CN114476034A - 一种缓冲支柱、起落架及无人机 - Google Patents

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余敏
张文军
王家星
李金灵
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Abstract

本发明涉及一种缓冲支柱、起落架和无人机，其中，所述缓冲支柱包括内筒、外筒、活塞杆、定阻尼单元和浮动阻尼单元，所述内筒设置于所述外筒内，所述定阻尼单元和浮动阻尼单元设置于所述内筒内，所述活塞杆设置于所述外筒内，并且其中一端抵接所述定阻尼单元，另一端与轮叉机轮组件相连接。该结构适合小型无人机的缓冲支柱设计，能提高缓冲效率同时，减小着陆反弹，降低生产制造难度和成本。

Description

一种缓冲支柱、起落架及无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种缓冲支柱、起落架及无人机。
背景技术
在无人机轮式起降技术中，起落架是飞机结构的重要组成部分。主要支撑起无人机的停机载荷，滑跑起飞和滑降着陆时的动态载荷。其中起落架缓冲支柱主要起到支撑作用，同时降低飞机震动与着陆过载的作用。
目前大多数无人机起落架采用的是油气缓冲结构，其中油针缓冲结构和定油空缓冲结构在起落架缓冲支柱中比较常见。但是，油针类制造工艺复杂，要求装配精度高，且装配后无较好的检测方法，容易出现偏心甚至卡滞，大大降低缓性能；而定油孔类型的缓冲器结构在工作过程中发现反行程阻尼匹配不好，缓冲效率低下，设计不合理时反弹严重。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本发明旨在提供一种缓冲支柱、起落架及无人机，用于解决现有技术中存在的上述问题。
本发明的上述技术目的将通过以下所述的技术方案予以实现。
一种缓冲支柱，用于无人机，所述缓冲支柱包括内筒、外筒、往复运动单元、定阻尼单元和浮动阻尼单元，
其中，所述内筒设置于所述外筒内，所述定阻尼单元和浮动阻尼单元设置于所述内筒内，所述往复运动单元设置于所述外筒内，并且其中所述往复运动单元的一端抵接所述定阻尼单元，所述往复运动单元的另一端连接轮叉组件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述定阻尼单元为定阻尼块或定阻尼板；所述浮动阻尼单元为浮动阻尼块或浮动阻尼板。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述外筒和内筒通过在外筒内顶部设置的销钉过盈连接。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述内筒的上部开设有多个密封槽，在所述密封槽中设置有多个密封圈。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述内筒上设置多个过油孔。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述浮动阻尼单元的中心位置处设置有中心阻尼孔，在所述中心阻尼孔的四周设置有侧边阻尼孔。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，述浮动阻尼单元设置于所述内筒的下部，与所述内筒过盈配合，所述定阻尼单元设置于所述浮动阻尼单元和所述往复运动单元之间。
本发明还提供了一种起落架，所述起落架包括本发明所述的缓冲支柱，还包括防扭转臂组件、转弯作动装置、轮叉组件和机轮与轮胎组件；其中所述防扭转臂组件、转弯作动装置和轮叉组件设置于所述缓冲支柱上，所述防扭转臂组件连接所述转弯作动装置和轮叉组件，所述轮叉组件连接所述机轮与轮胎组件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述缓冲支柱的上端连接无人机，所述缓冲支柱的下端连接轮叉组件。
本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括本发明所述的起落架。
本发明的有益技术效果
本发明实施例提供的缓冲支柱，用于无人机，所述缓冲支柱包括内筒、外筒、往复运动单元的、定阻尼单元和浮动阻尼单元，其中，所述内筒设置于所述外筒内，所述定阻尼单元和浮动阻尼单元设置于所述内筒内，所述往复运动单元设置于所述外筒内，并且其中一端抵接所述定阻尼单元，另一端连接轮叉组件，该结构适合于小型无人机使用，能提高缓冲效率同时，减小着陆反弹，降低生产制造难度和成本。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本发明的实施例，其中：
图1为本发明的实施例中的起落架三维视示意图；
图2为本发明的实施例中缓冲支柱剖视示意图；
图3为本发明的实施例中缓冲支柱回程阶段阻尼孔示意图；
图4为本发明的实施例中缓冲支柱回程阶段阻尼孔示意图；
图5为本发明的实施例中固定阻尼块与浮动阻尼块在内筒中的安装示意图；
