CN114472195A - 分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及样品分拣的技术领域，具体涉及一种分拣方法。本发明提供的分拣方法，包括步骤：扫描料盘内全部样品的信息，并判断所述样品的品类；将料盘中的全部所述样品中，同一品类的所述样品分拣至同一缓存区域内；分拣完成后，将同一品类的样品转运至同一样品盒内。通过上述的分拣方法，能够实现DNA样本(样品)的自动分类、装盒，生产效率高，降低人工成本，节约人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及样品分拣的技术领域，尤其是涉及一种分拣方法。
背景技术
目前，在医药检测等领域，包括对DNA细胞样本进行检测，而在检测过程中，为了提高检测效率，通常都是大量的样本同时进行检测，而对于不同用于的样本，在检测完成后，需要统一的进行分类和收集。
现有技术中，通常是通过人工的方式，根据样本容器上的标签进行分类和收集，但是，人工分类收集的速度较慢，效率较低，并且浪费大量的人力成本。
发明内容
(一)本发明所要解决的问题是：现有DNA样本分拣为人工分拣，速度慢、效率低、成本较高。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明的一个实施例提供了一种分拣方法，用于分拣设备，所述分拣方法包括以下步骤：
扫描料盘内全部样品的信息，并判断所述样品的品类；
将料盘中的全部所述样品中，同一品类的所述样品分拣至同一缓存区域内；
分拣完成后，将同一品类的样品转运至同一样品盒内。
根据本发明的一个实施例，进一步的，分拣完成包括：
任意一个品类的全部样品全部分拣至同一缓存区域内；
或；
缓存区域内的全部空间均存放有所述样品；
或；
料盘内的全部所述样品分拣完成。
根据本发明的一个实施例，进一步的，分拣完成包括：
人工输入指令停止分拣。
根据本发明的一个实施例，进一步的，步骤所述将同一品类样品转运至同一样品盒内之前还包括步骤：
判断装盒工位是否存在样品盒；
当装盒工位存在样品盒时，将缓存区域内的样品转运至所述样品盒内；
当装盒工位处不存在样品盒时，向装盒工位补充样品盒。
根据本发明的一个实施例，进一步的，所述分拣设备包括控制***，所述控制***内预存有所述样品的全部品类；
步骤所述扫描料盘内全部样品的信息后还包括：
将所述样品的信息上传至控制***。
根据本发明的一个实施例，进一步的，步骤所述将全部所述样品中，同一品类的所述样品分拣至同一缓存区域内包括：
当所述样品的品类为第一次扫描时，开辟新的缓存区域用于存放所述样品；
当所述样品的品类与被扫描过的所述样品的品类相同时，将所述样品转运至与其相同品类的缓存区域内。
根据本发明的一个实施例，进一步的，所述步骤扫描料盘内全部样品信息还包括：
当扫描到的所述样品的品类与所述控制***内预存的样品的品类不符时，将所述样品转运至废料盒内。
根据本发明的一个实施例，进一步的，步骤所述扫描料盘内全部样品信息，并判断所述样品的品类之前，还包括步骤：
将样品由上料盘转运至扫描工位。
根据本发明的一个实施例，进一步的，步骤所述将同一品类的样品转运至同一样品盒内后，还包括以下步骤：
打印所述样品盒内的样品信息；
将打印的所述样品盒内的样品信息粘贴于所述样品盒上。
根据本发明的一个实施例，进一步的，步骤所述扫描料盘内全部样品的信息，并判断所述样品的品类前还包括：
自动检查分拣设备是否正常运作。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种分拣方法，用于分拣设备，所述分拣方法包括以下步骤：
扫描料盘内全部样品的信息，并判断所述样品的品类；
将料盘中的全部所述样品中，同一品类的所述样品分拣至同一缓存区域内；
分拣完成后，将同一品类的样品转运至同一样品盒内。
