CN114483562A - 水泵的故障检测方法、***、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵的故障检测方法、***、电子设备和存储介质，所述故障检测方法包括：以预设方式控制所述水泵进行循环，并获取每次循环对应的水泵转子电流，其中，所述预设方式包括控制所述水泵在运行第一时长后关闭第二时长；根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障及故障类型。本发明提供了一种新的水泵故障检测方法，通过控制水泵进行多次的开关循环，并对每次循环中的水泵转子电流进行检测来进行故障判断，从而能够及时准确地进行故障判断，并且，通过此种循环的方式，有效防止了水泵长时间维持在故障状态，提高了水泵的使用寿命，同时还避免了因偶然因素造成的故障误判的情况。

Description

水泵的故障检测方法、***、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，特别涉及一种水泵的故障检测方法、***、电子设备和存储介质。

背景技术

目前的燃气热水器产品大多带有水泵，因此，若能够及时有效地对水泵进行故障检测，则可以延长水泵的使用寿命，并为后续的热水器维修提供极大的帮助。

现有技术在进行热水器的水泵的故障检测时，通常是对水泵进行拆卸以进行故障检测，但是这种方法操作复杂且耗时长，效率较低；另一种方式则是使故障状态维持一段时间以检测参数，从而判断出现故障及其故障类型，但是这种方式很容易出现因故障状态维持时间较长而导致水泵损伤的情况，且准确性不高，效果较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对水泵进行故障检测时容易损害水泵、耗费时间长且准确性不高的缺陷，提供一种水泵的故障检测方法、***、电子设备和存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，本发明提供一种水泵的故障检测方法，所述水泵的故障检测方法包括：

以预设方式控制所述水泵进行循环，并获取每次循环对应的水泵转子电流，其中，所述预设方式包括控制所述水泵在运行第一时长后关闭第二时长；

根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障及故障类型。

较佳地，所述根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障的步骤，包括：

若所述水泵转子电流落入预设的堵转电流范围，则确定所述水泵出现堵转故障。

较佳地，所述根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障的步骤，包括：

若所述水泵转子电流落入预设的轻载电流范围，则确定所述水泵出现轻载故障。

较佳地，所述以预设方式控制所述水泵进行循环的步骤，包括：

若当前循环获取到的当前水泵转子电流落入所述水泵正常运行时对应的电流范围且所述当前循环的对应的次数小于预设次数，则确定所述水泵进入正常运行状态，结束循环。

较佳地，所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤之前，还包括：

若未检测到来自水泵的预设连接信号，则确定所述水泵出现连接松脱故障。

较佳地，所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤之前，还包括：

响应于增压功能启动信号，获取所述水泵的出水口和/或入水口处的第一水流量；

若所述第一水流量小于预设增压阈值，则确定所述水泵未正常进入增压功能，执行所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤。

较佳地，所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤之前，还包括：

响应于预热功能启动信号，获取所述水泵的出水口和/或入水口的第二水流量和水温；

若所述第二水流量小于预设流量阈值和/或所述水温小于预设温度阈值，则确定所述水泵未正常进入预热功能，执行所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤。

第二方面，本发明提供一种水泵的故障检测***，所述水泵的故障检测***包括：

循环控制模块，用于以预设方式控制所述水泵进行循环，并获取每次循环对应的水泵转子电流，其中，所述预设方式包括控制所述水泵在运行第一时长后关闭第二时长；

故障判断模块，用于根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的水泵的故障检测方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的水泵的故障检测方法。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供了一种新的水泵故障检测方法，通过控制水泵进行多次的开关循环，并对每次循环中的水泵转子电流进行检测来进行故障判断，从而能够及时准确地进行故障判断，并且，通过此种循环的方式，有效防止了水泵长时间维持在故障状态，提高了水泵的使用寿命，同时还避免了因偶然因素造成的故障误判的情况。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例的水泵的故障检测方法的流程示意图。

图2为本发明一示例性实施例的水泵故障检测方法的步骤S2在三种常见情况下的具体流程示意图。

图3为本发明一实施例的水泵的故障检测方法的步骤S1之前的第一部分流程示意图。

图4为本发明一实施例的水泵的故障检测方法的步骤S1之前的第二部分流程示意图。

图5为本发明一示例性实施例的水泵的故障检测***的模块示意图。

图6为本发明一示例性实施例的用于水泵的故障检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

图1为本发明一示例性实施例提供的水泵的故障检测方法的流程示意图。本实施例中的故障检测方法用于在热水器的水泵进入对应的功能模式前检测水泵是否可以正常运转，从而提前进行故障排除，防止水泵直接进入故障状态持续运行而造成水泵的损伤，延长了水泵的使用寿命。

