CN114468675A - 一种可移动和切换摇动状态的摇篮车 - Google Patents

Abstract

一种可移动和切换摇动状态的摇篮车，涉及摇篮和童车领域。该可移动和切换摇动状态的摇篮车包括底座、可沿竖直平面转动地设于底座顶面的弧板、连接弧板底面和底座顶面的交链机构及设于弧板上方的睡篮，睡篮与弧板顶部通过伸缩支架连接，弧板的开口朝上布置，底座的两端分别连接有至少两个前轮和至少两个后轮，底座连接有用于驱动伸缩支架沿底座长度方向移动的摇动机构及用于将摇动机构和伸缩支架连接或分离的摇动切换机构。本申请提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车能够很方便的移动且自动推动摇篮摇动，并可在自动推动摇篮摇动和手动推动摇篮摇动之间进行切换。

Description

一种可移动和切换摇动状态的摇篮车

技术领域

本申请涉及摇篮领域，具体而言，涉及一种可移动和切换摇动状态的摇篮车。

背景技术

随着现代科技社会的发展，家具的自动化、集成化、智能化、人性化、网络数据化是必然趋势，例如空调代替手摇蒲扇，洗衣机代替搓衣板等等。摇篮这个家庭必备的家具，必然要走现代科技之路，才能发挥更大作用。

在国际《类似商品和服务区分表》(尼斯分类第十一版)中，婴儿“手摇车”属于第12类，编号120106。但是，从目前在国内市场调查看，自动化、移动式、智能式的“手摇车”仍然属于空白。

目前市场上现有的“电动摇篮”有二大不足：一是不能移动。当幼儿处于睡眠状态时，如果要带幼儿外出，则要把幼儿从摇篮中抱起来，很不方便。二是现有电动摇篮的摇动属于“吊篮”式摆动，远达不到传统摇篮底部“弧板”摇动的舒适效果，同时其不能在自动摇动和手动摇动之间切换，不能满足使用者的需求。

因此，需要一种兼具摇篮和童车功能且既能手动摇又能自(电)动摇的装置以满足使用需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种可移动和切换摇动状态的摇篮车，其能够很方便的移动且自动推动摇篮摇动，并可在自动推动摇篮摇动和手动推动摇篮摇动之间进行切换。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种可移动和切换摇动状态的摇篮车，其包括底座、可沿竖直平面转动地设于底座顶面的弧板、连接弧板底面和底座顶面的交链机构及设于弧板上方的睡篮，睡篮与弧板顶部通过连接支架连接，弧板的开口朝上布置，底座的两端分别连接有至少两个前轮和至少两个后轮，底座连接有用于驱动连接支架沿底座长度方向移动的摇动机构及用于将摇动机构和连接支架连接或分离的摇动切换机构。

在一些可选的实施方案中，交链机构包括平行设于弧板两侧的第一交链带和第二交链带，第一交链带的一端固定在弧板的一侧一端底面，另一端固定在弧板一侧另一端下方的底座上平面，第二交链带的一端固定在弧板的另一侧一端下方的底座上平面，另一端固定在弧板另一侧另一端底面。

在一些可选的实施方案中，连接支架包括至少四根底部连接于弧板的伸缩支架外筒、一一对应地滑动插设于伸缩支架外筒顶部的伸缩支架内杆及两根内杆连接杆，至少四根伸缩支架外筒对称设于底座两侧，两根内杆连接杆分别与位于底座两侧的各根伸缩支架内杆顶部连接，睡篮的两侧分别与两根内杆连接杆可拆卸连接；两根内杆连接杆分别连接有支架锁开关装置，支架锁开关装置用于在按压或松开时使对应的伸缩支架内杆与伸缩支架外筒解锁或锁止。

在一些可选的实施方案中，摇动机构包括固定于底座上的摇动电机、与摇动电机电连接的电池、与摇动电机输出轴铰接的曲柄、与曲柄铰接的连杆、两个分别固定于底座两侧的门形拐座、两端分别与两个门形拐座铰接的门形拐及与门形拐顶部铰接的一个或两个驱动板，连杆与门形拐铰接，每个驱动板的中部底端均设有挂挡缺口，位于底座两侧的两个对应伸缩支架外筒之间分别连接有支架外套连杆，两个支架外套连杆之间连接有可旋转的摇杆，摇杆穿过各个挂挡缺口。

