CN114471844B - 一种催化剂筛灰研磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种催化剂筛灰研磨方法，包括，滚筒筛、提升翻斗机和球磨机，所述滚筒筛、提升翻斗机和球磨机依次设置，所述滚筒筛包括：进料口、滚筒和出料口，所述进料口和出料口均与所述滚筒连通，所述进料口设置在所述滚筒远离所述提升翻斗机一端，所述出料口设置在所述滚筒靠近所述提升翻斗机一端。本发明通过设置滚筒筛和球磨机可以有效的去除破碎催化剂中的灰尘并将破碎催化剂研磨，将其融于液体后（通过加热搅拌更好的融于），加氢氧化钠加温使其结晶钨酸钠，过滤有价值的钨酸钠，有效的节约了资源，提高了废催化剂的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及催化剂技术领域，尤其涉及一种催化剂筛灰研磨方法。
背景技术
在化学反应里能改变反应物的化学反应速率(既能提高也能降低)而不改变化学平衡，且本身的质量和化学性质在化学反应前后都没有发生改变的物质叫催化剂(固体催化剂也叫触媒)。催化剂在化工生产中具有重要而广泛的应用，生产化肥、农药、多种化工原料等都要使用催化剂。因此催化剂用量极大，且催化剂使用一段时间后会渐渐地失去催化的功效，因此必须要经常更换新的催化剂，而废催化剂在回收利用过程中，由于废催化剂里灰尘等杂质较多，且体积较大，不利于废催化剂的回收利用。
发明内容
本发明提供一种催化剂筛灰研磨方法，用以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种催化剂筛灰研磨方法，包括，滚筒筛、提升翻斗机和球磨机，所述滚筒筛、提升翻斗机和球磨机依次设置，所述滚筒筛包括：进料口、滚筒和出料口，所述进料口和出料口均与所述滚筒连通，所述进料口设置在所述滚筒远离所述提升翻斗机一端，所述出料口设置在所述滚筒靠近所述提升翻斗机一端。
优选的，所述滚筒筛还包括驱动机构和支持组件，所述驱动机构和支持组件均安装在底座上，所述驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮与环形凸起接触配合，所述环形凸起固定设置在滚筒周侧，所述支持组件与滚筒接触配合。
优选的，所述滚筒筛还包括接料盘，所述接料盘设置于出料口下方，且所述接料盘与直线导轨滑动连接，所述直线导轨设置在底座上。
优选的，所述提升翻斗机包括有：支撑架，在所述支撑架上安装有：提升电机，所述提升电机固定设置在支撑架顶端，且所述提升电机右侧通过输出轴固定连接驱动链轮。
优选的，所述支撑架底部还转动连接有被动链轮，所述被动链轮上啮合连接链条，所述链条上端啮合连接驱动链轮，且所述链条固定连接移动板。
优选的，所述移动板与支撑架滑动连接，所述移动板前侧转动连接啮合链轮，所述啮合链轮前侧固定连接料斗；啮合机构，所述啮合机构固定设置在支撑架上，所述啮合机构包括：啮合链条，所述啮合链条固定设置在支撑架右侧前壁上，所述啮合链条与啮合链轮啮合连接。
优选的，所述支撑架上还设有：上到位开关、减速开关和下到位开关，所述上到位开关、减速开关和下到位开关从上到下依次设置。
优选的，所述球磨机包括：进料斗和球磨滚筒，所述球磨滚筒周侧固定设有环形齿轮；所述球磨机还包括：电机，所述电机左侧通过输出轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接环形齿轮。
优选的，所述滚筒筛还包括：辅助装置，所述辅助装置可拆卸设置于出料口处，所述辅助装置包括：驱动电机，所述驱动电机固定设置在驱动壳右侧外表面上，且所述驱动电机左侧通过输出轴固定连接第一转动杆，所述第一转动杆与驱动壳转动连接，所述第一转动杆上固定设有第一带轮，所述第一带轮下端通过皮带连接第二带轮，所述第二带轮左侧固定连接第二转动杆，所述第二转动杆延伸进驱动壳内，所述第二转动杆与驱动壳转动连接；
