CN114475636A - 一种车辆辅助驾驶功能的人机交互*** - Google Patents
一种车辆辅助驾驶功能的人机交互*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,包括人机交互模块、辅助驾驶模块和安全提醒模块;所述人机交互模块通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作;所述辅助驾驶模块包括若干辅助驾驶设备,用于辅助驾驶;在辅助驾驶过程中通过所述人机交互模块控制所述辅助驾驶设备的相关操作;所述安全提醒模块基于车联网云平台提供的车流量数据进行安全提醒,或基于所述辅助驾驶设备在相关操作过程中出现的安全隐患行为进行安全提醒。本发明通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作,实现对车辆的辅助驾驶,该***识别精确、操作简单、使用方便,既拓展了人机交互的形式,又提高了车辆驾驶的安全度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆辅助驾驶及交互***技术领域,具体涉及一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***。
背景技术
随着信息化技术的不断发展,人机交互***在智能驾驶中的应用越来越广泛,具备辅助驾驶功能的人机交互***,不但能带给用户智能安全的驾驶帮助,还能给用户带来更安全舒适的驾驶体验。
面部动作单元是构成人脸表情的基本成分,它描述了面部各区域肌肉群的运动情况;面部动作单元识别已经成为图像处理和计算机视觉的一项重要内容,通过计算机自动地识别出面部动作单元及其组合,准确地检测出面部微小动作单元的变化,在多个场景中有很好的应用前景。
现阶段,车内的人机交互多为触控、语音等方式,集成于汽车座舱内的显示***、内饰等区域;人机交互功能主要是通过车载信息***平台来实现,目前车载信息***主要包括全图形化数字仪表、GPS导航、车载多媒体影音娱乐、整车状态显示等,虽然功能比较完善,但是大多需要借助驾驶员的手部去操作实现交互,在车辆驾驶过程中存在一定的安全风险,同时车载信息***平台的数据固定并且有限,不能实时提供车辆行驶过程中的路况信息。
发明内容
本发明提供了一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作,实现对车辆的辅助驾驶,该***识别精确、操作简单、使用方便,既拓展了人机交互的形式,又提高了车辆驾驶的安全度。
本发明提供如下技术方案:一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,包括人机交互模块、辅助驾驶模块和安全提醒模块;所述人机交互模块通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作;所述辅助驾驶模块包括若干辅助驾驶设备,用于辅助驾驶;在辅助驾驶过程中通过所述人机交互模块控制所述辅助驾驶设备的相关操作;所述安全提醒模块基于车联网云平台提供的车流量数据进行安全提醒,或基于所述辅助驾驶设备在相关操作过程中出现的安全隐患行为进行安全提醒。
进一步地,所述人机交互模块包括脸部识别单元、图像处理单元和交互操作单元;所述脸部识别单元,对脸部图像进行识别;所述图像处理单元对脸部图像中的脸部器官动作进行辨别处理;所述交互操作单元,根据脸部器官动作执行相应的操作。
进一步地,所述人机交互模块包括LED屏、可伸缩支架、驻极体麦克风、模数转换器、数模转换器和LED补光灯,所述LED屏固定在所述可伸缩支架上,所述可伸缩支架固定在驾驶室遮阳板上;所述驻极体麦克风用于接收语音指令,控制所述可伸缩支架伸缩;所述LED补光灯用于夜间条件下脸部图像识别过程中的补光。
进一步地,所述脸部识别单元包括:当所述脸部识别单元识别到脸部图像时,人机交互***执行开启操作;当所述脸部识别单元识别到脸部图像中的点头或摇头动作时,人机交互***执行辅助驾驶操作。
进一步地,所述辅助驾驶模块包括车辆监测设备、无线网络设备、热成像摄像头和小型强力风机,所述车辆监测设备包括设置在车辆前保险杠上的雾霾指数感应器、激光粉尘仪和能见度仪;所述雾霾指数感应器监测雾霾污染程度;所述激光粉尘仪检测空气中的粉尘质量浓度;所述能见度仪测量大气能见距离;所述热成像摄像头用于提高成像质量,所述小型强力风机用于吹散雾霾和粉尘;所述车辆监测设备监测到的数据通过所述无线网络设备发送到人机交互模块;所述人机交互模块通过对接收到的数据进行分析,若分析结果为当前环境指数达到预设值时,则所述人机交互模块通过与用户的人机交互方式开启所述小型强力风机。