在一些可选的实施方案中，摇动切换机构包括与驱动板一一对应的换档手柄，换档手柄的中部与内杆连接杆铰接且一端连接有弹性的换挡拉线，位于底座两侧的两对伸缩支架外筒之间分别连接有伸缩支架连杆，内杆连接杆和对应一侧的伸缩支架连杆之间还连接有供对应换挡拉线穿过的换档拉线套管，换挡拉线远离换档手柄的一端连接有换档曲柄，换档曲柄与摇杆连接，摇杆还通过一一对应的顶轮连接板连接有顶压各个驱动板底面的顶轮；按压换档手柄时通过换挡拉线带动换档曲柄和摇杆转动，并使摇杆通过对应的顶轮连接板带动顶轮向上顶起对应驱动板以将对应挂挡缺口与摇杆分离。

在一些可选的实施方案中，底座还通过轨道板支架连接有至少一个轨道板，轨道板开设有轨道孔，摇杆穿过轨道孔，轨道孔的顶部设有用于限定摇杆位置的弧形边，弧形边的中部向下凸起且两端向上凹陷。

在一些可选的实施方案中，底座还连接有可转动以挤压或松开后轮的连接轴的刹车片，底座通过开关驱动拐座铰接有V形的开关驱拐的中部，开关驱拐的一端连接有开关连接轮，另一端铰接有开关连接杆，底座连接有分别与摇动电机和电池电连接的输出开关，输出开关的开关输出轴通过开关曲柄与开关连接杆铰接；刹车片转动挤压或松开后轮时抵压或松开开关连接轮，并使开关驱拐转动以通过开关连接杆和开关曲柄带动输出开关的开关输出轴将摇动电机和电池连通或断开，开关驱拐连接有开关连接轮的一端与底座之间连接有复位弹簧；复位弹簧用于使随开关连接轮转动的开关驱拐复位。

在一些可选的实施方案中，睡篮内设有活动靠背，活动靠背包括一端与睡篮底壁铰接的靠背板及活动枕板，活动枕板可伸缩的插设于靠背板另一端，靠背板的背部两侧分别设有对称布置的V形的靠背支架，靠背板的背部两侧顶部和底部分别设有第一连接筒和第二连接筒，每个靠背支架的两端分别连接有可转动地固定于第一连接筒和第二连接筒内的第一弯折部和第二弯折部，靠背支架和对应的第一弯折部、第二弯折部位于同一个平面，第一连接筒和对应的第二连接筒被配置成通过挤压力驱动对应的靠背支架从平行于靠背板所在平面转动至垂直于靠背板所在平面。

在一些可选的实施方案中，底座的一端铰接有门形的手推杆，底座的一端两侧分别设有连接座，手推杆的两端分别通过推杆限位盘与两个连接座铰接，每个推杆限位盘上均开设有两个限位缺口，每个连接座均设有限位槽，两个限位槽的内壁分别通过限位弹簧连接有可升降的限位杆，限位杆升降时两端分别卡入或脱出两个推杆限位盘的一个对应限位缺口；手推杆转动至平行于底座上表面时和转动至与底座上表面呈60-120度布置时，使每个推杆限位盘的两个限位缺口分别对准两个连接座的限位槽。

在一些可选的实施方案中，手推杆的中部连接有控制面板，控制面板内设有控制器，底座连接有停机位置定位座，停机位置定位座朝向弧板的一端设有停机位置定位口，弧板连接有摇动时***或脱出停机位置定位口的复位定点片，复位定点片***停机位置定位口时使弧板的底壁中部抵压底座，停机位置定位座连接有分别设于停机位置定位口内壁两侧的光信号发射器和光信号接收器；当复位定点片***或脱出停机位置定位口时，光信号接收器停止接收或接收光信号发射器发射的光电信号；控制器与光信号接收器电连接，控制器根据光信号接收器提供的光电信号判定复位定点片和停机位置定位口的相对位置来控制弧板在底壁中部抵压底座时停止摇动。

