CN114475191B - 一种发电动力装置旋转机构及运梁车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发电动力装置旋转机构及运梁车，该发电动力装置旋转机构包括旋转支座、安装支架、旋转组件和驱动组件，安装支架用于安装运梁车的前车的发电动力装置，旋转支座的一端适于连接于运梁车的前车车体上，旋转支座的另一端通过旋转组件与安装支架转动连接，驱动组件驱动旋转组件带动安装支架转动，以使发电动力装置旋入或旋出梁片的容置通道。发电动力装置旋转机构可设置在运梁车的前车车体上，使前车的动力不依靠电缆从后车输送，省去了铺设电缆的工作；同时，使发电动力装置能够相对于前车车体转动，让出梁片的容置通道，或驱动旋转组件反向转动将发电动力装置移至前车车体上，以方便分体式运梁车移动和过隧道。

Description

一种发电动力装置旋转机构及运梁车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种发电动力装置旋转机构及运梁车。

背景技术

运梁车是为架设公、铁路桥梁等而设计的运输梁片的机械，运梁车的发电动力装置主要包括发电机、配电箱等部件或组件。目前，运梁车的发电动力装置通常集中固设于车体的尾部，而对于分体式运梁车而言，发电动力装置通常固设于后车，发电动力装置作为整车的动力总成为运梁车的前车和后车提供动力，因此前车通常需要由后车通过电缆输送动力。

但是，铺设电缆的工作较为繁琐，而且当分体式运梁车的前车和后车的运动不一致时(比如转弯时)，容易拉扯电缆，导致电缆松动，影响前车动力的输送。

发明内容

本发明解决的问题是如何在分体式运梁车的前车上设置发电动力装置，且不影响运梁车前端喂梁操作。

为解决上述问题，本发明提供一种发电动力装置旋转机构，包括旋转支座、安装支架、旋转组件和驱动组件，所述安装支架用于安装运梁车的前车的发电动力装置，所述旋转支座的一端适于连接于所述运梁车的前车车体上，所述旋转支座的另一端通过所述旋转组件与所述安装支架转动连接，所述驱动组件驱动所述旋转组件转动以带动所述安装支架相对于所述旋转支座转动，以使所述发电动力装置旋入或旋出梁片的容置通道。

可选地，所述旋转组件包括回转支承和齿轮，所述回转支承的内圈与所述旋转支座远离于所述前车车体的一端可拆卸连接，所述回转支承的外圈与所述安装支架可拆卸连接，所述齿轮与所述回转支承的外齿相啮合，所述驱动组件驱动所述齿轮转动。

可选地，所述驱动组件包括电机和减速机，所述电机通过所述减速机驱动所述旋转组件转动。

可选地，所述旋转组件还包括法兰结构，所述回转支承的外圈通过所述法兰结构与所述安装支架可拆卸连接。

可选地，所述旋转支座包括相互连接的支座本体和固定支架，所述支座本体的一端适于连接于所述前车车体上，所述支座本体的另一端通过所述旋转组件与所述安装支架转动连接，且所述固定支架位于所述支座本体的侧面上，所述驱动组件与所述固定支架可拆卸连接。

可选地，所述安装支架包括第一支架和第二支架，所述旋转支座包括第一支座和第二支座，所述旋转组件包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一支座和所述第二支座的一端适于连接于所述前车车体上，所述第一支座的另一端通过所述第一旋转组件与所述第一支架转动连接，所述第二支座的另一端通过所述第二旋转组件与所述第二支架转动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别驱动所述第一旋转组件和所述第二旋转组件转动。

