CN114466304B - 智能家居设备的控制方法、移动终端及智能家居平台 - Google Patents

智能家居设备的控制方法、移动终端及智能家居平台 Download PDF

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CN114466304B CN202210100928.1A CN202210100928A CN114466304B CN 114466304 B CN114466304 B CN 114466304B CN 202210100928 A CN202210100928 A CN 202210100928A CN 114466304 B CN114466304 B CN 114466304B
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Abstract

本申请公开了一种智能家居设备的控制方法、移动终端及智能家居平台，属于通信技术领域。该方法包括：通过UWB技术确定移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识，并发送给智能家居平台，接收智能家居平台发送的该移动终端的位置坐标和目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，基于该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，控制目标智能家居设备。由于UWB技术是利用纳秒至微秒级的极窄脉冲传输数据，且UWB信号具有较高的空间分辨率。所以，通过UWB技术能够准确地确定出移动终端分别与多个第一智能家居设备之间的距离，进而准确地确定出目标智能家居设备。

Description

智能家居设备的控制方法、移动终端及智能家居平台
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种智能家居设备的控制方法、移动终端及智能家居平台。
背景技术
随着物联网技术的发展，移动终端能够通过NFC(Near Field Communication，近距离通信)、RFID(Radio Frequency of Identification，射频识别)通信以及蓝牙通信等方式向智能家居设备发送控制信号，以此来控制智能家居设备。然而，移动终端采用上述方法向智能家居设备发送控制信号时，不能精确地确定出目标智能家居设备，从而降低了移动终端对目标智能家居设备的控制精度。
发明内容
本申请提供了一种智能家居设备的控制方法、移动终端及智能家居平台，可以解决相关技术移动终端对目标智能家居设备的控制精度低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于具备UWB(UltraWideBand，超宽带)功能的移动终端，所述方法包括：
通过UWB技术确定所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
向智能家居平台发送所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
接收所述智能家居平台发送的所述移动终端的位置坐标和目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
基于所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，控制所述多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。
另一方面，提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于智能家居平台，所述方法包括：
接收具备UWB功能的移动终端发送的所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离是所述移动终端通过UWB技术确定得到；
基于所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，确定所述移动终端的位置坐标；
基于所述移动终端的位置坐标，确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
向所述移动终端发送所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，以指示所述移动终端控制所述多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。
另一方面，提供了一种智能家居设备的控制装置，应用于具备UWB功能的移动终端，所述装置包括：
确定模块，用于通过UWB技术确定所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
第一发送模块，用于向智能家居平台发送所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
第一接收模块，用于接收所述智能家居平台发送的所述移动终端的位置坐标和目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
