CN114473533B - 一种附带直线度检测的几字梁成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，包括液压开卷放料装置，所述液压开卷放料装置经上料装置将物料输送至整平拉料装置，将物料整平后输送至剪切对焊装置剪切对焊后输送至储料装置内，所述储料装置的物料经过高架拉料装置输送至活套校直装置内，对物料校直后经过地坑输送至自动冲孔装置内，所述自动冲孔装置对物料进行冲孔后经过地坑输送到成型主机内，所述成型主机将物料均匀成型后输送至伺服跟踪切断装置内切断后输送至出料装置上，本生产线结构整体联动性好，工艺流畅，产品生产质量好，成品率高，能够减少劳动强度，降低人工成本，可以把原有的多道工序融合在一起实现了自动化，减少了周转环节,提高产量，提升生产效率。

Description

一种附带直线度检测的几字梁成型生产线

技术领域

本发明涉及几字梁成型生产技术领域，具体为一种附带直线度检测的几字梁成型生产线。

背景技术

几字型梁钢由截面为"几"字型的冷弯钢板和内嵌木方组成,相互间通过螺栓连接，主要应用于水平梁板模板、各竖向墙柱模板的受力龙骨，也可用作大篷或临时建筑的主次梁，几字梁的截面惯性矩大，受力性能高,几字梁上翼缘两侧翻边增大其受力性能的同时，也增大了与模板面板的接触面，能有效减少几字梁的使用数量,钢木组合为一体的几字梁，能最大限度地发挥材料的特性，提高强重比；内嵌木方便于模板支设时上钉，同时***折弯几字梁钢板有效地保护了内嵌木方，大大减少了木方的损耗，降低了项目成本。

现有的几字梁成型生产线自动化程度低，需要大量的劳动人员在各工序处进行周转，并且在生产线中没有检测加工钢材的直线度，需要在生产后的几字梁钢中人工手持检测仪进行直线度检测，从众多成型工件中挑出不合格件，才能将整批工件运输出厂，容易增加工人的劳动负担，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，该附带直线度检测的几字梁成型生产线包括液压开卷放料装置，所述液压开卷放料装置放料至上料装置，所述上料装置将物料输送至整平拉料装置，所述整平拉料装置将物料整平后输送至剪切对焊装置，所述剪切对焊装置将物料剪切对焊后输送至储料装置内，所述储料装置的物料经过高架拉料装置输送至活套校直装置内，所述活套校直装置对物料校直后经过地坑输送至自动冲孔装置内，所述自动冲孔装置对物料进行冲孔后经过地坑输送到成型主机内，所述成型主机将物料均匀成型后输送至伺服跟踪切断装置内，所述伺服跟踪切断装置将物料切断后输送至出料装置上，所述出料装置内设置有直线度检测组件，物料经过直线度检测组件检测后输送至自动码垛装置内，所述自动码垛装置将物料码垛后输送至自动打包装置，所述自动打包装置将码垛的物料打包后输送至运输装置，本发明中的液压开卷放料装置、上料装置、整平拉料装置、剪切对焊装置、储料装置、高架拉料装置、活套校直装置、地坑、自动冲孔装置、成型主机、伺服跟踪切断装置、运输装置均为现有技术，通过出料装置内的直线度检测组件能够对物料进行直线度检测，直接判别物料是否符合生产要求，符合生产要求的物料可以输出至后一步工序，不符合生产要求的物料能从出料装置中剔除。

作为优选技术方案，所述直线度检测组件包括中转箱，所述中转箱内设有检测腔，所述中转箱上对向设置有进料口和出料口，所述检测腔内设置有输送带，所述检测腔的顶部固定安装有两根固定杆，所述固定杆上滑动安装有移动板，所述中转箱靠近出料口的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有丝杠，所述中转箱靠近出料口的一侧开设有穿孔，所述移动板上开设有丝孔，所述丝杠贯穿穿孔和丝孔，且丝杠与丝孔相配合，所述检测腔远离穿孔的一侧内壁上开设有转孔，所述转孔内固定安装有第一轴承，所述丝杠远离第一驱动电机的端部穿插在第一轴承内，所述移动板位于输送带的正上方，且移动板靠近输送带的一侧固定安装有检测仪，当物料进入到中转箱内的输送带上时，第一驱动电机启动，由于移动板能够在固定杆上滑动，且移动板上的丝孔与丝杠相配合，第一驱动电机能够通过输出轴带动丝杠旋转，从而使得移动板在丝杠的作用下在固定杆上进行横向移动，从而能够带动检测仪进行同步移动，方便对物料进行快速的全方面检测，有利于提高检测的速度。

