CN114474994B - 沿周侧面打印的打印设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印技术领域，解决现有的打印设备中存在适用性不高的技术问题，提供了一种沿周侧面打印的打印设备及控制方法。其中，该设备包括：轨道，所述轨道一侧放置打印介质；打印机构，所述打印机构设于所述轨道上，并用于按照预设的喷射速度对待打印介质的待打印区域进行喷射液体；驱动机构，所述驱动机构与打印机构连接，所述驱动机构用于驱动打印机构沿轨道绕待打印介质的周侧转动。本发明不管是何种占比的打印介质，打印机构始终对应在打印区域的范围内运动，进而使打印机构不经过非打印区域，故打印机构的打印数据只需要针对打印区域进行设置，进而便于打印；具有便于控制打印等优点。

Description

沿周侧面打印的打印设备及控制方法

技术领域

本发明涉及打印的技术领域，尤其涉及一种沿周侧面打印的打印设备及控制方法。

背景技术

对于圆柱体等需要在周向进行打印的打印介质，需要对打印介质进行绕自身轴线旋转进行打印。

现有的圆柱体打印通常是通过夹取待打印介质的一端进行旋转，通过打印喷头进行在旋转的圆周侧面上进行打印。这种打印设备只适合应用在打印区域围绕打印介质一整圈的圆周侧面，当打印区域为在圆周侧壁上只占一小部分，没有绕打印介质覆盖一圈时，这种打印设备的喷头需要表征大部分不出墨的喷孔，这样能使打印介质打印上需要的图案。但是这样一来，当打印区域占打印介质一小部分的时候，需要表征不出墨的喷孔较多，这样一来不便于打印，因此这种类型的打印设备的适用性不高。因此，现有的打印设备存在适用性不高的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种沿周侧面打印的打印设备及控制方法，用以解决有的打印设备存在适用性不高的技术问题。

本发明实施例提供第一方面提供一种沿周侧面打印的打印设备，所述打印设备包括：

轨道，所述轨道一侧放置打印介质；

打印机构，所述打印机构设于所述轨道上，并用于按照预设的喷射速度对待打印介质的待打印区域进行喷射液体；

驱动机构，所述驱动机构与打印机构连接，所述驱动机构用于驱动打印机构沿轨道绕待打印介质的周侧转动。

进一步，所述轨道为环状轨道。

进一步，驱动机构包括：第一驱动组件，用于驱动打印机构绕着待打印介质的周侧运动。

进一步，所述驱动机构还包括：第二驱动组件，用于驱动打印机构朝向或者远离打印介质运动，以调节所述打印机构至打印介质的距离。

进一步，所述驱动机构还包括：第三驱动组件，用于驱动打印介质和/或所述打印机构沿打印介质的轴线方向升降运动，以使所述打印介质与所述打印机构沿着打印介质的轴线方向相对运动。

进一步，所述设备还包括夹持机构，所述夹持机构位于所述轨道的内侧，用于夹持打印介质。

第二方面，本发明提供一种沿周侧面打印的控制方法，所述方法包括：

获取打印介质的待打印区域的位置信息；

根据所述位置信息计算打印小车相对于轨道的运动路径；

控制打印小车沿着所述运动路径运动，以对待打印区域喷射液体。

进一步，所述方法还包括：

获取打印小车上喷头喷嘴至所述打印区域的当前距离；

判断所述当前距离是否满足预设值；

若否，调节打印小车上喷头喷嘴至所述打印区域的距离至预设值。

进一步，所述方法还包括：

获取打印小车相对于轨道的当前位置信息；

若所述当前位置信息与初始位置信息重合，则控制打印小车上的喷头停止喷射液体。

进一步，所述方法还包括：

获取运动路径的起始位置，根据起始位置确认打印数据的初始数据；

拆分所述初始数据得到第一初始数据以及第二初始数据；

将第一初始数据作为打印小车第一次经过所述起始位置的第一起始数据；

将第二初始数据作为打印小车第二次经过所述起始位置的第二起始数据。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明采用了夹持机构夹持打印介质，在打印过程中，打印介质不动，驱动打印机构根据预设的路径绕着打印介质运动，且不管是何种占比的打印介质，打印机构始终对应在打印区域的范围内运动，进而使打印区域不经过非打印区域，故打印机构的打印数据只需要针对打印区域进行设置，进而便于打印。解决了现有的打印设备中存在适用性不高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明实施例一种打印设备的的结构示意图；

