CN114485787A - 一种多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多传感器的高速磁浮道岔实时监测***，包括数据采集***、数据传输***和管理控制中心；数据采集***包括布置于道岔梁上的各传感器，由数据采集设备实现多种物理信号的采集和预处理；数据传输***将所述数据采集***采集的现场数据远程传输到管理中心；管理控制中心包括数据管理模块、预警管理模块、设备管理模块以及***管理模块，实时接收现场传输数据，并对数据进行分析、存储，并且与运营、维护、磁浮车辆的控制***互联，实现实时查看、分析、安全预警。本发明通过构建对磁浮道岔关键结构部件的多维监测***，获取道岔运行多维原位实测大量数据，对道岔整体结构实现综合监测预警。
Description
技术领域
本发明属于磁浮道岔技术领域，具体涉及一种多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***。
背景技术
磁浮交通***是目前国际上地面交通体系中速度最快、技术最为先进的交通***。它主要依靠电磁力来实现支承、导向、牵引和制动功能。与常规轮轨列车相比，具有低噪音、低能耗、无污染、安全舒适和高速高效的特点，被认为是一种具有广阔前景的新型交通工具。
道岔是磁浮列车***中轨道结构***的重要组成部分。磁浮道岔与铁路道岔相比有较大的区别，磁浮道岔实际上是一根连续可弹性弯曲的钢梁，由液压或电动机械驱动道岔钢梁从直股转换到侧股。
高速磁浮道岔为近80m长钢梁结构，重量近10吨，钢梁弹性弯曲式道岔是由多个电动机械装置驱动移位，带动道岔梁弹性弯曲转辙到位，在道岔转辙过程中，多个驱动电机的运行状态互相干扰，某个驱动电机的协同位置失位，会导致磁浮道岔线形的改变，从而造成对其它驱动走行装置的位置扰动和转矩扰动。高速磁浮列车最高速度达600km/h，通过侧弯道岔时，列车会对磁浮道岔施加较大相对偏转离心力，造成道岔产生应力集中，影响道岔梁疲劳寿命；且列车通过时会出现磁浮列车和道岔梁的耦合共振现象，对道岔结构造成破坏，产生较大噪声，严重影响行车安全性和舒适性，亟需采取措施来降低磁浮列车通过道岔时出现的耦合振动，传统振动监测传感器采用单点式监测方法，磁浮道岔长度近80m，难以满足全段监测需求。另外道岔回转直线位，由于磁浮车辆不断作用以及材料自身性能的不断劣化，道岔梁体结构可能会发生变形，若不及时发现，会在使用过程中不断加剧这种变形，最终影响行车安全。
基于上述原因，需要研究出一种对高速磁浮道岔进行实时监测的***，保证道岔的正常进行，从而保证行车安全性。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，通过构建对磁浮道岔关键结构部件的多维监测***，获取道岔运行多维原位实测大量数据，对道岔整体结构实现综合监测预警。
为实现上述目的，本发明提供一种多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，包括数据采集***、数据传输***和管理控制中心；
所述数据采集***包括布置于道岔梁上的光纤光栅传感器、倾角仪、压差静力水准仪、倾角传感器以及电磁应力传感器，由数据采集设备实现多种物理信号的采集和预处理；
所述数据传输***将所述数据采集***采集的现场数据远程传输到管理中心，且必须保证实时性、可靠性和稳定性；
所述管理控制中心包括数据管理模块、预警管理模块、设备管理模块以及***管理模块，所述管理控制中心实时接收现场传输数据，并对数据进行分析、存储，并且与运营、维护、磁浮车辆的控制***互联，实现实时查看、分析、安全预警。
作为本发明的进一步改进，所述数据管理模块对采集的数据进行处理分析后以数字或曲线图形式实时显示、历史数据显示、统计分析、并记录或生成报表；
所述预警管理模块用于当监测到道岔梁结构参数超过设置阈值时，预警日志增加相应记录，同时管理控制中心会立即出现明显报警信息；
