CN114476627A - 一种自适应中转台装置 - Google Patents
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Abstract
一种自适应中转台装置，包括：主框架、限位板、连杆组件与导向板组件，限位板固定在主框架上，连杆组件包括：第一连接座、第二连接座与连杆，第一、第二连接座分别通过旋转连接2个挡板支撑升降座设置在主框架上，并分别旋转连接有2个限位轮，第二连接座旋转连接有拖轮支撑板，拖轮支撑板上固定有拖轮，连杆两端固定连接第一连接座与第二连接座；导向板组件包括：箱式直线轴承、导杆、导杆固定座与导向板，导向板开设有2个腰槽，分别用于限定第一、第二连接座的2个限位轮，箱式直线轴承固定在导向板上，导杆穿过箱式直线轴承，导杆头端通过导杆固定座固定在主框架上。当AGV小车靠近中转台时，本发明中转台装置能自动将物料卡在中转台上。
Description
技术领域
本发明属于中转台装置领域，更具体地，涉及一种自适应中转台装置。
背景技术
目前，传统的中转台装置没有自适应导向定位功能，这导致常用AGV小车运送的物料不能准确定位在中转台上。因此亟需生产一种结构牢固实用且带导向定位的自适应中转台装置，使得当AGV小车将物料运送至中转台位置时，AGV 伸缩叉压到中转台的连杆机构中的拖轮，通过连杆等组件作用下，两侧导向板升起，使得物料自动导正到限定范围内，当AGV小车离开中转台后，在拉簧作用下，两侧导向板自动落下，恢复原样。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，设计一种自适应中转台装置。
本发明采用如下的技术方案。
一种自适应中转台装置，包括：主框架、限位板、连杆组件与导向板组件，限位板固定在主框架上，用于限定AVG小车滑动，其特征在于：
所述连杆组件包括：第一连接座、第二连接座与连杆，所述第一连接座通过旋转连接第一挡板支撑升降座设置在主框架上，并旋转连接有第一限位轮，所述第二连接座通过旋转连接第二挡板支撑升降座设置在主框架上，并旋转连接有第二限位轮与拖轮支撑板，拖轮支撑板上固定有拖轮，连杆两端固定连接第一连接座与第二连接座；
所述导向板组件包括：箱式直线轴承、导杆、导杆固定座与导向板，所述导向板开设有2个腰槽，分别用于限定第一连接座的限位轮与第二连接座的限位轮，箱式直线轴承固定在所述导向板上，导杆穿过箱式直线轴承，导杆头端通过导杆固定座固定在主框架上。
进一步的，所述装置还包括：2个牵引支架组件与2个拉簧，其特征在于： 2个牵引支架组件分别固定在主框架左右两侧，拉簧两端分别连接连杆中部与所述牵引支架组件。
进一步的，所述牵引支架组件包括：拉簧固定轴、外六角螺母与牵引支架，所述牵引支架通过拉簧固定轴固定在主框架上，外六角螺母用于固定拉簧固定轴。
进一步的，所述限位板、连杆组件、导向板组件的数量均为2，均对称设置在主框架两端。
进一步的，所述导向板组件中的箱式直线轴承、导杆与导杆固定座的数量均为2，均对称设置在导向板两侧。
进一步的，所述连杆两端分别通过鱼眼接头与反牙鱼眼接头固定连接第一连接座与第二连接座。
进一步的，所述导向板组件还包括：2个缓冲块，2个缓冲块分别固定在2 根导杆的尾端。
进一步的，第二连接座通过拖轮垫块旋转连接拖轮支撑板。
进一步的，所述第二连接座还包括：拖轮支撑板、拖轮芯轴、2个深沟球轴承、2个拖轮与2个轴用弹性挡圈，拖轮两端各有一个深沟球轴承，并套入拖轮芯轴，拖轮芯轴一端连接拖轮支撑板，另一端通过轴用弹性挡圈固定。
进一步的，所述连杆组件还包括：孔用弹性挡圈、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、连杆座轴承垫圈与轴用弹性挡圈，第一深沟球轴承通过孔用弹性挡圈固定在挡板支撑升降座的轴中，第二深沟球轴承通过轴用弹性挡圈固定在挡板支撑升降座的轴中，并压住连杆座轴承垫圈。
进一步的，所述连杆组件还包括：限位轮芯轴、孔用弹性挡圈、深沟球轴承与弹性挡，限位轮芯轴一端固定到所述连接座上，另一端通过轴用弹性挡圈固定深沟球轴承，深沟球轴承通过孔用弹性挡圈固定在限位轮内。
