CN114475727B - 一种短进路的人工解锁方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短进路的人工解锁方法和***。该方法包括：从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求；确定所述待解锁进路是否有关联列车接近；其中，所述待解锁进路包括短进路；在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息，用于指示所述联锁设备根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。本发明实施例可以保证进路解锁的安全性，并提高进路解锁效率。

Description

一种短进路的人工解锁方法和***

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种短进路的人工解锁方法和***。

背景技术

面对越来越繁重的客运和货运需求，在铁路上运行的列车数量也越来越多。如何保证列车运行的安全性成为了一个问题。

当前对于列车在轨道上的运行安全主要依靠部署长进路，以空间换时间，通过长进路提高容错空间和时间来保证安全性，这种方式虽然能保证列车的形式安全，但是难以避免会过多占用轨道资源，减低了轨道上列车的运行效率。

发明内容

本发明提供了一种短进路的人工解锁方法和***，以保证进路解锁的安全性，并提高进路解锁效率。

根据本发明的一方面，提供了一种短进路的人工解锁方法，由地面控制中心执行，该方法包括：

从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求；其中，所述待解锁进路包括短进路；

确定所述待解锁进路是否有关联列车接近；

在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；

向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息，用于指示所述联锁设备根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种短进路的人工解锁方法，由联锁设备执行，该方法包括：

向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求，用于指示所述地面控制中心执行如下：确定待解锁进路是否有关联列车接近，在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；其中，所述待解锁进路包括短进路；

从所述地面控制中心获取所述关联列车的停靠稳定性消息，并根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种短进路的人工解锁***，所述***包括调度中心、地面控制中心和联锁设备，其中：

所述调度中心用于向所述联锁设备下发人工解锁进路命令；

所述地面控制中心用于从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求；确定所述待解锁进路是否有关联列车接近；在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息；其中，所述待解锁进路包括短进路；

所述联锁设备用于向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求；从所述地面控制中心获取所述关联列车的停靠稳定性消息，并根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

本发明实施例通过地面控制中心确定关联列车和获取关联列车的停靠稳定性信息，并转发给联锁设备用于确定待解锁进路的解锁结果，在利用关联列车停靠稳定性信息提高进路解锁安全性的同时，提高了对关联列车和停靠稳定性信息的确定效率，提高了进路解锁效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一实施例提供的一种短进路的人工解锁方法的流程图；

图2是根据本发明又一实施例提供的一种短进路的人工解锁方法的流程图；

图3是根据本发明又一实施例提供的一种短进路的人工解锁方法的流程图；

图4是根据本发明又一实施例提供的一种短进路的人工解锁***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的一种短进路的人工解锁方法的流程图，本实施例可适用于对锁闭的列车进路进行解锁的情况，该方法可以由短进路的人工解锁装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，该设备可以是地面控制中心(GCC)。如图1所示，该方法包括：

S110、从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求。

其中，联锁设备为计算机联锁***(简称：CBI)是负责行车进路建立铁路行车核心控制设备。计算机联锁***在信号操作员或者调度中心(CTC)***操作下实现站内道岔、信号机、轨道电路之间联锁控制，是铁路安全高效行车不可缺少的保障装备。进路是通过站场平面图决定的路径，具有特定的起点和终点，有明确的生命周期，进路通常由一个或数个区段构成，待解锁进路则是当前已经处于接近锁闭或预先锁闭状态的进路。本发明中的待解锁进路，可以仅包括短进路，也可以同时包括长进路和短进路。

具体的，地面控制中心接收控制待解锁进路能否解锁的联锁设备所发送的解锁请求，并从解锁请求携带的信息中确定该解锁请求对应的待解锁进路。

S120、确定所述待解锁进路是否有关联列车接近。

其中，关联列车是位于当前待解锁进路的关联区域内的列车，关联区域是指在接近待解锁进路的区域，位置在该关联区域内的列车为潜在可能影响待解锁进路解锁的关联列车。

具体的，地面控制中心确定在待解锁进路附近运行的接近列车，根据这些接近列车的运行和位置信息，确定接近列车是否进入了待解锁进路的关联区域，将进入了关联区域内的接近列车标记为关联列车。其中，关联列车可以是发起进路锁闭而锁闭该待解锁进路的列车，将发起锁闭的列车作为关联列车，来确定该列车可以在进入待进路前停稳，从而在保证待解锁进路不会被该列车占用的情况下，来解锁该待解锁进路，有效保证了待解锁进路的解锁安全。当然，关联列车也可以是其他接近待解锁进路的列车，或者同时包括两者，根据具体的场景来判断和确定，本发明此处不做过多说明。