可选地，所述第一支架与所述第二支架相对设置且可拆卸连接。

可选地，所述第一支架上设有第一连接孔，所述第二支架上设有第二连接孔，所述第一支架和所述第二支架在所述第一连接孔和所述第二连接孔处通过定位销连接。

可选地，所述旋转支座适于焊接于所述前车车体上。

本发明中的发电动力装置旋转机构，通过将旋转支座设置在运梁车的前车车体上，以给安装支架提供安装位置和支撑；而且，通过将发电动力装置装设于安装支架上，使得前车的动力不再依靠电缆从后车输送，省去了前车和后车之间铺设电缆的工作，避免了前车与后车通过电缆连接时可能导致的分体式运梁车转弯受限的问题，即使前车与后车之间产生了相对运动，也不会对前车或后车的动力输送产生影响；同时，将旋转支座远离于前车车体的一端通过旋转组件与安装支架转动连接，以使安装支架能够相对于旋转支座转动，进而使得发电动力装置能够相对于前车车体转动。这样，当分体式运梁车进行前端喂梁操作时，可以通过驱动组件驱动旋转组件转动以带动安装支架转动，从而将发电动力装置移至车体的一侧，进而让出梁片的容置通道，防止发电动力装置阻碍梁片的移动；并通过驱动组件驱动旋转组件反向转动以将发电动力装置的至少部分(例如发电机组、配电箱等)移至前车车体上，以方便分体式运梁车移动和过隧道。另外，运梁车上的活动部件(例如用于支撑梁片的升降支承)在移动时极易与发电动力装置相互干涉，该发电动力装置旋转机构一定程度上实现了发电动力装置的转动避位功能，具有良好的适用性。

本发明还提供一种运梁车，包括如上所述的发电动力装置旋转机构。

本发明所述的运梁车通过驱动组件驱动旋转组件转动以带动安装支架相对于旋转支座转动，以使安装支架上装设的发电动力装置相对于前车车体转动至一定角度，实现了避让被运输材料(例如梁片)的移动路径的功能，保证了施工现场的安全性；在运输过程中，可以将发电动力装置相对于前车车体转动至另一角度，减小发电动力装置的占用空间，从而减小前车车体的占用空间，便于行驶通过对车辆占用空间有限制的道路(例如隧道)。

附图说明

图1为本发明实施例提供的发电动力装置旋转机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中Ⅰ处的放大视图；

图3为本发明实施例提供的图1中Ⅱ处的放大视图；

图4为本发明实施例提供的运梁车未搭载梁片时的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的运梁车搭载有梁片时的结构示意图。

附图标记说明：

1-旋转支座，11-支座本体，12-固定支架，2-安装支架，21-第一支架，22-第二支架，3-旋转组件，31-回转支承，32-齿轮，4-驱动组件，41-电机，42-减速机，500-前车车体，6-定位销，700-发电动力装置，701-发电机组，702-配电箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1、图2和图3所示，本发明实施例提供一种发电动力装置旋转机构，包括旋转支座1、安装支架2、旋转组件3和驱动组件4，所述安装支架2用于安装运梁车的前车的发电动力装置700，所述旋转支座1的一端适于连接于所述运梁车的前车车体500上，所述旋转支座1的另一端通过所述旋转组件3与所述安装支架2转动连接，所述驱动组件4驱动所述旋转组件3转动以带动所述安装支架2相对于所述旋转支座1转动，以使所述发电动力装置700旋入或旋出梁片的容置通道。

本实施例中的发电动力装置旋转机构，通过将旋转支座1设置在运梁车的前车车体500上，以给安装支架2提供安装位置和支撑；而且，通过将发电动力装置700装设于安装支架2上，使得前车的动力不再依靠电缆从后车输送，省去了前车和后车之间铺设电缆的工作，避免了前车与后车通过电缆连接时可能导致的分体式运梁车转弯受限的问题，即使前车与后车之间产生了相对运动，也不会对前车或后车的动力输送产生影响；同时，将旋转支座1远离于前车车体500的一端通过旋转组件3与安装支架2转动连接，以使安装支架2能够相对于旋转支座1转动，进而使得发电动力装置700能够相对于前车车体500转动。这样，当分体式运梁车进行前端喂梁操作时，可以通过驱动组件4驱动旋转组件3转动以带动安装支架2转动，从而将发电动力装置700移至前车车体500的一侧，进而让出梁片的容置通道，防止发电动力装置700阻碍梁片的移动；并通过驱动组件4驱动旋转组件3反向转动以将发电动力装置700的至少部分(例如发电机组701、配电箱702等)移至前车车体500上，以方便分体式运梁车移动和过隧道。另外，运梁车上的活动部件(例如用于支撑梁片的升降支承)在移动时极易与发电动力装置700相互干涉，该发电动力装置旋转机构一定程度上实现了发电动力装置700的转动避位功能，具有良好的适用性。