进一步的，所述装置还包括：4个脚杯，其中，4个脚杯分别固定在主框架四角上。
进一步的，所述装置还包括：侧盖板、前后盖板与中间盖板，2个前后盖板分别固定在主框架前后，2个侧盖板分别安装在主框架左右两侧，中间盖板固定在主框架上面。
进一步的，所述装置还包括：2个升降盖板、2个铝型材与2个铝型材端盖， 2个升降盖板分别固定在主框架内边左右两侧，2个铝型材分别固定在2个升降盖板上，2个铝型材端盖分别固定在2个铝型材两端，2个限位板通过固定在2 个升降盖板同一端，与主框架固定连接。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明的自适应中转台装置，使得当AGV小车靠近中转台时，中转台装置能自动将物料卡在中转台上，当AGV小车离开中转台时，中转台装置恢复原样。
(2)本发明的自适应中转台装置，采用焊接架搭配外观钣金，大大提升了美观性及稳定性。
附图说明
图1自适应中转台装置的三维图。
图2自适应中转台装置的正视图。
图3自适应中转台装置的侧视图。
图4自适应中转台装置的俯视图。
图5自适应中转台装置的A-A向剖视图。
图6自适应中转台装置的B-B向剖视图。
图7左连杆组件的三维图。
图8左连杆组件的正视图。
图9左连杆组件的C-C向剖视图。
图10左连杆组件的D-D向剖视图。
图11左连杆组件的E-E向剖视图。
图12左导向板组件的三维图。
图13左牵引支架组件的三维图。
图14右导向板组件的三维图。
图15右连杆组件的三维图。
图16右牵引支架组件的三维图。
图中：1、侧盖板；2、前后盖板；3、左升降盖板；4、2020铝型材端盖；5、2020铝型材；6、中间盖板；7、限位板；8、右升降盖板；9、脚杯M12×100-80D； 10、左连杆组件；11、左导向板组件；12、左牵引支架组件；13、右导向板组件； 14、右连杆组件；15、右牵引支架组件；16、左前连接座；17、连杆；18、拖轮支撑板；19、左后连接座；20、鱼眼接头F-M8×125U；21、挡板支撑升降座； 22、孔用弹性挡圈A型φ47；23、深沟球轴承6005；24、限位轮芯轴；25、限位轮；26、孔用弹性挡圈A型φ26；27、深沟球轴承6000；28、连杆座轴承垫圈；29、轴用弹性挡圈A型φ25；30、拖轮芯轴；31、深沟球轴承6003；32、拖轮；33、轴用弹性挡圈A型φ17；34、拖轮垫块；35、箱式直线轴承LMW51-d20； 36、导杆；37、导杆固定座；38、缓冲块；39、左导向板；40、拉簧固定轴；41、外六角螺母M8；42、左牵引支架；43、右导向板；44、右后连接座；45、右前连接座；46、右牵引支架；47、主框架；48、反牙鱼眼接头F-M8×125U；49、轴用弹性挡圈A型φ10；50、拉簧；51、腰槽。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。
整个装置呈左右对称，因此，整个装置包括4个连接座，分为2个前连接座 (例如，图8中的左前连接座16与图15中的右前连接座45)与2个后连接座 (例如，图8中的左后连接座19与图15中的右后连接座44)。
先将第一个深沟球轴承23放入挡板支撑升降座21的轴中，随后一个连杆座轴承垫圈28放入挡板支撑升降座21的轴中固定住第一个深沟球轴承23、然后第二个深沟球轴承23放入挡板支撑升降座21的轴中压住连杆座轴承垫圈28，再用轴用弹性挡圈29固定(轴用弹性挡圈29固定是固定在挡板支撑升降座21 的轴上的挡圈槽中)，随后将这部分放入左前连接座16内再用孔用弹性挡圈22 将第一个深沟球轴承23固定好(即孔用弹性挡圈22固定在左前连接座16内的挡圈槽中)。沟球轴承27放在限位轮25里，用孔用弹性挡圈26固定，再通过轴用弹性挡圈49固定在限位轮芯轴24一端，限位轮芯轴24再固定到前连接座 (例如，图8中的左前连接座16)上，同理，后连接座(例如，图8中的左后连接座19)部分也如此安装，然后两个深沟球轴承31放在拖轮32两端，再套入拖轮芯轴30，拖轮芯轴30一端通过轴用弹性挡圈33固定，另一端固定在拖轮支撑板18上，再固定到拖轮垫块34上，在固定到后连接座(例如，图8中的左后连接座19)上，随后前后2个连接座再由鱼眼接头20及反牙鱼眼接头48分别固定，连杆17安装在两个鱼眼接头中间，整体组成连杆组件(例如，图5 中的左连杆组件10或图6中的右连杆组件14)。