作为优选技术方案，所述出料口内固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有导向板，所述导向板上固定安装有连杆，所述中转箱靠近出料口的一侧固定安装有两个气缸，两个所述气缸的输出端上连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端与连杆相连接，且伸缩杆与连杆为转动配合，所述检测仪、气缸和控制面板电性连接，当检测的物料符合直线度要求时，导向板与输送带保持平齐，从而方便物料在输送带的推动下进入到下一工序，当检测的物料不符合直线度要求时，控制面板控制气缸启动，使得伸缩杆收缩，从而让伸缩杆收缩过程中可以通过连杆带动导向板向下偏移，使得不符合要求的物料从生产线中剔除。

作为优选技术方案，所述自动码垛装置包括码垛箱，所述码垛箱内设置有切换组件，所述切换组件上设置有打包组件，将码垛工序与打包工序相融合，直接在打包过程中队物料进行码垛。

作为优选技术方案，所述切换组件包括第二驱动电机、凸轮、连接轴、传动杆、齿板、齿盘、联动杆、联动板、集料筒；

所述码垛箱内设有空腔，所述码垛箱上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机能够根据物料的输送速率周期性启动，所述码垛箱靠近第二驱动电机的一侧开设有开孔一，所述第二驱动电机的主轴贯穿开孔一，且第二驱动电机伸入空腔内的主轴端部固定安装有凸轮，所述凸轮远离第二驱动电机的一侧固定安装有连接轴，所述连接轴上转动安装有传动杆，所述传动杆远离连接轴的端部固定安装有齿板，所述空腔开设有开孔一的内壁上开设有转槽一，所述转槽一内固定安装有第二轴承，所述第二轴承内固定安装有连接杆，所述连接杆远离第二轴承的端部固定安装有齿盘，所述齿板与齿盘相配合，所述齿盘远离连接杆的一侧安装有联动杆，所述空腔远离开孔一的内壁上开设有开孔二，所述联动杆贯穿开孔二，所述联动杆远离齿盘的端部固定安装有联动板，所述联动板上设置有打包组件，通过打包组件安装集料筒，通过第二驱动电机的运行，能够通过主轴带动凸轮进行旋转，由于传动杆与连接轴为转动配合，可以在凸轮的一个旋转周期内通过传动杆带动齿板移动，使齿板推动齿盘转动四分之一周期，进而可以通过联动杆带动联动板转动四分之一周期，使得联动板上的集料筒进行周期性更换，便于物料均匀的在集料筒内码垛。

作为优选技术方案，所述空腔内固定安装有支杆，所述支杆上转动安装有横杆，所述支杆位于横杆中心位置，使支杆与横杆形成杠杆，所述横杆位于凸轮和齿盘的上方，所述横杆靠近凸轮的端部开设有开槽一，所述开槽一内转动安装有配重轮，所述配重轮与凸轮的外轮廓相接触，所述横杆远离凸轮的端部开设有开槽二，所述开槽二内转动安装有传动板，所述传动板上开设有通孔，所述连接杆贯穿通孔，且连接杆与通孔为滑动配合，所述传动板靠近齿盘的一侧固定安装有卡块，所述卡块与齿盘的齿缝相嵌合，在凸轮旋转过程时，配重轮能沿着凸轮的外轮廓移动，与此同时，通过支杆与横杆所形成的杠杆，可以通过横杆控制传动板进行纵向直线运动，使传动板能够在齿板与齿盘分离时上移，从而能够带动卡块嵌入齿盘的齿缝内，便于对齿盘进行固定，保障齿盘在每个周期内只能转动四分之一圆弧。

作为优选技术方案，所述配重轮的重量远大于传动板的重量，便于保障配重轮能够紧贴凸轮的外轮廓，有利于横杆能够随着凸轮的旋转控制传动板作出相对应的移动。

作为优选技术方案，所述传动板靠近齿盘的一侧转动安装有转块，所述转块上开设有开口，所述开口为“U”型，所述齿板贯穿开口，且齿板上开设有滑道，所述开口的端口处嵌合在滑道内，且为滑动配合，通过齿板上的滑道与转块上的开口的端口处相嵌合，可以保障齿板在传动杆的带动下进行有规律的周期性运动，使齿板只在前进过程中与齿盘相啮合。

