CN114467867A - 一种海参捕捞*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海参捕捞***，包括，中央控制模块，包括总控制模块、与总控制模块相连的第一控制开关以及与总控制模块相连的第二控制开关；吸取组件，包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩，所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件；以及，收集组件，包括从船体远离吸取管一端伸出的收集箱、设置在收集箱内的收集部件以及开设在收集箱上的开口。

Description

一种海参捕捞***

技术领域

本发明涉及捕捞***的技术领域，尤其涉及一种海参捕捞***。

背景技术

海参属于无脊柱动物，棘皮动物科，海参体内不但富含氨基酸、维生素和化学元素等人体所需的50多种营养成分，还含有多种生物活性物质如酸性粘多糖、皂苷和胶原蛋白等，而且海参活性物质的药理活性十分广泛。如今，人们对海参的需求量也越来越大，但是海参的捕捞方式还是最原始人工捕捞，而海参的捕捞季节在冬季时，水下温度很低，对捕捞人员的伤害性很高。所以，就开始了人工养殖海参，这样可以缓解市场的需求，但是人工养殖，同样也需要工作人员下水捕捞。因此，需要一种简单方便操作的自主海参捕捞装置来代替人工捕捞，根据现有的海参自动捕捞装置可以分为两种，一种是抓取式，另外一种是吸取式，但现有的技术并不能很好地应用到海参抓捕上。类似手抓取海参时，控制力道不恰，也会导致海参的吐肠逃跑或死亡。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有海参捕捞***存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种海参捕捞***。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种海参捕捞***，包括，中央控制模块，包括总控制模块、与总控制模块相连的第一控制开关以及与总控制模块相连的第二控制开关；吸取组件，包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩，所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件；以及，收集组件，包括从船体远离吸取管一端伸出的收集箱、设置在收集箱内的收集部件以及开设在收集箱上的开口。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述收集部件包括与开口相连的输送管道、与输送管道相连的下料盘以及设置在下料盘下端的送出管道，所述下料盘上转动连接有输送盘，所述输送盘上开设有若干送料槽，

所述下料盘上设置有导向盘，所述导向盘中心处设置有与输送盘的中心位置连接的连接板，所述连接板上开设有输送槽，所述输送槽的开设方向与送出管道的开设方向一致。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述导向盘内设置有阻挡块，所述阻挡块设置在输送槽的一端开口位置。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述输送盘的后端设置有棘轮，所述下料盘内部设置有与棘轮相连的驱动电机，所述下料盘内转动连接有与棘轮配合的棘齿。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述收集箱内设置有包装部件，所述包装部件包括转动连接在收集箱内的底盘、连接在底盘端部的安装盘以及滑移连接在安装盘上的夹紧板，所述夹紧板远离底盘一端设置有翻边块，

所述翻边块内侧设置有橡胶层，所述安装板上设置有倾斜板，所述翻边块下端铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与夹紧板端部铰接。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述夹紧板与安装盘之间设置有辅助夹紧件，所述辅助夹紧件包括开设在安装盘上的滑移槽、转动连接在滑移槽槽口位置的锁止板以及开设在夹紧板侧壁上的若干锁止槽，

所述锁止板前端设置有凸起。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述安装盘上放置有包装袋，所述翻边块上设置有插杆，所述包装袋上开设有与插杆配合的配合孔，所述包装袋的边缘设置有自封条。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述收集箱内设置有横隔板，所述横隔板将收集箱分成上端的上收集腔和下方的下吸附腔，所述收集部件设置在下吸附腔内。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述总控制模块上设置有PLC控制模块，所述收集箱内设置有数据采集模块，所述数据采集模块与总控制模块相连，所述总控制模块上设置有显示模块。