所述驱动壳可拆卸设置在出料口处，所述驱动壳内安装有第一连杆、齿条、驱动块、稳定杆，所述第一连杆的一端与第二转动杆铰接，所述第一连杆的另一端与齿条铰接，所述齿条的另一端延伸进驱动块内，所述驱动块内设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，且所述驱动块与齿轮均与稳定杆转动连接，所述稳定杆固定设置在驱动壳的右侧内壁上，且所述稳定杆向左延伸出驱动壳，所述稳定杆左端固定设有限位块；
所述齿轮左侧固定连接第三转动杆，所述第三转动杆套接在稳定杆周侧，所述第三转动杆上固定设有第一转动块，所述第一转动块外壁表面向外伸出若干第二连杆，所述第二连杆左侧固定连接第三连杆，所述第三连杆左侧末端固定设有第一搅拌叶；
所述第三转动杆左侧末端固定设有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮右侧与第一转动块固定连接，所述第一锥齿轮左侧啮合连接第二锥齿轮和第三锥齿轮，且所述第二锥齿轮和第三锥齿轮靠内的一侧均与稳定杆转动连接，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮左侧啮合连接第四锥齿轮，所述第四锥齿轮转动连接在稳定杆上，所述第四锥齿轮左侧固定连接第二转动块，所述第二转动块位于限位块和第四锥齿轮之间，所述第二转动块外壁表面向外伸出若干第四连杆，所述第四连杆左侧固定连接第五连杆，所述第五连杆左侧末端固定设有第二搅拌叶。
优选的，还包括：工作状态监控***，所述工作状态监控***设置在所述滚筒筛上，用于监控滚筒的工作状态；
所述工作状态监控***包括：
转速传感器：安装在滚筒上，用于检测滚筒的转速；
压力传感器：安装在滚筒内，用于检测废催化剂对滚筒内壁的压力；
计时器：安装在滚筒上，用于滚筒的工作时长；
控制器：安装在滚筒筛上，所述控制器与所述转速传感器、压力传感器和计时器电连接，所述控制器基于所述转速传感器、压力传感器和计时器工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的滚筒筛结构示意图。
图3为本发明的图2的后视图。
图4为本发明的提升翻斗机结构示意图。
图5为本发明的提升翻斗机部分结构示意图。
图6为本发明的球磨机结构示意图。
图7为本发明的辅助装置结构示意图。
图8为本发明的辅助装置外观结构示意图。
图中：1、滚筒筛；2、进料口；3、接料盘；4、料斗；5、提升翻斗机；6、进料斗；7、球磨机；8、滚筒；9、出料口；10、直线导轨；11、驱动机构；12、支持组件；13、啮合机构；14、驱动链轮；15、提升电机；16、上到位开关；17、减速开关；18、下到位开关；19、被动链轮；20、啮合链轮；21、啮合链条；22、支撑架；23、环形凸起；24、驱动轮；25、底座；26、链条；27、移动板；28、环形齿轮；29、主动齿轮；30、电机；31、球磨滚筒；32、皮带；33、稳定杆；34、第二带轮；35、第二转动杆；36、第一连杆；37、驱动壳；38、齿条；39、第一转动块；40、第二锥齿轮；41、第四锥齿轮；42、第二转动块；43、第五连杆；44、第二搅拌叶；45、第一搅拌叶；46、第四连杆；47、第三锥齿轮；48、第三连杆；49、第一锥齿轮；50、第二连杆；51、第三转动杆；52、驱动块；53、第一带轮；54、第一转动杆；55、辅助装置；56、齿轮；57、限位块；58、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
本发明实施例提供了一种催化剂筛灰研磨方法，如图1-2所示，包括，滚筒筛1、提升翻斗机5和球磨机7，所述滚筒筛1、提升翻斗机5和球磨机7依次设置，所述滚筒筛1包括：进料口2、滚筒8和出料口9，所述进料口2和出料口9均与所述滚筒8连通，所述进料口2设置在所述滚筒8远离所述提升翻斗机5一端，所述出料口9设置在所述滚筒8靠近所述提升翻斗机5一端。
