CN114466494A - 一种智能感知灯控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种智能感知灯控制方法、装置及设备。所述方法包括：首先根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；然后根据所述目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测所述智能感知灯对应的目标对象状态，所述目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；最后根据所述有目标对象状态和所述无目标对象状态分别控制所述智能感知灯的点亮状态。本发明可以根据雷达回波数据感知目标对象状态，从而控制所述智能感知灯的点亮状态，提高了智能灯光控制的准确率。

Description

一种智能感知灯控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能感知灯控制方法、装置及设备。

背景技术

非接触式人体感应灯目前已经广泛应用于人们的生活中，比如庭院、走廊、床边、楼梯、衣柜等地方。目前市面上已有的常规感应灯方案，主要是通过感应人体走动或晃动等大幅度运动，来实现灯光亮灭的控制。

发明人在实现本发明实施例的过程中发现，相关技术探测范围边界不清晰，无法准确控制感应范围，容易误触发。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种智能感知灯控制方法、装置以及设备，以提高智能灯光控制的准确率。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种智能感知灯控制方法，所述方法包括：根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；根据所述目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测所述智能感知灯对应的目标对象状态，所述目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；根据所述有目标对象状态和所述无目标对象状态分别控制所述智能感知灯的点亮状态。

在一些实施例中，所述根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值包括：获取雷达回波采样数据；根据所述雷达回波采样数据进行复数取模值计算，以获得所述目标雷达回波能量值。

在一些实施例中，所述根据所述目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测所述智能感知灯对应的目标对象状态包括：在所述目标雷达回波能量值大于所述静止设定阈值时，确定所述智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态；否则确定所述目标对象状态为无目标对象状态。

在一些实施例中，所述根据所述有目标对象状态和所述无目标对象状态分别控制所述智能感知灯的点亮状态包括：当确定所述智能感知灯对应的目标对象状态为所述无目标对象状态时，控制所述智能感知灯熄灭；当确定所述智能感知灯对应的目标对象状态为所述有目标对象状态时，根据所述雷达回波数据计算目标对象的目标距离，并根据所述目标距离控制所述智能感知灯的点亮状态。

在一些实施例中，所述根据所述雷达回波数据计算目标对象的目标距离包括：根据所述雷达回波数据获取回波能量峰值；根据所述回波能量峰值计算频谱能量重心；根据所述频谱能量重心计算目标对象的目标距离。

在一些实施例中，所述根据所述目标距离控制所述智能感知灯的点亮状态包括：检测所述目标雷达回波能量值是否大于运动设定阈值；若是，则确定所述目标对象为运动状态，根据目标对象的移动和所述目标距离控制所述智能感知灯的点亮状态；若否，则确定所述目标对象为静止状态，根据所述目标距离控制所述智能感知灯的点亮状态。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种智能感知灯控制装置，所述装置包括：计算模块，用于根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；检测模块，用于根据所述目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测所述智能感知灯对应的目标对象状态，所述目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；控制模块，用于根据所述有目标对象状态和所述无目标对象状态分别控制所述智能感知灯的点亮状态。

在一些实施例中，所述计算模块具体用于：获取雷达回波采样数据；根据所述雷达回波采样数据进行复数取模值计算，以获得所述目标雷达回波能量值。

在一些实施例中，所述检测模块具体用于：在所述目标雷达回波能量值大于所述静止设定阈值时，确定所述智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态；否则确定所述目标对象状态为无目标对象状态。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种智能感知灯控制设备，包括：毫米波传感器芯片，用于获取雷达回波数据；控制器，包括至少一个处理器，以及存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够根据所述雷达回波数据执行如上所述的方法。