进一步地,所述安全提醒模块作包括第一提醒单元、第二提醒单元、语音存储单元和扬声器;所述第一提醒单元,用于提醒车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息,所述第二提醒单元,用于提醒所述车辆监测设备监测到的数据超过阈值时的安全隐患行为,所述第一提醒单元和所述第二提醒单元分别向所述语音存储单元发出安全提醒指令;所述语音存储单元预存有安全提醒语音,在收到所述安全提醒指令后,通过扬声器播报安全提醒语音。
进一步地,所述第一提醒单元包括第一数据接收单元、第一数据处理单元;所述第一数据接收单元包括5G模组、微控制器、车联网云平台终端组件,用于通过5G网络接收车联网平台提供的车辆将要行驶路段的道路修整信息、车道数量信息和车辆通行视频信息;所述第一数据处理单元预存有正常通行信息,当接收到车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息时,通过所述第一提醒单元发出安全提醒指令;所述第二提醒单元包括无线网络组件、第二数据接收单元、第二数据处理单元,所述第二数据接收单元通过无线网络组件接收所述车辆监测设备的监测数据;所述第二数据处理单元预存有监测数据阈值,当所述第二数据处理单元从所述第二数据接收单元接收到的监测数据超过监测数据阈值时,通过所述第二提醒单元发出安全提醒指令。
进一步地,所述人机交互***交互过程为:用户发出展开操作的语音指令,LED屏下移到用户脸部等高位置;用户脸部面对LED屏,人机交互***启动;用户面对LED屏做点头动作,所述热成像摄像头开启工作;用户面对LED屏做摇头动作,所述小型强力风机开启工作;用户发出收起的语音指令,LED屏上移到初始位置;人机交互***发送安全提醒语音,用户根据安全提醒语音提醒谨慎驾驶车辆。
进一步地,还包括有减缓冲击和预判距离功能的保险杠附件,所述附件包括固定架、液压缓冲器和接近传感器,所述固定架设置在车辆保险杠后侧并向前伸出;所述液压缓冲器和接近传感器位于固定架头部;所述液压缓冲器包括油缸和油缸内的缓冲件、蓄压件、液压油;所述缓冲件包括主弹性件、活塞、活塞杆;所述活塞杆内设有腔体和液压油通道,所述腔体和所述液压油通道连通,所述腔体内设有调节装置,所述调节装置包括阀门和辅弹性件,在所述活塞杆和所述活塞之间设置挡片,所述阀门和所述挡片之间抵持所述辅弹性件,所述挡片内空间供阀门移动;所述阀门连通所述油缸和所述液压油通道,所述阀门卡接封闭所述液压油通道,所述液压油通道连通所述蓄压件;所述液压缓冲器用于发生碰撞时提供缓冲,降低行人受伤害或车辆受损失的程度,所述接近传感器,用于监测行人或障碍物的距离。
进一步地,还包括为人机交互***无线充电的充电装置和无线接收器,所述无线接收器藕接在所述人机交互***内;所述充电装置包括若干个天线元件、射频集成电路、微控制器、蓝牙通信组件和电缆,所述射频集成电路通过插座连接到汽车点烟器;所述充电装置接收车辆电源电流,生成电磁频率功率波,通过天线元件发射,所述无线接收器接收电磁频率功率波,为所述人机交互***充电。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***示意图。
图2为本发明的人机交互模块示意图。
图3为本发明的人机交互***交互流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,如图1所示,包括人机交互模块、辅助驾驶模块和安全提醒模块;所述人机交互模块通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作;所述辅助驾驶模块包括若干辅助驾驶设备,用于辅助驾驶;在辅助驾驶过程中通过所述人机交互模块控制所述辅助驾驶设备的相关操作;所述安全提醒模块基于车联网云平台提供的车流量数据进行安全提醒,或基于所述辅助驾驶设备在相关操作过程中出现的安全隐患行为进行安全提醒。