上述技术方案的工作原理为：将破碎好的催化剂通过人工上料通过进料口2至滚筒8内，滚筒筛1旋转清除破碎催化剂中的灰尘，之后滚筒筛1反转把废催化剂通过出料口9倒入提升翻斗机5中，之后提升翻斗机5将废催化剂提升后，将料倒入球磨机7中。
上述技术方案的有益效果为：通过设置滚筒筛1和球磨机7可以有效的去除破碎催化剂中的灰尘并将破碎催化剂研磨，有效的去除了废催化剂的灰尘等杂质，减小了催化剂体积，更有利于废催化剂的回收再利用。
实施例2
在上述实施例1的基础上，如图1-3所示，所述滚筒筛1还包括驱动机构11和支持组件12，所述驱动机构11和支持组件12均安装在底座25上，所述驱动机构11包括驱动轮24，所述驱动轮24与环形凸起23接触配合，所述环形凸起23固定设置在滚筒8周侧，所述支持组件12与滚筒8接触配合。
其中，优选的，所述滚筒筛1还包括接料盘3，所述接料盘3设置于出料口9下方，且所述接料盘3与直线导轨10滑动连接，所述直线导轨10设置在底座25上。
上述技术方案的工作原理为：催化剂通过人工上料到滚筒筛1中，启动驱动机构11中的驱动轮24，带动环形凸起23旋转，带动滚筒8旋转去除废催化剂中的灰尘，之后接料盘3通过气缸推动伸出，废催化剂通过接料盘3倒入料斗4中。
上述技术方案的有益效果为：通过设置接料盘3，可在废旧催化剂需要倒出时伸出，避免了废催化剂倾倒在底座或不易清洁的部位，也提升了装置的有效性，将驱动轮24与环形凸起23接触配合，有效的使得滚筒8旋转，提升了装置的灰尘的去除效率。
实施例3
在上述实施例1-2的基础上，如图1-5所示，所述提升翻斗机5包括有：支撑架22，在所述支撑架22上安装有：提升电机15，所述提升电机15固定设置在支撑架22顶端，且所述提升电机15右侧通过输出轴固定连接驱动链轮14。
其中，优选的，所述支撑架22底部还转动连接有被动链轮19，所述被动链轮19上啮合连接链条26，所述链条26上端啮合连接驱动链轮14，且所述链条26固定连接移动板27。
其中，优选的，所述移动板27与支撑架22滑动连接，所述移动板27前侧转动连接啮合链轮20，所述啮合链轮20前侧固定连接料斗4；啮合机构13，所述啮合机构13固定设置在支撑架22上，所述啮合机构13包括：啮合链条21，所述啮合链条21固定设置在支撑架22右侧前壁上，所述啮合链条21与啮合链轮20啮合连接。
其中，优选的，所述支撑架22上还设有：上到位开关16、减速开关17和下到位开关18，所述上到位开关16、减速开关17和下到位开关18从上到下依次设置。
上述技术方案的工作原理为：启动提升电机15，带动驱动链轮14旋转，带动链条16移动，带动移动板17和料斗4上升，当料斗4到达减速开关17的位置时，缓慢提升，啮合链轮20旋转，使得料斗4翻转，将废催化剂倒入球磨机7中，之后当料斗4到达上到位开关16后，设备停止，延时几秒后料斗4下降一个料斗4的距离，再次提升料斗4，通过两次的提升把废催化剂全部倒入球磨机7中。
上述技术方案的有益效果为：通过设置减速开关17，可有效的使得提升料斗4在翻转时，缓慢旋转，提升了装置的稳定性；而通过设置上到位开关17，可使得料斗4将废催化剂全部倒入球磨机7中，提升了装置的功能性，该装置机构简单，结构紧凑，装配简单快捷等。
实施例4
在上述实施例1-3的基础上，如图1-6所示，所述球磨机7包括：进料斗6和球磨滚筒31，所述球磨滚筒31周侧固定设有环形齿轮28；所述球磨机7还包括：电机30，所述电机30左侧通过输出轴固定连接主动齿轮29，所述主动齿轮29啮合连接环形齿轮28。
上述技术方案的工作原理为：废催化剂通过进料斗6进入球磨滚筒31中，启动电机30，带动主动齿轮29旋转，带动环形齿轮28旋转，将废催化剂进行球磨。
上述技术方案的有益效果为：通过设置球磨机7，可将废催化剂进行研磨，使得废催化剂更加溶于水，更易形成有价值的结晶体；通过主动齿轮29带动环形齿轮28旋转，可以有效的使得球磨机7旋转，提高了装置的功能性和稳定性。
实施例5