作为优选技术方案，所述打包组件包括转盘，所述联动板远离联动杆的一侧开设有四个转槽二，四个所述转槽二在联动板上呈“o”状均匀分布，四个所述转槽二内固定安装有第三轴承，所述第三轴承内固定安装有连动杆，所述连动杆远离第三轴承的端部固定安装有转盘，所述转盘远离连动杆一侧固定安装有固定板，所述固定板为半圆板，所述固定板内设有两个滑腔，两个所述滑腔内滑动安装有滑板，所述滑板上固定安装有卡板，所述卡板为四分之一圆弧板，所述滑腔内开设有滑孔，所述卡板贯穿滑孔，且卡板与滑孔为滑动配合，所述卡板的端部固定安装有螺柱，所述螺柱上套设有锁紧板，所述锁紧板上开设有套孔，所述螺柱贯穿套孔并用锁紧螺母锁紧，所述固定板与卡板形成筒状，所述集料筒放置在固定板与卡板形成筒状内，由于卡板与滑孔为滑动配合，通过从滑腔内抽出卡板，并且将锁紧板通过套孔套设在螺柱上，再使用锁紧螺母锁紧，能够让固定板与卡板形成筒状，便于拆装集料筒，并且在集料筒周期性转动过程中，便于将收集满的集料筒取下直接打包运输，又由于通过第三轴承的转动润滑作用，能够使转盘通过连动杆进行旋转，在集料筒随着联动板转动过程中，使集料筒能够在物料的重力作用下始终保持竖直向下，从而保障集料筒内码垛的物料不会在旋转过程中发生混乱。

作为优选技术方案，所述滑板上开设有滚槽，所述滚槽内滚动嵌合有滚珠，所述滚珠与滑腔的腔内壁为点接触，通过滚珠能够在滚槽内滚动，有利于减弱滑板的移动摩擦力，使滑板在滑腔内移动的跟顺畅。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本生产线结构整体联动性好，工艺流畅，产品生产质量好，成品率高，能够减少劳动强度，降低人工成本，可以把原有的多道工序融合在一起实现了自动化，减少了周转环节,提高产量，提升生产效率。

2、设置有直线度检测组件，当物料进入到中转箱内的输送带上时，第一驱动电机启动，由于移动板能够在固定杆上滑动，且移动板上的丝孔与丝杠相配合，第一驱动电机能够通过输出轴带动丝杠旋转，从而使得移动板在丝杠的作用下在固定杆上进行横向移动，从而能够带动检测仪进行同步移动，方便对物料进行快速的全方面检测，有利于提高检测的速度，当检测的物料符合直线度要求时，导向板与输送带保持平齐，从而方便物料在输送带的推动下进入到下一工序，当检测的物料不符合直线度要求时，控制面板控制气缸启动，使得伸缩杆收缩，从而让伸缩杆收缩过程中可以通过连杆带动导向板向下偏移，使得不符合要求的物料从生产线中剔除。

3、设置有切换组件，当物料通过出料装置输送到码垛箱上的集料筒内时，通过第二驱动电机的运行，能够通过主轴带动凸轮进行旋转，由于传动杆与连接轴为转动配合，可以在凸轮的一个旋转周期内通过传动杆带动齿板移动，使齿板推动齿盘转动四分之一周期，进而可以通过联动杆带动联动板转动四分之一周期，使得联动板上的集料筒进行周期性更换，便于物料均匀的在集料筒内码垛。

4、利用打包组件，由于卡板与滑孔为滑动配合，通过从滑腔内抽出卡板，并且将锁紧板通过套孔套设在螺柱上，再使用锁紧螺母锁紧，能够让固定板与卡板形成筒状，便于拆装集料筒，并且在集料筒周期性转动过程中，便于将收集满的集料筒取下直接打包运输，又由于通过第三轴承的转动润滑作用，能够使转盘通过连动杆进行旋转，在集料筒随着联动板转动过程中，使集料筒能够在物料的重力作用下始终保持竖直向下，从而保障集料筒内码垛的物料不会在旋转过程中发生混乱。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的生产流程示意图；