通过上述的分拣方法，能够实现DNA样本(样品)的自动分拣、装盒，生产效率高，降低人工成本，节约人力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的分拣方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的分拣方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的一个实施例提供了一种分拣方法，用于分拣设备，具体的，用于对DNA样本进行分拣的设备。
本实施例提供的分拣方法，主要但不局限于用于DNA样本的分拣，其中，DNA样品为贴有条码标签的离心管。条码标签可以为贴附与离心管外的条形码，可选的，可以为一维条形码，也可以为二维条形码等。
其中，条形码中，可以但不局限于包括客户的信息，如管数等。
如图1所示，本实施例中，分拣方法主要包括以下步骤：
扫描料盘内全部样品的信息，并判断所述样品的品类；
将全部所述样品中，同一品类的所述样品分拣至同一缓存区域内；
分拣完成后，将同一品类的样品转运至同一样品盒内。
在本实施例中，首先，通过扫码设备，如扫码枪，或者摄像头等，扫描样品上的条形码的信息，并根据扫码设备获得的信息，判断样品的品类，此处的品类，主要是指客户名称。扫描完成后，将料盘中的全部所述样品，按照同一品类，分拣至同一缓存区域内，也即，将同一客户的全部样品，分拣至同一缓存区域内，以便于后续的装盒。当分拣完成后，在将同一品类的样品转运至同一样品盒内，完成装盒。
本实施例中，通过上述的分拣方法，自动完成DNA样本的分类、装盒，效率高，降低人工成本。
在实际使用中，分拣设备包括：料盘，第一转运设备，缓存盘，第二转运设备等。
所述料盘内盛放有全部的样品(DNA样本)，料盘连接有驱动机构，料盘的侧壁开设有出料口，通过驱动机构驱动料盘振动，或者转动，将料盘内的样品由出料口送出，出料口外连接有供料轨道，驱动机构还与供料轨道相连，并驱动供料轨道上的样品沿供料轨道的延伸方向运动，供料轨道的远离料盘的一端设有转运工位，在驱动机构的作用下，样品运动至转运工位处，此时，第一转运设备将样品由转运工位取出。分拣设备还包括有扫描工位，扫描设备设于扫描工位处，用于扫描样品上的条形码信息。第一转运设备将样品由转运工位转运至扫描工位处，并通过扫描设备扫描样品上的条形码信息，并将条形码的信息上传至控制***。控制***根据扫描设备反馈的信息，驱动第二驱动设备，将样品由扫描工位转运至缓存区域内，缓存区域呈板状结构，上设有若干个用于放置样品的孔，第二驱动设备将样品放置在孔内。分拣完成后，第二驱动设备在根据分拣的信息，进行装盒。
本实施例中，优选的，第一转运设备，包括机械臂，机械臂的一端与分拣设备的框架相连，另一端设有用于吸附样品的气动吸盘，第二转运设备同理，此处不再赘述。
其中，转运工位和扫描工位均为用于放置样品的孔。
本实施例中，分拣完成包括：
任意一个品类的全部样品全部分拣至同一缓存区域内。
也即，当同一品类(同一个客户)的全部样品全部转运至缓存区域后，便能够执行装盒操作。
具体为，当同一品类的全部样品全部转运至缓存区域后，控制***可以做出提示，询问是否进行装盒操作，可由人工进行选择，进行优先装盒。
或者，缓存区域内的全部空间均存放有所述样品。也即，此时，缓存区域内全部放置有样品，此时，缓存区域内没有空间分配，控制***跳入至装盒操作。
或者，当料盘内的全部样品全部分拣至缓存区域内后，料盘内不再有剩余的样品，此时，控制***也跳入至装盒操作。
本实施例中，可选的，分拣完成还可以为人工强制干预，也即，通过人工输入指令，控制控制***停止分拣，此时，控制***在人工的干预下，进行装盒操作。
此处，装盒操作，也即至将同一品类的样品转运至同一样品盒内。
本实施例中，控制***根据样品的品类信息，自动划分出各个品类的缓存区域，当扫码设备扫描样品信息后，第二转运设备自动操作，将样品转运至对应的缓存区域内。