示例性地，旋转支座1的下端通过紧固件(例如螺栓或限位销轴等)连接于前车车体500的前端，旋转组件3包括推力轴承和传动轮，旋转支座1与安装支架2之间设置有该推力轴承，以实现安装支架2相对于旋转支座1的转动连接，传动轮固设于安装支架2上，驱动组件4采用直驱电机直接驱动该传动轮转动。

需要说明的是，旋转组件3不局限于推力轴承和传动轮，其可以采用其他结构，只需能够实现旋转支座1与安装支架2之间的转动连接即可，例如采用圆形滑轨和滑块；驱动组件4也可以采用旋转油缸，其同样不局限于此。

可选地，结合图2所示，所述旋转组件3包括回转支承31和齿轮32，所述回转支承31的内圈与所述旋转支座1远离于所述前车车体500的一端可拆卸连接，所述回转支承31的外圈与所述安装支架2可拆卸连接，所述齿轮32与所述回转支承31的外齿相啮合，所述驱动组件4驱动所述齿轮32转动。

示例性地，回转支承31的轴线与旋转支座1的轴线重合，回转支承31的内圈与旋转支座1的上端通过螺栓实现可拆卸连接，回转支承31的外圈与安装支架2通过螺栓实现可拆卸连接。

如此，通过齿轮32驱动回转支承31的外圈转动，以带动安装支架2转动，进而带动安装支架2上装设的发电动力装置700转动，实现发电动力装置700的转动避位功能。相对于其他的旋转组件3(例如推力轴承)，回转支承31能够承受不同方向的较大负荷，且设计尺寸一般较大，对于大型运输机械的适用性好。

可选地，结合图1所示，所述驱动组件4包括电机41和减速机42，所述电机41通过所述减速机42驱动所述旋转组件3转动。

需要说明的是，电机41和减速机42可以集成为一体的减速电机，也可以单独进行采购或设计，再通过组装来实现更稳定的驱动连接。

如此，通过减速机42的设置可以有效地使电机41输出的转速降低，同时提高输出扭矩，既可以避免发电动力装置700在转动时速度过快，还能够提高该发电动力装置旋转机构的承载能力；另外，相比于直驱电机，普通的电机41通过减速机42来传动可以降低采购成本。

可选地，结合图2所示，所述旋转组件3还包括法兰结构，所述回转支承31的外圈通过所述法兰结构与所述安装支架2可拆卸连接。

示例性地，该法兰结构上周向地设置有螺栓连接孔，回转支承31的外圈通过法兰结构和螺栓与安装支架2实现可拆卸连接。

如此，回转支承31与安装支架2通过法兰结构实现了更稳固的连接，对于扭矩的承载能力更好，使得发电动力装置700在转动过程中更稳固。

可选地，所述旋转支座1包括相互连接的支座本体11和固定支架12，所述支座本体11的一端适于连接于所述前车车体500上，所述支座本体11的另一端通过所述旋转组件3与所述安装支架2转动连接，且所述固定支架12位于所述支座本体11的侧面上，所述驱动组件4与所述固定支架12可拆卸连接。