图2是直线度检测组件主视结构示意图；

图3是直线度检测组件主视剖切结构示意图；

图4是码垛箱主视结构示意图；

图5是码垛箱主视剖切结构示意图；

图6是码垛箱右视剖切结构示意图；

图7是图5的a处放大结构示意图；

图8是图7的b处放大结构示意图；

图9是图6的c处放大结构示意图；

图10是切换组件和打包组件结构示意图；

图11是图10的后视结构示意图。

图中：1、中转箱；2、检测腔；3、进料口；4、出料口；5、输送带；6、固定杆；7、移动板；8、第一驱动电机；9、穿孔；10、丝孔；11、丝杠；12、转孔；13、第一轴承；14、检测仪；15、固定轴；16、导向板；17、连杆；18、气缸；19、伸缩杆；20、码垛箱；

21、切换组件；2101、空腔；2102、第二驱动电机；2103、开孔一；2104、凸轮；2105、连接轴；2106、传动杆；2107、齿板；2108、转槽一；2109、第二轴承；2110、连接杆；2111、齿盘；2112、联动杆；2113、开孔二；2114、联动板；2115、集料筒；2116、支杆；2117、横杆；2118、开槽一；2119、配重轮；2120、开槽二；2121、传动板；2122、滑孔；2123、卡块；2124、转块；2125、开口；2126、滑道；

22、打包组件；2201、转槽二；2202、第三轴承；2203、连动杆；2204、转盘；2205、固定板；2206、滑腔；2207、滑板；2208、卡板；2209、通孔；2210、螺柱；2211、锁紧板；2212、套孔；2213、锁紧螺母；2214、滚槽；2215、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图11所示，本发明提供如下技术方案：一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，该附带直线度检测的几字梁成型生产线包括液压开卷放料装置，所述液压开卷放料装置放料至上料装置，所述上料装置将物料输送至整平拉料装置，所述整平拉料装置将物料整平后输送至剪切对焊装置，所述剪切对焊装置将物料剪切对焊后输送至储料装置内，所述储料装置的物料经过高架拉料装置输送至活套校直装置内，所述活套校直装置对物料校直后经过地坑输送至自动冲孔装置内，所述自动冲孔装置对物料进行冲孔后经过地坑输送到成型主机内，所述成型主机将物料均匀成型后输送至伺服跟踪切断装置内，所述伺服跟踪切断装置将物料切断后输送至出料装置上，所述出料装置内设置有直线度检测组件，物料经过直线度检测组件检测后输送至自动码垛装置内，所述自动码垛装置将物料码垛后输送至自动打包装置，所述自动打包装置将码垛的物料打包后输送至运输装置，本发明中的液压开卷放料装置、上料装置、整平拉料装置、剪切对焊装置、储料装置、高架拉料装置、活套校直装置、地坑、自动冲孔装置、成型主机、伺服跟踪切断装置、运输装置为现有技术，均采用现有的传统机械结构实现相应的功能，例如：自动冲孔装置为液压冲孔机，利用液压冲孔机对工件进行冲孔处理，因此，在文中均未做过多的赘述，通过出料装置内的直线度检测组件能够对物料进行直线度检测，直接判别物料是否符合生产要求，符合生产要求的物料可以输出至后一步工序，不符合生产要求的物料能从出料装置中剔除。

如图2-图3所示，所述直线度检测组件包括中转箱1，所述中转箱1内设有检测腔2，所述中转箱1上对向设置有进料口3和出料口4，所述检测腔2内设置有输送带5，所述检测腔2的顶部固定安装有两根固定杆6，所述固定杆6上滑动安装有移动板7，所述中转箱1靠近出料口4的一侧固定安装有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8的输出轴上固定连接有丝杠11，所述中转箱1靠近出料口4的一侧开设有穿孔9，所述移动板7上开设有丝孔10，所述丝杠11贯穿穿孔9和丝孔10，且丝杠11与丝孔10相配合，所述检测腔2远离穿孔9的一侧内壁上开设有转孔12，所述转孔12内固定安装有第一轴承13，所述丝杠11远离第一驱动电机8的端部穿插在第一轴承13内，所述移动板7位于输送带5的正上方，且移动板7靠近输送带5的一侧固定安装有检测仪14，当物料进入到中转箱1内的输送带5上时，第一驱动电机8启动，由于移动板7能够在固定杆6上滑动，且移动板7上的丝孔10与丝杠11相配合，第一驱动电机8能够通过输出轴带动丝杠11旋转，从而使得移动板7在丝杠11的作用下在固定杆6上进行横向移动，从而能够带动检测仪14进行同步移动，方便对物料进行快速的全方面检测，有利于提高检测的速度。