本申请的有益效果是：本申请提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车包括底座、可沿竖直平面转动地设于底座顶面的弧板、连接弧板底面和底座顶面的交链机构及设于弧板上方的睡篮，睡篮与弧板顶部通过伸缩支架连接，弧板的开口朝上布置，底座的两端分别连接有至少两个前轮和至少两个后轮，底座连接有用于驱动伸缩支架沿底座长度方向移动的摇动机构及用于将摇动机构和伸缩支架连接或分离的摇动切换机构。本申请提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车能够很方便的移动且自动推动摇篮摇动，并可在自动推动摇篮摇动和手动推动摇篮摇动之间进行切换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的使用状态的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的折叠状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的弧板和底座连接的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的摇动机构和摇动切换结构连接的第一视角的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的摇动机构和摇动切换结构连接的第二视角的局部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的手推杆通过推杆限位盘与底座的连接座连接的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的后轮和连接轴通过刹车片与开关驱拐、开关连接轮、开关连接杆连接的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的活动靠背的第一视角的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的活动靠背的第二视角的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的停机位置定位座和复位定点片的结构示意图。

图中：100、底座；110、后轮；120、前轮；130、连接轴；140、刹车片；150、停机位置定位座；151、停机位置定位口；152、复位定点片；153、光信号发射器；154、光信号接收器；200、弧板；201、弧杆；202、连接杆；210、第一交链带；220、第二交链带；300、摇动电机；310、电池；320、曲柄；330、连杆；340、门形拐座；350、门形拐；360、驱动板；370、挂挡缺口；380、摇杆；410、开关驱动拐座；420、开关驱拐；430、开关连接轮；440、开关连接杆；450、输出开关；460、开关输出轴；470、开关曲柄；480、复位弹簧；500、连接支架；510、伸缩支架外筒；520、伸缩支架内杆；530、内杆连接杆；540、睡篮插板套；550、支架外套连杆；560、伸缩支架连杆； 570、睡篮锁柱；580、支架锁开关装置；610、换档手柄；620、换挡拉线；630、换档拉线套管；640、换档曲柄；650、顶轮连接板；660、顶轮；700、轨道板支架；710、轨道板；720、轨道孔；730、弧形边；800、睡篮；810、睡篮框；811、睡篮围壁；820、睡篮底板；830、活动靠背；840、靠背板；841、第一连接筒；842、第二连接筒；850、活动枕板；860、靠背支架；861、第一弯折部；862、第二弯折部； 870、睡篮插板；900、手推杆；910、连接座；920、推杆限位盘；930、限位缺口；940、限位槽；950、限位弹簧；960、限位杆；970、控制面板；971、控制器；980、MP3播放器；981、催眠曲喇叭；990、麦克风。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的可移动和切换摇动状态的摇篮车的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本申请提供了一种可移动和切换摇动状态的摇篮车，其包括底座100、可沿竖直平面转动地设于底座100顶面的弧板200、连接弧板200和底座100的交链机构、与弧板200通过连接支架500 连接的睡篮800、用于驱动连接支架500沿底座100长度方向移动的摇动机构及用于将摇动机构和连接支架500连接或分离的摇动切换机构。

其中，弧板200包括两个开口朝上布置的弧杆201及两根两端分别连接两个弧杆201的连接杆202，两根弧杆201的底部分别设有平行布置的第一交链带210与第二交链带220，第一交链带210的一端固定在一根弧杆201的一端，另一端固定在对应弧杆201另一端下方的底座100上平面，第二交链带220的一端固定在另一根弧杆201 的一端下方的底座100上平面，另一端固定在另一根弧杆201的另一端，第一交链带210与第二交链带220在底座100上表面形成不接触的间隔交叉，第一交链带210与第二交链带220分别与对应弧杆201和底座100通过螺钉固定。

连接支架500包括四根呈四角布置且底部连接于弧板200的伸缩支架外筒510、四根底部滑动插设于对应伸缩支架外筒510的伸缩支架内杆520及两根内杆连接杆530，四根伸缩支架外筒510对称设于弧板200的两侧，两根内杆连接杆530的两端分别与位于底座100两侧的两根伸缩支架内杆520的顶部连接，两根内杆连接杆530的中部分别连接有顶部开口的睡篮插板套540，睡篮800的两侧分别连接有可插设于两个睡篮插板套540的睡篮插板870，每个睡篮插板套540 均连接有可沿轴向移动***或脱出对应睡篮插板870的睡篮锁柱570；位于底座100两侧的两对伸缩支架外筒510之间分别连接有支架外套连杆550和伸缩支架连杆560；两根内杆连接杆530分别连接有一个支架锁开关装置580，支架锁开关装置580用于在按压或松开时使对应的伸缩支架内杆520与伸缩支架外筒510解锁或锁止，支架锁开关装置580为旅行箱常用结构，因此本实施例中不再详细说明其结构；