在上述实施例1-4的基础上，如图7-8所示，所述滚筒筛1还包括：辅助装置55，所述辅助装置55可拆卸设置于出料口9处，所述辅助装置55包括：驱动电机58，所述驱动电机58固定设置在驱动壳37右侧外表面上，且所述驱动电机58左侧通过输出轴固定连接第一转动杆54，所述第一转动杆54与驱动壳37转动连接，所述第一转动杆54上固定设有第一带轮53，所述第一带轮53下端通过皮带32连接第二带轮34，所述第二带轮34左侧固定连接第二转动杆35，所述第二转动杆35延伸进驱动壳37内，所述第二转动杆35与驱动壳37转动连接；
所述驱动壳37可拆卸设置在出料口9处，所述驱动壳37内安装有第一连杆36、齿条38、驱动块52、稳定杆33，所述第一连杆36的一端与第二转动杆35铰接，所述第一连杆36的另一端与齿条38铰接，所述齿条38的另一端延伸进驱动块52内，所述驱动块52内设有齿轮56，所述齿轮56与齿条38啮合连接，且所述驱动块52与齿轮56均与稳定杆33转动连接，所述稳定杆33固定设置在驱动壳37的右侧内壁上，且所述稳定杆33向左延伸出驱动壳37，所述稳定杆33左端固定设有限位块57；
所述齿轮56左侧固定连接第三转动杆51，所述第三转动杆51套接在稳定杆33周侧，所述第三转动杆51上固定设有第一转动块39，所述第一转动块39外壁表面向外伸出若干第二连杆50，所述第二连杆50左侧固定连接第三连杆48，所述第三连杆48左侧末端固定设有第一搅拌叶45；
所述第三转动杆51左侧末端固定设有第一锥齿轮49，且所述第一锥齿轮49右侧与第一转动块39固定连接，所述第一锥齿轮49左侧啮合连接第二锥齿轮40和第三锥齿轮47，且所述第二锥齿轮40和第三锥齿轮47靠内的一侧均与稳定杆33转动连接，所述第二锥齿轮40和第三锥齿轮47左侧啮合连接第四锥齿轮41，所述第四锥齿轮41转动连接在稳定杆33上，所述第四锥齿轮41左侧固定连接第二转动块42，所述第二转动块42位于限位块57和第四锥齿轮41之间，所述第二转动块42外壁表面向外伸出若干第四连杆46，所述第四连杆46左侧固定连接第五连杆43，所述第五连杆43左侧末端固定设有第二搅拌叶44。
上述技术方案的工作原理为：启动驱动电机58，第一转动杆54开始旋转，带动第一带轮53旋转，通过皮带32带动第二带轮34旋转，带动第二转动杆35旋转，带动第一连杆36绕第二转动杆35旋转，带动齿条38不断在驱动块52内往复移动，齿条38带动齿轮56正转或反转，带动第三转动杆51旋转，带动第一转动块39和第一锥齿轮49旋转，第一转动块39带动第二连杆50、第三连杆48和第一搅拌叶45旋转，搅拌滚筒8内的废催化剂；第一锥齿轮49旋转带动第二锥齿轮40和第三锥齿轮47旋转，带动第四锥齿轮41旋转，带动第二转动块42旋转，带动第四连杆46、第五连杆43和第二搅拌叶44旋转，搅拌滚筒8内的废催化剂。
上述技术方案的有益效果为：通过设置辅助装置55，可以有效的加快滚筒筛1去除破碎催化剂里面的灰尘的速率，提高工作效率，而通过设置四个锥齿轮的啮合连接，可以有效的使得第一搅拌叶45和第二搅拌叶44以不同的方向进行搅拌；而齿条38不断在驱动块52内往复移动，可以有效的使得齿轮56做正转和反转，从而带动第一锥齿轮49正转或反转来实现搅拌叶片的正转或反转；有效的提升了装置的功能性，加快了工作速率。
实施例6
在上述实施例1-5任一项的基础上，所述的一种催化剂筛灰研磨方法，还包括：工作状态监控***，所述工作状态监控***设置在所述滚筒筛1上，用于监控滚筒8的工作状态；
所述工作状态监控***包括：
转速传感器：安装在滚筒8上，用于检测滚筒8的转速；
压力传感器：安装在滚筒8内，用于检测废催化剂对滚筒8内壁的压力；
计时器：安装在滚筒8上，用于滚筒8的工作时长；
控制器：安装在滚筒筛1上，所述控制器与所述转速传感器、压力传感器和计时器电连接，所述控制器基于所述转速传感器、压力传感器和计时器工作；