区别于相关技术的情况，本发明提供了一种智能感知灯控制方法、装置及设备，通过首先根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；然后根据所述目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测所述智能感知灯对应的目标对象状态，所述目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；最后根据所述有目标对象状态和所述无目标对象状态分别控制所述智能感知灯的点亮状态。所述智能感知灯控制方法、装置及设备可以根据雷达回波数据感知目标对象状态，从而控制所述智能感知灯的点亮状态，提高了智能灯光控制的准确率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种智能感知灯控制***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种智能感知灯控制设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种智能感知灯控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值的方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯的点亮状态的方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的根据雷达回波数据计算目标对象的目标距离的方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态的方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种智能感知灯控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种智能感知灯控制***的结构示意图。该智能感知灯控制***100包括天线10、智能感知灯控制设备20、智能感知灯30及电源管理设备40，该电源管理设备40与智能感知灯控制设备20和智能感知灯30连接，该电源管理设备40用于获取电源并为智能感知灯控制设备20和智能感知灯30提供电源。

该天线10与智能感知灯控制设备20连接，该天线10用于发射电磁波对目标进行照射。该智能感知灯控制设备20用于根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；根据目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测智能感知灯对应的目标对象状态，目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯30的点亮状态。由此，实现根据雷达回波数据控制智能感知灯30的点亮状态。

其中，天线10能够发射毫米波，毫米波是工作在毫米波波段，工作频率在30GHz至100GHz，波长在1mm至10mm之间的电磁波，通过天线10向障碍物发射电磁波并通过智能感知灯控制设备20接收回波来精确探测目标的方向和距离。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种智能感知灯控制设备20的结构示意图，该智能感知灯控制设备20包括：一个或多个控制器21和毫米波传感器芯片22，该控制器21包括处理器211和存储器212，图2中以一个控制器21为例。该毫米波传感器芯片23与控制器21连接，处理器211和存储器212可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。

该毫米波传感器芯片22用于接收天线10发射的毫米波，从而获取雷达回波数据。存储器212作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智能感知灯控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的计算模块51、检测模块52以及控制模块53)。处理器211通过运行存储在存储器212中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现下述方法实施例中的智能感知灯控制方法。

存储器212可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据智能感知灯控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器212可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器212可选包括相对于处理器211远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能感知灯控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器212中，当被一个或者多个处理器211执行时，执行下述任意方法实施例中的智能感知灯控制方法，例如，执行以下描述的图3、图4、图5、图6及图7中的方法步骤，实现图8中各个模块的功能。该智能感知灯控制设备20可执行本发明实施例所提供的智能感知灯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例提供的智能感知灯控制***100主要包括天线10、智能感知灯控制设备20、智能感知灯30及电源管理设备40。利用智能感知灯控制设备20中的毫米波传感器芯片23高集成度特性，用较小体积的硬件实现了智能灯光控制，便于集成到其他***中使用。此外，该智能感知灯控制***100还可以在智能感知灯控制设备20中预留烧录接口和调试接口，方便程序更新和调试。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种智能感知灯控制方法的流程示意图，该方法可应用于上述的智能感知灯控制设备。该方法可以包括以下步骤：

S1、根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值。

该雷达回波数据由雷达接收的雷达回波分析而来。根据该雷达回波数据可以计算得到目标雷达回波能量值。该目标雷达回波能量值可以反映雷达检测的区域中物体的运动状态。

S2、根据目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测智能感知灯对应的目标对象状态，目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态。

该静止设定阈值为预先设置的值，该静止设定阈值是根据人体走动时候的模值变化规律计算得到。该目标对象状态为在雷达感应区域内的目标对象状态，该目标对象为人体，目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态，该有目标对象状态表示在雷达感应区域内有人体存在，该无目标对象状态表示在雷达感应区域内无人体存在。

S3、根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯的点亮状态。

本发明实施例提供了一种智能感知灯控制方法，通过首先根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；然后根据目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测智能感知灯对应的目标对象状态，目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；最后根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯的点亮状态。该智能感知灯控制方法可以根据雷达回波数据感知目标对象状态，从而控制智能感知灯的点亮状态，提高了智能灯光控制的准确率。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值的方法的流程示意图，该根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值包括：

S11、获取雷达回波采样数据。

其中，该雷达回波采样数据由雷达获取。

S12、根据雷达回波采样数据进行复数取模值计算，以获得目标雷达回波能量值。

在本实施例中，雷达采样的雷达回波采样数据为复数值，将该雷达回波采样数据进行复数取模值计算，得到目标雷达回波能量值。

在一些实施例中，该根据目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测智能感知灯对应的目标对象状态包括：