作为本发明所述海参捕捞***的一种优选方案，其中：所述显示模块为可触摸操作显示屏。

本发明的有益效果：相比于人工捕捞，本设计减少了劳动力，减少了人工对海参的伤害，同时，人需要下水捕捞，增加了海水对工作人员的伤害，使用本装置的同时，不仅可以节约成本，还可以减少对工作人员的伤害，相比于如今现有的大部分海参捕捞装置都是抓取式和吸取式，本设计是利用从水面上传下来的软管装置，在软管的顶部是一个类似于喇叭形状的吸取装置，可以增大软管的受力面积，与其他装置相比，增加了海参的捕捞效率，也提高了海参的捕捉速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明海参捕捞***的***结构示意图。

图2为本发明海参捕捞***所述的整体结构示意图。

图3为本发明海参捕捞***所述的包装部件以及下料部件位置示意图。

图4为本发明海参捕捞***所述的下料部件结构***示意图。

图5为本发明海参捕捞***所述的导向盘结构示意图。

图6为本发明海参捕捞***所述的包装部件结构示意图。

图7为本发明海参捕捞***所述的翻边块结构示意图。

图8为本发明海参捕捞***所述的实施例3结构示意图。

图9为本发明海参捕捞***所述的连动部件结构示意图。

图10为本发明海参捕捞***所述的转动筒结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和图2，一种吸取式海参捕捞装置，包括，吸取组件200，在本实施例中，吸取组件200包括设置在船体上的缆线件201，缆线件201的作用是为了海参的提取，在船体上伸出有吸取管202，吸取管202从船体上伸出后伸入至水内，在吸取管202的下端设置有吸附罩203，吸附罩203形状为喇叭状，可以增加海参吸取的受力面积，使得海参无论在什么位置都可以被吸附，在船体上设置有与吸取管202相连的吸附部件，吸附部件则是用来进行吸取的，由电机提供动力。

进一步的，还包括收集组件，包括从船体远离吸取管202一端伸出的收集箱204、设置在收集箱204内的收集部件以及开设在收集箱204上的开口205，收集箱204分为两部分，一部分为传送部分，将吸取的海参放置到传送带上，由传送带传送到收集箱204当中，另一部分为收集传送装置，将装满的海参，及时的运输到水面上，以便于水下的循环使用。

进一步的，本发明还包括中央控制模块100，包括总控制模块101、与总控制模块101相连的第一控制开关102以及与总控制模块101相连的第二控制开关103，总控制模块101上设置有PLC控制模块104，收集箱204内设置有数据采集模块105，数据采集模块105与总控制模块101相连，总控制模块101上设置有显示模块106，显示模块106为可触摸操作显示屏。

作为优选的，操作者打开中央控制模块100，海参吸取部分上的摄像头观测海底有海参时，将数据传输到船上的显示模块106中的显示屏，由海参吸取模块通过调控吸取装置，再根据过程控制模块(纵向控制、横向控制、垂直控制)找到最佳位置，将海参吸取到喇叭口处，再由过程控制模块将海参放置到海参收集模块。收集装置开关打开，将海参收集到海参收集箱204中，显示模块106用于显示数据采集模块105和摄像模块传来的所有数据及图像，其将显示信号反馈至显示屏上，显示屏上呈现海底图像、海参收集箱204内部图像等。

操作过程：摄像模块将水下海参的运动图像发送到显示屏上；中央控制模块100用于控制整个***的所有运转部件；海参吸取模块通过过程控制模块，通过向上、向下、向左、向右等各种操作，将喇叭口捕捉的海参放入到海参收集模块；再由收集模块的收集箱204将海参传送到水面的船上，本发明在动力组件、吸取装置以及收集箱204的组件下，不仅节省了人力，提高了对海参捕捞的效率，而且可以进行全天海参捕捞，循环捕捞。

实施例2

参照图3-7，该实施例不同于第一个实施例的是：在本实施例中，下料组件包括与开口205相连的输送管道，输送管道倾斜设置，内部开设供包装袋移动的腔体，并且在输送管道的下端设置有下料盘302，下料盘302沿竖直方向设置，在下料盘302的下端位置设置有送出管道303，送出管道303同样倾斜设置，在送出管道303的下端还设置有承接工位，用于对海参进行后续的加工操作。