上述技术方案的工作原理为:通过脸部识别和脸部器官的不同动作变化,来实现人机交互操作;辅助驾驶模块内包括若干辅助驾驶设备,在辅助驾驶过程中通过控制辅助驾驶设备进行相关操作;安全提醒模块通过获取车联网云平台提供的车流量数据,及时的进行安全提醒,或者根据辅助驾驶设备监测到的可能出现安全隐患的行为,做出安全提醒。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作,通过语音指令和脸部图像识别实现对车辆的辅助驾驶,不再依赖于手部的操作,***识别精确、操作简单、使用方便,既拓展了人机交互的形式,又提高了车辆驾驶的安全度。
在一个实施例中,如图2所示,所述人机交互模块包括脸部识别单元、图像处理单元和交互操作单元;所述脸部识别单元,对脸部图像进行识别;所述图像处理单元对脸部图像中的脸部器官动作进行辨别处理;所述交互操作单元,根据脸部器官动作执行相应的操作。
本实施例采用基于滑动窗口的目标检测算法来识别脸部图像,该算法利用哈尔特征描述人脸特征;然后建立积分图像的数据结构,利用该图像快速获取几种不同的矩形特征;然后利用迭代算法进行训练、层级分类和进行非极大值抑制。积分图像的计算通过每一个像素点左上角的所有像素的求和得到,表达式如下:
上式中,M(a,b)表示像素点(a,b)的积分图像,N(i,j)表示像素点为(i,j)的原图像,a、b为位置坐标,i、j表示像素点(a,b)左上角的像素的位置坐标。
上述技术方案的工作原理为:所述人机交互模块包括脸部识别单元、图像处理单元和交互操作单元;通过所述脸部识别单元,采用基于滑动窗口的目标检测算法来识别脸部图像,利用该图像快速获取特征,实现对脸部图像进行识别;通过所述图像处理单元对脸部图像中的脸部器官动作进行辨别并处理;通过所述交互操作单元,根据脸部器官动作执行相应的操作。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,通过脸部图像识别能够更快速地开启人机交互***;通过辨别处理脸部器官动作,能够以简单直观的操作方式实现对人机交互***的控制,从而实现相应的复杂驾驶操作;采用基于滑动窗口的目标检测算法,能够进行高效而快速的检测。
在一个实施例中,所述人机交互模块包括LED屏、可伸缩支架、驻极体麦克风、模数转换器、数模转换器和LED补光灯,所述LED屏固定在所述可伸缩支架上,所述可伸缩支架固定在驾驶室遮阳板上;所述驻极体麦克风用于接收语音指令,控制所述可伸缩支架伸缩;所述LED补光灯用于夜间条件下脸部图像识别过程中的补光。
上述技术方案的工作原理为:所述人机交互模块包括LED屏、可伸缩支架、驻极体麦克风、模数转换器、数模转换器和LED补光灯,LED屏通过可伸缩支架上固定在驾驶室遮阳板上;驻极体麦克风通过接收用户的语音指令,来控制可伸缩支架伸缩;通过开启LED补光灯,以便于在夜间光线不良条件下对脸部进行补光操作。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,人机交互模块设置在用户便于操作的位置,并且不影响用户驾驶,通过简单的语音指令就能控制***开启,通过LED补光灯补光,增强了脸部图像识别过程中的准确度。
在一个实施例中,所述脸部识别单元包括:当所述脸部识别单元识别到脸部图像时,人机交互***执行开启操作;当所述脸部识别单元识别到脸部图像中的点头或摇头动作时,人机交互***执行辅助驾驶操作。
上述技术方案的工作原理为:通过识别脸部图像,人机交互***执行开启操作;通过识别脸部图像中的点头或摇头动作,人机交互***执行辅助驾驶作。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,根据不同的脸部交互动作,人机交互***能够快速准确地识别、辨别,从而准确地做出相对应的操作。
在一个实施例中,所述辅助驾驶模块包括车辆监测设备、无线网络设备、热成像摄像头和小型强力风机,所述车辆监测设备包括设置在车辆前保险杠上的雾霾指数感应器、激光粉尘仪和能见度仪;所述雾霾指数感应器监测雾霾污染程度;所述激光粉尘仪检测空气中的粉尘质量浓度;所述能见度仪测量大气能见距离;所述热成像摄像头用于提高成像质量,所述小型强力风机用于吹散雾霾和粉尘;所述车辆监测设备监测到的数据通过所述无线网络设备发送到人机交互模块;所述人机交互模块通过对接收到的数据进行分析,若分析结果为当前环境指数达到预设值时,则所述人机交互模块通过与用户的人机交互方式开启所述小型强力风机。