S21、在目标雷达回波能量值大于静止设定阈值时，确定智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态；否则确定目标对象状态为无目标对象状态。

其中，静止设定阈值为根据人体走动时候的模值变化规律计算而来的值。

其中，获得目标雷达回波能量值后，将目标雷达回波能量值与静止设定阈值比较，当目标雷达回波能量值大于静止设定阈值时，确定智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态，即在雷达感应区域内的有目标对象。当目标雷达回波能量值小于或等于静止设定阈值时，则确定目标对象状态为无目标对象状态，即在雷达感应区域内无目标对象。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯的点亮状态的方法的流程示意图，该根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯的点亮状态包括：

S31、当确定智能感知灯对应的目标对象状态为无目标对象状态时，控制智能感知灯熄灭。

当确定智能感知灯对应的目标对象状态为无目标对象状态时，表示在雷达感应区域内无目标对象，即没有人体在雷达感应区域内，则不需要灯光，从而控制智能感知灯的点亮状态为智能感知灯熄灭。

S32、当确定智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态时，根据雷达回波数据计算目标对象的目标距离，并根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态。

该目标对象一般为人体，目标距离为该目标对象与智能感知灯的距离。

在本实施例中，通过确定智能感知灯对应的目标对象状态为无目标对象状态时控制智能感知灯熄灭，以及当确定智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态时，根据雷达回波数据计算目标对象的目标距离，并根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态，实现“人来灯亮”和“人走灯灭”的动态灯光控制效果。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的根据雷达回波数据计算目标对象的目标距离的方法的流程示意图，该根据雷达回波数据计算目标对象的目标距离包括：

S321、根据雷达回波数据获取回波能量峰值。

其中，在获取雷达回波数据后，计算得到雷达回波能量值，从该雷达回波能量值中选取回波能量峰值。该回波能量峰值包括峰值频点的峰值与次峰值频点的峰值。

在本实施例中，获取回波能量峰值对应的峰值点后，需筛选出峰值点中的峰值频点与次峰值频点。

值得说明的是，本发明实施例对峰值点中的峰值频点与次峰值频点的获取方式不作限定，任何现有的、将来的实施方式都可以通过应用到本发明提供的一个或多个实施例中。

S322、根据回波能量峰值计算频谱能量重心。

通过比较峰值频点与次峰值频点的回波能量峰值的差异，计算频谱能量重心。

值得说明的是，本发明实施例对频谱能量重心的获取方式不作限定，任何现有的、将来的实施方式都可以通过应用到本发明提供的一个或多个实施例中。

S323、根据频谱能量重心计算目标对象的目标距离。

其中，根据频谱能量重心及雷达的带宽，可以计算出目标对象的目标距离，即目标对象与智能感知灯的距离。

通过获取频谱能量重心及雷达的带宽，计算目标距离的方式，提高了检测的精度，即获取的目标对象的位置和目标距离更加精确。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态的方法的流程示意图，该根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态包括：

S325、检测目标雷达回波能量值是否大于运动设定阈值。

S326、若是，则确定目标对象为运动状态，根据目标对象的移动和目标距离控制智能感知灯的点亮状态。

S327、若否，则确定目标对象为静止状态，根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态。

其中，运动设定阈值为根据人体运动时候的模值变化规律计算而来的值。有目标对象状态包括运动状态和静止状态，目标对象为运动状态表示该目标对象正在移动，目标对象为静止状态表示该目标对象处于静止，没有移动。

在本实施例中，获得目标雷达回波能量值后，将目标雷达回波能量值与运动设定阈值比较，当目标雷达回波能量值大于运动设定阈值时，确定智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态，并且目标对象处于运动状态。此时，根据目标对象的移动和目标距离，控制智能感知灯随着目标对象的移动进行点亮和熄灭，即实现目标对象在智能感知灯照射范围内移动时，目标对象始终处于光照范围内。