步骤1：所述控制器基于所述转速传感器、压力传感器和计时器及公式（1）得到滚筒8的目标转速：
其中，为滚筒8的目标转速；K为滚筒筛1的机械效率；为压力传感器检测平均值；为圆周率；为滚筒8的底面半径；M为滚筒筛1的目标工作状态系数；为压力传感器检测最大值；为压力传感器检测最小值；S为滚筒8的内部表面积；T为滚筒8的工作时长；V为滚筒8的体积；
步骤2：基于步骤1的计算结果，所述控制器控制驱动机构11对所述滚筒8的旋转速度进行控制，使转速传感器的平均检测值与滚筒8的目标转速一致。
上述计算方案的工作原理及有益效果为：上述方案能够通过滚筒筛1的目标工作状态系数、废催化剂对滚筒8内壁的压力以及滚筒8的工作时长计算滚筒8的目标转速，计算过程中，滚筒筛1的目标工作状态系数取1，控制器能够根据计算结果，对滚筒8的转速进行调节，使得滚筒8的转速与目标转速一致，上述方案能够使得滚筒筛1正常工作，能够根据不同的压力自动调节滚筒8的转速，使得滚筒筛1的实际工作状态系数始终保持在目标工作状态系数，滚筒筛1在目标工作状态系数下工作稳定。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种催化剂筛灰研磨方法，其特征在于，包括，滚筒筛（1）、提升翻斗机（5）和球磨机（7），所述滚筒筛（1）、提升翻斗机（5）和球磨机（7）依次设置，所述滚筒筛（1）包括：进料口（2）、滚筒（8）和出料口（9），所述进料口（2）和出料口（9）均与所述滚筒（8）连通，所述进料口（2）设置在所述滚筒（8）远离所述提升翻斗机（5）一端，所述出料口（9）设置在所述滚筒（8）靠近所述提升翻斗机（5）一端；
所述滚筒筛（1）还包括驱动机构（11）和支持组件（12），所述驱动机构（11）和支持组件（12）均安装在底座（25）上，所述驱动机构（11）包括驱动轮（24），所述驱动轮（24）与环形凸起（23）接触配合，所述环形凸起（23）固定设置在滚筒（8）周侧，所述支持组件（12）与滚筒（8）接触配合；
还包括：工作状态监控***，所述工作状态监控***设置在所述滚筒筛（1）上，用于监控滚筒（8）的工作状态；
所述工作状态监控***包括：
转速传感器：安装在滚筒（8）上，用于检测滚筒（8）的转速；
压力传感器：安装在滚筒（8）内，用于检测废催化剂对滚筒（8）内壁的压力；
计时器：安装在滚筒（8）上，用于滚筒（8）的工作时长；
控制器：安装在滚筒筛（1）上，所述控制器与所述转速传感器、压力传感器和计时器电连接，所述控制器基于所述转速传感器、压力传感器和计时器工作；
步骤1：所述控制器基于所述转速传感器、压力传感器和计时器及公式（1）得到滚筒（8）的目标转速：
；
其中，为滚筒（8）的目标转速；K为滚筒筛（1）的机械效率；为压力传感器检测平均值；为圆周率；为滚筒（8）的底面半径；M为滚筒筛（1）的目标工作状态系数；为压力传感器检测最大值；为压力传感器检测最小值；S为滚筒（8）的内部表面积；T为滚筒（8）的工作时长；V为滚筒（8）的体积；
步骤2：基于步骤1的计算结果，所述控制器控制驱动机构（11）对所述滚筒（8）的旋转速度进行控制，使转速传感器的平均检测值与滚筒（8）的目标转速一致。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂筛灰研磨方法，其特征在于，所述滚筒筛（1）还包括接料盘（3），所述接料盘（3）设置于出料口（9）下方，且所述接料盘（3）与直线导轨（10）滑动连接，所述直线导轨（10）设置在底座（25）上。
3.根据权利要求1所述的一种催化剂筛灰研磨方法，其特征在于，所述提升翻斗机（5）包括有：支撑架（22），在所述支撑架（22）上安装有：提升电机（15），所述提升电机（15）固定设置在支撑架（22）顶端，且所述提升电机（15）右侧通过输出轴固定连接驱动链轮（14）。
4.根据权利要求3所述的一种催化剂筛灰研磨方法，其特征在于，所述支撑架（22）底部还转动连接有被动链轮（19），所述被动链轮（19）上啮合连接链条（26），所述链条（26）上端啮合连接驱动链轮（14），且所述链条（26）固定连接移动板（27）。
