CN114476775B - 一种独立差速送带方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种独立差速送带方法。一种独立差速送带装置，由于设置了第一送带机构、第二送带机构和存储机构，实现了织带的自动化送料降低人工成本且提高了生产效率。其中，第一提升组件与第二滚轮连接能够带动第二滚轮移动以调节第一缝隙，第二提升组件与第四滚轮连接能够带动第四滚轮移动以调节第二缝隙，进而能够调节第二滚轮和第四滚轮与织带之间的压力，提高织带上料输送的稳定性和精准度。同时由于设置了存储机构能够以配合后期工序的需要，进而实现安全带自动化生产。

Description

一种独立差速送带方法

技术领域

本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种独立差速送带装置及送带方法。

背景技术

由于汽车的使用越来越便捷，汽车零配件行业也持续保持稳定发展。安全带作为汽车安全防护装置中关键性零部件，其需求量也在不断的增长。

安全带是由安全带织带、卷收器、插扣、插板等部件组成的一套被动安全***，其中安全带织带端部通过一带针固定锁紧在与卷收器内，实现安全带织带和卷收器的固定连接。由于安全带需要经过多道工序，具体涉及到定长切断、套设锁舌、套设止滑扣、两端卷绕缝纫等复杂工艺，目前通常多采用手工送料、人工组装，因此存在着产品生产效率低、产品加工质量一致性差等问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种独立差速送带装置及送带方法，能够实现自动化送料降低人工成本且提高了生产效率。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种独立差速送带装置，包括工作台以及沿送带方向依次设置的第一送带机构、支撑平台和第二送带机构；第一送带机构和第二送带机构均通过安装板设置在工作台上，支撑平台设置在工作台上且支撑平台设置在第一送带机构和第二送带机构之间；第一送带机构包括第一提升组件、第一滚轮、第二滚轮及驱动第一滚轮和第二滚轮转动方向相反的第一驱动组件，第一滚轮和第二滚轮转动面之间形成第一缝隙；第一提升组件与第二滚轮连接能够带动第二滚轮移动以调节第一缝隙；第二送带机构包括第二提升组件、第三滚轮、第四滚轮及驱动第三滚轮和第四滚轮转动方向相反的第二驱动组件，第三滚轮和第四滚轮转动面之间形成第二缝隙；第二提升组件与第四滚轮连接能够带动第四滚轮移动以调节第二缝隙；还包括存储机构，存储机构包括设置在支撑平台下方的存储箱；支撑平台上设有与存储箱连通的开口；存储机构还包括第三提升组件及与第三提升组件连接的盖板，第三提升组件带动盖板偏转以开合开口。

优选地，第一滚轮通过第一转轴与第一驱动组件连接；第一提升组件包括固定在安装板上的第一气缸及与第一气缸的伸缩端连接的第一转动架，第一转动架的一端与安装板铰接，第二滚轮通过第二转轴与第一驱动组件连接且第二转轴与第一转动架转动连接；第三滚轮通过第三转轴与第二驱动组件连接；第二提升组件包括固定在安装板上的第二气缸及与第二气缸的伸缩端连接的第二转动架，第二转动架的一端与安装板铰接，第四滚轮通过第四转轴与第二驱动组件连接且第四转轴与第二转动架转动连接。

优选地，第一驱动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮以及驱动第一齿轮转动的第一驱动件，第一转轴通过第一万向接头与第一齿轮的回转中心轴连接，第二转轴通过第二万向接头与第二齿轮的回转中心轴连接。

优选地，第二驱动组件包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮以及驱动第三齿轮转动的第二驱动件，第三转轴通过第三万向接头与第三齿轮的回转中心轴连接，第四转轴通过第四万向接头与第四齿轮的回转中心轴连接。

优选地，第三提升组件包括第三气缸，第三气缸的输出端穿过支撑平台通过连接块与盖板连接；第三气缸和连接块之间通过浮动接头连接且连接块的两侧分别与固定板通过销轴铰接。

优选地，在存储箱内的侧壁上设有第一传感器。

优选地，还包括第二传感器，第二传感器通过传感器安装板设置在安装板上。

本发明还提供了一种独立差速送带方法，采用上述的独立差速送带装置，包括如下步骤；

S1、当织带进入第一缝隙时，第一提升组件带动第二滚轮下压接触织带；

S2、第一驱动组件驱动第一滚轮和第二滚轮相向转动，使织带沿送带方向移动经过支撑平台进入第二缝隙；

S3、第二提升组件带动第四滚轮下压接触织带，此时第二驱动组件驱动第三滚轮和第四滚轮相向转动，当织带移动至送带方向的端部时，第二驱动组件驱动第三滚轮和第四滚轮停止转动；