上述技术方案的工作原理为:通过设置在车辆前保险杠上的雾霾指数感应器、激光粉尘仪和能见度仪等车辆监测设备,可以监测雾霾污染程度、检测空气中的粉尘质量浓度、测量大气能见距离;车辆监测设备将监测到的数据通过所述无线网络设备发送到人机交互模块,以发现是否有影响安全驾驶的隐患行为。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,通过车辆检车设备能够及时准确地采集相关可能影响驾驶安全的数据,通过这些数据发现可能影响驾驶安全的行为,为及时地进行辅助驾驶操作提供依据。
在一个实施例中,所述安全提醒模块作包括第一提醒单元、第二提醒单元、语音存储单元和扬声器;所述第一提醒单元,用于提醒车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息,所述第二提醒单元,用于提醒所述车辆监测设备监测到的数据超过阈值时的安全隐患行为,所述第一提醒单元和所述第二提醒单元分别向所述语音存储单元发出安全提醒指令;所述语音存储单元预存有安全提醒语音,在收到所述安全提醒指令后,通过扬声器播报安全提醒语音。
上述技术方案的工作原理为:通过第一提醒单元和第二提醒单元分别向所述语音存储单元发出不同类型的安全提醒指令,在语音存储单元预先存储安全提醒语音,在收到安全提醒指令后,扬声器播报安全提醒语音。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,通过语音提醒的方式,能够及时地向用户发出提醒,便于用户做出相应地驾驶操作。
在一个实施例中,所述第一提醒单元包括第一数据接收单元、第一数据处理单元;所述第一数据接收单元包括5G模组、微控制器、车联网云平台终端组件,用于通过5G网络接收车联网平台提供的车辆将要行驶路段的道路修整信息、车道数量信息和车辆通行视频信息;所述第一数据处理单元预存有正常通行信息,当接收到车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息时,通过所述第一提醒单元发出安全提醒指令;所述第二提醒单元包括无线网络组件、第二数据接收单元、第二数据处理单元,所述第二数据接收单元通过无线网络组件接收所述车辆监测设备的监测数据;所述第二数据处理单元预存有监测数据阈值,当所述第二数据处理单元从所述第二数据接收单元接收到的监测数据超过监测数据阈值时,通过所述第二提醒单元发出安全提醒指令。
上述技术方案的工作原理为:第一数据接收单元通过5G网络接收车联网平台提供的车辆将要行驶路段的道路修整信息、车道数量信息和车辆通行视频信息;在第一数据处理单元预存正常通行信息,当出现车辆拥堵、发生交通事故时,第一提醒单元发出安全提醒指令;第二数据接收单元通过无线网络组件接收车辆监测设备的监测数据;在第二数据处理单元预存监测数据阈值,当接收到的监测数据超过监测数据阈值时,通过第二提醒单元发出安全提醒指令。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,第一提醒单元和第二提醒单元基于不同的条件,根据不同的数据信息接收途径,发出安全提醒的指令,设置的条件和安全驾驶、辅助驾驶联系密切,接收的信息数据准确、可靠,提高了安全提醒指令的准确性。
在一个实施例中,如图3所示,所述人机交互***交互过程为:用户发出展开操作的语音指令,LED屏下移到用户脸部等高位置;用户脸部面对LED屏,人机交互***启动;用户面对LED屏做点头动作,所述热成像摄像头开启工作;用户面对LED屏做摇头动作,所述小型强力风机开启工作;用户发出收起的语音指令,LED屏上移到初始位置;人机交互***发送安全提醒语音,用户根据安全提醒语音提醒谨慎驾驶车辆。
上述技术方案的工作原理为:人机交互***执行过程为:用户通过发出展开操作的语音指令,使得LED屏下移到用户脸部等高位置;用户通过脸部面对LED屏,使得人机交互***启动;用户通过面对LED屏做点头动作,启动热成像摄像头工作;用户通过面对LED屏做摇头动作,启动小型强力风机工作;用户通过发出收起操作的语音指令,使得LED屏上移到初始位置;人机交互***通过发送安全提醒语音,使得用户根据安全提醒语音提醒谨慎驾驶车辆。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,利用热成像摄像头和小型强力风机,可以在夜间、阴雨天、雾霾天等环境下看到前方行人、车辆、障碍物等,有效提高安全性;该人机交互***执行过程简单、操作方便、功能实用,在直观地交互过程中能够实现车辆的安全驾驶。