在一些实施例中，可以通过控制智能感知灯的光照距离、光照方向及光照范围随着目标对象的移动而改变，使目标对象始终处于光照范围内。

在一些实施例中，也可以通过设置多个智能感知灯，固定智能感知灯的光照距离、光照方向及光照范围，目标对象移动时，通过控制目标对象所在的光照范围的智能感知灯亮且其余灯灭，也可使目标对象始终处于光照范围内。

当目标雷达回波能量值小于或等于运动设定阈值时，则确定目标对象状态为有目标对象状态，并且目标对象为静止状态，此时，根据目标距离控制智能感知灯进行点亮即可，不需改变智能感知灯的光照范围。

本发明实施例，通过检测目标雷达回波能量值是否大于运动设定阈值，若是，则确定目标对象为运动状态，根据目标对象的移动和目标距离控制智能感知灯的点亮状态，若否，则确定目标对象为静止状态，根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态，实现“人来灯亮”、“灯随人动”、“人走灯灭”的动态灯光控制效果，并且灯光变化较平滑。下面通过举例说明上述智能感知灯控制的过程。

例如，在一个办公室走廊设置有本发明实施例中的智能感知灯控制***，其中，智能感知灯控制***包括天线、智能感知灯控制设备、智能感知灯及电源管理设备，该智能感知灯为一个或多个。

当在昏暗的环境下使用智能感知灯控制***时，首先天线会发射毫米波对办公室走廊进行照射，智能感知灯设备根据该毫米波的回波计算目标雷达回波能量值，将该目标雷达回波能量值与预设的静止设定阈值和运动设定阈值比较，一般情况下，该静止设定阈值小于运动设置阈值。

当目标雷达回波能量值小于或等于静止设定阈值时，即表示该办公室走廊的状态为无目标对象状态，即无人，则智能感知灯控制设备控制该智能感知灯熄灭。

当目标雷达回波能量值大于静止设定阈值，且目标雷达回波能量值小于或等于运动设置阈值时，即表示该办公室走廊的状态为有目标对象状态且该目标对象处于静止状态，则智能感知灯控制设备获取目标对象的位置和计算该目标对象的目标距离，并根据该目标对象的位置和目标距离控制该智能感知灯点亮且射向该目标对象的方向，使该目标对象处于光照范围内，并保持智能感知灯的光照距离、光照方向及光照范围。

当标雷达回波能量值大于运动设置阈值时，即表示该办公室走廊有目标对象且该目标对象处于运动状态，则智能感知灯控制设备每隔预设时间，例如0.1秒，获取目标对象的位置和计算该目标对象的目标距离，并根据该目标对象的位置和目标距离控制该智能感知灯点亮且射向该目标对象的方向，每隔该预设时间更新智能感知灯的光照距离、光照方向及光照范围，使该目标对象始终处于光照范围内。

本发明实施例提供了一种智能感知灯控制方法，该方法首先根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；然后根据目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测智能感知灯对应的目标对象状态，目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；最后根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯的点亮状态。本发明可以根据雷达回波数据感知目标对象状态，从而控制智能感知灯的点亮状态，提高了智能灯光控制的准确率。并且本方法采用设定运动设定阈值和静止设定阈值，实现目标对象状态的判断，准确区分有目标对象状态和无目标对象状态，有目标对象状态包括运动状态及静止状态。本方法可实现“人来灯亮”、“灯随人动”、“人走灯灭”的动态灯光控制效果，灯光变化平滑，且成本较低，精确度较高。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种智能感知灯控制装置的结构示意图，该智能感知灯控制装置50包括计算模块51、检测模块52及控制模块53。

计算模块51用于根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；检测模块52用于根据目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测智能感知灯对应的目标对象状态，目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；控制模块53用于根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯的点亮状态。

在一些实施例中，计算模块51具体用于：获取雷达回波采样数据；根据雷达回波采样数据进行复数取模值计算，以获得目标雷达回波能量值。

在一些实施例中，检测模块52具体用于：在目标雷达回波能量值大于静止设定阈值时，确定智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态；否则确定目标对象状态为无目标对象状态。