图2为本发明实施例的靠近打印介质打印的结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例一中打印设备的分解示意图；

图5为本发明实施例一中一种打印介质的示意图；

图6为本发明实施例二中控制方法的流程图。

图中零件部件及编号：

1、夹持机构；2、打印机构；3、第一驱动组件；31、定子；311、环形槽；32、动子；321、卡接块；33、环形导轨；4、第二驱动组件；41、驱动件；42、滑轨；5、第三驱动组件；6、安装架；7、打印介质；8、轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、

完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

以下结合图1至图6对本发明进一步详细说明。

实施例一

本发明实施例一提供一种沿周侧面打印的打印设备，用于沿着打印介质的周侧面进行打印，打印介质可以是圆柱体、圆锥体、四面体等，也可以是柔性材料缠绕在柱状物质上，在柱状体的表面形成打印区域，且该打印设备适用于任何比例打印区域占比的打印。结合图1所示，具体的，该打印设备包括：

轨道8，轨道8一侧放置打印介质7，轨道8可以是环状轨道8，也可以是弧形的轨道8，具体的，轨道8的形状可以根据打印介质7的所需打印的打印区域决定。

打印机构2，打印机构2设于轨道8上，并用于按照预设的喷射速度对待打印介质7的待打印区域进行喷射液体；打印结构可以直接设置在轨道8上，也可以是通过磁悬浮的方式设置在轨道8上，此种方式可以快速且无障碍地驱动打印机构2运动，以实现快速、精准的打印。

驱动机构，驱动机构与打印机构2连接，驱动机构用于驱动打印机构2沿轨道8绕待打印介质7的周侧转动。驱动打印机构2的转动路径根据打印区域而设置。

在本实施例中，打印区域在打印介质7的侧面上，可以是覆盖整个打印介质7的周侧面上，也可以是在打印介质7侧面的局部区域上。此外，打印介质7可以为圆柱体、圆锥体或等其他立体形状的物体；且打印介质7侧面可以是规则图形也可以是不规则的图形。

预设路径是根据打印区域在打印介质7的占比以及打印介质7的表面形状进行设置；具体的，若打印区域占打印介质7侧面的100％(具体的占比可以根据需求进行调整)以内，则控制打印机构2的运动路径沿着需要打印的区域运动，从一端运动至另外一端后，驱动打印机构2或者打印介质7进行步进，进行高度上的叠加打印区域；若打印面积刚好为100％，可以选择控制打印机构2绕着打印介质7做一周运动；然后再驱动打印机构2或者打印介质7进行步进，进行高度上的叠加打印区域。进而使打印区域与打印介质7的占比不管是在哪个范围内，打印设备均可以全部喷孔运用到，不需要表征不出墨的喷孔，这样一来，便于编程控制打印，进而便于控制打印机构2喷墨。若打印介质7的侧面是规则的形状，如在圆柱体或者侧面为平面的打印介质7上，则控制打印机构2沿着打印介质7的侧面进行规则运动；若是打印介质7的侧面，也就是打印区域处是不规则的形状时，获取打印机构2到打印区域的距离，随时调整打印机构2的运动，以使打印机构2的运动路径适配打印区域表面的变化；如图5所示，阴影部分表示打印区域，整体表示打印介质7；打印区域只占打印介质7的一部分的时候，预设路径对应打印区域运动。

打印介质7可以设置夹持机构1夹持或者承载机构承载打印介质7，也可以直接放置在轨道8的一侧；由于本实施例中，打印机构2采用侧装的方式，在打印过程中，打印介质7不动，驱动打印机构2根据预设的路径绕着打印介质7运动，且不管是何种占比的打印介质7，打印机构2始终对应在打印区域的范围内运动，进而使打印机构2不经过非打印区域，故打印机构2的打印数据只需要针对打印区域进行设置，进而便于打印。解决了现有的打印设备中存在适用性不高的技术问题。