示例性地，结合图1和图2所示，当支座本体11设置在前车车体500左侧时，支座本体11的右侧连接有该固定支架12，当支座本体11设置在前车车体500右侧时，支座本体11的左侧连接有该固定支架12，固定支架12上等距地设有多个螺栓连接孔，通过螺栓连接孔和螺栓将驱动组件4的电机41或减速机42可拆卸连接于固定支架12上。

如此，通过固定支架12与驱动组件4的可拆卸连接，使得驱动组件4相对于前车车体500固定，便于驱动组件4更稳定地驱动旋转组件3，提高了该发电动力装置旋转机构传动的稳定性。

可选地，结合图3、图4和图5所示，所述安装支架2包括第一支架21和第二支架22，所述旋转支座1包括第一支座和第二支座，所述旋转组件3包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述驱动组件4包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一支座和所述第二支座的一端适于连接于所述前车车体500上，所述第一支座的另一端通过所述第一旋转组件与所述第一支架21转动连接，所述第二支座的另一端通过所述第二旋转组件与所述第二支架22转动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别驱动所述第一旋转组件和所述第二旋转组件转动。

示例性地，第一支座和第二支座分别设置于前车车体500的左右两侧，第一支架21上设有多个第一安装孔，第二支架22上设有多个第二安装孔，发电动力装置700包括发电机组701和配电箱702，发电机组701和配电箱702分别通过第一安装孔和第二安装孔装设于第一支架21和第二支架22上。

如此，当第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动第一旋转组件和第二旋转组件转动时，带动第一支架21和第二支架22分别相对于第一支座和第二支座转动，发电机组701和配电箱702也分别相对于第一支座和第二支座转动至前车车体500的左右两侧，从而可以通过发电机组701和配电箱702的转动来调整前车车体500在沿图中X轴的方向上的宽度，进而避免了运输机械上的活动部件或被运输件的移动受到发电动力装置500干涉，一定程度上实现了该发电动力装置旋转机构的转动避位功能。

可选地，所述第一支架21与所述第二支架22相对设置且可拆卸连接。

示例性地，结合图4所示，第一支架21与第二支架22设置在前车车体500的左右两侧的位置上并且相对设置。

如此，当运输机械的活动部件不会干涉发电动力装置700，或者未搭载被运输件时，第一支架21与第二支架22相对设置且可拆卸连接，可以缩小该发电动力装置旋转机构在图中X轴方向上所占的空间，并且相比于将第一支架21和第二支架22错位设置，第一支架21和第二支架22相对设置使得前车车体500的重量分布更加均匀，保证运输过程中的稳定性。

可选地，所述第一支架21上设有第一连接孔，所述第二支架22上设有第二连接孔，所述第一支架21和所述第二支架22在所述第一连接孔和所述第二连接孔处通过定位销6连接。

如此，通过定位销6来连接第一支架21与第二支架22，使得第一支架21与第二支架22的位置固定，进而运输过程中产生的振动不会影响到第一支架21与第二支架22，使得发电动力装置700得安装更加稳固。

具体地，该定位销6包括定位销本体和拉环结构，拉环结构设置在定位销本体的一端，定位销本体的另一端适于***第一连接孔和第二连接孔，以限制第一支架21与第二支架22的相对运动。

如此，通过拉环结构的设置便于将定位销6从第一连接孔和第二连接孔上拆卸下来。

可选地，所述旋转支座1适于焊接于所述前车车体500上。

如此，通过将旋转支座1与前车车体500焊接，使得旋转支座1相对于前车车体500固定，进而使发电动力装置700的安装更加稳固。

本发明还提供一种运梁车，包括如上述任意一项所述的动力旋转机构。

结合图1至图5所示，运梁车包括前车车体500、发电动力装置700和发电动力装置旋转机构，其中发电动力装置旋转机构的旋转支座1与前车车体500连接，安装支架2通过旋转组件3与旋转支座1转动连接，驱动组件4与旋转组件3驱动连接。

