足不同负载的控制需求；驱动器模块电路针对控制负载具有过流保护和负载开路/短路检测功能。

优选的，所述主控制芯片包括MCU、FPGA、PLC或ARM；

所述主控制芯片一方面向驱动器模块电路发送控制信号，实现对外部受控负载的控制目的，主控制芯片另一方面接收驱动器模块电的状态信息、并对负载的工作状态进行实时的监测；所述主控制芯片通过工作状态指示灯电路显示电磁阀驱动器的工作状态，并上传状态数据给上位机***；所述主控制芯片与上位机进行数据交互通讯。

优选的，所述输出端口状态检测电路用于对外接电磁阀组或负载组与电磁阀接口端子的物理连接状态进行监测，以保证物理电器连接的可靠性，避免虚接软故障。

优选的，所述电磁阀接口电路包括16组共32路的电磁阀控制输出端子，电磁阀接口电路用于连接受控制的电磁阀、从而使电磁阀与驱动模块电路建立物理电气的连接关系。

本发明的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器具有以下有益效果：

1)本驱动器可实现对16-32路电磁阀的动作控制和运行状态监测，包括对所接电磁阀（负载）的开路、短路、过流及物理连接状态的实时监测。

2)本驱动器通过LED发光管指示其工作状态，方便操作人员了解设备工作情况。并与上位机进行通信将自身的工作状态和电磁阀（负载）的运行状态上传，以实现自控设备的闭环控制，实现自控设备对负荷驱动的自我感知的智能化控制。

3)本驱动器具备电磁阀（负载）输出电流调节功能，针对不同的电磁阀（负载）提供符合其标准要求的功率输出。

4)本驱动器具备***过载保护功能，当控制***出现过载现象后会通过IGBT、MOSFT或BJT功率管自动切断电源。

5)同时驱动***不单单可以实现对电磁阀的驱动，还可以用于驱动小功率设备负载，具备较广泛的应用对象。

6)驱动***整体的架构设计精简但不失去工作的可靠性，***主要器件选用高集成度芯片，***整体具备较强的EMC特性。

附图说明

图1为本发明的智能电磁阀驱动器原理拓扑框图；

图2为本发明的各***结构框图；

图3为本发明的***连接示意图；

图4为本发明的DRV8860物理端口连接图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，包括上位机连接端口电路、自恢复过流保护电路、电压调制电路、供电输出控制电路、RS485通讯电路、BDM端口电路、工作状态LED指示灯电路、驱动器模块电路、输出端口状态检测电路、电磁阀接口电路、看门狗电路、复位逻辑电路和主控制芯片以及顺序复位电路。

本实施例中，该驱动器能够实现如下功能：a)、电源控制***具备过载保护功能，并通过调制电路向智能驱动器提供各路所需的稳压电源，在主控制***控制下向外部电磁阀提供电能输出；b)、通讯交互***通过RS485通讯电路与上位机与智能电磁阀驱动器建立通讯链路用于数据的交互传输，该电路具备过压保护功能；c)、复位***分为上电顺序复位和看门狗复位两组功能单元，***上电供电稳定下来后顺序复位电路分别给主控制芯片和电磁阀驱动模块提供复位初始化信号；主控制芯片与看门狗电路建立心跳包，在程序出现非正常运行的情况下及时迫使其复位初始化，以保障***正常的运行；d)、多路电磁阀组件接口用于连接安装在外部的多路电磁阀，该接口与驱动器模块形成物理连接关系，在主控制芯片的控制下驱动模块向多路电磁阀组件接口提供功率输出，控制电磁阀的动作，并采集受控电磁阀的工作状态；e)、主控制芯片通过上位机的通讯交互，主控制芯片控制驱动模块进行输出电流调节用以适应不同类型的电磁阀；f)、工作状态显示单元在主控制芯片的控制下通过LED指示智能电磁阀驱动器的工作状况；g)、阀驱动器具备过载，开路、断路保护功能，并将工作状态或参数通过通讯交互***上传给上位机。