在一个实施例中,还包括有减缓冲击和预判距离功能的保险杠附件,所述附件包括固定架、液压缓冲器和接近传感器,所述固定架设置在车辆保险杠后侧并向前伸出;所述液压缓冲器和接近传感器位于固定架头部;所述液压缓冲器包括油缸和油缸内的缓冲件、蓄压件、液压油;所述缓冲件包括主弹性件、活塞、活塞杆;所述活塞杆内设有腔体和液压油通道,所述腔体和所述液压油通道连通,所述腔体内设有调节装置,所述调节装置包括阀门和辅弹性件,在所述活塞杆和所述活塞之间设置挡片,所述阀门和所述挡片之间抵持所述辅弹性件,所述挡片内空间供阀门移动;所述阀门连通所述油缸和所述液压油通道,所述阀门卡接封闭所述液压油通道,所述液压油通道连通所述蓄压件;所述液压缓冲器用于发生碰撞时提供缓冲,降低行人受伤害或车辆受损失的程度,所述接近传感器,用于监测行人或障碍物的距离。
上述技术方案的工作原理为:有减缓冲击和预判距离功能的保险杠附件,附件包括固定架、液压缓冲器和接近传感器,液压缓冲器包括油缸和油缸内的缓冲件、蓄压件、液压油;缓冲件包括主弹性件、活塞、活塞杆;活塞杆内设有腔体和液压油通道,腔体和所述液压油通道连通,腔体内设有调节装置,调节装置包括阀门和辅弹性件,活塞杆和所述活塞之间设置挡片,阀门和挡片之间抵持辅弹性件,挡片内空间供阀门移动;阀门连通油缸和液压油通道,阀门卡接封闭液压油通道,液压油通道连通蓄压件;发生碰撞时,通过液压缓冲器提供缓冲操作,可以降低行人受伤害或车辆受损失的程度,通过接近传感器,监测行人或障碍物的距离。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,液压缓冲器起到缓冲作用,接近传感器能够预先监测距离,两者结合使用,能够降低发生交通事故的概率和发生伤害的程度。
在一个实施例中,还包括为人机交互***无线充电的充电装置和无线接收器,所述无线接收器藕接在所述人机交互***内;所述充电装置包括若干个天线元件、射频集成电路、微控制器、蓝牙通信组件和电缆,所述射频集成电路通过插座连接到汽车点烟器;所述充电装置接收车辆电源电流,生成电磁频率功率波,通过天线元件发射,所述无线接收器接收电磁频率功率波,为所述人机交互***充电。
上述技术方案的工作原理为:无线接收器藕接在所述人机交互***内;充电装置包括若干个天线元件、射频集成电路、微控制器、蓝牙通信组件和电缆,射频集成电路通过插座连接到汽车点烟器;通过充电装置接收车辆电源电流,生成电磁频率功率波,天线元件发射电磁频率功率波,无线接收器接收到电磁频率功率波为人机交互***无线充电。
上述技术方案的有益效果为:采用本实施例提供的方案,采用无线充电的方式,在车辆行驶过程中实现对人机交互***的充电,简单方便、效率较高,提高了人机交互***的使用寿命和效率。
Claims (10)
1.一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,包括人机交互模块、辅助驾驶模块和安全提醒模块;所述人机交互模块通过脸部识别和脸部器官动作变化实现人机交互操作;所述辅助驾驶模块包括若干辅助驾驶设备,用于辅助驾驶;在辅助驾驶过程中通过所述人机交互模块控制所述辅助驾驶设备的相关操作;所述安全提醒模块基于车联网云平台提供的车流量数据进行安全提醒,或基于所述辅助驾驶设备在相关操作过程中出现的安全隐患行为进行安全提醒。
2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,所述人机交互模块包括脸部识别单元、图像处理单元和交互操作单元;所述脸部识别单元,对脸部图像进行识别;所述图像处理单元对脸部图像中的脸部器官动作进行辨别处理;所述交互操作单元,根据脸部器官动作执行相应的操作。
3.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,所述人机交互模块包括LED屏、可伸缩支架、驻极体麦克风、模数转换器、数模转换器和LED补光灯,所述LED屏固定在所述可伸缩支架上,所述可伸缩支架固定在驾驶室遮阳板上;所述驻极体麦克风用于接收语音指令,控制所述可伸缩支架伸缩;所述LED补光灯用于夜间条件下脸部图像识别过程中的补光。
4.根据权利要求2所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,所述脸部识别单元包括:当所述脸部识别单元识别到脸部图像时,人机交互***执行开启操作;当所述脸部识别单元识别到脸部图像中的点头或摇头动作时,人机交互***执行辅助驾驶操作。