此外，现有技术中的打印设备通常是适用在工业打印中，较为常见的打印设备结构就是设置传输机构传输打印介质7，另外还需要设置驱动打印机构2朝向打印介质7运动，打印机上设置的多个机构占地面积大，打印过程较为繁琐，仅适用于工业上的流水线打印，需要较大的占地空间。因此，这种打印设备存在不适用于小场所打印的技术问题；而本发明仅提供的打印设备仅设置了夹持机构1夹持待打印介质7，只需设置了一个驱动机构驱动打印机构2运动，这样一来使整个设备的体积较小，整个设备用到的机构较少，能够较好的整合设备，使整个设备的结构更加紧凑，进而使整个设备的体积最大占地长度可以缩小至半米以内。因此本发明提供的打印设备能较好地在诸如商场、家庭等空间窄小的地方发挥作用。此外，不需要过多的机构设置，如此设置也大大缩减了成本，进而使该打印设备适配更多的消费人群，提高了该打印设备的普遍适用性。更进一步的，当用户需要定制化打印图案时，在上位机上获取需要打印的待打印图像，以及打印介质7的尺寸信息，将待打印图案模拟粘贴至打印介质7图像上，获得具体的打印区域位置信息，生成预设的驱动路径，进而根据驱动路径驱动打印机构2运动；因此用户可以根据想要打印的图案，进行定制打印。不仅仅可以设置打印的图案，用户还可以设置打印区域的大小，即整个打印图案占打印介质7的占比；进而实现了打印设备的定制化打印。因此，本发明提供的打印设备解决了现有不适用于小场所打印的技术问题；具有适用小场所，且能够小批量、定制化打印的优点。

打印机构2喷射的液体包括：光油、白墨、彩墨以及涂层中的一种或者多种；喷头的个数对应液体的种类设置；也就是说，一个喷头对应喷射一种液体。喷头安装在打印机构2的表面上，对应的，在喷头的侧面上安装有固化灯，固化灯至喷头的距离间隔150毫米；避免固化灯的能量将喷头干燥，进而堵塞喷头。固化灯采用常亮的方式进行固化；随着与打印介质7的相对移动，喷射液体后，固化灯将喷射出的液体直接固化，避免液体受其自身的重力影响而沿着打印介质7运动。具体的，在本实施例中，设置两个喷头打印涂层以及彩墨。位于最端部的喷头先喷射出涂层，并且固化装置将打印介质7上的涂层进行干燥；随着打印介质7与打印机构2的相对移动关系，在轴向上进行打印介质7的步进，使打印下一个喷头对应在上一个喷头喷射的位置处进行喷涂彩墨，如此叠加打印，最终完成全部打印。在其他的实施例中，打印机构2的是按照顺序打印涂层、白墨、彩墨、光油的顺序进行打印。

进一步，轨道8为环状轨道8。

在本实施例中，轨道8设置为圆环状，将轨道8设置为圆环状有利于驱动打印机构2运动。在其他的实施例中，轨道8的形状可以根据打印介质7的形状设置，优选的，轨道8的形状与打印介质7相似，且打印介质7与轨道8同轴设置。

进一步，结合图1以及图4所示，驱动机构包括：第一驱动组件3，用于驱动打印机构2绕着待打印介质7的周侧运动。

在本实施例中，第一驱动组件3驱动打印机构2做圆周运动，本实施例中以打印介质7设置为圆柱体举例说明，该实施例适合在对于打印区域在立体图形中为一个曲面上进行打印。第一驱动组件3驱动打印介质7进行绕打印介质7做圆周运动，或说是做弧形运行，使打印机构2始终在一定的距离内沿着打印区域进行运动。如此设置，使打印设备更加适用于打印圆柱体或者说可绕自身轴线转动的旋转体进行打印，本实施例提供的打印设备，具有便于打印的技术效果。第一驱动组件3可以是采用环形电机的驱动方式；也可以是驱动转盘，将打印机构2设置在转盘偏离转盘转轴的偏心位置处，使打印机构2绕着打印介质7形成圆周运动；另外也可以是将打印介质7设置在大齿轮上，在大齿轮的周侧啮合有小齿轮，然后设置电机驱动小齿轮进而带动大齿轮运动。本领域技术人员可以根据实际需要，以及在对应使用场景不同进行设置不用的结构驱动打印机构2圆周运动，只要实现驱动打印机构2做圆周运动即可。

结合图1所示，结合图1以及图4所示，第一驱动组件3包括：定子31以及动子32；动子32与定子31连接，动子32远离定子31的一侧与打印机构2连接；定子31为环形，轨道8与定子31同中心轴设置。定子设置在轨道8上，并与轨道8同轴设置。

