CN114472243A - 便携式多功能小广告清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的便携式多功能小广告清理装置，包括壳体，壳体内固定有输出轴朝上的电机，电机的输出轴通过向上穿出壳体的万向节联轴器连接有刷头，壳体内设有液体存储箱，液体存储箱通过软管连通有向上穿出壳体的喷头，液体存储箱通过气管连通有位于壳体下方的冲压气缸，壳体的底端下方通过自锁铰链连接有伸缩杆，伸缩杆的底端下方固定连接有控制座。本发明在清理油性喷绘小广告时在液体存储箱中加入三原色颜料实现广告的覆盖，清理纸质小广告时又可以在液体存储箱中加入水、乙醇和苯二胺等清洗助剂，配合刷头将纸质小广告刷下。从而将不同应用场景的结构集成于一体，操作简单，设备小巧便捷，可解放劳动力，同时实现高质量清理。
Description
技术领域
本发明属于市政工程设备技术领域，具体涉及一种便携式多功能小广告清理装置。
背景技术
目前，小广告的清理主要有人工清理和机器清理两种方式，人工清理不仅工作量大、效率低，往往取得的效果也不好。机器清理采用的设备往往构造较为复杂、成本较高，因此存在机器价格昂贵、体积大、浪费资源等弊端；此外，机器的功能通常较为单一，要么只能清理油性喷绘小广告，要么只能清理纸质小广告，若同时使用多个机器则无疑会进一步提高清理成本。
由于在广告墙、树干等处喷绘或张贴的小广告较多，清理麻烦，亟待制作结构简单、方便操作、能耗低、便于携带的多功能小广告清理机，以达到方便清洁和美化环境的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式多功能小广告清理装置，解决了现有清理机器功能单一、体积庞大的问题。
本发明所采用的技术方案是：便携式多功能小广告清理装置，包括壳体，壳体内固定有输出轴朝上的电机，电机的输出轴通过向上穿出壳体的万向节联轴器连接有刷头，壳体内设有液体存储箱，液体存储箱通过软管连通有向上穿出壳体的喷头，液体存储箱通过气管连通有位于壳体下方的冲压气缸，壳体的底端下方通过自锁铰链连接有伸缩杆，伸缩杆的底端下方固定连接有控制座。
本发明的特点还在于，
液体存储箱设有三个，三个液体存储箱通过分流器与冲压气缸连通，三个液体存储箱通过汇流器与喷头连通，三个液体存储箱与汇流器之间的软管上均设有电磁阀，三个液体存储箱的底端均固定连通有伸出于壳体外的加注管。
壳体的顶端上方设有图像采集器，图像采集器电连接有位于壳体内的驱动板。
控制座内设有分别与驱动板和三个电磁阀电连接的主控板。
主控板与电机电连接。
刷头的下方与壳体外壁之间的位置设有与主控板电连接的压力传感器，控制座的外壁设有与主控板电连接的显示屏。
刷头的下方与壳体外壁之间的位置设有均与主控板电连接的温度传感器和加热棒。
控制座内设有与主控板电连接的锂电池。
伸缩杆并列设置有两个，两个伸缩杆之间通过横向的加固连杆连接。
控制座的外壁设有手柄。
本发明的有益效果是：本发明的便携式多功能小广告清理装置，清理油性喷绘小广告时在液体存储箱中加入三原色颜料实现广告的覆盖，清理纸质小广告时又可以在液体存储箱中加入水、乙醇和苯二胺等清洗助剂，配合刷头将纸质小广告刷下。从而将不同应用场景的结构集成于一体，操作简单，设备小巧便捷，可解放劳动力，同时实现高质量清理。
附图说明
图1是本发明的便携式多功能小广告清理装置的结构示意图；
图2是本发明的便携式多功能小广告清理装置中壳体的剖视图；
图3是图2中B-B面的剖视图；
图4是图2中A-A面的剖视图。
图中，1.壳体，2.电机，3.万向节联轴器，4.刷头，5.液体存储箱，6.软管，7.喷头，8.气管，9.冲压气缸，10.自锁铰链，11.伸缩杆，12.控制座，13.分流器，14.汇流器，15.加注管，16.图像采集器，17.驱动板，18.主控板，19.压力传感器，20.显示屏，21.温度传感器，22.加热棒，23.锂电池，24.加固连杆，25.手柄。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种便携式多功能小广告清理装置，如图1至图4所示，包括壳体1，壳体1的顶端上方设有图像采集器16，采用OV7725摄像头，图像采集器16电连接有位于壳体1内的驱动板17。壳体1内固定有输出轴朝上的三个电机2，三个电机2的输出轴通过向上穿出壳体1的万向节联轴器3连接有三个尼龙材质刷头4，壳体1内设有三个液体存储箱5，三个液体存储箱5的底端均固定连通有伸出于壳体1外的加注管15，三个液体存储箱5经软管6通过汇流器14共同连通有向上穿出壳体1的喷头7，三个液体存储箱5与汇流器14之间的软管6上均设有电磁阀，三个液体存储箱5经气管8通过分流器13共同连通有位于壳体1下方的冲压气缸9，壳体1的底端下方通过两个自锁铰链10连接有两个并列的伸缩杆11，两个伸缩杆11之间通过横向的加固连杆24连接，两个伸缩杆11的底端下方共同固定连接有外壁设有手柄25的控制座12，控制座12内设有分别与驱动板17和三个电磁阀以及电机2电连接的主控板18，采用STM32H750ZGT6微控制器MCU，主控板18电连接18650锂电池23。刷头4的下方与壳体1外壁之间的位置设有与主控板18电连接的HX711压力传感器19，控制座12的外壁设有与主控板18电连接的2英寸OLED显示屏20。刷头4的下方与壳体1外壁之间的位置设有均与主控板18电连接的DS18B20温度传感器21和加热棒22。