所述出料口4内固定安装有固定轴15，所述固定轴15上转动安装有导向板16，所述导向板16上固定安装有连杆17，所述中转箱1靠近出料口4的一侧固定安装有两个气缸18，两个所述气缸18的输出端上连接有伸缩杆19，所述伸缩杆19远离气缸18的一端与连杆17相连接，且伸缩杆19与连杆17为转动配合，所述检测仪14、气缸18和控制面板电性连接，当检测的物料符合直线度要求时，导向板16与输送带5保持平齐，从而方便物料在输送带5的推动下进入到下一工序，当检测的物料不符合直线度要求时，控制面板控制气缸18启动，使得伸缩杆19收缩，从而让伸缩杆19收缩过程中可以通过连杆17带动导向板16向下偏移，使得不符合要求的物料从生产线中剔除。

如图4-图6所示，所述自动码垛装置包括码垛箱20，所述码垛箱20内设置有切换组件21，所述切换组件21上设置有打包组件22，将码垛工序与打包工序相融合，直接在打包过程中队物料进行码垛。

如图4-6和图10-图11所示，所述切换组件21包括第二驱动电机2102、凸轮2104、连接轴2105、传动杆2106、齿板2107、齿盘2111、联动杆2112、联动板2114、集料筒2115；

所述码垛箱20内设有空腔2101，所述码垛箱20上固定安装有第二驱动电机2102，所述码垛箱20靠近第二驱动电机2102的一侧开设有开孔一2103，所述第二驱动电机2102的主轴贯穿开孔一2103，且第二驱动电机2102伸入空腔2101内的主轴端部固定安装有凸轮2104，所述凸轮2104远离第二驱动电机2102的一侧固定安装有连接轴2105，所述连接轴2105上转动安装有传动杆2106，所述传动杆2106远离连接轴2105的端部固定安装有齿板2107，所述空腔2101开设有开孔一2103的内壁上开设有转槽一2108，所述转槽一2108内固定安装有第二轴承2109，所述第二轴承2109内固定安装有连接杆2110，所述连接杆2110远离第二轴承2109的端部固定安装有齿盘2111，所述齿板2107与齿盘2111相配合，所述齿盘2111远离连接杆2110的一侧安装有联动杆2112，所述空腔2101远离开孔一2103的内壁上开设有开孔二2113，所述联动杆2112贯穿开孔二2113，所述联动杆2112远离齿盘2111的端部固定安装有联动板2114，所述联动板2114上设置有打包组件22，通过打包组件22安装集料筒2115，通过第二驱动电机2102的运行，能够通过主轴带动凸轮2104进行旋转，由于传动杆2106与连接轴2105为转动配合，可以在凸轮2104的一个旋转周期内通过传动杆2106带动齿板2107移动，使齿板2107推动齿盘2111转动四分之一周期，进而可以通过联动杆2112带动联动板2114转动四分之一周期，使得联动板2114上的集料筒2115进行周期性更换，便于物料均匀的在集料筒2115内码垛。

所述空腔2101内固定安装有支杆2116，所述支杆2116上转动安装有横杆2117，所述支杆2116位于横杆2117中心位置，使支杆2116与横杆2117形成杠杆，所述横杆2117位于凸轮2104和齿盘2111的上方，所述横杆2117靠近凸轮2104的端部开设有开槽一2118，所述开槽一2118内转动安装有配重轮2119，所述配重轮2119与凸轮2104的外轮廓相接触，所述横杆2117远离凸轮2104的端部开设有开槽二2120，所述开槽二2120内转动安装有传动板2121，所述传动板2121上开设有通孔2122，所述连接杆2110贯穿通孔2122，且连接杆2110与通孔2122为滑动配合，所述传动板2121靠近齿盘2111的一侧固定安装有卡块2123，所述卡块2123与齿盘2111的齿缝相嵌合，在凸轮2104旋转过程时，配重轮2119能沿着凸轮2104的外轮廓移动，与此同时，通过支杆2116与横杆2117所形成的杠杆，可以通过横杆2117控制传动板2121进行纵向直线运动，使传动板2121能够在齿板2107与齿盘2111分离时上移，从而能够带动卡块2123嵌入齿盘2111的齿缝内，便于对齿盘2111进行固定，保障齿盘2111在每个周期内只能转动四分之一圆弧。

