CN114475528A - 一种摆臂式单侧负压清车机 - Google Patents
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Abstract
一种摆臂式单侧负压清车机，包括移动机构、支撑架、顶架、第二驱动装置、转动机构、悬浮式清扫装置和负压罐；支撑架的一端连接于顶架，支撑架的另一端连接于移动机构，移动机构用于驱动顶架移动；转动机构安装于顶架，第二驱动装置用于驱动转动机构转动，悬浮式清扫装置连接于转动机构；顶架的底部设有第一安装架，第一安装架安装有负压罐，负压罐连通于悬浮式清扫装置。本发明根据上述内容提出一种摆臂式单侧负压清车机，解决了现有技术中的清车机体型庞大，空间占用面积大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及清扫技术领域，尤其涉及一种摆臂式单侧负压清车机。
背景技术
火车车厢在进行物料输送时，单次输送量大且成本低廉，因此通常使用火车来输送散装物料，例如煤、矿或者砂石等，然而这些散装物料在卸车后仍然有许多杂物残留。
因为人工清理方式慢，且存在二次清洗的问题，因此一般采用清车机清理杂物。然而因为每个清扫场地有所不同，部分清扫场地比较狭窄，高度受限，现有技术中的清车机体型庞大，空间占用面积大，不能满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种摆臂式单侧负压清车机，解决了现有技术中的清车机体型庞大，空间占用面积大的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种摆臂式单侧负压清车机，包括移动机构、支撑架、顶架、第二驱动装置、转动机构、悬浮式清扫装置和负压罐；
所述支撑架的一端连接于所述顶架，所述支撑架的另一端连接于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述顶架移动；
所述转动机构安装于所述顶架，所述第二驱动装置用于驱动所述转动机构转动，悬浮式清扫装置连接于所述转动机构；
所述顶架的底部设有第一安装架，所述第一安装架安装有所述负压罐，所述负压罐连通于所述悬浮式清扫装置。
一些实施例中，还包括液压站总成、风机总成和配电柜组；
所述移动机构的数量为二，两所述移动机构分别位于所述顶架两侧的底部，其中一所述移动机构连接有所述第一安装架，另外一所述移动机构设有第二安装架，所述第二安装架安装有所述液压站总成、风机总成和配电柜组；
所述移动机构包括第三驱动装置、主动轮、从动轮和底架，所述底架的顶部连接于所述支撑架，所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述底架的两端，所述第三驱动装置的输出端连接于所述主动轮。
进一步，转动机构包括摆臂座和齿轮；
所述摆臂座可转动安装于所述顶架，所述摆臂座连接于所述悬浮式清扫装置，所述齿轮安装于所述摆臂座，所述第二驱动装置的输出端连接于所述齿轮。
具体地，所述悬浮式清扫装置包括清扫支架、连杆、吸料罩、固定板、连接组件、清扫头、第一驱动装置、同步轴和负压管；
所述同步轴安装于所述清扫支架的底部，所述同步轴的两端铰接于所述连杆的一端，所述吸料罩的顶面设有铰接座，所述连杆的另一端铰接于所述铰接座，所述连杆倾斜设置，所述负压管的一端连通于所述吸料罩的内部，所述负压管的另一端连通于所述负压罐；
所述固定板安装于所述吸料罩的内部，所述连接组件的一端安装于所述固定板，所述连接组件的另一端安装有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接于所述清扫头。
优选地，所述悬浮式清扫装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述清扫支架，所述吸料罩的顶部设有连接座，所述第二驱动装置的输出端连接于所述连接座。
进一步，所述悬浮式清扫装置还包括侧面清扫刷，所述侧面清扫刷安装于所述清扫支架，所述侧面清扫刷水平设置。
具体地，所述固定板设有第一调节槽，所述连接组件可沿所述第一调节槽的长度方向移动。
优选地，所述吸料罩的侧板设有第二调节槽，所述固定板可沿所述第二调节槽的长度方向移动。
一些实施例中，所述连接组件包括安装板和铰接板；
所述安装板安装于所述固定板，且所述安装板设有腰型孔；
所述铰接板铰接于所述安装板，所述铰接板安装有所述第一驱动装置。