图6为本发明的实施例中浮动阻尼块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图2所示，本发明中的缓冲支柱，用于无人机，所述缓冲支柱包括内筒6、外筒5、往复运动单元、定阻尼单元和滑动阻尼单元，
其中，所述内筒6设置于所述外筒5内，所述定阻尼单元和滑动阻尼单元设置于所述内筒6内，所述往复运动单元采用活塞杆8来实现，且所述活塞杆8设置于所述外筒5内，并且其中一端抵接所述定阻尼单元，另一端与轮叉机轮组件相连接。
优选地，本发明中的实施例中所述定阻尼单元为定阻尼块10或定阻尼板；所述滑动阻尼单元为浮动阻尼块11或浮动阻尼板。
优选地，本发明中的实施例中缓冲支柱的外筒5和内筒6，通过销钉7过盈配合连接，内筒6上部分开有密封槽，密封槽内部装有密封圈12，起密封油气作用，活塞杆8的一端***到外筒5和内筒6之间，另一端端连接轮叉组件，活塞杆8起到压缩减震作用；通过下密封环9将活塞杆8固定到外筒5中，下密封环9具体设置在内外筒之间，起到密封和导向活塞杆8的作用，其中下密封环9外侧装有密封圈12实现起落架下半部分静密封；下密封环9内侧装有密封圈12实现活塞杆8处动密封，且每处密封圈12都设置有两个。
优选地，如图5所示，本发明中的实施例中浮动阻尼块11设置在所述内筒6的下部，与所述内筒6过盈配合，所述定阻尼块10设置于所述浮动阻尼块11和所述活塞杆8之间，所述内筒6的侧壁上设置多个过油孔，定阻尼块10与内筒6的底部螺纹连接。浮动阻尼块11由于定阻尼块10的限制，只能在内筒6中小范围的径向移动。浮动阻尼块11和定阻尼块10一起起到缓冲作用。
优选地，如图6所示，本发明的实施例中所述浮动阻尼块11在其中心位置处设置有中心阻尼孔，在所述中心阻尼孔的四周设置有侧边阻尼孔，中心阻尼孔和侧边阻尼孔的直径大小根据无人机重量调节；中心阻孔和侧边阻尼孔在活塞杆压缩阶段与定阻尼块10共同起到阻尼作用；在活塞杆8回弹阶段，只有中心阻尼孔和定阻尼块10起作用，侧边阻尼孔则不起作用。
在缓冲支柱压缩时，活塞杆8内腔中的液压油，通过定阻尼块10，再通过浮动阻尼块11中的中心阻尼孔和侧边阻尼孔挤入到外筒5中的气腔中如图3所示；
起落架着陆后回弹阶段，外筒5中的高压氮气将液压油通过浮动阻尼块11中的中心阻尼孔压入到活塞杆8下部的油腔中，此时，浮动阻尼块11的侧边阻尼孔关闭，起到反向截止作用，解决反弹力大，回弹过快问题，如图3和图4所示。
优选地，如图1所示，本发明还提供一种起落架，起落架包括本发明的缓冲支柱、防扭转臂组件2、转弯作动装置1、轮叉组件3和机轮组件4；其中所述防扭转臂组件2、转弯作动装置1和轮叉组件3设置于所述缓冲支柱上，所述防扭转臂组件2连接所述转弯作动装置1和轮叉组件3，所述轮叉组件3连接所述机轮组件4，缓冲支柱的上端与无人机的机身组件连接，另一端与轮叉机组件3连接，该结构适合小型无人机的缓冲支柱设计，能提高缓冲效率同时，减小着陆反弹，降低生产制造难度和成本。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本发明所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种缓冲支柱，其特征在于，所述缓冲支柱包括内筒、外筒、往复运动单元、定阻尼单元和浮动阻尼单元，
其中，所述内筒设置于所述外筒内，所述定阻尼单元和浮动阻尼单元设置于所述内筒内，所述往复运动单元设置于所述外筒内，并且其中所述往复运动单元的一端抵接所述定阻尼单元，所述往复运动单元的另一端与轮叉机轮组件相连接。
2.根据权利要求1所述的缓冲支柱，其特征在于，所述定阻尼单元为定阻尼块或定阻尼板；所述浮动阻尼单元为浮动阻尼块或浮动阻尼板。
3.根据权利要求1所述的缓冲支柱，其特征在于，所述外筒和内筒通过在外筒内顶部设置的销钉过盈连接。
4.根据权利要求1所述的缓冲支柱，其特征在于，所述内筒的上部开设有多个密封槽，在所述密封槽中设置有多个密封圈。
5.根据权利要求1所述的缓冲支柱，其特征在于，所述内筒的侧壁上设置多个过油孔。
6.根据权利要求1所述的缓冲支柱，其特征在于，所述浮动阻尼单元的中心位置处设置有中心阻尼孔，在所述中心阻尼孔的四周设置有若干侧边阻尼孔。
7.根据权利要求1所述的缓冲支柱，其特征在于，所述浮动阻尼单元设置于所述内筒的下部，与所述内筒过盈配合，所述定阻尼单元设置于所述浮动阻尼单元和所述往复运动单元之间。
8.一种起落架，其特征在于，所述起落架包括权利要求1-7任一项所述的缓冲支柱，还包括防扭转臂组件、转弯作动装置、轮叉组件和机轮与轮胎组件；其中所述防扭转臂组件、转弯作动装置和轮叉组件设置于所述缓冲支柱上，所述防扭转臂组件连接所述转弯作动装置和轮叉组件，所述轮叉组件连接所述机轮与轮胎组件。
9.根据权利要求8所述的起落架，其特征在于，所述缓冲支柱的上端连接无人机，所述缓冲支柱的下端连接轮叉组件。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求8-9任一项所述的起落架。
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