本实施例中，可选的，控制***在进入到装盒操作时，可以是满足条件后人工干预进入，也可以是满足条件后自动进入。
在本实施例中，在装盒操作前，还需判断，分拣设备是否满足装盒条件，具体为：
步骤所述将同一品类样品转运至同一样品盒内之前还包括步骤：
判断装盒工位是否存在样品盒；
当装盒工位存在样品盒时，将缓存区域内的样品转运至所述样品盒内；
当装盒工位处不存在样品盒时，向装盒工位补充样品盒。
在本实施例中，在装盒操作前，先判断，装盒工位处是否存在有样品盒，当装盒工位处没有样品盒时，第二转运设备无法执行装盒操作，需要通过转运设备，或者人工的方式，向装盒工位补充样品盒，再执行装盒操作。
本实施例中，可选的，控制***内预设有样品的品类，也即，装盒工位处，根据控制***的预设，放置有对应数量的样品盒。
在实际使用中，样品盒为布设有多个孔的盒。
优选的，当同一品类的样品数量小于等于四十个时，使用四十个孔的样品盒。当同一品类的样品数量小于二十个时，使用六十四管的样品盒，同时，样品盒内，可以放置多个品类的样品，需保证，相邻的两个品类样品之间，设有空位间隔。当样品的品类数量多于四十个时，采用八十孔的样品盒。
本实施例中，步骤所述扫描料盘内全部样品的信息后还包括：
将所述样品的信息上传至控制***。
本实施例中，由于控制***内预存有所述样品的全部品类，扫描后，将所述样品的信息上传至控制***，控制***查询这一品类的样品的数量，并根据样品的数量，划分出缓存区域，用于存放样品，并在后续打印时，控制打印的信息。
在本实施例中，步骤所述将全部所述样品中，同一品类的所述样品分拣至同一缓存区域内包括：
当所述样品的品类为第一次扫描时，开辟新的缓存区域用于存放所述样品；
当所述样品的品类与被扫描过的所述样品的品类相同时，将所述样品转运至与其相同品类的缓存区域内。
也即，在本实施例中，实行分拣操作时，每当一个样品上的条形码是第一次被扫描设备扫描时，将在用于缓存样品的板状结构上，开辟出新的区域，用于缓存这部分样品。而当样品为之间扫描过的样品的同一品类的样品时，第二转运设备将根据样品的品类，将其转运至对应的缓存区域内。
本实施例中，所述步骤扫描料盘内全部样品信息还包括：
当扫描到的所述样品的品类与所述控制***内预存的样品的品类不符时，将所述样品转运至废料盒内。
也即，当样品的品类不属于本批次应当分拣的样品，或者，条形码出现破损等情况时，第一转运设备将其转运至废料盒内，等待下一步处理。
具体为，因为控制***内预存有全部的样品的品类以及每一品类的样品的数量，且扫描后，还将样品的信息上传至控制***，当全部样品扫描完后，通过控制***，比对已扫描样品的数量，便能够判断出扫描失败的样品，是否属于本批次应当分拣的样品，或者，样品属于本批次应当分拣的样品，根据比对样品的数量，判断扫描失败的样品属于哪一品类。
本实施例中，为了便于扫描，步骤所述扫描料盘内全部样品信息，并判断所述样品的品类之前，还包括步骤：
将样品由上料盘转运至扫描工位。
具体转运方式上述实施例已经提及，此处不再赘述。
本实施例中，步骤所述将同一品类的样品转运至同一样品盒内后，还包括以下步骤：
打印所述样品盒内的样品信息；
将打印的所述样品盒内的样品信息粘贴于所述样品盒上。
在本实施例中，将样品信息打印并粘贴于样品盒上，以便于后续样品的运输、交付等。
在本实施例中，还需要对设备自检，具体为，步骤所述扫描料盘内全部样品的信息，并判断所述样品的品类前还包括：
自动检查分拣设备是否正常运作。
其中，检查分拣设备是否正常运作，包括，料盘，第一转运设备，缓存盘，第二转运设备等是否正常，以及控制***是否能够正常工作。
在本实施例中，如图2所示，用于DNA样本的分拣方法包括以下步骤，具体为：
启动并登陆设备，同时，设备开始自检，也即检查分拣设备能够正常运作；