摇动机构包括固定于底座100上的摇动电机300、与摇动电机300 电连接的电池310、与摇动电机300输出轴铰接的曲柄320、与曲柄 320铰接的连杆330、两个分别固定于底座100两侧的门形拐座340、两端分别与两个门形拐座340铰接的门形拐350、与门形拐350顶部铰接的两个驱动板360及摇杆380，门形拐350为n形且由三根拐杆依次连接组成，两个驱动板360分别设于底座100两侧，每个驱动板 360的中部底端分别设有挂挡缺口370，摇杆380的两端分别可旋转地穿过两个支架外套连杆550和两个挂挡缺口370。

摇动切换机构包括两个换档手柄610，两个换档手柄610的中部分别与一个内杆连接杆530铰接，每个换档手柄610的一端分别连接有弹性的换挡拉线620，内杆连接杆530和对应伸缩支架连杆560之间还连接有供对应侧的换挡拉线620穿过的换档拉线套管630，每条换挡拉线620远离对应换档手柄610的一端均连接有换档曲柄640，每个换档曲柄640均与摇杆380的一端连接，摇杆380的两端分别通过顶轮连接板650连接有用于顶压两个驱动板360底面的顶轮660；按压换档手柄610时通过换挡拉线620带动对应换档曲柄640和摇杆380一端转动，并使摇杆380通过对应顶轮连接板650带动顶轮660 向上顶起对应驱动板360以将对应挂挡缺口370与摇杆380分离；底座100的两侧还分别通过轨道板支架700连接有两个轨道板710，每个轨道板710均开设有轨道孔720，摇杆380的两端分别穿过两个轨道孔720，每个轨道孔720的顶部均设有用于限定摇杆380位置的弧形边730，弧形边730的中部向下凸起且两端向上凹陷。

底座100的两端两侧分别通过可旋转的连接轴130连接有两个可旋转的前轮120和两个可旋转的后轮110，底座100设有后轮110的一端还连接有可转动以挤压或松开后轮110的连接轴130的刹车片 140，刹车片140通过刹车轴可转动地连接于底座100，摇篮车的刹车装置使用脚踩和松开时可转动挤压或停止挤压后轮110连接轴130 的刹车片140进行刹车是本领域常用技术，因此不再对刹车装置进行详细赘述；底座100通过开关驱动拐座410铰接有V形的开关驱拐 420的中部，开关驱拐420的一端连接有开关连接轮430，另一端铰接有开关连接杆440，底座100连接有分别与摇动电机300和电池310 电连接的输出开关450，输出开关450的开关输出轴460通过开关曲柄470与开关连接杆440铰接；刹车片140转动挤压或松开后轮110 时抵压或松开开关连接轮430，并使开关驱拐420转动并通过开关连接杆440和开关曲柄470带动输出开关450的开关输出轴460将摇动电机300和电池310连通或断开，开关驱拐420连接有开关连接轮 430的一端与底座100之间连接有复位弹簧480；复位弹簧480用于使随开关连接轮430转动的开关驱拐420复位。

睡篮800包括睡篮框810、睡篮底板820及连接睡篮框810和睡篮底板820的可折叠布袋式的睡篮围壁811，睡篮800内设有活动靠背830，活动靠背830包括一端与睡篮底板820铰接的靠背板840及活动枕板850，活动枕板850可伸缩的插设于靠背板840另一端，靠背板840的背部两侧分别设有对称布置的V形的靠背支架860，靠背板840的背部两侧顶部和底部分别设有第一连接筒841和第二连接筒 842，第一连接筒841和第二连接筒842的轴线交叉成15度角布置，每个靠背支架860的两端分别连接有可转动地固定于第一连接筒841 和第二连接筒842内的第一弯折部861和第二弯折部862，靠背支架 860和对应的第一弯折部861、第二弯折部862位于同一个平面，第一连接筒841和对应的第二连接筒842被配置成通过挤压力驱动对应的靠背支架860从平行于靠背板840所在平面转动至垂直于靠背板 840所在平面。