S4、第三提升组件带动盖板偏转，使支撑平台的开口与存储箱连通，第一驱动组件驱动第一滚轮和第二滚轮相向转动，使织带进入存储箱，当存储箱内的织带的长度大于一次切割的长度时，第一驱动组件驱动第一滚轮和第二滚轮停止转动；

S5、第二提升组件带动第四滚轮抬起后下一工序中的拉伸机构拉出一定长度的织带，至此一次送料结束；

S6、重复步骤S3-S5。

优选地，在存储箱内的侧壁上设有第一传感器；在步骤S4中，当第一传感器检测到存储箱内的织带的长度大于一次切割的长度时，第一驱动组件驱动第一滚轮和第二滚轮停止转动。

优选地，第三提升组件包括第三气缸，第三气缸的伸缩端穿过支撑平台通过连接块与盖板连接，第三气缸和连接块之间通过浮动接头连接；在步骤S4中，第三气缸通过转动浮动接头以使盖板偏转从而使支撑平台的开口与存储箱连通。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种独立差速送带装置，由于设置了第一送带机构、第二送带机构和存储机构，实现了织带的自动化送料降低人工成本且提高了生产效率。其中，第一提升组件与第二滚轮连接能够带动第二滚轮移动以调节第一缝隙，第二提升组件与第四滚轮连接能够带动第四滚轮移动以调节第二缝隙，进而能够调节第二滚轮和第四滚轮与织带之间的压力，提高织带上料输送的稳定性和精准度。同时由于设置了存储机构能够以配合后期工序的需要，进而实现安全带自动化生产。

本发明提供的一种独立差速送带方法，实现了织带的自动化送料降低人工成本且提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例1独立差速送带装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1中第一提升组件的结构示意图；

图5为图1中第三提升组件的结构示意图。

【附图标记说明】

1：工作台；

2：第一送带机构；21：第一提升组件；211：第一气缸；212：第一转动架；22：第一滚轮；23：第二滚轮；24：第一驱动组件；241：第一齿轮；242：第二齿轮；243：第一万向接头；244：第二万向接头；245：第一驱动件；25：第一转轴；26：第二转轴；

3：支撑平台；31：开口；

4：第二送带机构；41：第二提升组件；411：第二气缸；412：第二转动架；42：第三滚轮；43：第四滚轮；44：第二驱动组件；441：第三齿轮；442：第四齿轮；443：第三万向接头；444：第四万向接头；445：第二驱动件；45：第三转轴；46：第四转轴；

5：安装板；

6：存储机构；61：存储箱；62：第三提升组件；621：第三气缸；622：连接块；623：浮动接头；624：固定板；63：盖板；

7：第二传感器。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1-图3所示，本实施例提供了一种独立差速送带装置，包括工作台1以及沿送带方向依次设置的第一送带机构2、支撑平台3和第二送带机构4。其中，第一送带机构2和第二送带机构4均通过安装板5设置在工作台1上，支撑平台3设置在工作台1上且支撑平台3设置在第一送带机构2和第二送带机构4之间。

如图1所示，第一送带机构2包括第一提升组件21、第一滚轮22、第二滚轮23及驱动第一滚轮22和第二滚轮23转动方向相反的第一驱动组件24，第一滚轮22和第二滚轮23转动面之间形成第一缝隙，第一缝隙用于穿过织带。第一提升组件21与第二滚轮23连接能够带动第二滚轮23移动以调节第一缝隙的大小。如图4所示，第一提升组件21包括固定在安装板5上的第一气缸211及与第一气缸211的伸缩端连接的第一转动架212，第一转动架212的一端与安装板铰接，另一端与第二滚轮23连接，当第一气缸211带动第一转动架212的另一端提起时，第一转动架212绕另一端转动，进而能够调节第一转动架212上的第二滚轮23与第一滚轮22间第一缝隙的大小，以调节第二滚轮23与织带之间的压力，提高织带上料输送的稳定性和精准度。为了检测第一缝隙内织带是否进入，本实施例提供的一种独立差速送带装置还包括第二传感器7，第二传感器7通过传感器安装板设置在安装板5上。

如图1所示，第二送带机构4包括第二提升组件41、第三滚轮42、第四滚轮43及驱动第三滚轮42和第四滚轮43转动方向相反的第二驱动组件44，第三滚轮42和第四滚轮43转动面之间形成第二缝隙，第二提升组件41与第四滚轮43连接能够带动第四滚轮43移动以调节第二缝隙的长度。其中，第二提升组件41包括固定在安装板5上的第二气缸411及与第二气缸411的伸缩端连接的第二转动架412，第二转动架412的一端与安装板铰接，另一端与第四滚轮43连接，当第二气缸411带动第二转动架412的另一端提起时，第二转动架412绕另一端转动，进而能够调节第二转动架412上的第四滚轮43与第三滚轮42间第二缝隙的大小，进而调节第四滚轮43与织带之间的压力，提高织带上料输送的稳定性和精准度。应当说明的是，第二滚轮23和第四滚轮43的转动方向相同。