控制模块，用于基于所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，控制所述多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。
另一方面，提供了一种智能家居设备的控制装置，应用于智能家居平台，所述装置包括：
接收模块，用于接收具备UWB功能的移动终端发送的所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离是所述移动终端通过UWB技术确定得到；
第一确定模块，用于基于所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，确定所述移动终端的位置坐标；
第二确定模块，用于基于所述移动终端的位置坐标，确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
发送模块，用于向所述移动终端发送所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，以指示所述移动终端控制所述多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。
另一方面，提供了一种移动终端，所述移动终端具备超带宽UWB功能，所述移动终端包括处理器，所述处理器用于：
通过UWB技术确定所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
向智能家居平台发送所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
接收所述智能家居平台发送的所述移动终端的位置坐标和目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
基于所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，控制所述多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。
另一方面，提供了一种智能家居平台，所述智能家居平台包括处理器，所述处理器用于：
接收具备超带宽UWB功能的移动终端发送的所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离是所述移动终端通过UWB技术确定得到；
基于所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，确定所述移动终端的位置坐标；
基于所述移动终端的位置坐标，确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
向所述移动终端发送所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，以指示所述移动终端控制所述多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。
另一方面，提供了一种智能家居设备的控制***，所述***包括移动终端和智能家居平台；
所述移动终端和智能家居平台用于执行上述所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述智能家居设备的控制方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
在本申请中，由于UWB技术是利用纳秒至微秒级的极窄脉冲传输数据，且UWB信号具有较高的空间分辨率。所以，移动终端能够通过UWB技术准确地确定出移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离。然后，智能家居平台能够基于移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，精确地确定出移动终端的位置坐标以及移动终端当前在房屋内所处的房间。进而使得移动终端确定出的目标智能家居设备比较精确，从而提高了移动终端对目标智能家居设备的控制精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种***架构的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种确定移动终端的位置坐标的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种房屋的空间划分图的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种确定房间标识的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种控制目标智能家居设备的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种通过智能家居平台获取信息的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种绑定第三智能家居设备的示意图；