底座100设有后轮110的一端铰接有门形的手推杆900，底座100 的一端两侧分别设有连接座910，手推杆900的两端分别通过推杆限位盘920与两个连接座910铰接，每个推杆限位盘920的外壁均开设有两个限位缺口930，每个连接座910的顶部均设有限位槽940，两个限位槽940的内壁分别通过限位弹簧950连接有可升降的限位杆960，限位杆960升降时两端分别卡入或脱出两个推杆限位盘920的一个对应限位缺口930，限位杆960的两端升降卡入或脱出两个限位缺口930时分别脱出或卡入两个限位槽940；手推杆900转动至平行于底座100上表面时和转动至与底座100上表面呈120度角布置时，使每个推杆限位盘920的两个限位缺口930分别对准两个连接座910 的限位槽940。

手推杆900的中部连接有控制面板970，控制面板970内设有控制器971，控制面板970连接有与控制器971电连接的MP3播放器 980和麦克风990，控制面板970还连接有与MP3播放器980电连接的催眠曲喇叭981。底座100还连接有停机位置定位座150，停机位置定位座150朝向弧板200的一端设有停机位置定位口151，弧板200 连接有转动时***或脱出停机位置定位口151的复位定点片152，停机位置定位座150连接有分别设于停机位置定位口151内壁两侧的光信号发射器153和与控制器971电连接的光信号接收器154，控制器 971用于接收光信号接收器154输送的信号并控制摇动电机300关闭；弧板200转动至中部接触底座100上表面时带动复位定点片152 ***停机位置定位口151以分隔光信号发射器153和光信号接收器 154。

本申请实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车的工作原理是：

装配时，首先将睡篮800的两侧分别连接的睡篮插板870插设于两个睡篮插板套540内，并推动每个睡篮插板套540连接的睡篮锁柱 570沿轴向移动***对应睡篮插板870内进行锁止，完成睡篮800的安装固定，随后按压两根内杆连接杆530顶部设置的支架锁开关装置 580，将对应的伸缩支架内杆520与伸缩支架外筒510解锁，此时可以沿伸缩支架外筒510升起对应的伸缩支架内杆520并使两根内杆连接杆530连接的睡篮800升起至预设高度，随后松开两根内杆连接杆 530顶部设置的支架锁开关装置580将对应的伸缩支架内杆520与伸缩支架外筒510重新锁止，完成装配作业。

当需要自动摇动摇篮时，通过控制面板970内设有的控制器971 控制摇动电机300启动，摇动电机300驱动曲柄320旋转并带动连杆 330往复移动，从而带动门形拐350及与门形拐350铰接的驱动板360 往复移动，驱动板360通过套设于摇杆380上的挂挡缺口370带动摇杆380和支架外套连杆550往复移动，从而带动支架外套连杆550 连接的各个伸缩支架外筒510往复移动，各个伸缩支架外筒510往复移动时带动底部的弧板200相对于底座100产生前后滚动，并带动顶部的睡篮800产生前后摇动。当弧板200底部弧面相对于底座100 产生前后滚动时，通过弧板200的两侧分别与底座100连接的的第一交链带210与第二交链带220限定弧板200的两端位置，当弧板200 滚动至前端翘起时带动第一交链带210的一端翘起并限定弧板200 翘起一端的位置，当弧板200滚动至后端翘起时带动第二交链带220 的一端翘起并限定弧板200翘起一端的位置，从而实现弧板200的稳定滚动并带动睡篮800摇动，通过控制摇动电机300的输出轴转速既可以调节睡篮800的摇动速度。

当需要手动摇动摇篮时，使用者只需要按动换档手柄610，换档手柄610转动时拉动换挡拉线620，使换挡拉线620带动换档曲柄640 转动并带动摇杆380转动，摇杆380转动时通过顶轮连接板650带动顶轮660向上转动并顶起驱动板360，以将驱动板360的挂挡缺口370 与摇杆380分离，此时摇动机构驱动驱动板360往复移动时无法带动摇杆380和支架外套连杆550往复移动，支架外套连杆550停止带动伸缩支架外筒510和弧板200移动，此时使用者可以手动推动睡篮 800带动伸缩支架内杆520、伸缩支架外筒510和弧板200相对于底座100产生前后滚动，实现手动带动睡篮800摇动。

当使用控制器971控制摇动电机300关闭时，控制器971开始接收光信号接收器154传递的光电通断信号，并根据信号通断状态判断复位定点片152与停机位置定位口151的相对位置，在复位定点片 152***停机位置定位口151时，控制器971控制摇动电机300关闭，使弧板200保持停止于同一个位置即弧板200底壁中部接触底座100 上表面。

