CN114473535A - 一种卧式一体式凸轮滚子数控转台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，包括：箱体与工作台；箱体顶部设置有工作台，箱体内部中心位置设置有输出轴，输出轴内部设置有油路分配器，油路分配器贯穿箱体与工作台的中心位置，油路分配器下部外侧设置有多个入油路接口，多个入油路接口沿油路分配器的周向阵列设置，油路分配器顶部设置有多个出油路接口，出油路接口与入油路接口一一对应；输出轴外侧周向设置有若干个滚针轴承，箱体内侧设置有凸轮输入轴，凸轮输入轴外侧设置有沟槽，沟槽与滚针轴承相互啮合，凸轮输入轴的轴线方向与输出轴的轴线方向相互垂直，本申请能够实现工作台在旋转过程中安装液压夹具，实现工件的快速装夹节约时间。

Description

一种卧式一体式凸轮滚子数控转台
技术领域
本发明涉及数控加工设备领域，尤其涉及一种卧式一体式凸轮滚子数控转台。
背景技术
数控转台也称分度盘或第四轴，数控机床设置第四轴分度转台，工件装夹于转台的旋转工作台上，机床对工件进行任意多角度加工或联动旋转加工。现在的机床加工工艺中，为实现工件的快速装夹节约时间，多采用液压夹具实现快速装夹，转台的工作台由于是旋转动作，一般都没有用于液压夹具的油路接口，无法安装液压夹具；有的加工零件成品精度要求较高，转台的自身分度精度达不到零件加工精度要求；现有的转台箱体多为平底安装面，安装转台的机床配备鞍座，鞍座底部设置直线导轨滑块安装面，鞍座顶部设置机床工作台，再将转台安装固定于机床工作台上，结构复杂，安装繁琐，另外，由于组件累计误差的存在，影响了机床的精度、刚性和稳定性。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种卧式一体式凸轮滚子数控转台。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，包括箱体与轴承座；
所述箱体顶部固定安装有轴承座，所述轴承座顶部设置有工作台，
所述箱体内部中心位置设置有输出轴，所述输出轴内部设置有油路分配器，所述油路分配器贯穿所述箱体与工作台，
所述油路分配器下部外侧设置有多个入油路接口，多个所述入油路接口沿所述油路分配器的周向阵列设置，所述油路分配器顶部设置有多个出油路接口，所述出油路接口与所述入油路接口一一对应；
所述输出轴外侧周向设置有若干个滚针轴承，
所述箱体内侧设置有凸轮输入轴，所述凸轮输入轴外侧设置有沟槽，所述沟槽与所述滚针轴承相互啮合，所述凸轮输入轴的轴线方向与所述输出轴的轴线方向相互垂直。
本发明一个较佳实施例中，所述输出轴底部设置有圆光栅尺，所述圆光栅尺用于测量所述输出轴旋转角度。
本发明一个较佳实施例中，所述圆光栅尺一侧设置有圆光栅尺读头。
本发明一个较佳实施例中，所述箱体上设置有油路转接板，所述油路转接板与所述入油路接口通过管路连通。
本发明一个较佳实施例中，所述油路分配器底部设置有油路固定板。
本发明一个较佳实施例中，所述输出轴外侧设置有刹车装置。
本发明一个较佳实施例中，所述箱体上设置有刹车信号开关，所述刹车信号开关与所述刹车装置相互配合。
本发明一个较佳实施例中，所述凸轮输入轴一端设置有电机，所述电机带动所述凸轮输入轴旋转，所述凸轮输入轴另一端设置有轴承座。
需要说明的是，凸轮输入轴与输出轴成轴线垂直安装，使凸轮输入轴驱动曲面与输出轴多颗滚针轴承齿合，凸轮输入轴外侧设置有曲面，凸轮输入轴两端设置轴承和偏心轴承座，通过偏心轴承座调整凸轮输入轴驱动曲面和滚针轴承预压到无间歇齿合状态，转动凸轮输入轴，等速度曲线面驱动滚针轴承带动输出轴转动，实现任意角度无间隙；输出轴两边设置轴承，输出轴顶端固定安装工作台。
本发明一个较佳实施例中，所述工作台与所述箱体通过固定螺栓进行固定，所述工作台顶部设置有多个T型槽，多个T型槽并列平行分布。
本发明一个较佳实施例中，所述输出轴一侧设置有原点开关。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过在输出轴内部设置油路分配器，油路分配器顶部设置多个出油路接口，能够实现工作台在旋转过程中安装液压夹具，实现工件的快速装夹节约时间。
(2)通过在输出轴底部设置有圆光栅尺与圆光栅尺读头，给机床控制***反馈精确角度信号，实现精确控制满足成品精度要求高的零件加工要求。