两个箱式直线轴承35固定在导向板(例如，图12中的左导向板39或图14 中的右导向板43)两侧，导向板(例如，图12中的左导向板39)上开设有2 个腰槽51，分别用于固定连杆组件中前连接座(例如，图8中的左前连接座16) 上的限位轮25与后连接座(例如，图8中的左后连接座19)上的限位轮25。两根导杆36分别穿过箱式直线轴承35，两端分别由两个缓冲块38和两个导杆固定座37固定组成导向板组件(例如，图5中的左导向板组件11或图6中的右导向板组件13)。
拉簧固定轴40固定在牵引支架(例如，图13中的左牵引支架42或图16 中的右牵引支架46)上，再将外六角螺母41固定在拉簧固定轴40上，组成牵引支架组件(例如，图5中的左牵引支架组件12或图6中的右牵引支架15)。
四个脚杯9固定在主框架47四角上，左连杆组件10和右连杆组件14通过支撑升降座21分别固定在主框架47左右两侧，左导向板组件11和右导向板组件13通过导杆固定座37固定在主框架47左右两侧，左牵引支架组件12和右牵引支架组件15分别通过左牵引支架42和右牵引支架46固定在主框架47左右两侧，拉簧50的两端分别连接连杆组件的限位轮芯轴24与牵引支架的拉簧固定轴 40。
两个前后盖板2分别固定在主框架47前后，两个侧盖板1分别安装在主框架47左右两侧，中间盖板6固定在主框架47上面，两个升降盖板(例如，图1 中的左升降盖板3和右升降盖板8)分别固定在主框架47内边左右两侧，2个铝型材5分别固定在左升降盖板3和右升降盖板8上，2个铝型材端盖4分别固定在2个铝型材5两端，两个限位板7分别固定在左升降盖板3和右升降盖板8 同一端，整体组成自适应中转台装置。
本发明可以通过如下实施方式进行操作：
当AGV小车放料时，当物料送至两个限位板7处AGV小车的伸叉不再向前运动，AGV小车的伸叉向下压到左右拖轮32后，拖轮32在各个轴承、连杆 17、拉簧50带动下将限位轮25往上运动，再由限位轮25带动左导向板39和右导向板43上升，当物料送至两个限位板7处AGV小车的伸叉不再向前运动，从而将AGV小车上的物料准确的放置在自适应中转台装置上，AGV小车伸叉收回后，在拉簧50作用下左连杆组件10和左导向板组件11自动恢复初始位置，等待AGV小车取料。
当AGV小车取料时，AGV小车的伸叉向前伸出压到左右拖轮32后，拖轮 32在各个轴承、连杆17带动下将限位轮25往上运动，再由限位轮25带动左导向板39和右导向板43上升，当AGV小车的伸叉运行到取料位后AGV小车的伸叉不再向前运动，AGV小车的伸叉向上取料，从而将自适应中转台装置上的物料准确的取回在AGV小车上。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种自适应中转台装置，包括：主框架(47)、限位板(7)、连杆组件与导向板组件，限位板(7)固定在主框架(47)上，用于限定AVG小车滑动，其特征在于：
所述连杆组件包括：第一连接座、第二连接座与连杆(17)，所述第一连接座通过旋转连接第一挡板支撑升降座设置在主框架(47)上，并旋转连接有第一限位轮，所述第二连接座通过旋转连接第二挡板支撑升降座设置在主框架(47)上，并旋转连接有第二限位轮与拖轮支撑板(18)，拖轮支撑板(18)上固定有拖轮(32)，连杆(17)两端固定连接第一连接座与第二连接座；
所述导向板组件包括：箱式直线轴承(35)、导杆(36)、导杆固定座(37)与导向板，所述导向板开设有2个腰槽(51)，分别用于限定第一连接座的限位轮(25)与第二连接座的限位轮(25)，箱式直线轴承(35)固定在所述导向板上，导杆(36)穿过箱式直线轴承(35)，导杆(36)头端通过导杆固定座(37)固定在主框架(47)上。
2.根据权利要求1所述的一种自适应中转台装置，其特征在于：所述装置还包括：2个牵引支架组件与2个拉簧(50)，2个牵引支架组件分别固定在主框架(47)左右两侧，拉簧(50)两端分别连接连杆(17)与所述牵引支架组件。