图中，上位机连接端口电路的一端连接上位机，上位机连接端口电路的另一端通过RS485通讯电路连接主控制芯片，具体的，上位机连接端口电路分别向电磁阀驱动器提供电源、并以RS485通讯方式与主控制芯片建立物理连接。

具体的，RS485通讯电路提供给主控制芯片与液压支架主控制器的统物理层的连接，实现驱动器与上位机的数据传输。RS485接口电平转换芯片采用MAX3485EESA,该芯片采用单一电源+3.3V工作，半双工通信方式，可完成将TTL电平转换为RS485电平的功能。MAX3485EESA芯片的结构和引脚都非常简单，内部含有一个驱动器和一个接收器，RO和DI端分别为接收器的输出端和驱动器的输入端，分别与串口的RXD和TXD相连。RE和DE端分别为接收和发送的使能端，当RE为逻辑0时，器件处于接收状态；当DE为逻辑1时，器件处于发送状态，因为MAX485ESA工作在半双工状态，所以只需用控制这两个引脚即可实现数据的接收或发送。为防止刚上电TXD和RXD引脚电平不稳定引起收到扰乱数据，A上拉电阻B下拉电阻及其滤波电感，终端并联120欧姆电阻，D4、D5、D6为三个防雷防浪涌的TVS管。

需要说明的是，上位机连接端口电路为整个智能驱动***提供电源输入，并建立上位机与智能驱动器的数据通讯交互。

图中，自恢复过流保护电路的输入端连接上位机连接端口电路，自恢复过流保护电路的输出端分别连接电压调制电路的输入端和供电输出控制电路的输入端。具体的，电源供电端接入自恢复过流保护电路后进行实时过流监测、并分别向电压调制电路和供电输出控制电路提供电源输入。

图中，顺序复位电路分别连接电压调制电路、驱动器模块电路和复位逻辑电路，其中：顺序复位电路用于在驱动器上电期间，有先后次序的复位主控制芯片和驱动模块电路。

需要说明的是，***上电供电稳定下来后，顺序复位电路分别给主控制芯片和电磁阀驱动电路提供复位初始化信号。

图中，电压调制电路的输出端连接主控制芯片，电压调制电路用于产生电磁阀驱动器所需要电源。

需要说明的是，电源控制***具备过载保护功能，并通过调制电路向智能驱动器提供各路所需的稳压电源，在主控制***控制下向外部电磁阀提供电能输出。

具体的，电源供电端首先接入具备自恢复能力的过流保护电路。当此回路所接的各个驱动器功能电路模块，出现电流超标时会自动切断***供电以保证自身与所连接的上下游设备的安全。外部供电***通过过流保护电路后，电压调制芯片结合***器件调制产生整个驱动器各个模块芯片所需要的3.3V电源。

本实施例中，选用的恒压芯片LM22675器件是德州仪器（TI）的成员SIMPLESWITCHER系列产品.SIMPLESWITCHER概念使用最少量的外部组件件和德州仪器（TI）WEBENCH设计工具提供一套易于使用的完整设计。为了简化设计，TI的WEBENCH工具包含诸如外部组件计算，电气模拟，散热模拟以及内置电路板等特性。这款稳压器易于使用，且集成了一个42VN沟道金属氧化物半导体场效应应晶体管（MOSFET）开关，可提供高达500mA的负载电流。并且特有出色的线路和负载调节以及高效率（90％）。电压模式控制提供较短的最小接通时间，从而实现了输入和输出电压间的最宽比率。内部环路补偿意味着用户无需承担计算环路补偿组件的枯风工作。这款稳压器提供5V固定输出和可调输出电压两种选项.500kHz的开关频率使得小型外部组件的使用成为可能并可实现良好的瞬态响应。精密使能输入可简化稳压器控制和***电源排序。在关断模式下，稳压器流耗仅为25μA（典型值）。内置软启动功能（典型值500μs）节省了外部组件。LM22675还内置有热关断和限流功能，可防止器件发生意外过载。