S130、在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息。

其中，停靠稳定性信息为关联列车能在安全区域内停稳或关联列车不能在安全区域内停稳两种，安全区域为列车在该区域内停稳不会影响待解锁进路正常解锁的区域。

具体的，在确定关联区域内有关联列车时，需要确定关联列车能否在安全区域内停稳。如果关联列车能够在安全区域内停稳，说明即便该关联列车接近待解锁进路，也不会影响待解锁进路的安全。如果关联列车不能够在安全区域内停稳，则说明该关联列车的存在会影响待解锁的解锁安全，此时，继续待解锁进路的锁闭，不对待解锁进路执行解锁操作。

可选的，列车所述关联列车的停靠稳定性消息根据所述关联列车的属性信息和运行信息计算得到，所述关联列车的停靠稳定性消息用于表征所述关联列车在安全区域内是否能够停稳。

其中，安全区域的大小可以根据所述关联列车位置和目标信号机位置确定。目标信号机由地面控制中心确定后，发送给关联列车。

具体的，如果当前待解锁进路前有关联列车，则由地面控制中心给关联列车上列载车控设备发送能否停在待解锁进路信号机停稳前的询问信息，可以在该询问信息中附加目标信号机信息。收到该信息后，列载车控设备根据列车属性，当前的速度和线路等运行信息进行综合判断，当关联列车确保自身可以停在目标信号机之前或者已经停在目标信号机之前时，给地面控制中心发送能在安全区域内停稳的信息，否则，发送不能安全区域内停稳的信息。通过关联列车自身计算停靠稳定性消息，能更好地根据列车实际工作情况确定停靠稳定性消息，避免停靠稳定性消息与列车实际工作情况不相符。

S140、向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息，用于指示所述联锁设备根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

其中，解锁结果包括执行待解锁进路的解锁，或不执行待解锁进路的解锁。

具体的，地面控制中心在获取关联列车的停靠稳定性信息之后，向联锁设备转发该停靠稳定性信息，联锁设备根据列车停靠稳定性信息，来确定当前待解锁进路的安全性是否足够执行待解锁进路的解锁，并执行该解锁结果。

本发明实施例通过地面控制中心确定关联列车和获取关联列车的停靠稳定性信息，并转发给联锁设备用于确定待解锁进路的解锁结果，在利用关联列车停靠稳定性信息提高进路解锁安全性的同时，提高了对关联列车和停靠稳定性信息的确定效率，提高了进路解锁效率。

可选的，所述确定所述待解锁进路是否有关联列车接近之后，还包括：在没有关联列车接近的情况下，向所述联锁设备发送无关联列车接近信息，以用于指示所述联锁设备根据所述无关联列车接近消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

具体的，当地面控制中心确定所述待解锁进路没有关联列车接近后，可以将这一信息通知给联锁设备。在条件允许的情况下，联锁设备直接对待解锁进路进行解锁，由于没有列车接近时安全性较高，解锁时可以立即进行解锁，而无需进行延迟解锁，从而进一步提高进路解锁的效率。

图2为本发明又一实施例提供的一种短进路的人工解锁方法的流程图，本实施例在上述发明实施例的基础上进行了优化改进。如图2所示，该方法包括：

S210、从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求。

S220、从调度中心处获取运行计划和\或群组计划；基于所述运行计划和\或群组计划，确定所述待解锁进路附近列车位置；若任一所述附近列车位置位于关联区域内，则确定所述附近列车为关联列车。。

具体的，本发明实施例中，当出现多个接近列车时，通过地面控制中心根据CTC下发的运行计划和\或群组计划，确定获取待解锁进路附近的列车运行信息，并从这些列车的运行信息中确定每一列车的位置，对于位置在关联区域内的列车，标记为关联列车。