所述设备管理模块对所述数据采集***的传感器状态进行判断感知，出现故障时，能立即自动地将故障信息上传至管理控制中心，管理控制中心会出现明显的警报信息，显示故障设备位置；
所述***管理模块用于日志管理、用户管理以及***设置。
作为本发明的进一步改进，所述预警管理模块中，预警***按传感器布设位置和监测内容将所有观测通道划分为多个逻辑组，预警事件将由以下两种情况触发：一个逻辑组中多个通道的观测量同时超出预警界限；一个通道的观测量在较短时间内多次超出预警界限。
作为本发明的进一步改进，若所述逻辑组中多个传感器触发同一级别预警界限，则触发一级预警界限发布黄色预警，触发二级预警界限发布红色预警；若所述逻辑组中多个传感器触发不同级别预警界限，则按其中较高的级别触发二级预警界限，发布红色预警。
作为本发明的进一步改进，采用区间宽度为1h进行统计分析，首先建立监测量的小时最大值分布模型，再据此推断其月最大值和年最大值的分布模型，分别选取月最大值与年最大值的期望作为所述一级预警界限和二级预警界限。
作为本发明的进一步改进，正常运营状态时，监测数据低于黄色预警阈值，进行例行的在线结构状态评估，定期地提交监测与评估报告即可；
所述黄色预警发出后，要求***监管人员内做出响应，根据预警前后的具体情况采取不同的应对措施；
所述红色预警发出后，要求***监管人员立刻做出响应，极端情况下通知高速磁浮管理单位限制甚至封闭磁浮列车通行，并尽快启动组织人工检测和专家评审等离线评估措施。
作为本发明的进一步改进，黄色预警发出后，所述的根据预警前后的具体情况采取不同的应对措施包括如下情况：
检査传感***是否发生故障，若为此类故障，则通知工作人员进行***维护；
若预警在最近内仅发生一次，且预警后监测值恢复至正常运营水平，则对本次预警进行归档，不需启动离线评估等后续措施；
若预警在最近内多次发生，或预警后监测值一直维持在黄色预警值以上，则需启动离线评估措施，并对相应的监测区域进行人工检测，进一步确认预警原因。
作为本发明的进一步改进，所述道岔梁包括上顶板和下底板，上顶板和下底板之间设有腹板，腹板之间通过横向隔板固定，并且腹板外部两侧固定有筋板，两侧的筋板顶面分别设有连接板和滑撬板，底面分别设有π形板，并且π形板和滑撬板通过穿过筋板的竖板固定；
所述数据采集***中，各数据采集传感器根据道岔结构和传感器参数特性布设；其中光纤光栅传感器设于滑撬板和π形板之间，和/或设于上顶板下表面中间；倾角仪和压差静力水准仪均匀交替布置于道岔梁跨中区域上顶板底面上，用于磁浮道岔梁的挠度监测；倾角传感器间隔安装于磁浮道岔梁腹板中心线上；所述电磁应力传感器布置于道岔梁两端滑撬板与π形板上。
作为本发明的进一步改进，所述道岔梁上顶板下底面中间还安装有噪声传感器。
作为本发明的进一步改进，所述道岔梁底部设有转辙机构，所述转辙机构中，锁闭***始终端限位处安装触发式光电传感器，实现对位效果监测；驱动***机壳上设有振加速度传感器，并在传动轴上安装应力传感器与遥测仪，通过电机与传动轴振动信号识别道岔驱动***运行状态信息。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，构建对磁浮道岔关键结构部件的多维监测***，获取道岔运行多维原位实测大量数据。通过在磁浮道岔梁及驱动***上安装光纤光栅传感阵列、振动加速度传感器、倾角传感器、电磁应力传感器等传感设备监测道岔状态，并且构建高速磁浮道岔模态振型模型和三维重构模型，结合传感器原位实测数据，实时显示磁浮道岔位置状态信息，对道岔整体结构应力、振动、挠度和线型实现综合监测预警。
附图说明
图1为本发明实施例的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***整体结构示意图；
图2为本发明实施例的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***框架示意图；