在一些实施例中，控制模块53具体用于：当确定智能感知灯对应的目标对象状态为无目标对象状态时，控制智能感知灯熄灭；当确定智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态时，根据雷达回波数据计算目标对象的目标距离，并根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态。

在一些实施例中，控制模块53具体还用于：根据雷达回波数据获取回波能量峰值；根据回波能量峰值计算频谱能量重心；根据频谱能量重心计算目标对象的目标距离。

在一些实施例中，控制模块53具体还用于：检测目标雷达回波能量值是否大于运动设定阈值；若是，则确定目标对象为运动状态，根据目标对象的移动和目标距离控制智能感知灯的点亮状态；若否，则确定目标对象为静止状态，根据目标距离控制智能感知灯的点亮状态。

本发明实施例提供了一种智能感知灯控制装置，该装置首先根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；然后根据目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测智能感知灯对应的目标对象状态，目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；最后根据有目标对象状态和无目标对象状态分别控制智能感知灯的点亮状态。本发明可以根据雷达回波数据感知目标对象状态，从而控制智能感知灯的点亮状态，提高了智能灯光控制的准确率。并且本装置采用设定运动设定阈值和静止设定阈值，实现目标对象状态的判断，准确区分有目标对象状态和无目标对象状态，有目标对象状态包括运动状态及静止状态。本装置可实现“人来灯亮”、“灯随人动”、“人走灯灭”的动态灯光控制效果，灯光变化平滑，且成本较低，精确度较高。

需要说明的是，上述智能感知灯控制装置可执行本发明实施例所提供的智能感知灯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在智能感知灯控制装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的智能感知灯控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能感知灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；

根据所述目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测所述智能感知灯对应的目标对象状态，所述目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；

根据所述有目标对象状态和所述无目标对象状态分别控制所述智能感知灯的点亮状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值包括：

获取雷达回波采样数据；

根据所述雷达回波采样数据进行复数取模值计算，以获得所述目标雷达回波能量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测所述智能感知灯对应的目标对象状态包括：

在所述目标雷达回波能量值大于所述静止设定阈值时，确定所述智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态；否则确定所述目标对象状态为无目标对象状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有目标对象状态和所述无目标对象状态分别控制所述智能感知灯的点亮状态包括：

当确定所述智能感知灯对应的目标对象状态为所述无目标对象状态时，控制所述智能感知灯熄灭；

当确定所述智能感知灯对应的目标对象状态为所述有目标对象状态时，根据所述雷达回波数据计算目标对象的目标距离，并根据所述目标距离控制所述智能感知灯的点亮状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波数据计算目标对象的目标距离包括：

根据所述雷达回波数据获取回波能量峰值；

根据所述回波能量峰值计算频谱能量重心；

根据所述频谱能量重心计算目标对象的目标距离。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离控制所述智能感知灯的点亮状态包括：

检测所述目标雷达回波能量值是否大于运动设定阈值；

若是，则确定所述目标对象为运动状态，根据目标对象的移动和所述目标距离控制所述智能感知灯的点亮状态；

若否，则确定所述目标对象为静止状态，根据所述目标距离控制所述智能感知灯的点亮状态。

7.一种智能感知灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

计算模块，用于根据雷达回波数据计算目标雷达回波能量值；

检测模块，用于根据所述目标雷达回波能量值和静止设定阈值检测所述智能感知灯对应的目标对象状态，所述目标对象状态包括有目标对象状态和无目标对象状态；

控制模块，用于根据所述有目标对象状态和所述无目标对象状态分别控制所述智能感知灯的点亮状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

获取雷达回波采样数据；

根据所述雷达回波采样数据进行复数取模值计算，以获得所述目标雷达回波能量值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

在所述目标雷达回波能量值大于所述静止设定阈值时，确定所述智能感知灯对应的目标对象状态为有目标对象状态；否则确定所述目标对象状态为无目标对象状态。

10.一种智能感知灯控制设备，其特征在于，包括：

毫米波传感器芯片，用于获取雷达回波数据；

控制器，包括至少一个处理器，以及存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够根据所述雷达回波数据执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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