示例性的，运行状态信息中应包括列车的位置信息或可用于确定列车的运行信息。运行信息获取的可以由列车周期性主动上传自身运行状态后，地面控制中心根据预先存储的运行计划/群组计划，对列车运行状态比对校正后确定。同时，为了进一步保证运行状态信息的有效性，可以利用轨道或列车电路上的检测设备对基于运行状态信息确定的位置信息进行进一步核对校验。

S230、在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息。

S240、向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息，用于指示所述联锁设备根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

本发明实施例通过将行驶列车前方的每一个区段单独作为仅包含一个区段的短进路进行进路的锁闭和解锁，相比于传统包含多个区段的长进路占用方式，充分降低了列车在运行时对进路资源的占用，提高了列车的运行和调度效率。

图3为本发明又一实施例提供的一种短进路的人工解锁方法的流程图，本实施例可适用于对锁闭的列车进路进行解锁的情况，该方法可以由列车短进路的人工解锁装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，该设备可以是联锁设备。如图3所示，该方法包括：

S310、向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求，用于指示所述地面控制中心执行如下：确定待解锁进路是否有关联列车接近，在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；

具体的，调度中心(CTC)下发人工解锁命令给联锁设备，联锁设备在接受到CTC下发的人工解锁命令后，生成解锁请求并发送解锁请求给地面控制中心，并由地面控制中心确定关联列车并确定停靠稳定性消息。

S320、从所述地面控制中心获取所述关联列车的停靠稳定性消息，并根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

具体的，联锁设备除了根据停靠稳定性消息，还应获取检查信号机是否关闭和进路是否空闲，并且在信号机关闭、进路空闲、以及所有关联列车均能在安全区域内或之前停稳时，确定解锁结果为允许解锁并解锁该待解锁进路。

本发明实施例通过地面控制中心确定关联列车和获取关联列车的停靠稳定性信息，并转发给联锁设备用于确定待解锁进路的解锁结果，在利用关联列车停靠稳定性信息提高进路解锁安全性的同时，提高了对关联列车和停靠稳定性信息的确定效率，提高了进路解锁效率。

可选的，所述向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求之前，还包括：

接收调度中心下发的至少两条人工解锁命令，并根据所述至少两条人工解锁命令生成至少两条解锁请求，以并行执行所述人工解锁命令。

具体的，本发明中联锁设备可以同时对调度中心下发的多条人工解锁命令进行并行处理，针对每条人工解锁命令中待解锁进路，分别将对应的解锁请求发送至对应的地面控制中心，尤其当待解锁进路为单一区段构成的短进路时，可对多条不同的待解锁短进路并行处理，进一步提高短进路的解锁效率。

可选的，所述向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求之前，还包括：

接收调度中心根据运行计划下发的短进路序列办理命令；所述目标短进路由单一区段构成；若满足办理条件，则办理所述目标短进路的接近锁闭，并设置所述目标短进路的信号机为信号开放。

其中，接近锁闭为是指在信号开放后，其接近区段已经有列车时的锁闭。此时不能办理取消进路手续关闭信号使进路解锁，只有等列车或车列通过道岔区段后使进路逐段解锁，或者用人工解锁的方法。

具体的，运行计划中进路均为短进路形式的列车规划，与包含多个区段的长进路相比，短进路仅包含一个区段。调度中心根据运行计划中的短进路规划，确定需要办理接近锁闭的短进路，并下发用于锁闭该短进路的短进路序列办理命令给联锁设备。联锁设备在接受到该办理命令后，获取该短进路的工作状态，如果该短进路的状态满足办理解锁锁闭的条件，则由联锁设备办理该目标短进路的接近锁闭，并将设置目标短进路对应的信号机为信号开放。本发明中每一个短进路仅有一个区段组成，基于停靠稳定性消息可以保证列车行驶的安全性，而短进路的解锁方式相比长进路，充分降低了列车在运行时对进路资源的占用，提高了列车的运行和调度效率。