图中，供电输出控制电路的输出端连接电磁阀接口电路，供电输出控制电路的控制端连接主控制芯片，供电输出控制电路在主控芯片的控制下向电磁阀接口电路的功率器件提供动作电能，电磁阀接口电路包括IGBT功率器件、MOSFET功率器件或BJT功率器件。

图中，主控制芯片分别连接BDM端口电路、工作状态LED指示灯电路、看门狗电路、驱动器模块电路和输出端口状态检测电路，其中，BDM端口电路作为程序下载和程序调试功能端，为仿真器与主控制芯片提供桥梁连接；工作状态LED指示灯电路在主控制芯片的控制下以不同的点亮方式指示电磁阀驱动器的工作状态； 具体的，主控制芯片一方面向驱动器模块电路发送控制信号，实现对外部受控负载的控制目的，主控制芯片另一方面接收驱动器模块电的状态信息、并对负载的工作状态进行实时的监测；主控制芯片通过工作状态指示灯电路显示电磁阀驱动器的工作状态，并上传状态数据给上位机***；主控制芯片与上位机进行数据交互通讯。

本实施例中，驱动器所组成的各功能单元，在电源通电进入工作状态期间由于其运行逻辑无法确定，有可能会产生输出动作控制信号，为了防止驱动器不确定性的出现这些误动作，通过顺序复位电路分别对电磁阀驱动芯片和主控制芯片进行先后的复位初始化，进而避免出现电磁阀的误触发动作。作为驱动器核心组成部分的主控制芯片其工作的可靠性决定到驱动器是否能正常工作的重要因素。当某些时候出现意外中断、中断变量处理不妥、地址溢出指针操作错误、无条件的死循环、堆栈溢出、强磁干扰等现象。主控芯片就会工作在异常状态下，因此主控制芯片与看门狗电路建立心跳包也会出现异常情况，在程序出现非正常运行的情况下看门狗电路及时迫使其复位初始化，以保障***正常的运行。

需要说明的是，主控制芯片选择飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S08QE32,是8位HCS08架构的MCU,集成了128Kb的闪存,24路ADC通路,总线频率可高达25MHz,CPU工作频率40MHz,内部提供多达32个中断/重置源,应用对象在HVAC建筑和控制***,卫生保健和健康监视仪表如血压计,水气和热量表,测量设备,安全监视照相机,数码相机以及低功耗的无线应用。

图中，复位逻辑电路的控制端连接看门狗电路，复位逻辑电路的输出端连接主控制芯片，看门狗电路实时与主控制芯片保持通讯，在出现程序跑飞时，看门狗电路控制复位逻辑电路驱动主控制芯片复位。

需要说明的是，主控制芯片与看门狗电路建立心跳包，在程序出现非正常运行的情况下及时迫使其复位初始化，以保障***正常的运行。

图中，驱动器模块电路分别连接多个电磁阀组件的驱动接口，驱动器模块电路接收主控制芯片发送的命令和数据，经过数据处理和解析后向电磁阀接口端子提供开关量功率信号、以驱动外接的电磁阀或负载动作或停止；驱动器模块电路能够调整控制电磁阀的驱动电流，以满足不同负载的控制需求；驱动器模块电路针对控制负载具有过流保护和负载开路/短路检测功能。

本实施例中，驱动器模块电路是本***较为重要的组成部分，根据***技术需求其主要实现步骤，先接收主控制芯片发送的命令和数据，经过数据处理和解析后向电磁阀接口端子提供开关量功率信号，从而驱动外接的电磁阀的动作或停止，同时该模块还能对电磁阀驱动电流进行调整控制，以满足不同负载的控制需求，还可对控制负载具有过流保护和负载开路/短路检测。该模块选用TI公司最新推出的DRV8860PW作为核心芯片，搭配***辅助电路组成的电磁阀动作模块，用来实现上述功能。