其中，睡篮800内还设有活动靠背830，使用者可以相对于睡篮底板820转动靠背板840至合适位置支撑婴儿背部，并将活动枕板 850拔出靠背板840另一端支撑婴儿头部，此时，靠背板840的背部两侧顶部和底部分别设有第一连接筒841和第二连接筒842分别挤压对应的两个靠背支架860从平行于靠背板840转动至垂直于靠背板 840进行支撑，当婴儿需要躺下时，第一步将婴儿往脚方向轻轻挪动到合适位置。第二步，一手在靠背板840背面往婴儿腿部方向用力顶，使靠背支架860松开到不受力状态，另一手将靠背支架860移动到与靠背板840接***行位置。第三步，使用者用手推动两个靠背支架 860从垂直于靠背板840转动至平行于靠背板840，并转动靠背板840 至抵压睡篮底板820，同时，婴儿后背随靠背板840慢慢放平到平躺状态。靠背支架860的工作原理是，每个靠背支架860均由V形的靠背支架860和分别与靠背支架860两端连接的第一弯折部861和第二弯折部862组成，靠背板840的背部两侧顶部和底部分别设有第一连接筒841和第二连接筒842，第一连接筒841和第二连接筒842的轴线处于非平行交叉布置状态，每个靠背支架860的第一弯折部861 和第二弯折部862可转动地固定于第一连接筒841和第二连接筒842 内，靠背支架860和对应的第一弯折部861、第二弯折部862位于同一个平面，第一连接筒841和对应的第二连接筒842通过对第一弯折部861和第二弯折部862保持挤压从而驱动对应的靠背支架860保持从平行于靠背板840所在平面转动至垂直于靠背板840所在平面。

本实施例提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车还具有行走时停止摇动保护功能。当处于刹车状态时，刹车片140处于转动挤压后轮110的状态，此时刹车片140还同时抵压开关连接轮430，并通过开关连接轮430带动开关驱拐420转动，利用开关驱拐420带动复位弹簧480拉伸，从而通过开关驱拐420带动开关连接杆440移动使开关曲柄470转动带动输出开关450的开关输出轴460将摇动电机 300和电池310连通，可以正常控制摇动电机300启动驱动睡篮800 摇动；当刹车片140松开停止挤压后轮110和开关连接轮430时，拉伸的复位弹簧480复位使随开关连接轮430转动的开关驱拐420反向转动复位，开关驱拐420带动开关连接杆440反向移动使开关曲柄 470反向转动带动输出开关450的开关输出轴460将摇动电机300和电池310断开，此时摇动电机300断电无法启动，实现非刹车状态行走时停止摇动保护功能。

当睡篮800内婴儿睡醒哭闹时，麦克风990接收到哭闹声并将信号传递至控制器971，控制器971控制摇动电机300启动通过摇动机构带动睡篮800摇动，直至收不到哭声为止。控制器971还可以控制MP3播放器980启动利用催眠曲喇叭981播放催眠曲促进睡篮800内婴儿入睡。

当需要折叠可移动摇篮车时，首先按压两根内杆连接杆530顶部设置的支架锁开关装置580，将对应的伸缩支架内杆520与伸缩支架外筒510解锁，此时可以沿伸缩支架外筒510下降对应的伸缩支架内杆520，使各根伸缩支架内杆520分别***对应的伸缩支架内杆520，随后松开两根内杆连接杆530顶部设置的支架锁开关装置580将对应的伸缩支架内杆520与伸缩支架外筒510重新锁止，接着向下按压限位杆960，使限位杆960两端分别向下脱出两个推杆限位盘920的一个对应限位缺口930并进入两个连接座910的限位槽940内挤压对应的限位弹簧950，随后转动手推杆900至水平设于底座100上表面，此时两个推杆限位盘920的另一个限位缺口930对准两个连接座910 的限位槽940内的限位杆960两端，松开按压限位杆960，两个限位槽940内的压缩的限位弹簧950推动限位杆960升起复位，并使限位杆960的两端重新卡入两个推杆限位盘920的另一个限位缺口930 内固定，完成折叠作业；由于睡篮800底部是平板结构的睡篮底板 820，睡篮800的睡篮围壁811是可折叠的面料结构，当睡篮800垂直下降时，睡篮底板820下降到摇杆380上方时停止下降，此时睡篮框810可继续下降使睡篮围壁811折叠，直到睡篮框810与睡篮底板 820接触叠放为止。