5.根据权利要求4所述的一种催化剂筛灰研磨方法，其特征在于，所述移动板（27）与支撑架（22）滑动连接，所述移动板（27）前侧转动连接啮合链轮（20），所述啮合链轮（20）前侧固定连接料斗（4）；啮合机构（13），所述啮合机构（13）固定设置在支撑架（22）上，所述啮合机构（13）包括：啮合链条（21），所述啮合链条（21）固定设置在支撑架（22）右侧前壁上，所述啮合链条（21）与啮合链轮（20）啮合连接。
6.根据权利要求3所述的一种催化剂筛灰研磨方法，其特征在于，所述支撑架（22）上还设有：上到位开关（16）、减速开关（17）和下到位开关（18），所述上到位开关（16）、减速开关（17）和下到位开关（18）从上到下依次设置。
7.根据权利要求1所述的一种催化剂筛灰研磨方法，其特征在于，所述球磨机（7）包括：进料斗（6）和球磨滚筒（31），所述球磨滚筒（31）周侧固定设有环形齿轮（28）；所述球磨机（7）还包括：电机（30），所述电机（30）左侧通过输出轴固定连接主动齿轮（29），所述主动齿轮（29）啮合连接环形齿轮（28）。
8.根据权利要求1所述的一种催化剂筛灰研磨方法，其特征在于，所述滚筒筛（1）还包括：辅助装置（55），所述辅助装置（55）可拆卸设置于出料口（9）处，所述辅助装置（55）包括：驱动电机（58），所述驱动电机（58）固定设置在驱动壳（37）右侧外表面上，且所述驱动电机（58）左侧通过输出轴固定连接第一转动杆（54），所述第一转动杆（54）与驱动壳（37）转动连接，所述第一转动杆（54）上固定设有第一带轮（53），所述第一带轮（53）下端通过皮带（32）连接第二带轮（34），所述第二带轮（34）左侧固定连接第二转动杆（35），所述第二转动杆（35）延伸进驱动壳（37）内，所述第二转动杆（35）与驱动壳（37）转动连接；
所述驱动壳（37）可拆卸设置在出料口（9）处，所述驱动壳（37）内安装有第一连杆（36）、齿条（38）、驱动块（52）、稳定杆（33），所述第一连杆（36）的一端与第二转动杆（35）铰接，所述第一连杆（36）的另一端与齿条（38）铰接，所述齿条（38）的另一端延伸进驱动块（52）内，所述驱动块（52）内设有齿轮（56），所述齿轮（56）与齿条（38）啮合连接，且所述驱动块（52）与齿轮（56）均与稳定杆（33）转动连接，所述稳定杆（33）固定设置在驱动壳（37）的右侧内壁上，且所述稳定杆（33）向左延伸出驱动壳（37），所述稳定杆（33）左端固定设有限位块（57）；
所述齿轮（56）左侧固定连接第三转动杆（51），所述第三转动杆（51）套接在稳定杆（33）周侧，所述第三转动杆（51）上固定设有第一转动块（39），所述第一转动块（39）外壁表面向外伸出若干第二连杆（50），所述第二连杆（50）左侧固定连接第三连杆（48），所述第三连杆（48）左侧末端固定设有第一搅拌叶（45）；
所述第三转动杆（51）左侧末端固定设有第一锥齿轮（49），且所述第一锥齿轮（49）右侧与第一转动块（39）固定连接，所述第一锥齿轮（49）左侧啮合连接第二锥齿轮（40）和第三锥齿轮（47），且所述第二锥齿轮（40）和第三锥齿轮（47）靠内的一侧均与稳定杆（33）转动连接，所述第二锥齿轮（40）和第三锥齿轮（47）左侧啮合连接第四锥齿轮（41），所述第四锥齿轮（41）转动连接在稳定杆（33）上，所述第四锥齿轮（41）左侧固定连接第二转动块（42），所述第二转动块（42）位于限位块（57）和第四锥齿轮（41）之间，所述第二转动块（42）外壁表面向外伸出若干第四连杆（46），所述第四连杆（46）左侧固定连接第五连杆（43），所述第五连杆（43）左侧末端固定设有第二搅拌叶（44）。
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