图中，输出端口状态检测电路分别连接多个电磁阀组件的信号接口。具体的，输出端口状态检测电路用于对外接电磁阀组或负载组与电磁阀接口端子的物理连接状态进行监测，以保证物理电器连接的可靠性，避免虚接软故障。

图中，电磁阀接口电路包括16组共32路的电磁阀控制输出端子，电磁阀接口电路用于连接受控制的电磁阀、从而使电磁阀与驱动模块电路建立物理电气的连接关系。

本实施例中，电磁阀控制芯片选择DRV8860PW作为核心芯片，搭配***辅助电路组成的电磁阀动作模块，DRV8860是一款8通道低边驱动器，此驱动器具有过流保护和开路/短路负载检测功能。它具有内置的用来钳制由电感负载生成的关闭瞬态的二极管，可被用于驱动单极步进电机，直流电机，继电器，螺线电磁线圈，或者其它负载。根据项目的要实现16路32个电磁阀动作控制的技术需求，通过4片DRV8860的串行连接进而扩展出来其需要的结果。

如图1和图2所示，具体的工作过程如下：

具备状态监测的智能电磁阀驱动器，通过上位机连接端口电路分别向本驱动器提供电源并以RS485通讯方式与通讯芯片建立物理连接；为保障安全驱动器具备自恢复过流保护功能，电源供电端接入自恢复过流保护电路在进行实时过流监测的同时，分别向电压调制电路和供电输出控制电路提供电源输入；电压调制电路调制产生整个驱动器所需要的电源；供电输出控制电路在主控制的控制下驱动该模块内的功率器件向电磁阀组（或其它负载）提供动作需要的电能；为保证驱动输出信号的可靠性，在驱动器上电期间，通过顺序复位电路有先后次序的分别给只控制芯片和驱动模块电路复位；看门狗电路实时与主控制芯片保持通讯，在出现程序跑飞时及时提供复位输出，给复位逻辑控制电路迫使主控制芯片复位；RS485通讯电路提供给主控制芯片与上位机控制***物理层的连接，实现驱动器与上位机的数据传输；BDM端口电路作为程序下载和程序调试功能端，为仿真器与主控制芯片提供一种桥梁连接；工作状态LED指示灯在主控制芯片的控制下以不同的点亮方式用来指示驱动器的工作状态；驱动器模块是本***较为重要的组成部分，接收主控制芯片发送的命令和数据，经过数据处理和解析后向电磁阀接口端子提供开关量功率信号，从而驱动外接的电磁阀（负载）的动作或停止，同时该模块还能对电磁阀驱动电流进行调整控制，以满足不同负载的控制需求，还可对控制负载具有过流保护和负载开路/短路检测；输出端口状态检测模块用于对外接电磁阀组（负载组）与电磁阀接口端子的物理连接状态进行监测，以保证物理电器连接的可靠性，避免虚接软故障；电磁阀接口主要是由16组共32路的电磁阀控制输出端子，用于连接受控制的电磁阀从而使电磁阀与驱动模块建立物理电气的连接关系；主控制芯片是整个智能型电磁阀驱动器的核心，用来与上位机进行数据交互通讯的同时还下发控制信号给驱动模块，实现对外部受控负载的控制目的，同时接收驱动模块状态信息对负载的工作状态进行实时的监测，分别通过工作状态指示灯显示驱动器的工作状态，并上传状态数据给上位机***。

需要进一步说明的是，在主控制芯片的控制下，通过LED指示灯以不同的点亮方式用来指示电磁阀驱动器的工作状态，方便操作人员了解设备工作情况。具体操作时，LED20：红色灯，电源指示灯，驱动器通电时此灯应为常亮；LED18：绿色灯，驱动器工作状态指示灯，正常工作时为约每秒闪亮2次；LED19：黄色灯，通讯状态指示灯，接收不到来自控制器的正确指令时此灯亮。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，包括上位机连接端口电路、自恢复过流保护电路、电压调制电路、供电输出控制电路、RS485通讯电路、BDM端口电路、工作状态LED指示灯电路、驱动器模块电路、输出端口状态检测电路、电磁阀接口电路、看门狗电路、复位逻辑电路和主控制芯片，其中：