3.根据权利要求2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述牵引支架组件包括：拉簧固定轴(40)、外六角螺母(41)与牵引支架，所述牵引支架通过拉簧固定轴(40)固定在主框架(47)上，外六角螺母(41)用于固定拉簧固定轴(40)。
4.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述限位板(7)、连杆组件、导向板组件的数量均为2，并且均对称设置在主框架(47)两端。
5.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述导向板组件中的箱式直线轴承(35)、导杆(36)与导杆固定座(37)的数量均为2，并且均对称设置在导向板两侧。
6.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述连杆(17)两端分别通过鱼眼接头(20)与反牙鱼眼接头(48)固定连接第一连接座与第二连接座。
7.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述导向板组件还包括：2个缓冲块(38)，2个缓冲块(38)分别固定在2根导杆(36)的尾端。
8.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：第二连接座通过拖轮垫块(34)旋转连接拖轮支撑板(18)。
9.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述第二连接座还包括：拖轮支撑板(18)、拖轮芯轴(30)、2个深沟球轴承(31)、2个拖轮(32)与2个轴用弹性挡圈(33)，拖轮(32)两端各有一个深沟球轴承(31)，并套入拖轮芯轴(30)，拖轮芯轴(30)一端连接拖轮支撑板(18)，另一端通过轴用弹性挡圈(33)固定。
10.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述连杆组件还包括：孔用弹性挡圈(22)、第一深沟球轴承(23)、第二深沟球轴承(23)、连杆座轴承垫圈(28)与轴用弹性挡圈(29)，第一深沟球轴承(23)通过孔用弹性挡圈(22)固定在挡板支撑升降座(21)的轴中，第二深沟球轴承(23)通过轴用弹性挡圈(29)固定在挡板支撑升降座(21)的轴中，并压住连杆座轴承垫圈(28)。
11.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述连杆组件还包括：限位轮芯轴(24)、孔用弹性挡圈(26)、深沟球轴承(27)与弹性挡圈(49)，限位轮芯轴(24)一端固定到所述连接座上，另一端通过轴用弹性挡圈(49)固定深沟球轴承(27)，深沟球轴承(27)通过孔用弹性挡圈(26)固定在限位轮(25)内。
12.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述装置还包括：4个脚杯(9)，其中，4个脚杯(9)分别固定在主框架(47)四角上。
13.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述装置还包括：侧盖板(1)、前后盖板(2)与中间盖板(6)，2个前后盖板(2)分别固定在主框架(47)前后，2个侧盖板(1)分别安装在主框架(47)左右两侧，中间盖板(6)固定在主框架(47)上面。
14.根据权利要求1或2所述的自适应中转台装置，其特征在于：所述装置还包括：2个升降盖板、2个铝型材(5)与2个铝型材端盖(4)，2个升降盖板分别固定在主框架(47)内边左右两侧，2个铝型材(5)分别固定在2个升降盖板上，2个铝型材端盖(4)分别固定在2个铝型材(5)两端，2个限位板(7)通过固定在2个升降盖板同一端，与主框架(47)固定连接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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