在本实施例中，第一驱动组件3采用环形电机驱动，具体的，定子31为圆圈形，夹持机构1设置于定子31的内圈处，并与定子31同中心轴设置；当向定子31通电，产生磁场，使动子32沿着定子31的形状进行运动，进而使打印机构2绕着打印介质7运动。且定子31与夹持机构1同中心轴设置，进而使定子31到打印介质7的距离一致，进而便于控制打印机构2到打印介质7的距离。在其他实施例中，在定子31上形成有环形槽311，使动子32沿着环形槽311进行环形运动。

优选的，如图1所示，第一驱动组件3还包括：环形导轨33；环形导轨设置在轨道8上，环形导轨33与定子31同中心轴设置；动子32上设置有配合部，配合部与环形导轨33连接，并可沿着环形导轨33运动，给动子32起到导向的作用。

在本实施例中，环形导轨33凸出环形槽311设置，环形导轨33的上端面与定子31的上端面处于同一平面；使打印机构2沿着环形导轨33进行运动，进一步使打印机构2运动平稳，进而保证了打印效果。

优选的，如图4所示，配合部包括：卡接于环形导轨33两侧的卡接块321以及滚珠(图中未示出)；滚珠设置于卡接块321互相朝向的一侧内。

在本实施例中，卡接块321卡接在环形导轨33上，设置滚珠减少环形导轨33与卡接块321之间的摩擦力；设置滚珠，便于配合部在环形导轨33上进行滑动，进而便于打印机构2在环形导轨33上运动。

优选的，打印机构2的喷头按照预设的喷射速度喷射液体，其中，预设的喷射速度的范围为：6米每秒至12米每秒。

在本实施例中，优选为9米每秒。使打印机构2喷射的液体准确地落在打印介质7上，而不会发生抛物线运动。

进一步，结合图2以及图3，驱动机构还包括：第二驱动组件4，用于驱动打印机构2朝向或者远离打印介质7运动，以调节打印机构2至打印介质7的距离。

在本实施例中，具体的，将第二驱动组件4设置于第一驱动组件3的输出端上，第二驱动组件4驱动打印机构2运动，进而调节打印机构2至打印介质7的距离，即调节了打印机构2到打印介质7中心轴的径向距离；以此设置，使打印介质7始终在预设的距离范围内对打印介质7进行打印，保证打印效果；因此，该打印设备适配不同半径的打印介质7。

更具体的，该设备还包括测距机构，测距机构设置在打印机构2喷孔的一面上；测距机构用于检测打印机构2至打印介质7表面的实际距离；判断实际距离是否在预设的距离范围内，若否，则控制第二驱动组件4驱动打印机构2运动，以使打印机构2到打印介质7的距离在预设的范围内。测距机构实时检测打印机构2至打印介质7的实时距离，并将该数据反馈至控制***上，从而实现了实时控制打印机构2运动，进而实时监控打印机构2至打印介质7表面的距离。结合图1以及图2，因此，当打印圆锥体，或者至打印区域所在的打印介质7的侧面是不规则的形状时，打印机构2能够根据打印介质7的径向尺寸变化，进行调整打印机构2至打印介质7表面的距离；使该设备能够适配不同半径或者不规则的打印介质7。

优选的，如图4所示，第二驱动组件4包括：驱动件41以及滑轨42；驱动件41与滑轨42连接，驱动件41驱动打印机构2沿着滑轨42朝向或者远离打印介质7运动。

在本实施例中，驱动件41设置为电机驱动丝杆的方式，滑轨42设置在打印机构2上，滑轨42的滑动方向始终指向打印介质7的轴线。使打印机构2沿着打印介质7的径向运动。

优选的，预设的距离的范围为1毫米-3毫米。

在本实施例中，优选为2毫米，避免打印机构2距离打印介质7较远，打印机构2喷射的液体会发生抛物线运动，进而引起位移。

进一步，驱动机构还包括：第三驱动组件5，用于驱动打印介质7和/或打印机构2沿打印介质7的轴线方向升降运动，以使打印介质7与打印机构2沿着打印介质7的轴线方向相对运动。

在本实施例中，第三驱动组件5打印机构2连接；使打印机构2根据打印介质7的长度进行使打印机构2沿着打印介质7的轴向进行运动，进而更加智能的完成打印。具体的，该设备还包括安装架6：夹持机构1穿过安装架6并向上延伸，驱动机构架设在安装架6上。第三驱动组件5设置为蜗轮蜗杆自动升降机，具体是与安装架6连接，进而带动驱动机构沿着打印介质7的轴线方向运动。第三驱动组件5驱动打印介质7沿着打印介质7的轴向运动，实现打印介质7在轴向上的叠加，即实现了打印介质7在轴向上进行步进；进而完成全部图像的打印。在其他的实施例中，第三驱动组件5与打印介质7连接，具体的与夹持机构1连接驱动夹持机构1连接进而驱动待打印介质7升降；本实施例驱动打印介质7升降，不需要驱动第一驱动组件3以及第二驱动组件4，尽可能减小第三驱动组件5的驱动力，节约能源。