图9是本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的另一种智能家居设备的控制装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种智能家居平台的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的智能家居设备的控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的***架构进行介绍。
请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种***的架构示意图。该***包括移动终端101、智能家居平台102、以及位于房屋内的多个智能家居设备103，移动终端101与该多个智能家居设备103通过UWB技术的方式进行交互。移动终端101与智能家居平台102进行通信连接。该通信连接可以为有线或者无线连接，本申请实施例对此不做限定。
移动终端101用于通过UWB技术与该多个智能家居设备103进行交互，以确定移动终端101分别与该多个智能家居设备103之间的距离，以及该多个智能家居设备103的设备标识，并发送给智能家居平台102。
智能家居平台102用于基于移动终端101分别与该多个智能家居设备103之间的距离，以及该多个智能家居设备103的设备标识，确定移动终端101的位置坐标，并基于移动终端101的位置坐标，确定移动终端101当前在该房屋内所处的房间，即目标房间，以及位于目标房间内的多个智能家居设备的位置坐标。然后，向移动终端101发送移动终端101的位置坐标和目标房间内的多个智能家居设备的位置坐标。
移动终端101还用于基于智能家居平台102发送的移动终端101的位置坐标和目标房间内的多个智能家居设备的位置坐标，从该目标房间内的智能家居设备中确定目标智能家居设备，并控制目标智能家居设备。
其中，移动终端101可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(PersonalComputer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助手)、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑等。
智能家居平台102可以是一***立的服务器，也可以是由多台物理服务器组成的服务器集群或者分布式***，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，或者是一个云计算服务中心。
智能家居设备103可以是任何一种可与移动终端101通过UWB技术的方式进行交互的电子产品，例如烤箱、洗衣机、门锁、冰箱等。
本领域技术人员应能理解上述移动终端101、智能家居平台102和智能家居设备103仅为举例，其他现有的或今后可能出现的移动终端、智能家居平台或智能家居设备如可适用于本申请实施例，也应包含在本申请实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
需要说明的是，本申请实施例描述的***架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着***架构的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
接下来对本申请实施例提供的智能家居设备的控制方法进行详细地解释说明。
图2是本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图，请参考图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：移动终端通过UWB技术确定该移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识，并向智能家居平台发送该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识。
当移动终端检测到用户的指向操作时，确定用户的指向操作的持续时长。在用户的指向操作的持续时长大于时长阈值的情况下，移动终端通过UWB技术确定该移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识，并向智能家居平台发送该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识。
用户的指向操作可以通过移动终端指向房屋内的任一智能家居设备的方式来触发，或者，还可以通过甩动移动终端并通过移动终端指向房屋内的任一智能家居设备的方式来触发。其中，时长阈值是事先设置的。而且，时长阈值还可以按照不同的需求来调整。
在一些实施例中，移动终端向该多个第一智能家居设备发送UWB测距信号。在各个第一智能家居设备接收到移动终端发送的UWB测距信号之后，向移动终端发送UWB响应信号，该UWB响应信号携带对应的第一智能家居设备的设备标识。移动终端接收该多个第一智能家居设备发送的UWB响应信号，并基于UWB测距信号的发送时间以及来自各个第一智能家居设备的UWB响应信号的接收时间，确定移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离。
由于该多个第一智能家居设备均内置有UWB部件，UWB部件用于接收和发送UWB信号，所以，在各个第一智能家居设备接收到移动终端发送的UWB测距信号之后，可以通过各自内置的UWB部件向移动终端发送UWB响应信号，该UWB响应信号携带对应的第一智能家居设备的设备标识。