图4是本发明又一实施例提供的一种短进路的人工解锁***的示意图，参考该附图，所述***包括调度中心410、地面控制中心420和联锁设备430，其中：

所述调度中心410用于向所述联锁设备430下发人工解锁进路命令；

所述地面控制中心420用于从联锁设备430处获取包括待解锁进路的解锁请求；确定所述待解锁进路是否有关联列车接近；在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；向所述联锁设备430发送所述关联列车的停靠稳定性消息；

所述联锁设备430用于向地面控制中心420发送包括待解锁进路的解锁请求；从所述地面控制中心420获取所述关联列车的停靠稳定性消息，并根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

本发明实施例通过将行驶列车前方的每一个区段单独作为仅包含一个区段的短进路进行进路的锁闭和解锁，相比于传统包含多个区段的长进路占用方式，充分降低了列车在运行时对进路资源的占用，提高了列车的运行和调度效率。

可选的，所述地面控制中心还用于从调度中心处获取运行计划和\或群组计划；基于所述运行计划和\或群组计划，确定所述待解锁进路附近列车位置；若任一所述附近列车位置位于关联区域内，则确定所述附近列车为关联列车。

Claims (7)

1.一种短进路的人工解锁方法，由地面控制中心执行，包括：

从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求；其中，所述待解锁进路包括短进路；

从调度中心处获取运行计划和\或群组计划；

基于所述运行计划和\或群组计划，确定所述待解锁进路附近列车位置；

若任一所述附近列车位置位于关联区域内，则确定所述附近列车为关联列车；

在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；所述关联列车的停靠稳定性消息根据所述关联列车的属性信息和运行信息计算得到，所述关联列车的停靠稳定性消息用于表征所述关联列车在安全区域内是否能够停稳；

向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息，用于指示所述联锁设备根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全区域根据所述关联列车位置和目标信号机位置确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待解锁进路是否有关联列车接近之后，还包括：

在没有关联列车接近的情况下，向所述联锁设备发送无关联列车接近信息，以用于指示所述联锁设备根据所述无关联列车接近消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

4.一种短进路的人工解锁方法，由联锁设备执行，包括：

向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求，用于指示所述地面控制中心执行如下：从调度中心处获取运行计划和\或群组计划；基于所述运行计划和\或群组计划，确定所述待解锁进路附近列车位置；若任一所述附近列车位置位于关联区域内，则确定所述附近列车为关联列车；在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；其中，所述待解锁进路包括短进路，所述关联列车的停靠稳定性消息根据所述关联列车的属性信息和运行信息计算得到，所述关联列车的停靠稳定性消息用于表征所述关联列车在安全区域内是否能够停稳；

从所述地面控制中心获取所述关联列车的停靠稳定性消息，并根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求之前，还包括：

接收调度中心下发的至少两条人工解锁命令，并根据所述至少两条人工解锁命令生成至少两条解锁请求，以并行执行所述人工解锁命令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于,所述向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求之前，还包括：

接收调度中心根据运行计划下发的短进路序列办理命令；所述目标短进路由单一区段构成；

若满足办理条件，则办理所述目标短进路的接近锁闭，并设置所述目标短进路的信号机为信号开放。

7.一种短进路的人工解锁***，所述***包括调度中心、地面控制中心和联锁设备，其中：

所述调度中心用于向所述联锁设备下发人工解锁进路命令；

所述地面控制中心用于从联锁设备处获取包括待解锁进路的解锁请求；从调度中心处获取运行计划和\或群组计划；基于所述运行计划和\或群组计划，确定所述待解锁进路附近列车位置；若任一所述附近列车位置位于关联区域内，则确定所述附近列车为关联列车；其中，所述待解锁进路包括短进路；在有关联列车接近的情况下，确定所述关联列车的停靠稳定性消息；向所述联锁设备发送所述关联列车的停靠稳定性消息；所述关联列车的停靠稳定性消息根据所述关联列车的属性信息和运行信息计算得到，所述关联列车的停靠稳定性消息用于表征所述关联列车在安全区域内是否能够停稳；

所述联锁设备用于向地面控制中心发送包括待解锁进路的解锁请求；从所述地面控制中心获取所述关联列车的停靠稳定性消息，并根据所述停靠稳定性消息确定所述待解锁进路的解锁结果。