参见图1，上述水泵的故障检测方法包括：

S1、以预设方式控制水泵进行循环，并获取每次循环对应的水泵转子电流，其中，预设方式包括控制水泵在运行第一时长后关闭第二时长；

S2、根据获取到的若干个水泵转子电流判断水泵是否出现故障及故障类型。

对于步骤S1，将上述第一时长表示为T1、第二时长表示为T2，则T1+T2构成一次循环。具体地，针对水泵自身属性及其实际应用场景预设目标循环次数X，并在每次循环中，记录对应的水泵转子电流和当前循环所对应的循环次数Z，若当前循环的次数Z小于目标循环次数X，则对循环次数Z加一后继续以上述预设方式(运行T1时间后关闭T2时间)进行下一次循环；若当前循环的次数Z等于目标循环次数X，则在水泵运行T1时间后，再将其关闭T3时间，然后根据记录下的水泵转子电流来判断水泵是否出现故障及相应的故障类型，以进行显示。

在本实施例中，水泵运行的第一时长T1优选为3-5s，以在能够准确记录水泵转子电流的同时防止因水泵在故障状态维持时间过久而对水泵本身造成损伤；水泵关闭的第二时长T2优选为3-4s，以在提供足够的时间让水泵停止运行的同时减少故障检测所需的时间，提高效率；目标循环次数X优选为大于1次，以通过多次运行判断来消除因水量不足而造成无法运行水泵的影响，同时，多次运行还可以在异物造成水泵堵塞的情况下尝试清理异物，从而进一步提高故障检测的效率。

需要说明的是，本实施例对T3的时长不作具体限定，只要其能满足给其他例如故障显示等程序的运行提供足够的反应时间即可。

对于步骤S2，由于在运行状态下施加到水泵上的电压为恒定电压，故针对不同的故障类型，其产生的电阻阻值也有所不同，由此，可以通过检测到的水泵的转子的电流所落入的范围来判断水泵是否出现故障及出现故障的类型，以提示客户和维修人员水泵出现故障，可以根据确定的故障类型及时进行处理。

由于水泵自身属性及其工作参数的差异，针对不同类型的水泵，不同故障类型所对应的电流范围也有所不同，因此，在具体实施时，需要根据水泵本身来确定不同故障对应的各个电流范围。

本示例性实施例提供了一种新的水泵故障检测方法，通过控制水泵进行多次的开关循环，并对每次循环中的水泵转子电流进行检测来进行故障判断，从而能够及时准确地进行故障判断，并且，通过此种循环的方式，有效防止了水泵长时间维持在故障状态，提高了水泵的使用寿命，同时还避免了因偶然因素造成的故障误判的情况。

此处以较为常见的水泵堵转故障、轻载故障和正常运行为例来对本发明的水泵的故障检测方法进行详细说明，应当理解的是，此处的两种故障类型仅作说明之用，并不因此将其限制于此，对于其他会对转子电流产生影响的故障类型，也可以在确定故障类型对应的水泵转子电流范围后，通过本发明中的故障检测方法进行故障检测。

图2示出了在三种常见情况下步骤S2的具体流程示意图。

在一个实施例中，步骤S2，包括：

S21、若水泵转子电流落入预设的堵转电流范围，则确定水泵出现堵转故障。

在出现堵转故障时，水泵的转子电阻较大，其转子电流相较于正常运行时的转子电流来说减小，故根据水泵的工作参数和实验测试数据，可以确定不同水泵对应的堵转电流范围，从而在检测到每次循环中的水泵转子电流均落入预设的堵转电流范围时，确定水泵出现堵转故障。

在一个实施例中，步骤S2，包括：

S22、若水泵转子电流落入预设的轻载电流范围，则确定水泵出现轻载故障。

在出现轻载故障时，水泵的转子电阻较小，故其转子电流相较于正常运行时的转子电流来说增大，故根据水泵的工作参数和实验测试数据，可以确定不同水泵对应的轻载电流范围，从而在检测到每次循环中的水泵转子电流均落入预设的轻载电流范围时，确定水泵出现轻载故障。

由于本实施例中的故障检测方法是在水泵工作前进行故障检测，故除了出现故障的情况外，还包括水泵可以正常运行的情况，因此，为了节约能源，在一个实施例中，步骤S2，包括：

S23、若当前循环获取到的当前水泵转子电流落入水泵正常运行时对应的电流范围且当前循环的对应的次数小于预设次数，则确定水泵进入正常运行状态，结束循环。

在进行故障检测的循环结束之前，如果检测到水泵的转子电流落入正常运行的电流范围，此时表明产生故障的因素已经被排除，因此，将此前记录的循环次数Z进行清零处理并停止进行循环，使水泵进入正常运行状态。