图3为本发明实施例的高速磁浮道岔段结构示意图；
图4为本发明实施例的高速磁浮道岔实时监测***涉及的倾角仪和压差静力水准仪布置示意图；
图5为本发明实施例的高速磁浮道岔实时监测***涉及的光纤光栅传感网络布置示意图；
图6为本发明实施例的高速磁浮道岔实时监测***涉及的倾角传感器布置示意图；
图7为本发明实施例的高速磁浮道岔实时监测***涉及的电磁应力传感器布置示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-道岔主梁、2-活动端垛梁、3-固定支撑、4-道岔基础、5-台车、6-驱动***、7-锁闭***、8-倾角仪、9-压差静力水准仪、10-第一光纤光栅传感阵列、11-连接板、12-第二光纤光栅传感阵列、13-上顶板、14-滑撬板、15-第三光纤光栅传感阵列、16-π形板、17-腹板、18-下底板、19-隔板、20-筋板、21-倾角传感仪、22-电磁应力传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
结合图1和图2，本发明实施例的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，包括数据采集***、数据传输***和管理控制中心。其中，数据采集***包括布置于轨道梁、驱动电机及传动轴上的各传感器，由数据采集设备实现多种物理信号的采集和预处理；数据传输***将采集的现场数据远程传输到管理控制中心，且必须保证实时性、可靠性和稳定性，采集的数据经过防火墙、路由器、交换机后传输给管理控制中心的中心工作站和服务器；管理控制中心实时接收现场传输数据，并对数据进行分析、存储，并且与运营、维护、磁浮车辆的控制***互联，实现实时查看、分析、安全预警等功能。
管理控制中心包括数据管理模块、预警管理模块、设备管理模块、***管理模块。其中数据管理模块对传感器数据进行处理分析后以数字或曲线图形式实时显示、历史数据显示、统计分析、并记录或生成报表。预警管理模块包括预警设置、预警显示、预警日志管理、预警统计管理等，当监测到道岔梁结构参数超过设置阈值时，预警日志增加相应记录，同时管理控制中心会立即出现明显报警信息。设备管理模块包括设备信息管理、故障设备自诊断等，对传感器状态进行判断感知，出现故障时，能立即自动地将故障信息上传至管理控制中心，管理控制中心会出现明显的警报信息，显示故障设备位置。***管理模块包括日志管理、用户管理、***设置等功能。
进一步地，依据单一通道的监测值进行预警经常出现误报的情况，严重影响警报的可信程度，并最终削弱预警功能的作用。因此，本发明预警管理模块中，预警***按传感器布设位置和监测内容将所有观测通道划分为多个逻辑组，预警事件将由以下两种情况触发：一个逻辑组中多个通道的观测量同时超出预警界限；一个通道的观测量在较短时间内多次超出预警界限。参考各测量通道一级和二级预警界限，预警级别分为黄色和红色两级，若逻辑组中多个传感器触发同一级别预警界限，则触发一级预警界限发布黄色警告，触发二级预警界限发布红色警告；若逻辑组中多个传感器触发不同级别预警界限，则按其中较高的级别触发二级预警界限，发布红色预警。
本发明采用广义极值模型对监测数据建模，经过多次试算，优选采用区间宽度为1h进行统计分析。首先建立监测量的小时最大值分布模型，再据此推断其月最大值和年最大值的分布模型，分别选取月最大值与年最大值的期望作为一级和二级预警界限。