所述配重轮2119的重量远大于传动板2121的重量，便于保障配重轮2119能够紧贴凸轮2104的外轮廓，有利于横杆2117能够随着凸轮2104的旋转控制传动板2121作出相对应的移动。

所述传动板2121靠近齿盘2111的一侧转动安装有转块2124，所述转块2124上开设有开口2125，所述齿板2107贯穿开口2125，且齿板2107上开设有滑道2126，所述开口2125的端口处嵌合在滑道2126内，且为滑动配合，通过齿板2107上的滑道2126与转块2124上的开口2125的端口处相嵌合，可以保障齿板2107在传动杆2106的带动下进行有规律的周期性运动，使齿板2107只在前进过程中与齿盘2111相啮合。

如图4-图9所示，所述打包组件22包括转盘2204，所述联动板2114远离联动杆2112的一侧开设有四个转槽二2201，四个所述转槽二2201在联动板2114上呈“o”状均匀分布，四个所述转槽二2201内固定安装有第三轴承2202，所述第三轴承2202内固定安装有连动杆2203，所述连动杆2203远离第三轴承2202的端部固定安装有转盘2204，所述转盘2204远离连动杆2203一侧固定安装有固定板2205，所述固定板2205为半圆板，所述固定板2205内设有两个滑腔2206，两个所述滑腔2206内滑动安装有滑板2207，所述滑板2207上固定安装有卡板2208，所述卡板2208为四分之一圆弧板，所述滑腔2206内开设有滑孔2209，所述卡板2208贯穿滑孔2209，且卡板2208与滑孔2209为滑动配合，所述卡板2208的端部固定安装有螺柱2210，所述螺柱2210上套设有锁紧板2211，所述锁紧板2211上开设有套孔2212，所述螺柱2210贯穿套孔2212并用锁紧螺母2213锁紧，所述固定板2205与卡板2208形成筒状，所述集料筒2115放置在固定板2205与卡板2208形成筒状内，由于卡板2208与滑孔2209为滑动配合，通过从滑腔2206内抽出卡板2208，并且将锁紧板2211通过套孔2212套设在螺柱2210上，再使用锁紧螺母2213锁紧，能够让固定板2205与卡板2208形成筒状，便于拆装集料筒2115，并且在集料筒2115周期性转动过程中，便于将收集满的集料筒2115取下直接打包运输，又由于通过第三轴承2202的转动润滑作用，能够使转盘2204通过连动杆2203进行旋转，在集料筒2115随着联动板2114转动过程中，使集料筒2115能够在物料的重力作用下始终保持竖直向下，从而保障集料筒2115内码垛的物料不会在旋转过程中发生混乱。

所述滑板2207上开设有滚槽2214，所述滚槽2214内滚动嵌合有滚珠2215，所述滚珠2215与滑腔2206的腔内壁为点接触，通过滚珠2215能够在滚槽2214内滚动，有利于减弱滑板2207的移动摩擦力，使滑板2207在滑腔2206内移动的跟顺畅。

本发明的工作原理：首先，本发明中设计的生产线结构整体联动性好，工艺流畅，产品生产质量好，成品率高，能够减少劳动强度,降低人工成本,可以把原有的多道工序融合在一起实现了自动化.减少了周转环节,提高产量，提升生产效率。

然后，当物料进入到中转箱1内的输送带5上时，第一驱动电机8启动，由于移动板7能够在固定杆6上滑动，且移动板7上的丝孔10与丝杠11相配合，第一驱动电机8能够通过输出轴带动丝杠11旋转，从而使得移动板7在丝杠11的作用下在固定杆6上进行横向移动，从而能够带动检测仪14进行同步移动，方便对物料进行快速的全方面检测，有利于提高检测的速度，当检测的物料符合直线度要求时，导向板16与输送带5保持平齐，从而方便物料在输送带5的推动下进入到下一工序，当检测的物料不符合直线度要求时，控制面板控制气缸18启动，使得伸缩杆19收缩，从而让伸缩杆19收缩过程中可以通过连杆17带动导向板16向下偏移，使得不符合要求的物料从生产线中剔除。