进一步的，在下料盘302内开设有环形槽，在环形槽内转动连接有下料盘302，下料盘302为环形，中间镂空，在输送盘304的侧壁上开设有若干送料槽305，在本实施例中，送料槽305开设有6个，等距开设在下料盘302表面，送料槽305的宽度与包装袋的宽度相匹配。

进一步的，在下料盘302上设置有导向盘306，在导向盘306中心处设置有与输送盘304的中心位置连接的连接板307，连接板307向外凸出，在连接板307上开设有输送槽308，输送槽308的开设方向与送出管道303的开设方向一致，当下料盘302转动到与输送槽308平齐的位置时，包装袋从送料槽305内滑入到输送槽308内，并从相对位置的输送槽308输送到送出管道303内；在导向盘306内设置有阻挡块309，阻挡块309设置在输送槽308的一端开口205位置。

作为优选的，在输送盘304的后端设置有棘轮，在下料盘302内部设置有与棘轮相连的驱动电机，下料盘302内转动连接有与棘轮配合的棘齿，通过棘轮的转动，使得下料盘302间歇转动。

作为优选的，为了能够承接海参，在收集箱204内还设置有包装袋，在包装袋上设置有凸出部，现将包装袋没有凸出部的一端设定为头端有凸出部的一端设置为尾端，当包装袋在送料槽305内随着下料盘302转动时，若包装袋的尾端朝向外侧，则会受到阻挡块309的阻挡，不会下滑，而当包装袋的头端朝向外侧，则不会受到阻挡，而向下滑动。

进一步的，为了对海参进行包装，以便后续运出后进行分包、分装，在收集箱204内设置有包装部件400，在本实施例中，包装组件包括设置在收集箱204内的底盘401，底盘401下端向外伸出安装板，在底盘401的下端面设置有安装盘402，安装盘402的表面和安装板的下表面平行设置，在安装盘402的外周壁上向外伸出有三个凸起块，在每个凸起块上均滑移连接有夹紧板403，夹紧板403的远离凸起块一端设置有翻边块404，翻边块404垂直于夹紧板403的表面设置，在夹紧板403和凸起块之间设置有弹性件，在本实施例中，弹性件为收缩弹簧，安装板上设置有倾斜板405，翻边块404下端铰接有液压伸缩杆406，液压伸缩杆406与夹紧板403端部铰接。

进一步的，在安装盘402上放置有包装袋，在翻边块404上设置有插杆504，在包装袋上开设有与插杆504配合的配合孔，在包装袋的边缘设置有自封条。

进一步的，在夹紧板403和安装盘402之间设置有辅助夹紧件500，在本实施例中，辅助夹紧件500包括开设在安装盘402上的滑移槽501，滑移槽501从安装盘402延伸至凸起块，并从凸起块上向外连通，而夹紧板403则与滑移槽501滑移连接；在滑移槽501的槽口位置转动连接有锁止板502，锁止板502的转动平面与滑移槽501的槽口平面平行；在夹紧板403的侧壁上开设有若干个锁止槽503，锁止槽503沿着夹紧板403的长度方向等距开设，在锁止板502前端设置有凸起。

进一步的，在锁止板502的转轴向外延伸形成操作杆，便于操作者进行使用；在锁止板502的转轴上设置有第二扭簧，第二扭簧能驱动锁止板502转动到始终与锁止槽503配合的状态；在夹紧板403的下底面设置有底板，底板给锁止槽503的底面进行封堵，锁止板502转动旋入到锁止槽503内后，会抵接到底板，承接锁止槽503。

其余结构与实施例2相同。

操作过程：当下料盘302转动到与输送槽308平齐的位置时，包装袋从送料槽305内滑入到输送槽308内，并从相对位置的输送槽308输送到送出管道303内，若包装袋的尾端朝向外侧，则会受到阻挡块309的阻挡，不会下滑，而当包装袋的头端朝向外侧，则不会受到阻挡，而向下滑动。