进一步，设备还包括夹持机构1，夹持机构1位于轨道8的内侧，用于夹持打印介质7。

在本实施例中，夹持机构1包括：第一夹臂以及第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂固定不动。设置夹持机构1夹持固定打印介质7，使打印更加精准。

本发明实施的原理为：

将打印介质7放置在夹持机构1内，夹持机构1将打印介质7夹紧；然后在上位机上选择需要打印的图像，上位机获取打印的图像后，将打印图像粘贴至打印介质7上，用户根据需要进行调整比例，然后确认打印区域；根据打印区域生成打印机构2的运动路径，控制器控制打印机构2沿着打印路径进行运动，并在打印介质7表面控制喷墨；最终在打印介质7表面形成打印图案。

实施例二

本发明实施例二提供一种沿周侧面打印的控制方法，具体用于控制实施例一中任一项的打印装置中，具体的，再结合图6，该方法包括：

获取打印介质的待打印区域的位置信息；待打印区域在打印介质7的侧面上，可以是覆盖整个打印介质7的周侧面上，也可以是在打印介质7侧面的局部区域上。此外，打印介质7可以为圆柱体、圆锥体或等其他立体形状的物体；且打印介质7侧面可以是规则图形也可以是不规则的图形。

根据位置信息计算打印小车相对于轨道的运动路径；在***上预存了轨道8的形状，在轨道8上设置光栅，读取打印机构2在对应光栅的位置，以及在***中粘贴打印区域的位置信息，以确定好待打印介质7相对于轨道8的位置信息。

控制打印小车沿着运动路径运动，以对待打印区域喷射液体。预设路径是根据打印区域在打印介质7的占比以及打印介质7的表面形状进行设置；具体的，若打印区域占打印介质7侧面的100％(具体的占比可以根据需求进行调整)以内，则控制打印机构2的运动路径沿着需要打印的区域运动，从一端运动至另外一端后，驱动打印机构2或者打印介质7进行步进，进行高度上的叠加打印区域；若打印面积刚好为100％，可以选择控制打印机构2绕着打印介质7做一周运动；然后再驱动打印机构2或者打印介质7进行步进，进行高度上的叠加打印区域。进而使打印区域与打印介质7的占比不管是在哪个范围内，打印设备均可以全部喷孔运用到，不需要表征不出墨的喷孔，这样一来，便于编程控制打印，进而便于控制打印机构2喷墨。若打印介质7的侧面是规则的形状，如在圆柱体或者侧面为平面的打印介质7上，则控制打印机构2沿着打印介质7的侧面进行规则运动；若是打印介质7的侧面，也就是打印区域处是不规则的形状时，获取打印机构2到打印区域的距离，随时调整打印机构2的运动，以使打印机构2的运动路径适配打印区域表面的变化；如图5所示，阴影部分表示打印区域，整体表示打印介质7；打印区域只占打印介质7的一部分的时候，预设路径对应打印区域运动。

在本实施例中，在打印过程中，打印介质7不动，驱动打印机构2根据预设的路径绕着打印介质7运动，且不管是何种占比的打印介质7，打印机构2始终对应在打印区域的范围内运动，进而使打印机构2不经过非打印区域，故打印机构2的打印数据只需要针对打印区域进行设置，进而便于打印。解决了现有的打印设备中存在适用性不高的技术问题。

进一步，该方法还包括：

获取打印小车上喷头喷嘴至打印区域的当前距离；可以设置测距机构测试打印小车中喷头至喷嘴的距离，具体的，距离打印区域表面最近的距离看作喷嘴至打印区域的距离。

判断当前距离是否满足预设值；

若否，调节打印小车上喷头喷嘴至打印区域的距离至预设值。

在本实施例中，优选为2毫米，避免打印机构2距离打印介质7较远，打印机构2喷射的液体会发生抛物线运动，进而引起位移。通过第二调节组件调节该距离，保证在预设的距离范围内，按照预设的喷射速度进行喷射墨水，保证了打印的质量。