在其他可选的实施例中，弧板200还可以使用一块弧形的板代替两根弧杆201和两根连接杆202；在其他可选的实施例中，连接支架 500还可以使用不可伸缩的固定支架代替伸缩支架外筒510和伸缩支架内杆520组成的可伸缩的支架。

其中，由于本实施例中的手推杆900一端为弧形，因此实施例中所述的手推杆900转动至平行于底座100上表面是指手推杆900呈直线延伸的部分转动至平行于底座100上表面。

综上所述，本申请提供的可移动和切换摇动状态的摇篮车具有以下优点：

1、具有现代摇篮的优点：可电力摇动，省力省工；同时在底座 100上摇动，不伤地板；摇动速度可以自由调节并在“快摇”、“慢摇”之间切换。

2、具有现代童车的优点：可由使用者推动随意行走，实现了婴儿的“坐”、“躺”和“移动”功能，可兼顾童车使用。

3、自带蓄电池，可在室内室外的任何地方摇动帮助婴儿入睡。

4、具有摇动切换功能，可以在“电动摇”和“人工摇”之间任意切换。

5、具有安全保护功能。限定仅可在刹车状态下才能摇动，当摇车移动时摇篮自动锁定，提高了使用安全性能；

6、具有“停机复位”功能。不管摇篮在任何角度关闭摇动电机，摇篮都会自动摇动到适中的位置(角度)才停下来；

7、具有“醒来摇”功能。在关机状态下，如果婴儿醒来哭啼，摇篮会识别婴儿的哭声自动启动摇动，直到婴儿停止哭啼后一段时间才停止摇动；

8、具有“催眠曲”功能。可播放催眠音乐或者妈妈的声音帮助婴儿入睡；

9、“方便拆装”功能。可以十分方便的拆叠、压缩，方便运输和方便携带。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种可移动和切换摇动状态的摇篮车，其包括底座、可沿竖直平面转动地设于所述底座顶面的弧板、连接所述弧板底面和所述底座顶面的交链机构及设于所述弧板上方的睡篮，所述睡篮与所述弧板顶部通过连接支架连接，所述弧板的开口朝上布置，所述底座的两端分别连接有至少两个前轮和至少两个后轮，其特征在于，所述底座连接有用于驱动所述连接支架沿所述底座长度方向移动的摇动机构及用于将所述摇动机构和所述连接支架连接或分离的摇动切换机构。

2.根据权利要求1所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述交链机构包括平行设于所述弧板两侧的第一交链带和第二交链带，所述第一交链带的一端固定在所述弧板的一侧一端底面，另一端固定在所述弧板一侧另一端下方的所述底座上平面，所述第二交链带的一端固定在所述弧板的另一侧一端下方的所述底座上平面，另一端固定在所述弧板另一侧另一端底面。

3.根据权利要求1所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述连接支架包括至少四根底部连接于所述弧板的伸缩支架外筒、一一对应地滑动插设于所述伸缩支架外筒顶部的伸缩支架内杆及两根内杆连接杆，至少四根所述伸缩支架外筒对称设于所述底座两侧，两根所述内杆连接杆分别与位于所述底座两侧的各根所述伸缩支架内杆顶部连接，所述睡篮的两侧分别与两根所述内杆连接杆可拆卸连接；两根所述内杆连接杆分别连接有支架锁开关装置，所述支架锁开关装置用于在按压或松开时使对应的所述伸缩支架内杆与所述伸缩支架外筒解锁或锁止。

4.根据权利要求3所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述摇动机构包括固定于所述底座上的摇动电机、与所述摇动电机电连接的电池、与所述摇动电机输出轴铰接的曲柄、与所述曲柄铰接的连杆、两个分别固定于所述底座两侧的门形拐座、两端分别与两个所述门形拐座铰接的门形拐及与所述门形拐顶部铰接的一个或两个驱动板，所述连杆与所述门形拐铰接，每个所述驱动板的中部底端均设有挂挡缺口，位于所述底座两侧的两个对应伸缩支架外筒之间分别连接有支架外套连杆，两个所述支架外套连杆之间连接有可旋转的摇杆，所述摇杆穿过各个所述挂挡缺口。