实施例3

参照图8-10，该实施例不同于以上实施例的是：在本实施例中，收集箱204内设置有横隔板505、设置在横隔板505上的抓取杆509以及设置在抓取杆509上的抓取板509a，横隔板505上开设有供抓取板509a滑移的滑槽509b，横隔板505将收集箱204分成上端的上收集腔506和下方的下吸附腔507，滑槽509b将上收集腔506和下吸附腔507连通，但是滑槽509b的形状大致为矩形状，在抓取杆509的下端设置有驱动杆509c，驱动杆509c的滑移可以同步带动抓取杆509的滑移，在下吸附腔507内设置有驱动件700，而且抓取杆509还可以转动，并且抓取板509a则是从抓取杆509的两侧向外伸出，抓取板509a有两个，且对称设置，并两个抓取板509a的端部设置有吸盘，用于粘取吸附罩203内的海参。

进一步的，在本实施例中，驱动件700包括设置在下吸附腔507内的连动杆701，在连动杆701的下端还设置有弧形导轨702，弧形导轨702的弧度为半圆弧，并且在弧形导轨702内滑移连接有导杆703，导杆703横向设置，可以沿着弧形导轨702的弧形进行滑移，而在下吸附腔507内设置有转动杆704，转动杆704端部与导杆703相连，使得转动杆704的转动可以带动导杆703在弧形导轨702内移动，从而利用导杆703变相将弧形导轨702向上抬起或向下放下，进而可以进一步控制抓取杆509的滑移。

进一步的，在本实施例中，转动杆704后端设置有连动部件600，在本实施例中，连动部件600包括与转动杆704同轴设置的第一转动轮601，第一转动轮601的转动平面竖直设置，在横隔板505上还转动连接有第二转动轮602，第二转动轮602的直径大于第一转动轮601，且第一转动轮601和第二转轮处于同一竖直面内，在第一转动轮601和第二转动轮602之间设置有皮带603，第一转动轮601的转动通过皮带603来带动第二转动轮602的转动，第二转动轮602上同轴设置有拨动件604，拨动件604则是用于同步带动抓取杆509的旋转。

进一步的，在本实施例中，拨动件604包括与第二转动轮602的转轴相连的拨杆604a，值得说明的是，第二转动轮602的转轴沿水平方向直线伸出，并且与收集箱204相连，收集箱204上开设有固定块用于固定转轴，使得转轴只能进行转动，并且不会发生位置的偏移，在转轴的侧壁上向外伸出弧形板604b，弧形板604b由两个连杆相连从转轴侧壁上延伸而出，并且两个弧形板604b对称设置，且两个弧形板604b的弧度与第二转动轮602的弧度一致，且拨杆604a也设置有两个，对称设置。

进一步的，在下吸附腔507内转动连接有转动筒605，转动筒605的转动平面为水平面，并且转动筒605外壁上开设有与拨杆604a配合的配合槽606，配合槽606设置有两个，配合槽606沿着转动筒605的外壁开设，并且配合槽606在转动筒605的侧壁上是对称开设的，并且沿着转动筒605的外侧壁环绕开设，两个配合槽606相互交叉。

进一步的，转动筒605与连动杆701套接，转动筒605内壁上开设有竖向槽607，连动杆701侧壁上开设有与竖向槽607配合的滑杆608，第二转动轮602上设置有切板，抓取板509a上设置有真空吸附器，切板的转动平面竖直设置，切板转动后与抓取板509a抵接，船体与收集箱204之间设置有传送链。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：当操作者控制吸附罩203移动到收集箱204的位置上时，此时利用抓取板509a上的吸盘或真空吸附器吸附住海参，然后此时随着第一转动轮601的转动，通过皮带603首先带动第二转动轮602的转动，使得第二转动轮602上的拨杆604a在配合槽606内移动，从而带动抓取杆509的旋转，使得两个抓取板509a都吸附满海参，然后此时随着第一转动轮601的继续转动，此时导杆703在弧形导轨702内的移动，使得驱动杆509c带动抓取杆509沿竖向滑移，从而使得抓取杆509从下吸附腔507内滑移到上收集腔506内，此时操作者控制真空吸附器，将海参松开，使得海参在上收集腔506内存留，当上收集腔506内收集满后，将整个收集箱204上拉，完成海参的捕捞。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种海参捕捞***，其特征在于：包括，