5.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,所述辅助驾驶模块包括车辆监测设备、无线网络设备、热成像摄像头和小型强力风机,所述车辆监测设备包括设置在车辆前保险杠上的雾霾指数感应器、激光粉尘仪和能见度仪;所述雾霾指数感应器监测雾霾污染程度;所述激光粉尘仪检测空气中的粉尘质量浓度;所述能见度仪测量大气能见距离;所述热成像摄像头用于提高成像质量,所述小型强力风机用于吹散雾霾和粉尘;所述车辆监测设备监测到的数据通过所述无线网络设备发送到人机交互模块;所述人机交互模块通过对接收到的数据进行分析,若分析结果为当前环境指数达到预设值时,则所述人机交互模块通过与用户的人机交互方式开启所述小型强力风机。
6.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,所述安全提醒模块作包括第一提醒单元、第二提醒单元、语音存储单元和扬声器;所述第一提醒单元,用于提醒车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息,所述第二提醒单元,用于提醒所述车辆监测设备监测到的数据超过阈值时的安全隐患行为,所述第一提醒单元和所述第二提醒单元分别向所述语音存储单元发出安全提醒指令;所述语音存储单元预存有安全提醒语音,在收到所述安全提醒指令后,通过扬声器播报安全提醒语音。
7.根据权利要求6所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,所述第一提醒单元包括第一数据接收单元、第一数据处理单元;所述第一数据接收单元包括5G模组、微控制器、车联网云平台终端组件,用于通过5G网络接收车联网平台提供的车辆将要行驶路段的道路修整信息、车道数量信息和车辆通行视频信息;所述第一数据处理单元预存有正常通行信息,当接收到车辆出现拥堵、发生交通事故等异常信息时,通过所述第一提醒单元发出安全提醒指令;所述第二提醒单元包括无线网络组件、第二数据接收单元、第二数据处理单元,所述第二数据接收单元通过无线网络组件接收所述车辆监测设备的监测数据;所述第二数据处理单元预存有监测数据阈值,当所述第二数据处理单元从所述第二数据接收单元接收到的监测数据超过监测数据阈值时,通过所述第二提醒单元发出安全提醒指令。
8.根据权利要求5所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,所述人机交互***交互过程为:用户发出展开操作的语音指令,LED屏下移到用户脸部等高位置;用户脸部面对LED屏,人机交互***启动;用户面对LED屏做点头动作,所述热成像摄像头开启工作;用户面对LED屏做摇头动作,所述小型强力风机开启工作;用户发出收起的语音指令,LED屏上移到初始位置;人机交互***发送安全提醒语音,用户根据安全提醒语音提醒谨慎驾驶车辆。
9.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,还包括有减缓冲击和预判距离功能的保险杠附件,所述附件包括固定架、液压缓冲器和接近传感器,所述固定架设置在车辆保险杠后侧并向前伸出;所述液压缓冲器和接近传感器位于固定架头部;所述液压缓冲器包括油缸和油缸内的缓冲件、蓄压件、液压油;所述缓冲件包括主弹性件、活塞、活塞杆;所述活塞杆内设有腔体和液压油通道,所述腔体和所述液压油通道连通,所述腔体内设有调节装置,所述调节装置包括阀门和辅弹性件,在所述活塞杆和所述活塞之间设置挡片,所述阀门和所述挡片之间抵持所述辅弹性件,所述挡片内空间供阀门移动;所述阀门连通所述油缸和所述液压油通道,所述阀门卡接封闭所述液压油通道,所述液压油通道连通所述蓄压件;所述液压缓冲器用于发生碰撞时提供缓冲,降低行人受伤害或车辆受损失的程度,所述接近传感器,用于监测行人或障碍物的距离。
10.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶功能的人机交互***,其特征在于,还包括为人机交互***无线充电的充电装置和无线接收器,所述无线接收器藕接在所述人机交互***内;所述充电装置包括若干个天线元件、射频集成电路、微控制器、蓝牙通信组件和电缆,所述射频集成电路通过插座连接到汽车点烟器;所述充电装置接收车辆电源电流,生成电磁频率功率波,通过天线元件发射,所述无线接收器接收电磁频率功率波,为所述人机交互***充电。
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