样品由料盘转运至扫描工位，具体为，料盘内的样品，经由供料轨道，先转运至转运工位，再由第一转运设备，将样品由转运工位转运至扫描工位；
扫描设备开始扫描扫描工位处的样品信息，并将样品的信息上传至控制***，而当扫描到的所述样品的品类与所述控制***内预存的样品的品类不符时，将所述样品转运至废料盒内。同时，扫描成功的样品根据控制***判断其品类。
根据样品的品类，将其分拣至对应的缓存区域内，具体为，当所述样品的品类为第一次扫描时，开辟新的缓存区域用于存放所述样品；
当所述样品的品类与被扫描过的所述样品的品类相同时，将所述样品转运至与其相同品类的缓存区域内。
当任意一个品类的全部样品全部分拣至同一缓存区域内；
或者；
当缓存区域内的全部空间均存放有所述样品；
或者；
当全部所述样品分拣完成后。
判断装盒工位是否存在样品盒；
当装盒工位存在样品盒时，将缓存区域内的样品转运至所述样品盒内；
而当装盒工位处不存在样品盒时，向装盒工位补充样品盒，再讲缓存区域内的样品转运至所述样品盒内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种分拣方法，其特征在于，用于分拣设备，所述分拣方法包括以下步骤：
扫描料盘内全部样品的信息，并判断所述样品的品类；
将料盘中的全部所述样品中，同一品类的所述样品分拣至同一缓存区域内；
分拣完成后，将同一品类的样品转运至同一样品盒内。
2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，分拣完成包括：
任意一个品类的全部样品全部分拣至同一缓存区域内；
或；
缓存区域内的全部空间均存放有所述样品；
或；
料盘内的全部所述样品分拣完成。
3.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，分拣完成包括：
人工输入指令停止分拣。
4.根据权利要求2或3任一项所述的分拣方法，其特征在于，步骤所述将同一品类样品转运至同一样品盒内之前还包括步骤：
判断装盒工位是否存在样品盒；
当装盒工位存在样品盒时，将缓存区域内的样品转运至所述样品盒内；
当装盒工位处不存在样品盒时，向装盒工位补充样品盒。
5.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，所述分拣设备包括控制***，所述控制***内预存有所述样品的全部品类；
步骤所述扫描料盘内全部样品的信息后还包括：
将所述样品的信息上传至控制***。
6.根据权利要求5所述的分拣方法，其特征在于，步骤所述将全部所述样品中，同一品类的所述样品分拣至同一缓存区域内包括：
当所述样品的品类为第一次扫描时，开辟新的缓存区域用于存放所述样品；
当所述样品的品类与被扫描过的所述样品的品类相同时，将所述样品转运至与其相同品类的缓存区域内。
7.根据权利要求5所述的分拣方法，其特征在于，所述步骤扫描料盘内全部样品信息还包括：
当扫描到的所述样品的品类与所述控制***内预存的样品的品类不符时，将所述样品转运至废料盒内。
8.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，步骤所述扫描料盘内全部样品信息，并判断所述样品的品类之前，还包括步骤：
将样品由上料盘转运至扫描工位。
9.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，步骤所述将同一品类的样品转运至同一样品盒内后，还包括以下步骤：
打印所述样品盒内的样品信息；
将打印的所述样品盒内的样品信息粘贴于所述样品盒上。
10.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，步骤所述扫描料盘内全部样品的信息，并判断所述样品的品类前还包括：
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