其次，当物料通过出料装置输送到码垛箱20上的集料筒2115内时，通过第二驱动电机2102的运行，能够通过主轴带动凸轮2104进行旋转，由于传动杆2106与连接轴2105为转动配合，可以在凸轮2104的一个旋转周期内通过传动杆2106带动齿板2107移动，使齿板2107推动齿盘2111转动四分之一周期，进而可以通过联动杆2112带动联动板2114转动四分之一周期，使得联动板2114上的集料筒2115进行周期性更换，便于物料均匀的在集料筒2115内码垛。

最后，利用打包组件22，由于卡板2208与滑孔2209为滑动配合，通过从滑腔2206内抽出卡板2208，并且将锁紧板2211通过套孔2212套设在螺柱2210上，再使用锁紧螺母2213锁紧，能够让固定板2205与卡板2208形成筒状，便于拆装集料筒2115，并且在集料筒2115周期性转动过程中，便于将收集满的集料筒2115取下直接打包运输，又由于通过第三轴承2202的转动润滑作用，能够使转盘2204通过连动杆2203进行旋转，在集料筒2115随着联动板2114转动过程中，使集料筒2115能够在物料的重力作用下始终保持竖直向下，从而保障集料筒2115内码垛的物料不会在旋转过程中发生混乱。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：该附带直线度检测的几字梁成型生产线包括液压开卷放料装置，所述液压开卷放料装置放料至上料装置，所述上料装置将物料输送至整平拉料装置，所述整平拉料装置将物料整平后输送至剪切对焊装置，所述剪切对焊装置将物料剪切对焊后输送至储料装置内，所述储料装置的物料经过高架拉料装置输送至活套校直装置内，所述活套校直装置对物料校直后经过地坑输送至自动冲孔装置内，所述自动冲孔装置对物料进行冲孔后经过地坑输送到成型主机内，所述成型主机将物料均匀成型后输送至伺服跟踪切断装置内，所述伺服跟踪切断装置将物料切断后输送至出料装置上，所述出料装置内设置有直线度检测组件，物料经过直线度检测组件检测后输送至自动码垛装置内，所述自动码垛装置将物料码垛后输送至自动打包装置，所述自动打包装置将码垛的物料打包后输送至运输装置；

所述直线度检测组件包括中转箱(1)，所述中转箱(1)内设有检测腔(2)，所述中转箱(1)上对向设置有进料口(3)和出料口(4)，所述检测腔(2)内设置有输送带(5)，所述检测腔(2)的顶部固定安装有两根固定杆(6)，所述固定杆(6)上滑动安装有移动板(7)，所述中转箱(1)靠近出料口(4)的一侧固定安装有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出轴上固定连接有丝杠(11)，所述中转箱(1)靠近出料口(4)的一侧开设有穿孔(9)，所述移动板(7)上开设有丝孔(10)，所述丝杠(11)贯穿穿孔(9)和丝孔(10)，且丝杠(11)与丝孔(10)相配合，所述检测腔(2)远离穿孔(9)的一侧内壁上开设有转孔(12)，所述转孔(12)内固定安装有第一轴承(13)，所述丝杠(11)远离第一驱动电机(8)的端部穿插在第一轴承(13)内，所述移动板(7)位于输送带(5)的正上方，且移动板(7)靠近输送带(5)的一侧固定安装有检测仪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：所述出料口(4)内固定安装有固定轴(15)，所述固定轴(15)上转动安装有导向板(16)，所述导向板(16)上固定安装有连杆(17)，所述中转箱(1)靠近出料口(4)的一侧固定安装有两个气缸(18)，两个所述气缸(18)的输出端上连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)远离气缸(18)的一端与连杆(17)相连接，且伸缩杆(19)与连杆(17)为转动配合，所述检测仪(14)、气缸(18)和控制面板电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：所述自动码垛装置包括码垛箱(20)，所述码垛箱(20)内设置有切换组件(21)，所述切换组件(21)上设置有打包组件(22)。

4.根据权利要求3所述的一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：所述切换组件(21)包括第二驱动电机(2102)、凸轮(2104)、连接轴(2105)、传动杆(2106)、齿板(2107)、齿盘(2111)、联动杆(2112)、联动板(2114)、集料筒(2115)；