由于移动终端与每个第一智能家居设备之间的距离的确定方式相同，因此，接下来以其中一个第一智能家居设备为例，对移动终端与该第一智能家居设备之间的距离的确定方式进行介绍。为了便于描述，将该第一智能家居设备称为第一智能家居设备A。
移动终端基于UWB测距信号的发送时间以及来自第一智能家居设备A的UWB响应信号的接收时间，确定UWB测距信号的发送时间以及该UWB响应信号的接收时间之间的时间差，进而基于该时间差，确定移动终端与第一智能家居设备A之间的距离。
作为一种示例，移动终端可以按照如下公式(1)来确定移动终端与第一智能家居设备A之间的距离。
其中，在上述公式(1)中，R代表移动终端与第一智能家居设备A之间的距离，c代表UWB信号的传播速度，T代表UWB测距信号的发送时间以及来自第一智能家居设备A的UWB响应信号的接收时间之间的时间差。通常情况下，UWB信号为电磁波信号，而电磁波信号的传播速度与光速相等，所以，c是固定不变的。
设备标识用于唯一标识智能家居设备，该设备标识可以是该智能家居设备的编号、生产厂家、品牌以及型号等等，或者通过这些信息进行组合得到。
步骤202：智能家居平台接收移动终端发送的该移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识，基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识，确定该移动终端的位置坐标。
智能家居平台在接收到移动终端发送的该移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识之后，基于该多个第一智能家居设备的设备标识，获取该多个第一智能家居设备的位置坐标。然后，基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的位置坐标，确定该移动终端的位置坐标。
其中，智能家居平台存储有智能家居设备的设备标识与位置坐标之间的对应关系。因此，智能家居平台接收到该多个第一智能家居设备的设备标识后，基于该多个第一智能家居设备的设备标识，从存储的设备标识与位置坐标之间的对应关系中，获取该多个第一智能家居设备的位置坐标。
在一些实施例中，智能家居平台基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的位置坐标，确定该移动终端的多个候选位置坐标，进而基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离、以及该多个候选位置坐标，确定每个候选位置坐标对应的残差平方和，然后，将该多个候选位置坐标中对应的残差平方和最小的候选位置坐标确定为该移动终端的位置坐标。
作为一种示例，智能家居平台可以按照如下公式(2)来确定该移动终端的多个候选位置坐标。
m＝(ATA)-1ATb(2)
其中，在上述公式(2)中，m代表该多个候选位置坐标中任一候选位置坐标，
需要说明的是，x代表该任一候选位置坐标的横坐标，y代表该任一候选位置坐标的纵坐标，x1代表第一个第一智能家居设备的位置坐标的横坐标，y1代表第一个第一智能家居设备的位置坐标的纵坐标，d1'代表该移动终端与第一个第一智能家居设备之间的距离，N代表该多个第一智能家居设备的数量。
也即是，智能家居平台可以将移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的位置坐标输入上述公式(2)中，以得到该移动终端的一个候选位置坐标。由于智能家居平台可以将移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的位置坐标进行随机组合，以此来输入上述公式(2)中。即，智能家居平台可以从该多个第一智能家居设备中选择某些第一智能家居设备，将移动终端分别与选择的第一智能家居设备之间的距离，以及选择的第一智能家居设备的位置坐标输入上述公式(2)中。此时，上述公式(2)中的矩阵A以及矩阵b只包括选择的第一智能家居设备对应的元素，并不包括该多个第一智能家居设备中未选择的第一智能家居设备对应的元素，以此来得到该移动终端的一个候选位置坐标。当智能家居平台选择不同的第一智能家居设备时，能够得到该移动终端的不同的候选位置坐标，以此来得到该移动终端的多个候选位置坐标。
在一些实施例中，基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的位置坐标，可以创建如下所示的方程组1，该方程组1包括的多个方程与该多个第一智能家居设备一一对应。将方程组1包括的第i项方程与第i+1项方程相减，得到如下所示的方程组2。然后，将方程组2转换为矩阵形式，得到的矩阵1为Am＝b，利用最小二乘法求解矩阵1，得到该移动终端的多个候选位置坐标的表达式为m＝(ATA)- 1ATb。
由于该移动终端与每个第一智能家居设备之间的距离可能存在误差，所以，可以采用最小二乘法求解矩阵1，从而降低该误差带来的影响，提高确定出的移动终端的位置坐标的准确度。
按照上述方式可以确定出该移动终端的多个候选位置坐标，为了保证精确地确定出该移动终端的位置坐标，智能家居平台确定每个候选位置坐标对应的残差平方和。由于残差平方和用于表征移动终端的候选位置坐标与移动终端的位置坐标之间的拟合程度，即，如果某一候选位置坐标对应的残差平方和越小，则表明该候选位置坐标越接近移动终端的位置坐标。因此，将该多个候选位置坐标中对应的残差平方和最小的候选位置坐标确定为该移动终端的位置坐标。