优选地，所述固定板、所述连接组件、所述第一驱动装置和所述清扫头的数量分别为二，两所述固定板错位设置。
与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
通过摆臂收放的方式，降低摆臂式单侧负压清车机的空间占用率，使摆臂式单侧负压清车机适用于狭窄的清扫场地，达到提高摆臂式单侧负压清车机通用性的效果。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的摆臂式单侧负压清车机正视图的结构示意图；
图2是本发明其中一个实施例的摆臂式单侧负压清车机俯视图的结构示意图；
图3是图2的B处的局部放大图的结构示意图；
图4是本发明其中一个实施例的移动机构的结构示意图；
图5是本发明其中一个实施例的悬浮式清扫装置的结构示意图；
图6是图5的A处的局部放大图的结构示意图；
图7是本发明其中一个实施例的连接组件的结构示意图；
其中：移动机构1、第二安装架101、第三驱动装置11、主动轮12、从动轮13、底架14、支撑架2、顶架3、第一安装架31、第二驱动装置4、转动机构5、摆臂座51、齿轮52、悬浮式清扫装置6、清扫支架61、连杆62、吸料罩63、铰接座631、连接座632、第二调节槽633、固定板64、第一调节槽641、连接组件65、安装板651、腰型孔6511、铰接板652、清扫头66、第一驱动装置67、同步轴68、负压管69、第二驱动装置6101、侧面清扫刷6102、负压罐7、液压站总成81、风机总成82、配电柜组83。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的一个实施例，如图1-7所示，一种摆臂式单侧负压清车机，包括移动机构1、支撑架2、顶架3、第二驱动装置4、转动机构5、悬浮式清扫装置6和负压罐7；所述支撑架2的一端连接于所述顶架3，所述支撑架2的另一端连接于所述移动机构1，所述移动机构1用于驱动所述顶架3移动；所述转动机构5安装于所述顶架3，所述第二驱动装置4用于驱动所述转动机构5转动，悬浮式清扫装置6连接于所述转动机构5；所述顶架3的底部设有第一安装架31，所述第一安装架31安装有所述负压罐7，所述负压罐7连通于所述悬浮式清扫装置6。在本实施例中，所述第二驱动装置4为电机，需要给车厢清理时，所述移动机构1驱动所述支撑架2移动从而带动所述顶架3移动，当所述车厢位于所述转动机构5的下方时，所述第二驱动装置4驱动所述转动机构5转动，所述转动机构5带动所述悬浮式清扫装置6摆动，使所述悬浮式清扫装置6摆动至车厢的内部，然后所述车厢移动或者所述移动机构1驱动所述顶架3移动，所述悬浮式清扫装置6将车厢内的杂物吸走到所述负压罐7中过滤并统一回收，所述杂物为煤、矿或者砂石，当所述摆臂式单侧负压清车机清洁结束后，所述第二驱动装置4驱动所述转动机构5转动，所述转动机构5带动所述悬浮式清扫装置6摆动到所述顶架3，本申请采用摆臂收放的方式，降低所述摆臂式单侧负压清车机的空间占用率，使所述摆臂式单侧负压清车机适用于狭窄的清扫场地，达到提高所述摆臂式单侧负压清车机通用性的效果。
如图2和图4所示，还包括液压站总成81、风机总成82和配电柜组83；所述移动机构1的数量为二，两所述移动机构1分别位于所述顶架3两侧的底部，其中一所述移动机构1连接有所述第一安装架31，另外一所述移动机构1设有第二安装架101，所述第二安装架101安装有所述液压站总成81、风机总成82和配电柜组83；所述移动机构1包括第三驱动装置11、主动轮12、从动轮13和底架14，所述底架14的顶部连接于所述支撑架2，所述主动轮12和所述从动轮13分别安装于所述底架14的两端，所述第三驱动装置11的输出端连接于所述主动轮12。在本实施例中，所述第三驱动装置11为电机，工作时，所述第三驱动装置11驱动所述主动轮12转动，所述从动轮13也跟随转动，从而使所述底架14移动。所述液压站总成81、所述风机总成82和所述配电柜组83为所述摆臂式单侧负压清车机提供工作所需条件。优选地，所述配电柜组83设有工业相机，所述工业相机能够识别车厢的具体情况反馈给控制室，识别杂物能否用所述悬浮式清扫装置6清扫，判断是否需要人工清扫，达到提高所述摆臂式单侧负压清车机清扫质量的效果。
如图2-3所示，转动机构5包括摆臂座51和齿轮52；所述摆臂座51可转动安装于所述顶架3，所述摆臂座51连接于所述悬浮式清扫装置6，所述齿轮52安装于所述摆臂座51，所述第二驱动装置4的输出端连接于所述齿轮52。在本实施例中，所述第二驱动装置4和所述齿轮52的数量分别为二，工作时，所述第二驱动装置4驱动所述齿轮52转动，使所述摆臂座51摆动，从而使所述悬浮式清扫装置6摆动，采用齿轮传动结构，达到提高所述转动机构5传动稳定性的效果。