示例性地，结合图4所示，当该运梁车未搭载梁片时，左侧的第一支架21和右侧的第二支架22相对设置，并且优选地通过定位销6***第一连接孔和第二连接孔，进而限制第一支架21与第二支架22之间的相对运动。

示例性地，结合图5所示，当该运梁车搭载有梁片或者进行喂梁时，左侧的第一支架21绕Z轴逆时针旋转90°角，右侧的第二支架22绕Z轴顺时针旋转90°角，第一支架21与第二支架22之间形成了梁片的容置通道。

本发明所述的运梁车通过驱动组件4驱动旋转组件3转动以带动安装支架2相对于旋转支座1转动，以使安装支架2上装设的发电动力装置700相对于前车车体500转动至一定角度，实现了避让被运输材料(例如梁片)的移动路径的功能，保证了施工现场的安全性；在运输过程中，可以将发电动力装置700相对于前车车体500转动至另一角度，减小发电动力装置700的占用空间，从而减小前车车体500的占用空间，便于通过对前车车体500占用空间有限制的道路(例如隧道)。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发电动力装置旋转机构，其特征在于，包括旋转支座(1)、安装支架(2)、旋转组件(3)和驱动组件(4)，所述安装支架(2)用于安装运梁车的前车的发电动力装置(700)，所述旋转支座(1)的一端适于连接于所述运梁车的前车车体(500)上，所述旋转支座(1)的另一端通过所述旋转组件(3)与所述安装支架(2)转动连接，所述驱动组件(4)驱动所述旋转组件(3)带动所述安装支架(2)相对于所述旋转支座(1)转动，以使所述发电动力装置(700)旋入或旋出梁片的容置通道。

2.根据权利要求1所述的发电动力装置旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(3)包括回转支承(31)和齿轮(32)，所述回转支承(31)的内圈与所述旋转支座(1)远离于所述前车车体(500)的一端可拆卸连接，所述回转支承(31)的外圈与所述安装支架(2)可拆卸连接，所述齿轮(32)与所述回转支承(31)的外齿相啮合，所述驱动组件(4)驱动所述齿轮(32)转动。

3.根据权利要求1所述的发电动力装置旋转机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括电机(41)和减速机(42)，所述电机(41)通过所述减速机(42)驱动所述旋转组件(3)转动。

4.根据权利要求2所述的发电动力装置旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(3)还包括法兰结构，所述回转支承(31)的外圈通过所述法兰结构与所述安装支架(2)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的发电动力装置旋转机构，其特征在于，所述旋转支座(1)包括相互连接的支座本体(11)和固定支架(12)，所述支座本体(11)的一端适于连接于所述前车车体(500)上，所述支座本体(11)的另一端通过所述旋转组件(3)与所述安装支架(2)转动连接，且所述固定支架(12)位于所述支座本体(11)的侧面上，所述驱动组件(4)与所述固定支架(12)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的发电动力装置旋转机构，其特征在于，所述安装支架(2)包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述旋转支座(1)包括第一支座和第二支座，所述旋转组件(3)包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述驱动组件(4)包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一支座和所述第二支座的一端适于连接于所述前车车体(500)上，所述第一支座的另一端通过所述第一旋转组件与所述第一支架(21)转动连接，所述第二支座的另一端通过所述第二旋转组件与所述第二支架(22)转动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别驱动所述第一旋转组件和所述第二旋转组件转动。

7.根据权利要求6所述的发电动力装置旋转机构，其特征在于，所述第一支架(21)与所述第二支架(22)相对设置且可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的发电动力装置旋转机构，其特征在于，所述第一支架(21)上设有第一连接孔，所述第二支架(22)上设有第二连接孔，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)在所述第一连接孔和所述第二连接孔处通过定位销(6)连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的发电动力装置旋转机构，其特征在于，所述旋转支座(1)适于焊接于所述前车车体(500)上。

10.一种运梁车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的发电动力装置旋转机构。

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