5.根据权利要求4所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述摇动切换机构包括与所述驱动板一一对应的换档手柄，所述换档手柄的中部与所述内杆连接杆铰接且一端连接有弹性的换挡拉线，位于所述底座两侧的两对所述伸缩支架外筒之间分别连接有伸缩支架连杆，所述内杆连接杆和对应一侧的所述伸缩支架连杆之间还连接有供对应所述换挡拉线穿过的换档拉线套管，所述换挡拉线远离所述换档手柄的一端连接有换档曲柄，所述换档曲柄与所述摇杆连接，所述摇杆还通过一一对应的顶轮连接板连接有顶压各个所述驱动板底面的顶轮；按压所述换档手柄时通过所述换挡拉线带动所述换档曲柄和所述摇杆转动，并使所述摇杆通过对应的所述顶轮连接板带动所述顶轮向上顶起对应所述驱动板以将对应所述挂挡缺口与所述摇杆分离。

6.根据权利要求5所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述底座还通过轨道板支架连接有至少一个轨道板，所述轨道板开设有轨道孔，所述摇杆穿过所述轨道孔，所述轨道孔的顶部设有用于限定所述摇杆位置的弧形边，所述弧形边的中部向下凸起且两端向上凹陷。

7.根据权利要求4所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述底座还连接有可转动以挤压或松开所述后轮的连接轴的刹车片，所述底座通过开关驱动拐座铰接有V形的开关驱拐的中部，所述开关驱拐的一端连接有开关连接轮，另一端铰接有开关连接杆，所述底座连接有分别与所述摇动电机和所述电池电连接的输出开关，所述输出开关的开关输出轴通过开关曲柄与所述开关连接杆铰接；所述刹车片转动挤压或松开所述后轮时抵压或松开所述开关连接轮，并使所述开关驱拐转动以通过所述开关连接杆和所述开关曲柄带动所述输出开关的所述开关输出轴将所述摇动电机和所述电池连通或断开，所述开关驱拐连接有所述开关连接轮的一端与所述底座之间连接有复位弹簧；所述复位弹簧用于使随所述开关连接轮转动的所述开关驱拐复位。

8.根据权利要求1所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述睡篮内设有活动靠背，所述活动靠背包括一端与所述睡篮底壁铰接的靠背板及活动枕板，所述活动枕板可伸缩的插设于所述靠背板另一端，所述靠背板的背部两侧分别设有对称布置的V形的靠背支架，所述靠背板的背部两侧顶部和底部分别设有第一连接筒和第二连接筒，每个所述靠背支架的两端分别连接有可转动地固定于所述第一连接筒和所述第二连接筒内的第一弯折部和第二弯折部，所述靠背支架和对应的所述第一弯折部、所述第二弯折部位于同一个平面，所述第一连接筒和对应的所述第二连接筒被配置成通过挤压力驱动对应的所述靠背支架从平行于所述靠背板所在平面转动至垂直于所述靠背板所在平面。

9.根据权利要求1所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述底座的一端铰接有门形的手推杆，所述底座的一端两侧分别设有连接座，所述手推杆的两端分别通过推杆限位盘与两个所述连接座铰接，每个所述推杆限位盘上均开设有两个限位缺口，每个所述连接座均设有限位槽，两个所述限位槽的内壁分别通过限位弹簧连接有可升降的限位杆，所述限位杆升降时两端分别卡入或脱出两个所述推杆限位盘的一个对应所述限位缺口；所述手推杆转动至平行于所述底座上表面时和转动至与所述底座上表面呈60-120度布置时，使每个所述推杆限位盘的两个所述限位缺口分别对准两个所述连接座的所述限位槽。

10.根据权利要求1所述的可移动和切换摇动状态的摇篮车，其特征在于，所述手推杆的中部连接有控制面板，所述控制面板内设有控制器，所述底座连接有停机位置定位座，所述停机位置定位座朝向所述弧板的一端设有停机位置定位口，所述弧板连接有摇动时***或脱出所述停机位置定位口的复位定点片，所述复位定点片***所述停机位置定位口时使所述弧板的底壁中部抵压所述底座，所述停机位置定位座连接有分别设于所述停机位置定位口内壁两侧的光信号发射器和光信号接收器；当所述复位定点片***或脱出所述停机位置定位口时，所述光信号接收器停止接收或接收所述光信号发射器发射的光电信号；所述控制器与所述光信号接收器电连接，所述控制器根据所述光信号接收器提供的光电信号判定所述复位定点片和所述停机位置定位口的相对位置来控制所述弧板在底壁中部抵压所述底座时停止摇动。

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