在清理油性喷绘小广告时，手持手柄25，通过自锁铰链10调节壳体1角度，将自锁铰链10锁死，通过伸缩杆11调节壳体1高度，向三个液体存储箱5的加注管15中分别加注红、黄、蓝三种颜料，保证冲压气缸9的压缩空气足够。使图像采集器16与待清理表面留有10-20mm的间隔采集待清理小广告所在表面的背景色，采集的色彩信息通过驱动板17传回至主控板18并显示在显示屏20上，主控板18计算色彩信息的红、黄、蓝数值，启动三个软管6上的电磁阀并实时控制三个液体存储箱5中不同颜料的单位时间流量，通过气管8在冲压气缸9提供压力下，可将混合后的颜料通过喷头7喷至待清理表面，实现背景色对油性喷绘小广告的覆盖清理。
在清理纸质小广告时，手持手柄25，通过自锁铰链10调节壳体1角度，将自锁铰链10锁死，通过伸缩杆11调节壳体1高度，向三个液体存储箱5的加注管15中分别加注水、乙醇、苯二胺，将刷头4靠近待清理表面，通过万向节联轴器3调节刷头4与待清理表面贴合度，保证冲压气缸9的压缩空气足够。启动电机2开始旋转，通过万向节联轴器3带动刷头4旋转，电磁阀在主控板18的控制下开始喷出水、乙醇、苯二胺的混合物清洗剂。可通过显示屏20查看每个电机2的转速等状态，通过压力传感器19查看每个刷头4与表面的压力，从而根据纸质小广告的顽固程度适当调整电机2转速和按压力度，还可以通过温度传感器21监测的温度参数调整加热棒22的温度，实现对不干胶、塑封小广告的高效清理。
通过上述方式，本发明的便携式多功能小广告清理装置，清理油性喷绘小广告时在液体存储箱5中加入三原色颜料实现广告的覆盖，清理纸质小广告时又可以在液体存储箱5中加入水、乙醇和苯二胺等清洗助剂，配合刷头4将纸质小广告刷下。从而将不同应用场景的结构集成于一体，操作简单，设备小巧便捷，可解放劳动力，同时实现高质量清理。
Claims (10)
1.便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)内固定有输出轴朝上的电机(2)，电机(2)的输出轴通过向上穿出壳体(1)的万向节联轴器(3)连接有刷头(4)，壳体(1)内设有液体存储箱(5)，液体存储箱(5)通过软管(6)连通有向上穿出壳体(1)的喷头(7)，液体存储箱(5)通过气管(8)连通有位于壳体(1)下方的冲压气缸(9)，壳体(1)的底端下方通过自锁铰链(10)连接有伸缩杆(11)，伸缩杆(11)的底端下方固定连接有控制座(12)。
2.如权利要求1所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述液体存储箱(5)设有三个，三个液体存储箱(5)通过分流器(13)与冲压气缸(9)连通，三个液体存储箱(5)通过汇流器(14)与喷头(7)连通，三个液体存储箱(5)与汇流器(14)之间的软管(6)上均设有电磁阀，三个液体存储箱(5)的底端均固定连通有伸出于壳体(1)外的加注管(15)。
3.如权利要求2所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述壳体(1)的顶端上方设有图像采集器(16)，图像采集器(16)电连接有位于壳体(1)内的驱动板(17)。
4.如权利要求3所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述控制座(12)内设有分别与驱动板(17)和三个电磁阀电连接的主控板(18)。
5.如权利要求4所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述主控板(18)与电机(2)电连接。
6.如权利要求4所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述刷头(4)的下方与壳体(1)外壁之间的位置设有与主控板(18)电连接的压力传感器(19)，控制座(12)的外壁设有与主控板(18)电连接的显示屏(20)。
7.如权利要求4所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述刷头(4)的下方与壳体(1)外壁之间的位置设有均与主控板(18)电连接的温度传感器(21)和加热棒(22)。
8.如权利要求4所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述控制座(12)内设有与主控板(18)电连接的锂电池(23)。
9.如权利要求1所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)并列设置有两个，两个伸缩杆(11)之间通过横向的加固连杆(24)连接。
10.如权利要求1所述的便携式多功能小广告清理装置，其特征在于，所述控制座(12)的外壁设有手柄(25)。
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