本发明实时监测***的预警报警策略将运营阶段的预警分为正常运营状态、黄色预警状态、红色预警状态三个级别：正常运营状态时，监测数据低于黄色预警阈值。在高速磁浮道岔正常运营状态下，需进行例行的在线结构状态评估，定期地提交监测与评估报告。黄色预警状态时，黄色预警发出后，要求***监管人员内做出响应，根据预警前后的具体情况采取不同的应对措施：一方面检査传感***是否发生故障，若为此类故障，则通知工作人员进行***维护；另一方面预警在最近内仅发生一次，且预警后监测值恢复至正常运营水平，则对本次预警进行归档，不需启动离线评估等后续措施；另外预警在最近内多次发生，或预警后监测值一直维持在黄色预警值以上，则需启动离线评估措施，并对相应的监测区域进行人工检测，进一步确认预警原因。红色预警状态时，红色预警发出后，要求***监管人员立刻做出响应，极端情况下通知高速磁浮管理单位限制甚至封闭磁浮列车通行，并尽快启动组织人工检测和专家评审等离线评估措施。
本发明基于多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，安全预警***的设计基于监测数据统计特征，进行预警模块设计时，结合高速磁浮道岔实际情况和传感器本身的特点划分监测逻辑组，并根据逻辑组设置预警等级，依据监测数据统计特征来构造结构响应的极值模型，最终应用极值模型中的结果设置阈值。
本发明的高速磁浮道岔实时监测***可分为感知层、网络层和应用层（对应数据采集***、数据传输***和管理控制中心），其中应用层可分为数据处理模块、应用服务模块和展示模块，通过数据接口连接，提高开发效率和***整体稳定性。
进一步地，数据采集***包括倾角仪、压差静力水准仪、光纤光栅传感网络、倾角传感器、电磁应力传感器等。
如图3所示，高速磁浮道岔结构包括道岔梁1、活动端垛梁2，道岔梁1下方设有若干间隔布置的转辙机构，用于将道岔梁1和活动端垛梁2对接；转辙机构包括道岔基础4以及设置在其上方的固定支撑3、台车5、驱动***6、锁闭***7。本发明的磁浮道岔梁，道岔梁结构为整体弹性侧弯型结构，道岔通过转辙机构进行整体侧弯实现直向、侧向位的转辙。
本发明的磁浮道岔梁，设于转辙机构上，包括上顶板13和下底板18，上顶板13和下底板18之间设有腹板17，腹板17之间通过横向隔板19固定，并且腹板17外部两侧固定有筋板20，两侧的筋板20顶面分别设有连接板11和滑撬板14，底面分别设有π形板16，并且π形板16和滑撬板14通过穿过筋板20的竖板固定。
根据道岔梁结构特点与转辙时道岔整体线形变化，在道岔全段布设若干光纤光栅传感器，光纤光栅传感器用于磁浮道岔梁的振动监测。本发明对于光纤光栅传感器的数量不作具体限制，只要能够达到上述监测效果即可。在本发明图5所述的一个优选实施例中，道岔梁上布置为三光纤光栅传感器的具体形式；第一光纤光栅传感阵列10和第二光纤光栅传感阵列12分别设于两侧π形板16和滑撬板14之间的竖板上，紧贴筋板9安装；第三光纤光栅传感阵列15设于上顶板13下表面中间，在隔板19上预先开设有光纤光栅传感阵列安装槽。
针对道岔梁结构特点及车-桥耦合振态模型分析，道岔梁面振动幅度最大，故本发明通过将光纤光栅传感网络阵列预装在道岔滑撬板和上顶板下表面中间，将监测数据与道岔梁模态模型融合分析，判别梁体扭转振型。
优选地，由于跨中区段振动严重，在磁浮道岔梁上顶板下底面中间还安装有噪声传感器，定性监测道岔耦合振动，并为道岔去耦合振动方法提供评价指标。
图3为本发明实施例的高速磁浮道岔实时监测***涉及的倾角仪和压差静力水准仪布置示意图；倾角仪用于磁浮道岔梁的挠度监测。倾角仪可测量动挠度，无需现场测量基准、受天气影响较小、安装容易；压差静力水准仪测量精度高、稳定性强、不受低温影响。本发明采用倾角仪与压差水准仪交替布置方案，综合利用两种传感器测量优势，利用优先权重等效源融合降噪算法，精确测量磁浮道岔梁无列车通过时挠度与有列车通过时挠度数据。从高速磁浮道岔梁体挠度变化特性分析，跨中区域挠度变形最大，故挠度监测点优选布置在道岔梁跨中区域上顶板底面上，均匀交替密布倾角仪与压差静力水准仪，同时在固定梁处布置压差静力水准仪基准。