本实施例提供的一种独立差速送带装置还包括存储机构6，存储机构6包括设置在支撑平台3下方的存储箱61，支撑平台3上设有与存储箱61连通的开口31。存储机构6还包括第三提升组件62及与第三提升组件62连接的盖板63，第三提升组件62带动盖板63偏转以开合开口31。由于设置了存储机构6能够以配合后期工序的需要，进而实现安全带自动化生产。如图5所示，第三提升组件62包括第三气缸621，第三气缸621的输出端穿过支撑平台3通过连接块622与盖板63连接，第三气缸621和连接块622之间通过浮动接头623连接，连接块622的两侧分别与固定板624通过销轴铰接，固定板624固定在工作台的侧壁上，当第三气缸621带动浮动接头623升降运动时，连接块622带动盖板63向一侧偏转。为了检测存储箱61内织带的长度，在存储箱61内的侧壁上设有第一传感器。

本实施例提供的一种独立差速送带装置，由于设置了第一送带机构2、第二送带机构4和存储机构6，实现了织带的自动化送料降低人工成本且提高了生产效率。

具体地，第一滚轮22通过第一转轴25与第一驱动组件24连接。第二滚轮23通过第二转轴26与第一驱动组件24连接且第二滚轮23通过第二转轴26与第一转动架212转动连接。第三滚轮42通过第三转轴45与第二驱动组件44连接，第四滚轮43通过第四转轴46与第二驱动组件44连接且第四滚轮43通过第四转轴46与第二转动架412转动连接。在实际应用的过程中，在第一转动架212和第二转动架412内均设有轴承座，第二转轴26和第四转轴46分别套设在第一转动架212和第二转动架412的轴承座内与轴承座转动连接。

具体地，第一驱动组件24包括相互啮合的第一齿轮241和第二齿轮242以及驱动第一齿轮241转动的第一驱动件245，第一转轴25通过第一万向接头243与第一齿轮241的回转中心轴连接，第二转轴26通过第二万向接头244与第二齿轮242的回转中心轴连接。第二驱动组件44包括相互啮合的第三齿轮441和第四齿轮442以及驱动第三齿轮441转动的第二驱动件445，第三转轴45通过第三万向接头443与第三齿轮441的回转中心轴连接，第四转轴46通过第四万向接头444与第四齿轮442的回转中心轴连接。通过设置万向接头便于第一气缸211和第二气缸411分别提起第一转动架212内的第二转轴26和第二转动架412内的第四转轴46。

实施例二

本发明还提供了一种独立差速送带方法，采用上述的独立差速送带装置，包括如下步骤；

S1、当织带进入第一缝隙时，第一提升组件21带动第二滚轮23下压接触织带；

S2、第一驱动组件24驱动第一滚轮22和第二滚轮23相向转动，使织带沿送带方向移动经过支撑平台3进入第二缝隙；

S3、第二提升组件41带动第四滚轮43下压接触织带，此时第二驱动组件44驱动第三滚轮42和第四滚轮43相向转动，当织带移动至送带方向的端部时，第二驱动组件44驱动第三滚轮42和第四滚轮43停止转动；

S4、第三提升组件62中的第三气缸621通过转动浮动接头623以使盖板63偏转从而使支撑平台3的开口31与存储箱61连通，第一驱动组件24驱动第一滚轮22和第二滚轮23相向转动，使织带进入存储箱61，当第一传感器检测到存储箱61内的织带的长度大于一次切割的长度时，第一驱动组件24驱动第一滚轮22和第二滚轮23停止转动；

S5、第二提升组件41带动第四滚轮43抬起后，下一工序中的拉伸机构拉出一定长度的织带，至此一次送料结束；

S6、重复步骤S3-S5。

本实施例提供的一种独立差速送带方法，实现了织带的自动化送料降低人工成本且提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种独立差速送带方法，其特征在于，独立差速送带装置包括工作台以及沿送带方向依次设置的第一送带机构、支撑平台和第二送带机构；

所述第一送带机构和所述第二送带机构均通过安装板设置在工作台上，所述支撑平台设置在所述工作台上且所述支撑平台设置在所述第一送带机构和所述第二送带机构之间；

所述第一送带机构包括第一提升组件、第一滚轮、第二滚轮及第一驱动组件，第一驱动组件驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动，且所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动方向相反，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动面之间形成第一缝隙；