所述上位机连接端口电路的一端连接上位机，上位机连接端口电路的另一端通过RS485通讯电路连接主控制芯片；

所述自恢复过流保护电路的输入端连接上位机连接端口电路，自恢复过流保护电路的输出端分别连接所述电压调制电路的输入端和供电输出控制电路的输入端；

所述电压调制电路的输出端连接主控制芯片；

所述供电输出控制电路的输出端连接电磁阀接口电路，供电输出控制电路的控制端连接主控制芯片；

所述主控制芯片分别连接BDM端口电路、工作状态LED指示灯电路、看门狗电路、驱动器模块电路和输出端口状态检测电路，其中，BDM端口电路作为程序下载和程序调试功能端，为仿真器与主控制芯片提供桥梁连接；工作状态LED指示灯电路在主控制芯片的控制下以不同的点亮方式指示电磁阀驱动器的工作状态；

所述复位逻辑电路的控制端连接看门狗电路，复位逻辑电路的输出端连接主控制芯片，看门狗电路实时与主控制芯片保持通讯，在出现程序跑飞时，看门狗电路控制复位逻辑电路驱动主控制芯片复位；

所述驱动器模块电路分别连接多个电磁阀组件的驱动接口；

所述输出端口状态检测电路分别连接多个电磁阀组件的信号接口。

2.根据权利要求1所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，还包括顺序复位电路，所述顺序复位电路分别连接电压调制电路、驱动器模块电路和复位逻辑电路，其中：所述顺序复位电路用于在驱动器上电期间，有先后次序的复位主控制芯片和驱动模块电路。

3.根据权利要求2所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，所述上位机连接端口电路分别向电磁阀驱动器提供电源、并以RS485通讯方式与主控制芯片建立物理连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，电源供电端接入所述自恢复过流保护电路后进行实时过流监测、并分别向电压调制电路和供电输出控制电路提供电源输入。

5.根据权利要求4所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，所述电压调制电路用于产生电磁阀驱动器所需要电源。

6.根据权利要求5所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，所述供电输出控制电路在主控芯片的控制下向电磁阀接口电路的功率器件提供动作电能，所述电磁阀接口电路包括IGBT功率器件、MOSFET功率器件或BJT功率器件。

7.根据权利要求6所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，所述驱动器模块电路接收主控制芯片发送的命令和数据，经过数据处理和解析后向电磁阀接口端子提供开关量功率信号、以驱动外接的电磁阀或负载动作或停止；

驱动器模块电路能够调整控制电磁阀的驱动电流，以满足不同负载的控制需求；

驱动器模块电路针对控制负载具有过流保护和负载开路/短路检测功能。

8.根据权利要求7所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于：

所述主控制芯片包括MCU、FPGA、PLC或ARM；

所述主控制芯片一方面向驱动器模块电路发送控制信号，实现对外部受控负载的控制目的，主控制芯片另一方面接收驱动器模块电的状态信息、并对负载的工作状态进行实时的监测；

所述主控制芯片通过工作状态指示灯电路显示电磁阀驱动器的工作状态，并上传状态数据给上位机***；

所述主控制芯片与上位机进行数据交互通讯。

9.根据权利要求8所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，所述输出端口状态检测电路用于对外接电磁阀组或负载组与电磁阀接口端子的物理连接状态进行监测，以保证物理电器连接的可靠性，避免虚接软故障。

10.根据权利要求9所述的一种具备状态监测功能的智能电磁阀驱动器，其特征在于，所述电磁阀接口电路包括16组共32路的电磁阀控制输出端子，电磁阀接口电路用于连接受控制的电磁阀、从而使电磁阀与驱动模块电路建立物理电气的连接关系。

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