图6为本发明实施例的高速磁浮道岔实时监测***涉及的倾角传感器布置示意图，倾角传感器用于高速磁浮道岔转辙时整体线型的测量。高速磁浮道岔采用可挠道岔，采用一根道岔钢梁整体弹性侧弯，形成岔线，道岔通过转辙机构进行整体侧弯实现直向、侧向位的转辙，道岔梁弯曲成的线型为直线-缓和曲线-圆曲线-缓和曲线-直线，道岔的线型曲率均匀变化。根据道岔梁线形监测需求和道岔整体线型重构需求，本发明采用倾角传感器对高速磁浮道岔转辙时整体线型测量，倾角传感器21间隔安装于磁浮道岔梁腹板17中心线上，安装间隔根据曲率大小变化。
图7为本发明实施例的高速磁浮道岔实时监测***涉及的电磁应力传感器布置示意图，电磁应力传感器用于监测道岔形变与列车通过时道岔梁体应变监测。在车辆通过磁浮道岔梁时，跨中区域挠度变化和应力变化最大，且在道岔梁两端滑撬板14与π形板16为车体与道岔磁力作用关键区域，故在此安装电磁应力传感器22，实时监测道岔形变与列车通过时道岔梁体应变监测，为道岔安全运行监测与维修养护提供指导。
另外，道岔锁闭***7中由于锁销加工误差，可能会发生锁销不能锁定到位和过冲现象，造成道岔转辙后定位不准确。同时高速磁浮道岔驱动电机本体、机座和道岔负载构成一个复杂的机械***，电机在发生故障的初期，大多会加大电机的振动，此时的电机就进入了非正常运行状态，在此状态下若不采取有效措施，较大的振动将会引起电机的机械损坏。因此，本发明针对锁销特殊结构，在其始终端限位处安装触发式光电传感器，实现对位效果监测。同时在驱动***6机壳上安装振动加速度传感器，通过积分求得振动速度与振幅，针对传动轴，在轴上安装应力传感器与遥测仪，通过电机与传动轴振动信号识别道岔驱动***运行状态信息。
需要说明的是，考虑到电磁干扰对传感器数据传输影响，根据不同传感器数据传输特点，其中光纤光栅传感器、电磁应力传感器、触发式光电传感器采用有线传输方式，传输光缆外层设屏蔽线，倾角传感器、压差水准仪、噪声传感器、振动加速度传感器采用短距自组网传输。
本发明的基于多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，通过构建对磁浮道岔关键结构部件的多维监测***，获取道岔运行多维原位实测大量数据。通过在磁浮道岔梁及驱动***上安装光纤光栅传感阵列、振动加速度传感器、倾角传感器、电磁应力传感器等传感设备监测道岔状态，并且构建高速磁浮道岔模态振型模型和三维重构模型，结合传感器原位实测数据，实时显示磁浮道岔位置状态信息，对道岔整体结构应力、振动、挠度和线型实现综合监测预警。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，包括数据采集***、数据传输***和管理控制中心；
所述数据采集***包括布置于道岔梁上的光纤光栅传感器、倾角仪、压差静力水准仪、倾角传感器以及电磁应力传感器，由数据采集设备实现多种物理信号的采集和预处理；
所述数据传输***将所述数据采集***采集的现场数据远程传输到管理中心，且必须保证实时性、可靠性和稳定性；
所述管理控制中心包括数据管理模块、预警管理模块、设备管理模块以及***管理模块，所述管理控制中心实时接收现场传输数据，并对数据进行分析、存储，并且与运营、维护、磁浮车辆的控制***互联，实现实时查看、分析、安全预警。
2.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，所述数据管理模块对采集的数据进行处理分析后以数字或曲线图形式实时显示、历史数据显示、统计分析、并记录或生成报表；
所述预警管理模块用于当监测到道岔梁结构参数超过设置阈值时，预警日志增加相应记录，同时管理控制中心会立即出现明显报警信息；
所述设备管理模块对所述数据采集***的传感器状态进行判断感知，出现故障时，能立即自动地将故障信息上传至管理控制中心，管理控制中心会出现明显的警报信息，显示故障设备位置；
所述***管理模块用于日志管理、用户管理以及***设置。