在一个实施例中，步骤S1之前，还包括：若未检测到来自水泵的预设连接信号，则确定水泵出现连接松脱故障。

在本实施例中，首先使设备保持上电状态，然后通过设备处理器中的检测程序来判断设备是否与水泵相连接。

具体地，若设备内包括水泵，则水泵端会持续向设备的处理器发送预设连接信号以表征水泵正常连接，然而，若设备中未设置水泵，则处理器中的检测程序不会运行；若设备中设置有水泵，则处理器中的检测程序会根据是否接受到预设连接信号来判断水泵是否正常连接，若处理器没有检测到预设连接信号，则表明水泵与设备的连接处松脱，此时，无需进行上述循环即可确定水泵出现连接故障，并在显示设备上对用户和维修人员进行提示。

为了进一步提高进行故障检测的效率，此处以设备为热水器为例，若水泵与设备连接正常，则对水泵是否正常进入预热或增压功能进行判断，并基于判断结果来确定是否进行上述循环检测过程。

需要说明的是，此处的热水器仅作举例说明之用，本实施例中的故障检测方法还可以用于其他具有增压和/或预热功能的具有水泵的设备。

在一个实施例中，如图3所示，步骤S1之前，还包括：

S111、响应于增压功能启动信号，获取水泵的出水口和/或入水口处的第一水流量；

S112、若第一水流量小于预设增压阈值，则确定水泵未正常进入增压功能，执行步骤S1。

在本实施例中，用户在使用过程中若觉得水压较小，可以通过触发启动热水器的增压功能来将增大水压，即此时水泵的出水口和/或入水口的第一水流量将会增大至预设增压阈值以满足用户的需求，故若检测到水泵的出水口和/或入水口的第一水流量小于预设增压阈值，则表明此时水泵无法正常进入增压功能，可能出现故障，故执行步骤S1以开始进行上述故障检测。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S1之前，还包括：

S121、响应于预热功能启动信号，获取水泵的出水口和/或入水口的第二水流量和水温；

S122、若第二水流量小于预设流量阈值和/或水温小于预设温度阈值，则确定水泵未正常进入预热功能，执行步骤S1。

在本实施例中，若用户需要对热水器进行预热，可以通过触发启动热水器的预热功能来将对升高水温，即此时水泵的出水口和/或入水口的第一水流量将会增大至预设流量阈值且会对水泵中的水进行循环加热以满足用户的需求，故若检测到水泵的出水口和/或入水口的第二水流量小于预设流量阈值和/或水温小于预设温度阈值，则表明此时水泵无法正常进入预热功能，可能出现故障，故执行步骤S1以开始进行上述故障检测。

图5为本发明另一示例性实施例提供的水泵的故障检测***的模块示意图。本实施例中的故障检测***用于在热水器的水泵进入对应的功能模式前检测水泵是否可以正常运转，从而提前进行故障排除，防止水泵直接进入故障状态持续运行而造成水泵的损伤，延长了水泵的使用寿命。

参见图5，上述水泵的故障检测***包括：

循环控制模块1，用于以预设方式控制水泵进行循环，并获取每次循环对应的水泵转子电流，其中，预设方式包括控制水泵在运行第一时长后关闭第二时长；

故障判断模块2，用于根据获取到的若干个水泵转子电流判断水泵是否出现故障。

在循环控制模块1中，上述第一时长表示为T1、第二时长表示为T2，则T1+T2构成一次循环。具体地，循环控制模块1针对水泵自身属性及其实际应用场景预设目标循环次数X，并在每次循环中，记录对应的水泵转子电流和当前循环所对应的循环次数Z，若当前循环的次数Z小于目标循环次数X，则对循环次数Z加一后继续以上述预设方式(运行T1时间后关闭T2时间)进行下一次循环；若当前循环的次数Z等于目标循环次数X，则在水泵运行T1时间后，再将其关闭T3时间，然后根据记录下的水泵转子电流来判断水泵是否出现故障及相应的故障类型，以进行显示。

在本实施例中，水泵运行的第一时长T1优选为3-5s，以在能够准确记录水泵转子电流的同时防止因水泵在故障状态维持时间过久而对水泵本身造成损伤；水泵关闭的第二时长T2优选为3-4s，以在提供足够的时间让水泵停止运行的同时减少故障检测所需的时间，提高效率；目标循环次数X优选为大于1次，以通过多次运行判断来消除因水量不足而造成无法运行水泵的影响，同时，多次运行还可以在异物造成水泵堵塞的情况下尝试清理异物，从而进一步提高故障检测的效率。