所述第一提升组件与所述第二滚轮连接能够带动所述第二滚轮移动以调节所述第一缝隙；

所述第二送带机构包括第二提升组件、第三滚轮、第四滚轮及第二驱动组件，第二驱动组件驱动所述第三滚轮和所述第四滚轮转动，且所述第三滚轮和所述第四滚轮的转动方向相反，所述第三滚轮和所述第四滚轮转动面之间形成第二缝隙；

所述第二提升组件与所述第四滚轮连接能够带动所述第四滚轮移动以调节所述第二缝隙；

还包括存储机构，所述存储机构包括设置在所述支撑平台下方的存储箱；

所述支撑平台上设有与所述存储箱连通的开口；

所述存储机构还包括第三提升组件及与所述第三提升组件连接的盖板，所述第三提升组件带动所述盖板偏转以开合所述开口；

所述独立差速送带方法包括如下步骤；

S1、当织带进入第一缝隙时，第一提升组件带动第二滚轮下压接触所述织带；

S2、第一驱动组件驱动第一滚轮和第二滚轮相向转动，使所述织带沿送带方向移动经过支撑平台进入第二缝隙；

S3、第二提升组件带动第四滚轮下压接触所述织带，此时第二驱动组件驱动第三滚轮和第四滚轮相向转动，当所述织带移动至送带方向的端部时，第二驱动组件驱动所述第三滚轮和所述第四滚轮停止转动；

S4、第三提升组件带动盖板偏转，使支撑平台的开口与存储箱连通，第一驱动组件驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮相向转动，使所述织带进入所述存储箱，当所述存储箱内的所述织带的长度大于一次切割的长度时，所述第一驱动组件驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮停止转动；

S5、所述第二提升组件带动所述第四滚轮抬起后下一工序中的拉伸机构拉出一定长度的所述织带，至此一次送料结束；

S6、重复步骤S3-S5。

2.如权利要求1所述的独立差速送带方法，其特征在于，

所述第一滚轮通过第一转轴与所述第一驱动组件连接；

第一提升组件包括固定在所述安装板上的第一气缸及与所述第一气缸的伸缩端连接的第一转动架，所述第一转动架的一端与所述安装板铰接，所述第二滚轮通过第二转轴与所述第一驱动组件连接且所述第二转轴与所述第一转动架转动连接；

所述第三滚轮通过第三转轴与所述第二驱动组件连接；

第二提升组件包括固定在所述安装板上的第二气缸及与所述第二气缸的伸缩端连接的第二转动架，所述第二转动架的一端与所述安装板铰接，所述第四滚轮通过第四转轴与所述第二驱动组件连接且所述第四转轴与所述第二转动架转动连接。

3.如权利要求2所述的独立差速送带方法，其特征在于，

第一驱动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮以及驱动第一齿轮转动的第一驱动件，所述第一转轴通过第一万向接头与所述第一齿轮的回转中心轴连接，所述第二转轴通过第二万向接头与所述第二齿轮的回转中心轴连接。

4.如权利要求3所述的独立差速送带方法，其特征在于，

所述第二驱动组件包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮以及驱动第三齿轮转动的第二驱动件，所述第三转轴通过第三万向接头与所述第三齿轮的回转中心轴连接，所述第四转轴通过第四万向接头与所述第四齿轮的回转中心轴连接。

5.如权利要求1所述的独立差速送带方法，其特征在于，

所述第三提升组件包括第三气缸，所述第三气缸的输出端穿过所述支撑平台通过连接块与所述盖板连接；

所述第三气缸和所述连接块之间通过浮动接头连接且所述连接块的两侧分别与固定板通过销轴铰接。

6.如权利要求1所述的独立差速送带方法，其特征在于，

在所述存储箱内的侧壁上设有第一传感器。

7.如权利要求1所述的独立差速送带方法，其特征在于，

还包括第二传感器，所述第二传感器通过传感器安装板设置在所述安装板上。

8.如权利要求1所述的独立差速送带方法，其特征在于，

在所述存储箱内的侧壁上设有第一传感器；

在步骤S4中，当所述第一传感器检测到所述存储箱内的所述织带的长度大于一次切割的长度时，所述第一驱动组件驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮停止转动。

9.如权利要求1所述的独立差速送带方法，其特征在于，

所述第三提升组件包括第三气缸，所述第三气缸的伸缩端穿过所述支撑平台通过连接块与所述盖板连接，所述第三气缸和所述连接块之间通过浮动接头连接；

在步骤S4中，所述第三气缸通过转动所述浮动接头以使所述盖板偏转从而使所述支撑平台的开口与所述存储箱连通。