3.根据权利要求1或2所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，所述预警管理模块中，预警***按传感器布设位置和监测内容将所有观测通道划分为多个逻辑组，预警事件将由以下两种情况触发：一个逻辑组中多个通道的观测量同时超出预警界限；一个通道的观测量在较短时间内多次超出预警界限。
4.根据权利要求3所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，若所述逻辑组中多个传感器触发同一级别预警界限，则触发一级预警界限发布黄色预警，触发二级预警界限发布红色预警；若所述逻辑组中多个传感器触发不同级别预警界限，则按其中较高的级别触发二级预警界限，发布红色预警。
5.根据权利要求4所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，采用区间宽度为1h进行统计分析，首先建立监测量的小时最大值分布模型，再据此推断其月最大值和年最大值的分布模型，分别选取月最大值与年最大值的期望作为所述一级预警界限和二级预警界限。
6.根据权利要求3或4所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，正常运营状态时，监测数据低于黄色预警阈值，进行例行的在线结构状态评估，定期地提交监测与评估报告即可；
所述黄色预警发出后，要求***监管人员内做出响应，根据预警前后的具体情况采取不同的应对措施；
所述红色预警发出后，要求***监管人员立刻做出响应，极端情况下通知高速磁浮管理单位限制甚至封闭磁浮列车通行，并尽快启动组织人工检测和专家评审等离线评估措施。
7.根据权利要求6所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，黄色预警发出后，所述的根据预警前后的具体情况采取不同的应对措施包括如下情况：
检査传感***是否发生故障，若为此类故障，则通知工作人员进行***维护；
若预警在最近内仅发生一次，且预警后监测值恢复至正常运营水平，则对本次预警进行归档，不需启动离线评估等后续措施；
若预警在最近内多次发生，或预警后监测值一直维持在黄色预警值以上，则需启动离线评估措施，并对相应的监测区域进行人工检测，进一步确认预警原因。
8.根据权利要求1-7任一项所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，所述道岔梁包括上顶板和下底板，上顶板和下底板之间设有腹板，腹板之间通过横向隔板固定，并且腹板外部两侧固定有筋板，两侧的筋板顶面分别设有连接板和滑撬板，底面分别设有π形板，并且π形板和滑撬板通过穿过筋板的竖板固定；
所述数据采集***中，各数据采集传感器根据道岔结构和传感器参数特性布设；其中光纤光栅传感器设于滑撬板和π形板之间，和/或设于上顶板下表面中间；倾角仪和压差静力水准仪均匀交替布置于道岔梁跨中区域上顶板底面上，用于磁浮道岔梁的挠度监测；倾角传感器间隔安装于磁浮道岔梁腹板中心线上；所述电磁应力传感器布置于道岔梁两端滑撬板与π形板上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，所述道岔梁上顶板下底面中间还安装有噪声传感器。
10.根据权利要求1-7任一项所述的多传感器信息融合的高速磁浮道岔实时监测***，其特征在于，所述道岔梁底部设有转辙机构，所述转辙机构中，锁闭***始终端限位处安装触发式光电传感器，实现对位效果监测；驱动***机壳上设有振加速度传感器，并在传动轴上安装应力传感器与遥测仪，通过电机与传动轴振动信号识别道岔驱动***运行状态信息。
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- 2022-01-11 CN CN202210025474.6A patent/CN114485787A/zh active Pending
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