(3)凸轮输入轴端部端设置偏心轴承座，通过偏心轴承座调整凸轮输入轴驱动曲面和滚针轴承预压到无间歇齿合状态，转动凸轮输入轴，等速度曲线面驱动滚针轴承带动输出轴转动，实现任意角度无间隙。
(4)本申请安装转台的机床配备导轨与导轨滑块，将转台安装固定在导轨滑块上，实现转台灵活移动，提高机床的精度、刚性和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的凸轮滚子数控转台立体结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的凸轮滚子数控转台箱体内部结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的滚针轴承分布示意图；
图4是本发明的优选实施例的圆光栅尺与圆光栅尺读头位置示意图；
图中：1、T型槽，2、电机，3、油路转接板，4、刹车信号开关，5、安装口，6、箱体，7、圆光栅尺，8、固定螺栓，9、油路分配器，10、圆光栅尺读头，11、工作台，12、套轴承，13、刹车装置，14、沟槽，15、轴承座，16、原点开关，17、滚针轴承，18、凸轮输入轴，19、油路固定板，20、刹车装置，21、入油路接口，22、输出轴,23、出油路接口。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1-2所示,本发明公开了一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，包括箱体6与轴承座15；
箱体6顶部固定安装有轴承座15，轴承座15顶部设置有工作台11，
箱体6内部中心位置设置有输出轴22，输出轴22内部设置有油路分配器9，油路分配器9贯穿箱体6与工作台11，
油路分配器9下部外侧设置有多个入油路接口21，多个入油路接口21沿油路分配器9的周向阵列设置，油路分配器9顶部设置有多个出油路接口23，出油路接口23与入油路接口21一一对应；
如图3所示，输出轴22外侧周向设置有若干个滚针轴承17，
箱体6内侧设置有凸轮输入轴18和输出轴22，凸轮输入轴18外侧设置有沟槽14，所述凸轮输入轴18中部加工螺旋状等速驱动曲面，输出输中部圆周等分均布设置安装滚针轴承17凸轮驱动曲面与滚针轴承17相互啮合，凸轮输入轴18的轴线方向与输出轴22的轴线方向相互垂直，工作时沟槽14两边的曲面与滚针轴承17啮合接触。
具体的，输出轴22上沿环向均布有多个滚针轴承17，各滚针轴承17与凸轮输入轴18之间滚动配合，工作台11固定安装在输出轴22的轴端。工作时，电机2提供驱动力，并将动力传递至凸轮输入轴18，凸轮输入轴18通过与各滚针轴承17之间滚动配合将动力传递至输出轴22，输出轴22相对于箱体6转动，同时带动工作台11转动。
换言之，卧式一体式凸轮滚子数控转台，包括箱体6、工作台11、凸轮输入轴18、输出轴22、刹车装置20、油路分配器9和圆光栅尺7，凸轮输入轴18、输出轴22、刹车装置20、油路分配器9和圆光栅尺7均装配于箱体6内部，箱体6下方设置有导轨与导轨滑块，箱体6底部四周设置导轨滑块安装面，机床导轨滑块直接安装锁固在箱体6底部，转台直接滑动连接于机床导轨上，机床无需再设置鞍座和机床工作台11。
进一步的，箱体下部设置为镂空结构，镂空结构形成安装口5，方便电机设备安装，箱体6上设置有油路转接板3，油路转接板3与入油路接口21通过管路连通，油路分配器9贯穿设置于工作台11、输出轴22中心，所述油路分配器9旋转端固定于工作台11中心，油路分配器9设置多组入油路接口21与出油路接口23，油路分配器9的固定端固定于凸轮输入轴18底部且设置多组入油口接口，入油路接口21通过管路连接到箱体6侧面油路转接板3，使用时只需将液压油管连接到油路转接板3上，即与工作台11中心出油路接口23形成多组油路，液压夹具连接于工作台11中心出油路接口23即可使用。
通过在输出轴22内部设置油路分配器9，油路分配器9顶部设置多个出油路接口23，能够实现工作台11在旋转过程中安装液压夹具，实现工件的快速装夹节约时间。
如图4所示，本发明公开了圆光栅尺7与圆光栅尺读头10位置示意图。
根据本发明实施例，输出轴22底部设置有圆光栅尺7，圆光栅尺7用于测量输出轴22旋转角度，圆光栅尺7一侧设置有圆光栅尺读头10。
需要说明的是，圆光栅尺7为圆环结构，圆光栅尺7与输出轴22同轴心设置，圆光栅尺7套接在输出轴22底部，通过在输出轴22底部设置有圆光栅尺7与圆光栅尺读头10，给机床控制***反馈精确角度信号，实现精确控制满足成品精度要求高的零件加工要求。