需要说明的是，本实施例对T3的时长不作具体限定，只要其能满足给其他例如故障显示等程序的运行提供足够的反应时间即可。

由于在运行状态下施加到水泵上的电压为恒定电压，故针对不同的故障类型，其产生的电阻阻值也有所不同，由此，故障判断模块2可以通过检测到的水泵的转子的电流所落入的范围来判断水泵是否出现故障及出现故障的类型，以提示客户和维修人员水泵出现故障，可以根据确定的故障类型及时进行处理。

由于水泵自身属性及其工作参数的差异，针对不同类型的水泵，不同故障类型所对应的电流范围也有所不同，因此，在具体实施时，需要根据水泵本身来确定不同故障对应的各个电流范围。

本示例性实施例提供了一种新的水泵故障检测***，通过循环控制模块1控制水泵进行多次的开关循环，并对每次循环中的水泵转子电流进行检测来以供故障判断模块2进行故障判断，从而能够及时准确地进行故障判断，并且，通过此种循环的方式，有效防止了水泵长时间维持在故障状态，提高了水泵的使用寿命，同时还避免了因偶然因素造成的故障误判的情况。

此处以较为常见的水泵堵转故障、轻载故障和正常运行为例来对本发明的水泵的故障检测***进行详细说明，应当理解的是，此处的两种故障类型仅作说明之用，并不因此将其限制于此，对于其他会对转子电流产生影响的故障类型，也可以在确定故障类型对应的水泵转子电流范围后，通过本发明中的故障检测方法进行故障检测。

可选地，故障判断模块2具体用于在水泵转子电流落入预设的堵转电流范围时，确定水泵出现堵转故障。

在出现堵转故障时，水泵的转子电阻较大，其转子电流相较于正常运行时的转子电流来说减小，故根据水泵的工作参数和实验测试数据，可以确定不同水泵对应的堵转电流范围，从而故障判断模块2在检测到每次循环中的水泵转子电流均落入预设的堵转电流范围时，确定水泵出现堵转故障。

可选地，故障判断模块2具体用于在水泵转子电流落入预设的轻载电流范围时，确定水泵出现轻载故障。

在出现轻载故障时，水泵的转子电阻较小，故其转子电流相较于正常运行时的转子电流来说增大，故根据水泵的工作参数和实验测试数据，可以确定不同水泵对应的轻载电流范围，从而故障判断模块2在检测到每次循环中的水泵转子电流均落入预设的轻载电流范围时，确定水泵出现轻载故障。

由于本实施例中的故障检测***是在水泵工作前进行故障检测，故除了出现故障的情况外，还包括水泵可以正常运行的情况，因此，为了节约能源，可选地，故障判断模块2具体用于：

在当前循环获取到的当前水泵转子电流落入水泵正常运行时对应的电流范围且当前循环的对应的次数小于预设次数时，确定水泵进入正常运行状态，结束循环。

在进行故障检测的循环结束之前，如果故障判断模块2检测到水泵的转子电流落入正常运行的电流范围，此时表明产生故障的因素已经被排除，因此，循环控制模块1将此前记录的循环次数Z进行清零处理并停止进行循环，使水泵进入正常运行状态。

可选地，上述水泵的故障检测***还包括连接检测模块3，用于在未检测到来自水泵的预设连接信号时，确定水泵出现连接松脱故障。

在本实施例中，首先使设备保持上电状态，然后通过设备中的连接检测模块3来判断设备是否与水泵相连接。

具体地，若设备内包括水泵，则水泵端会持续向设备的连接检测模块3发送预设连接信号以表征水泵正常连接，然而，若设备中未设置水泵，则连接检测模块3不会触发运行；若设备中设置有水泵，则连接检测模块3中的检测程序会根据是否接受到预设连接信号来判断水泵是否正常连接，若连接检测模块3没有检测到预设连接信号，则表明水泵与设备的连接处松脱，此时，无需进行上述循环即可确定水泵出现连接故障，并在显示设备上对用户和维修人员进行提示。

为了进一步提高进行故障检测的效率，此处以设备为热水器为例，若水泵与设备连接正常，则连接检测模块3对水泵是否正常进入预热或增压功能进行判断，并基于判断结果来确定循环控制模块1是否进行上述循环检测过程。