作为一种示例，智能家居平台可以按照如下公式(3)来确定残差平方和。
其中，在上述公式(3)中，f代表该多个候选位置坐标中任一候选位置坐标对应的残差平方和，di'代表该移动终端与该多个第一智能家居设备中第i个第一智能家居设备之间的距离，di代表该任一候选位置坐标与第i个第一智能家居设备的位置坐标之间的距离，x代表该任一候选位置坐标的横坐标，y代表该任一候选位置坐标的纵坐标，xi代表第i个第一智能家居设备的位置坐标的横坐标，yi代表第i个第一智能家居设备的位置坐标的纵坐标，N代表该多个第一智能家居设备的数量。
智能家居平台按照上述方式确定移动终端的位置坐标的方式为一种示例。在另一些实施例中，智能家居平台还可以按照其他的方式来确定移动终端的位置坐标。示例地，智能家居平台基于该多个第一智能家居设备的设备标识，获取该多个第一智能家居设备的位置坐标，基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的位置坐标，直接确定出该移动终端的位置坐标。也即是，智能家居平台基于该多个第一智能家居设备的设备标识，从存储的设备标识与位置坐标之间的对应关系中，获取该多个第一智能家居设备的位置坐标。然后，以各个第一智能家居设备的位置坐标为圆点，以该移动终端与各个第一智能家居设备之间的距离为半径，绘制与该多个第一智能家居设备一一对应的多个圆，将该多个圆的交点的位置坐标确定为该移动终端的位置坐标。
示例地，请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种确定移动终端的位置坐标的示意图。在图3中，该移动终端与冰箱、烤箱以及洗衣机之间的距离分别为1米、3米、5米。此时，智能家居平台以冰箱的位置坐标(x1,y1)为圆点，以1米为半径绘制圆1，以烤箱的位置坐标(x2,y2)为圆点，以3米为半径绘制圆2，以洗衣机的位置坐标(x3,y3)为圆点，以5米为半径绘制圆3。圆1、圆2以及圆3的交点A的位置坐标即为该移动终端的位置坐标。
需要说明的是，上述该多个第一智能家居设备的位置坐标以及移动终端的位置坐标是属于同一坐标系的，该坐标系是以房屋的某一点作为原点建立的。而且，后续内容中，房屋内的每个房间的位置坐标范围也属于该坐标系。
步骤203：智能家居平台基于该移动终端的位置坐标，确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，并向该移动终端发送该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，目标房间为该移动终端当前在房屋内所处的房间。
在一些实施例中，智能家居平台基于该移动终端的位置坐标，确定该移动终端当前在房屋内所处房间的房间标识，以得到目标房间的房间标识。智能家居平台基于目标房间的房间标识，从存储的房间标识与设备标识之间的对应关系中，获取目标房间内的多个第二智能家居设备的设备标识。基于上文描述，智能家居平台还存储有智能家居设备的设备标识与位置坐标之间的对应关系，此时，智能家居平台基于该多个第二智能家居设备的设备标识，从存储的设备标识与位置坐标之间的对应关系中，确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标。然后，将该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标发送给该移动终端。
智能家居平台中存储有该房屋内的各个房间的位置坐标范围，所以，智能家居平台可以将该移动终端的位置坐标与该房屋内各个房间的位置坐标范围进行比较，以此来确定目标房间的房间标识。也即是，如果该移动终端的位置坐标落入某一房间的位置坐标范围内，则将该房间的房间标识确定为目标房间的房间标识。
需要说明的是，该房屋内各个房间的位置坐标范围是智能家居平台基于该房屋内各个房间的地面尺寸以及该房间的地面形状事先确定的。即，智能家居平台存储有该房屋的空间划分图(也称为户型图)，以该房屋的空间划分图中的某一点作为原点建立坐标系，对于任一房间来说，在该房间的地面形状为正方形或长方形的情况下，基于该房间的地面尺寸，确定该房间在横轴方向上距离坐标系原点的第一最小距离以及第一最大距离，将第一最小距离确定为该房间的位置坐标范围的最小横坐标，将第一最大距离确定为该房间的位置坐标范围的最大横坐标。同理，确定该房间在纵轴方向上距离坐标系原点的第二最小距离以及第二最大距离，将第二最小距离确定为该房间的位置坐标范围的最小纵坐标，将第二最大距离确定为该房间的位置坐标范围的最大纵坐标，从而得到该房间的位置坐标范围。
示例地，请参考图4，图4是本申请实施例提供的一种房屋的空间划分图的示意图。在图4中，以该房屋的空间划分图中主卧的左下角作为原点建立坐标系。以主卧为例，主卧在横轴方向上距离坐标系原点的第一最小距离为0，第一最大距离为3400mm。所以，主卧的位置坐标范围的最小横坐标为0，最大横坐标为3400。同理，确定主卧在纵轴方向上距离坐标系原点的第二最小距离为0，第二最大距离为4000mm。所以，主卧的位置坐标范围的最小纵坐标为0，最大纵坐标为4000。
上述是以该房间的地面形状为正方形和长方形为例来介绍的。当然，该房间的地面形状也可能为其他的形状，此时，该房间在横轴上可能存在多个坐标范围，在纵轴上也可能存在多个坐标范围，具体可以按照房间的地面形状来确定。