中央控制模块(100)，包括总控制模块(101)、与总控制模块(101)相连的第一控制开关(102)以及与总控制模块(101)相连的第二控制开关(103)；

吸取组件(200)，包括设置在船体上的缆线件(201)、从船体上伸出的吸取管(202)以及设置在吸取管(202)下端的吸附罩(203)，所述船体上设置有与吸取管(202)相连的吸附部件；以及，

收集组件，包括从船体远离吸取管(202)一端伸出的收集箱(204)、设置在收集箱(204)内的下料部件以及开设在收集箱(204)上的开口(205)。

2.如权利要求1所述的海参捕捞***，其特征在于：所述下料部件包括与开口(205)相连的输送管道、与输送管道相连的下料盘(302)以及设置在下料盘(302)下端的送出管道(303)，所述下料盘(302)上转动连接有输送盘(304)，所述输送盘(304)上开设有若干送料槽(305)，

所述下料盘(302)上设置有导向盘(306)，所述导向盘(306)中心处设置有与输送盘(304)的中心位置连接的连接板(307)，所述连接板(307)上开设有输送槽(308)，所述输送槽(308)的开设方向与送出管道(303)的开设方向一致。

3.如权利要求2所述的海参捕捞***，其特征在于：所述导向盘(306)内设置有阻挡块(309)，所述阻挡块(309)设置在输送槽(308)的一端开口(205)位置。

4.如权利要求3所述的海参捕捞***，其特征在于：所述输送盘(304)的后端设置有棘轮，所述下料盘(302)内部设置有与棘轮相连的驱动电机，所述下料盘(302)内转动连接有与棘轮配合的棘齿。

5.如权利要求1或2所述的海参捕捞***，其特征在于：所述收集箱(204)内设置有包装部件(400)，所述包装部件(400)包括转动连接在收集箱(204)内的底盘(401)、连接在底盘(401)端部的安装盘(402)以及滑移连接在安装盘(402)上的夹紧板(403)，所述夹紧板(403)远离底盘(401)一端设置有翻边块(404)，

所述翻边块(404)内侧设置有橡胶层，所述安装板上设置有倾斜板(405)，所述翻边块(404)下端铰接有液压伸缩杆(406)，所述液压伸缩杆(406)与夹紧板(403)端部铰接。

6.如权利要求5所述的海参捕捞***，其特征在于：所述夹紧板(403)与安装盘(402)之间设置有辅助夹紧件(500)，所述辅助夹紧件(500)包括开设在安装盘(402)上的滑移槽(501)、转动连接在滑移槽(501)槽口位置的锁止板(502)以及开设在夹紧板(403)侧壁上的若干锁止槽(503)，

所述锁止板(502)前端设置有凸起。

7.如权利要求5所述的海参捕捞***，其特征在于：所述安装盘(402)上放置有包装袋，所述安装盘(402)上设置有插杆(504)，所述包装袋上开设有与插杆(504)配合的配合孔，所述包装袋的边缘设置有自封条。

8.如权利要求7所述的海参捕捞***，其特征在于：所述收集箱(204)内设置有横隔板(505)，所述横隔板(505)将收集箱(204)分成上端的上收集腔(506)和下方的下吸附腔(507)，所述收集部件设置在下吸附腔(507)内。

9.如权利要求1所述的海参捕捞***，其特征在于：所述总控制模块(101)上设置有PLC控制模块(104)，所述收集箱(204)内设置有数据采集模块(105)，所述数据采集模块(105)与总控制模块(101)相连，所述总控制模块(101)上设置有显示模块(106)。

10.如权利要求9所述的海参捕捞***，其特征在于：所述显示模块(106)为可触摸操作显示屏。

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