所述码垛箱(20)内设有空腔(2101)，所述码垛箱(20)上固定安装有第二驱动电机(2102)，所述码垛箱(20)靠近第二驱动电机(2102)的一侧开设有开孔一(2103)，所述第二驱动电机(2102)的主轴贯穿开孔一(2103)，且第二驱动电机(2102)伸入空腔(2101)内的主轴端部固定安装有凸轮(2104)，所述凸轮(2104)远离第二驱动电机(2102)的一侧固定安装有连接轴(2105)，所述连接轴(2105)上转动安装有传动杆(2106)，所述传动杆(2106)远离连接轴(2105)的端部固定安装有齿板(2107)，所述空腔(2101)开设有开孔一(2103)的内壁上开设有转槽一(2108)，所述转槽一(2108)内固定安装有第二轴承(2109)，所述第二轴承(2109)内固定安装有连接杆(2110)，所述连接杆(2110)远离第二轴承(2109)的端部固定安装有齿盘(2111)，所述齿板(2107)与齿盘(2111)相配合，所述齿盘(2111)远离连接杆(2110)的一侧安装有联动杆(2112)，所述空腔(2101)远离开孔一(2103)的内壁上开设有开孔二(2113)，所述联动杆(2112)贯穿开孔二(2113)，所述联动杆(2112)远离齿盘(2111)的端部固定安装有联动板(2114)，所述联动板(2114)上设置有打包组件(22)，通过打包组件(22)安装集料筒(2115)。

5.根据权利要求4所述的一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：所述空腔(2101)内固定安装有支杆(2116)，所述支杆(2116)上转动安装有横杆(2117)，所述支杆(2116)位于横杆(2117)中心位置，使支杆(2116)与横杆(2117)形成杠杆，所述横杆(2117)位于凸轮(2104)和齿盘(2111)的上方，所述横杆(2117)靠近凸轮(2104)的端部开设有开槽一(2118)，所述开槽一(2118)内转动安装有配重轮(2119)，所述配重轮(2119)与凸轮(2104)的外轮廓相接触，所述横杆(2117)远离凸轮(2104)的端部开设有开槽二(2120)，所述开槽二(2120)内转动安装有传动板(2121)，所述传动板(2121)上开设有通孔(2122)，所述连接杆(2110)贯穿通孔(2122)，且连接杆(2110)与通孔(2122)为滑动配合，所述传动板(2121)靠近齿盘(2111)的一侧固定安装有卡块(2123)，所述卡块(2123)与齿盘(2111)的齿缝相嵌合。

6.根据权利要求5所述的一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：所述配重轮(2119)的重量远大于传动板(2121)的重量。

7.根据权利要求6所述的一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：所述传动板(2121)靠近齿盘(2111)的一侧转动安装有转块(2124)，所述转块(2124)上开设有开口(2125)，所述齿板(2107)贯穿开口(2125)，且齿板(2107)上开设有滑道(2126)，所述开口(2125)的端口处嵌合在滑道(2126)内，且为滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：所述打包组件(22)包括转盘(2204)，所述联动板(2114)远离联动杆(2112)的一侧开设有四个转槽二(2201)，四个所述转槽二(2201)在联动板(2114)上呈“o”状均匀分布，四个所述转槽二(2201)内固定安装有第三轴承(2202)，所述第三轴承(2202)内固定安装有连动杆(2203)，所述连动杆(2203)远离第三轴承(2202)的端部固定安装有转盘(2204)，所述转盘(2204)远离连动杆(2203)一侧固定安装有固定板(2205)，所述固定板(2205)为半圆板，所述固定板(2205)内设有两个滑腔(2206)，两个所述滑腔(2206)内滑动安装有滑板(2207)，所述滑板(2207)上固定安装有卡板(2208)，所述卡板(2208)为四分之一圆弧板，所述滑腔(2206)内开设有滑孔(2209)，所述卡板(2208)贯穿滑孔(2209)，且卡板(2208)与滑孔(2209)为滑动配合，所述卡板(2208)的端部固定安装有螺柱(2210)，所述螺柱(2210)上套设有锁紧板(2211)，所述锁紧板(2211)上开设有套孔(2212)，所述螺柱(2210)贯穿套孔(2212)并用锁紧螺母(2213)锁紧，所述固定板(2205)与卡板(2208)形成筒状，所述集料筒(2115)放置在固定板(2205)与卡板(2208)形成筒状内。

9.根据权利要求8所述的一种附带直线度检测的几字梁成型生产线，其特征在于：所述滑板(2207)上开设有滚槽(2214)，所述滚槽(2214)内滚动嵌合有滚珠(2215)，所述滚珠(2215)与滑腔(2206)的腔内壁为点接触。

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