如图5-7所示，所述悬浮式清扫装置6包括清扫支架61、连杆62、吸料罩63、固定板64、连接组件65、清扫头66、第一驱动装置67、同步轴68和负压管69；所述同步轴68安装于所述清扫支架61的底部，所述同步轴68的两端铰接于所述连杆62的一端，所述吸料罩63的顶面设有铰接座631，所述连杆62的另一端铰接于所述铰接座631，所述连杆62倾斜设置，所述负压管69的一端连通于所述吸料罩63的内部，所述负压管69的另一端连通于所述负压罐7；所述固定板64安装于所述吸料罩63的内部，所述连接组件65的一端安装于所述固定板64，所述连接组件65的另一端安装有所述第一驱动装置67，所述第一驱动装置67的输出端连接于所述清扫头66。在本实施例中，所述第一驱动装置67为液压马达，所述悬浮式清扫装置用于清理车厢内残留的煤、矿或者砂石等杂物，工作时，将所述悬浮式清扫装置置于车厢内所需清扫区域，然后所述第一驱动装置67驱动所述清扫头66的钢丝转动，从而将杂物扫走，具体是将杂物扫到所述负压管69的管口，所述负压管69将杂物吸走，需要说明的是，所述负压管69设有负压驱动装置为所述负压管69提供吸附力，所述负压驱动装置为风机，因为所述连杆62的一端铰接于所述同步轴68，所述连杆62的另一端铰接于所述铰接座631，并且所述连杆62倾斜设置，所述连杆62可以小幅度摆动，因此所述吸料罩63通过所述连杆62与所述清扫支架61形成悬浮式清扫结构，例如当需要清理车厢内凹陷区域时，在重力的作用下，所述吸料罩63下坠，使所述清扫头66贴合于所述车厢的内地面，当需要清理车厢内凸起区域时，在所述车厢内底面的支撑作用下，所述吸料罩63被顶起，使所述清扫头66始终贴合于所述车厢的内底面，从而使所述悬浮式清扫装置能够清理车厢内凹凸不平的区域，保证清理质量，并且适用于不同环境的清扫，达到提高所述悬浮式清扫装置清扫质量和通用性的效果。
如图5所示，所述悬浮式清扫装置6还包括第二驱动装置6101，所述第二驱动装置6101安装于所述清扫支架61，所述吸料罩63的顶部设有连接座632，所述第二驱动装置6101的输出端连接于所述连接座632。在本实施例中，所述第二驱动装置6101为油缸，当无需使用浮动清扫功能时，所述第二驱动装置6101驱动油缸杆回缩，所述第二驱动装置6101通过所述连接座632拉紧所述吸料罩63，使其无法浮动，本实施例适用于清理内底面为平面的车厢，从而提高所述悬浮式清扫装置清扫效率的效果。
如图5所示，所述悬浮式清扫装置6还包括侧面清扫刷6102，所述侧面清扫刷6102安装于所述清扫支架61，所述侧面清扫刷6102水平设置。在本实施例中，所述侧面清扫刷6102的刷头正对于车厢的内侧壁，设置所述侧面清扫刷6102有利于清扫车厢的内侧壁，达到提高所述悬浮式清扫装置清扫质量的效果。
如图6-7所示，所述固定板64设有第一调节槽641，所述连接组件65可沿所述第一调节槽641的长度方向移动。在本实施例中，所述连接组件65安装于所述固定板64，具体是所述连接组件65安装于所述第一调节槽4，并且所述连接组件65可以沿所述第一调节槽641的长度方向移动，待所述连接组件65调节好位置之后再锁紧，从而可以调节所述清扫头66的安装位置，达到提高所述悬浮式清扫装置通用性的效果。
如图6所示，所述吸料罩63的侧板设有第二调节槽633，所述固定板64可沿所述第二调节槽633的长度方向移动。在本实施例中，所述固定板64安装于所述吸料罩63，具体是所述固定板64的两端安装于所述第二调节槽633，并且所述固定板64可沿所述第二调节槽633的长度方向移动，待所述固定板64调节好位置之后再锁紧，从而可以调节所述清扫头66的安装位置，达到提高所述悬浮式清扫装置通用性的效果。
如图7所示，所述连接组件65包括安装板651和铰接板652；所述安装板651安装于所述固定板64，且所述安装板651设有腰型孔6511；所述铰接板652铰接于所述安装板651，所述铰接板652安装有所述第一驱动装置67。在本实施例中，通过所述安装板651的腰型孔6511，可以上下调节所述安装板651的高度位置，并且所述铰接板652铰接于所述安装板651，从而可以使所述铰接板652沿铰接轴摆动，从而使其对应的所述清扫头66可以摆动，达到提高所述连接组件65的安装通用性的效果。