进一步，该方法还包括：

获取打印小车相对于轨道8的当前位置信息；

若当前位置信息与初始位置信息重合，则控制打印小车上的喷头停止喷射液体。

在本实施例中，在轨道8上设置光栅，采用光栅判断打印机构2相对于轨道8的信息，当打印机构2运动一周后，则控制打印机构2停止喷射液体，一方面保证了打印的质量，避免打印机构2在运动过程中，即使控制打印机构2停止运动，此时由于打印机构2质量较大，存在惯性运动较大，导致了打印在拼接处会出现重影。因此通过检测打印机构2运动路径的方式，控制喷头的启动，提高了打印的精度。

进一步，该方法还包括：

获取运动路径的起始位置，根据起始位置确认打印数据的初始数据；

拆分初始数据得到第一初始数据以及第二初始数据；

将第一初始数据作为打印小车第一次经过起始位置的第一起始数据；

将第二初始数据作为打印小车第二次经过起始位置的第二起始数据。

在本实施例中，起始位置即打印介质7的待打印区域相对于轨道8的而言的起始点，起始位置的长度可以用根据打印介质7的大小而设置。将起始位置对应的打印数据进行拆分处理，在起始位置上形成羽化拼接，避免在打印的起始位置，形成重影，从而保证了打印的精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种沿周侧面打印的打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：

轨道，所述轨道一侧放置打印介质；

打印机构，所述打印机构设于所述轨道上，并用于按照预设的喷射速度对打印介质的待打印区域进行喷射液体；

所述轨道为环状轨道；

驱动机构，所述驱动机构包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件与打印机构连接并用于驱动打印机构沿轨道绕着打印介质的周侧运动；

夹持机构，所述夹持机构位于所述轨道的内侧，用于夹持打印介质；

第一驱动组件包括圆圈形的定子、动子和环形导轨，所述夹持机构设置于所述定子的内圈处并与定子同中心轴设置，所述定子设置在轨道上并与轨道同轴设置，当向所述定子通电，产生磁场，使所述动子沿着定子的形状进行运动，进而使打印机构绕着所述打印介质运动，在所述定子上形成有环形槽，使动子沿着环形槽进行环形运动，所述环形导轨设置在所述轨道上，所述环形导轨与所述定子同中心轴设置；所述动子上设置有与所述环形导轨连接的配合部，所述配合部能够沿着所述环形导轨运动，所述环形导轨凸出环形槽设置，所述环形导轨的上端面与所述定子的上端面处于同一平面；

所述配合部包括卡接于环形导轨两侧的卡接块以及滚珠，滚珠设置于卡接块互相朝向的一侧内；

所述驱动机构还包括：第二驱动组件，用于驱动打印机构朝向或者远离打印介质运动，以调节所述打印机构至打印介质的距离；所述第二驱动组件包括：驱动件和滑轨，驱动件与滑轨连接，滑轨设置在打印机构上，驱动件驱动打印机构沿着滑轨的滑动方向做朝向或者远离打印介质的运动。

2.根据权利要求1所述的沿周侧面打印的打印设备，其特征在于，所述驱动机构还包括：第三驱动组件，用于驱动打印介质和/或所述打印机构沿打印介质的轴线方向升降运动，以使所述打印介质与所述打印机构沿着打印介质的轴线方向相对运动。

3.一种沿周侧面打印的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要求1或2所述的沿周侧面打印的打印设备，所述方法包括：

获取打印介质的待打印区域的位置信息；

根据所述位置信息计算打印机构相对于轨道的运动路径；

控制打印机构沿着所述运动路径运动，以对待打印区域喷射液体。

4.根据权利要求3所述沿周侧面打印的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取打印机构上喷头喷嘴至所述待打印区域的当前距离；

判断所述当前距离是否满足预设值；

若否，调节打印机构上喷头喷嘴至所述待打印区域的距离至预设值。

5.根据权利要求3所述沿周侧面打印的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取打印机构相对于轨道的当前位置信息；

若所述当前位置信息与初始位置信息重合，则控制打印机构上的喷头停止喷射液体。

6.根据权利要求3所述沿周侧面打印的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取运动路径的起始位置，根据起始位置确认打印数据的初始数据；

拆分所述初始数据得到第一初始数据以及第二初始数据；

将第一初始数据作为打印机构第一次经过所述起始位置的第一起始数据；

将第二初始数据作为打印机构第二次经过所述起始位置的第二起始数据。