需要说明的是，此处的热水器仅作举例说明之用，本实施例中的故障检测方法还可以用于其他具有增压和/或预热功能的具有水泵的设备。

可选地，上述水泵的故障检测模块还包括功能检测模块4，用于：

响应于增压功能启动信号，获取水泵的出水口和/或入水口处的第一水流量；

若第一水流量小于预设增压阈值，则确定水泵未正常进入增压功能，调用循环控制模块1。

在本实施例中，用户在使用过程中若觉得水压较小，可以通过触发启动热水器的增压功能来将增大水压，即此时水泵的出水口和/或入水口的第一水流量将会增大至预设增压阈值以满足用户的需求，故若功能检测模块4此时检测到水泵的出水口和/或入水口的第一水流量小于预设增压阈值，则表明水泵无法正常进入增压功能，可能出现故障，故调用循环控制模块1以开始进行上述故障检测。

可选地，功能检测模块4还用于：

响应于预热功能启动信号，获取水泵的出水口和/或入水口的第二水流量和水温；

若第二水流量小于预设流量阈值和/或水温小于预设温度阈值，则确定水泵未正常进入预热功能，调用循环控制模块1。

在本实施例中，若用户需要对热水器进行预热，可以通过触发启动热水器的预热功能来将对升高水温，即此时水泵的出水口和/或入水口的第一水流量将会增大至预设流量阈值且会对水泵中的水进行循环加热以满足用户的需求，故若功能检测模块4此时检测到水泵的出水口和/或入水口的第二水流量小于预设流量阈值和/或水温小于预设温度阈值，则表明水泵无法正常进入预热功能，可能出现故障，故调用循环控制模块1以开始进行上述故障检测。

对于***实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

图6为本发明一示例性实施例提供的一种水泵的故障检测方法的电子设备的结构图。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述示例性实施例所提供的水泵的故障检测方法。图6显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备40可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器41、上述至少一个存储器42、连接不同***组件(包括存储器42和处理器41)的总线43。

总线43包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器42可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)421和/或高速缓存存储器422，还可以进一步包括只读存储器(ROM)423。

存储器42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这样的程序模块424包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器41通过运行存储在存储器42中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如上述示例性实施例所提供的水泵的故障检测方法。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备44(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，模型生成的设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器46通过总线43与模型生成的设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

本发明的一示例性实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述示例性实施例所提供的用于检测旋钮的旋转角度的角度检测方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现如上述示例性实施例所提供的用于检测旋钮的旋转角度的角度检测方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水泵的故障检测方法，其特征在于，所述水泵的故障检测方法包括：

以预设方式控制所述水泵进行循环，并获取每次循环对应的水泵转子电流，其中，所述预设方式包括控制所述水泵在运行第一时长后关闭第二时长；

根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障及故障类型。

2.如权利要求1所述的水泵的故障检测方法，其特征在于，所述根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障的步骤，包括：

若所述水泵转子电流落入预设的堵转电流范围，则确定所述水泵出现堵转故障。

3.如权利要求1所述的水泵的故障检测方法，其特征在于，所述根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障的步骤，包括：

若所述水泵转子电流落入预设的轻载电流范围，则确定所述水泵出现轻载故障。

4.如权利要求1所述的水泵的故障检测方法，其特征在于，所述以预设方式控制所述水泵进行循环的步骤，包括：

若当前循环获取到的当前水泵转子电流落入所述水泵正常运行时对应的电流范围且所述当前循环的对应的次数小于预设次数，则确定所述水泵进入正常运行状态，结束循环。

5.如权利要求1所述的水泵的故障检测方法，其特征在于，所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤之前，还包括：

若未检测到来自水泵的预设连接信号，则确定所述水泵出现连接松脱故障。

6.如权利要求1所述的水泵的故障检测方法，其特征在于，所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤之前，还包括：

响应于增压功能启动信号，获取所述水泵的出水口和/或入水口处的第一水流量；

若所述第一水流量小于预设增压阈值，则确定所述水泵未正常进入增压功能，执行所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤。

7.如权利要求1所述的水泵的故障检测方法，其特征在于，所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤之前，还包括：

响应于预热功能启动信号，获取所述水泵的出水口和/或入水口的第二水流量和水温；

若所述第二水流量小于预设流量阈值和/或所述水温小于预设温度阈值，则确定所述水泵未正常进入预热功能，执行所述以预设方式循环控制所述水泵的步骤。

8.一种水泵的故障检测***，其特征在于，所述水泵的故障检测***包括：

循环控制模块，用于以预设方式控制所述水泵进行循环，并获取每次循环对应的水泵转子电流，其中，所述预设方式包括控制所述水泵在运行第一时长后关闭第二时长；

故障判断模块，用于根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的水泵的故障检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的水泵的故障检测方法。

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