如图5和图7所示，所述固定板64、所述连接组件65、所述第一驱动装置67和所述清扫头66的数量分别为二，两所述固定板64错位设置。在本实施例中，两所述固定板64错位设置，具体是其中一所述固定板64靠近所述负压管69的管口，另外一所述固定板64远离所述负压管69的管口，从而使所述清扫头66清扫时形成喇叭状轨迹，有利于提高清扫质量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：包括移动机构、支撑架、顶架、第二驱动装置、转动机构、悬浮式清扫装置和负压罐；
所述支撑架的一端连接于所述顶架，所述支撑架的另一端连接于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述顶架移动；
所述转动机构安装于所述顶架，所述第二驱动装置用于驱动所述转动机构转动，悬浮式清扫装置连接于所述转动机构；
所述顶架的底部设有第一安装架，所述第一安装架安装有所述负压罐，所述负压罐连通于所述悬浮式清扫装置。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：还包括液压站总成、风机总成和配电柜组；
所述移动机构的数量为二，两所述移动机构分别位于所述顶架两侧的底部，其中一所述移动机构连接有所述第一安装架，另外一所述移动机构设有第二安装架，所述第二安装架安装有所述液压站总成、风机总成和配电柜组；
所述移动机构包括第三驱动装置、主动轮、从动轮和底架，所述底架的顶部连接于所述支撑架，所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述底架的两端，所述第三驱动装置的输出端连接于所述主动轮。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：转动机构包括摆臂座和齿轮；
所述摆臂座可转动安装于所述顶架，所述摆臂座连接于所述悬浮式清扫装置，所述齿轮安装于所述摆臂座，所述第二驱动装置的输出端连接于所述齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：所述悬浮式清扫装置包括清扫支架、连杆、吸料罩、固定板、连接组件、清扫头、第一驱动装置、同步轴和负压管；
所述同步轴安装于所述清扫支架的底部，所述同步轴的两端铰接于所述连杆的一端，所述吸料罩的顶面设有铰接座，所述连杆的另一端铰接于所述铰接座，所述连杆倾斜设置，所述负压管的一端连通于所述吸料罩的内部，所述负压管的另一端连通于所述负压罐；
所述固定板安装于所述吸料罩的内部，所述连接组件的一端安装于所述固定板，所述连接组件的另一端安装有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接于所述清扫头。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：所述悬浮式清扫装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述清扫支架，所述吸料罩的顶部设有连接座，所述第二驱动装置的输出端连接于所述连接座。
6.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：所述悬浮式清扫装置还包括侧面清扫刷，所述侧面清扫刷安装于所述清扫支架，所述侧面清扫刷水平设置。
7.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：所述固定板设有第一调节槽，所述连接组件可沿所述第一调节槽的长度方向移动。
8.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：所述吸料罩的侧板设有第二调节槽，所述固定板可沿所述第二调节槽的长度方向移动。
9.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：所述连接组件包括安装板和铰接板；
所述安装板安装于所述固定板，且所述安装板设有腰型孔；
所述铰接板铰接于所述安装板，所述铰接板安装有所述第一驱动装置。
10.根据权利要求4所述的一种摆臂式单侧负压清车机，其特征在于：所述固定板、所述连接组件、所述第一驱动装置和所述清扫头的数量分别为二，两所述固定板错位设置。
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