进一步的，圆光栅尺7即光栅尺位移传感器利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服***中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快。
根据本发明实施例，油路分配器9底部设置有油路固定板19。
根据本发明实施例，输出轴22外侧设置有刹车装置20。
需要说明的是，刹车装置20里有油压进入的时刹车装置20刹车，推出感应轮外面这个讯号开关感应到发出已刹车讯号，没有油压时，刹车在复位状态是里面那个讯号开关发出未刹车的松开讯号。
根据本发明实施例，箱体6上设置有刹车信号开关4。
根据本发明实施例，凸轮输入轴18一端设置有电机2，电机2带动凸轮输入轴18旋转，凸轮输入轴18另一端设置有轴承座15。
根据本发明实施例，工作台11与输出轴22通过固定螺栓8进行固定，工作台11顶部设置有多个T型槽1，多个T型槽1并列平行分布。
需要说明的是，客户端使用者放置T型螺栓或T型螺母安装夹具或工件。
根据本发明实施例，输出轴22一侧设置有原点开关16。
需要说明的是，输出轴外部设置有套轴承12，能够实现输出轴灵活转动，减小输出轴转动过程中的摩擦力，原点开关16检测圆光栅尺7的刻度，得到输出轴22旋转角度，进行精准控制转台转动量，通过设置原点开关16，关机时***记录关机时机床各轴停的位置，下次开机无需确认各轴原点位置。
综上所述，本申请通过在输出轴内部设置油路分配器，油路分配器顶部设置多个出油路接口，能够实现工作台在旋转过程中安装液压夹具，实现工件的快速装夹节约时间，本申请中油路分配器与刹车装置单独设计，使输出轴轴端延伸出刹车座中心，设备加工更高精度零件的时候，能够转台输出轴端部加装圆光栅，以满足更高加工精度。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，包括箱体与工作台；其特征在于，
所述箱体顶部设置有工作台，所述箱体内部中心位置设置有输出轴，所述输出轴内部设置有油路分配器，所述油路分配器贯穿所述箱体与工作台的中心位置，
所述油路分配器下部外侧设置有多个入油路接口，多个所述入油路接口沿所述油路分配器的周向阵列设置，所述油路分配器顶部设置有多个出油路接口，所述出油路接口与所述入油路接口一一对应；
所述输出轴外侧周向设置有若干个滚针轴承，
所述箱体内侧设置有凸轮输入轴，所述凸轮输入轴外侧设置有沟槽，所述沟槽与所述滚针轴承相互啮合，所述凸轮输入轴的轴线方向与所述输出轴的轴线方向相互垂直；
所述凸轮输入轴一端设置有电机，所述电机带动所述凸轮输入轴旋转，所述凸轮输入轴另一端设置有轴承座，所述轴承座为偏心结构；
所述输出轴底部设置有圆光栅尺，所述圆光栅尺用于测量所述输出轴旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，其特征在于，所述圆光栅尺一侧设置有圆光栅尺读头。
3.根据权利要求1所述的一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，其特征在于，所述箱体上设置有油路转接板，所述油路转接板与所述入油路接口通过管路连通。
4.根据权利要求1所述的一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，其特征在于，所述油路分配器底部设置有油路固定板。
5.根据权利要求1所述的一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，其特征在于，所述输出轴外侧设置有刹车装置。
6.根据权利要求5所述的一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，其特征在于，所述箱体上设置有刹车信号开关，所述刹车信号开关与所述刹车装置相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，其特征在于，所述工作台与所述箱体通过固定螺栓进行固定，所述工作台顶部设置有多个T型槽，多个T型槽并列平行分布。
8.根据权利要求1所述的一种卧式一体式凸轮滚子数控转台，其特征在于，所述输出轴一侧设置有原点开关。
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