另外，上述通过房屋的空间划分图确定每个房间的位置坐标范围是一种示例。在另一些实施例中，还可以由用户来确定并通过移动终端上报给智能家居平台。也即是，用户可以在移动终端中输入每个房间的位置坐标范围，并将每个房间的位置坐标范围发送给智能家居平台。
智能家居平台确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标之后，将该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标发送给该移动终端，并不需要将其他房间内的智能家居设备的位置坐标发送给移动终端。即，智能家居平台可以屏蔽掉移动终端对非目标房间内的其他智能家居设备的控制。这样，可以避免移动终端对非目标房间内的其他智能家居设备进行误控制，进一步提高了移动终端对目标智能家居设备的控制精度。
在智能家居设备配置在房屋之后，该智能家居设备的位置基本不变，所以可以存储智能家居设备的设备标识与位置坐标之间的对应关系。上述设备标识与位置坐标之间的对应关系，以及房间标识与设备标识之间的对应关系为智能家居平台事先确定的。比如，设备标识与位置坐标之间的对应关系，以及房间标识与设备标识之间的对应关系可以是智能家居平台在进行智能家居设备绑定的过程中确定的，该智能家居设备的绑定过程将在下文进行描述，此处先不展开阐述。
房间标识用于唯一标识房间，该房间标识可以是该房间的编号、名称、占地面积以及类型等等，或者还可以通过这些信息组合得到。
示例地，请参考图5，图5是本申请实施例提供的一种确定房间标识的示意图。在图5中，用户通过移动终端选择已有房屋，或者是新建房屋，以确定该房屋的空间划分图。如果用户通过移动终端确定出房屋的空间划分图，则可以基于房屋的空间划分图为该房屋内的每个房间分配一个房间标识。如果用户通过移动终端没有选择出已有房屋，也没有新建房屋，即，用户通过移动终端没有确定出房屋的空间划分图，则可以自定义该房屋内的多个房间的房间标识。即，用户可以在移动终端中输入该房屋内每个房间的房间标识。
步骤204：移动终端接收智能家居平台发送的该移动终端的位置坐标和目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，基于该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，控制该多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。
移动终端基于该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，确定该移动终端分别与该多个第二智能家居设备之间的偏离角度，进而基于该移动终端分别与该多个第二智能家居设备之间的偏离角度，从该多个第二智能家居设备中确定目标智能家居设备。然后，控制目标智能家居设备。
由于该多个第二智能家居设备可能位于不同的高度，为了统一地比较该移动终端分别与该多个第二智能家居设备之间的偏离角度，以移动终端所在的水平面为参考面确定该移动终端与第二智能家居设备之间的偏离角度。也即是，移动终端与第二智能家居设备之间的偏离角度是移动终端的中心点与该第二智能家居设的中心点的连线相对于参考面(水平面)的夹角。
由于移动终端与每个第二智能家居设备之间的偏离角度的确定方式相同，因此，接下来以其中一个第二智能家居设备为例，对移动终端与该第二智能家居设备之间的偏离角度的确定方式进行介绍。为了便于描述，将该第二智能家居设备称为第二智能家居设备B。
作为一种示例，移动终端可以按照如下公式(4)来确定移动终端与第二智能家居设备B之间的偏离角度。
其中，在上述公式(4)中，θ代表移动终端与第二智能家居设备B之间的偏离角度，yp代表第二智能家居设备B的位置坐标的纵坐标，y代表移动终端的位置坐标的纵坐标，xp代表第二智能家居设备B的位置坐标的横坐标，x代表移动终端的位置坐标的横坐标。
在一些实施例中，移动终端基于该移动终端分别与该多个第二智能家居设备之间的偏离角度，从该多个第二智能家居设备中确定目标智能家居设备的实现过程包括：在该多个第二智能家居设备中存在与移动终端之间的偏离角度小于角度阈值的至少一个第二智能家居设备的情况下，从该至少一个第二智能家居设备中选择与移动终端之间的偏离角度最小的第二智能家居设备，若选择的第二智能家居设备的数量为1，则将选择的第二智能家居设备确定为目标智能家居设备，若选择的第二智能家居设备的数量大于1，则基于移动终端的位置坐标和选择的每个第二智能家居设备的位置坐标，确定选择的每个第二智能家居设备与移动终端之间的距离，将选择的第二智能家居设备中与移动终端之间的距离最小的第二智能家居设备确定为目标智能家居设备。
移动终端确定出移动终端分别与该多个第二智能家居设备之间的偏离角度后，判断该多个第二智能家居设备中是否存在与移动终端之间的偏离角度小于角度阈值的至少一个第二智能家居设备。如果该多个第二智能家居设备中不存在与移动终端之间的偏离角度小于角度阈值的至少一个第二智能家居设备，则表明该多个第二智能家居设备中不存在目标智能家居设备，结束操作。如果该多个第二智能家居设备中存在与移动终端之间的偏离角度小于角度阈值的至少一个第二智能家居设备，则表明该多个第二智能家居设备中存在目标智能家居设备。此时，移动终端从该至少一个第二智能家居设备中选择与移动终端之间的偏离角度最小的第二智能家居设备。如果选择的第二智能家居设备只有一个，则将选择的第二智能家居设备确定为目标智能家居设备。如果选择的第二智能家居设备有至少两个，则将该至少两个第二智能家居设备中与移动终端之间的距离最小的第二智能家居设备确定为目标智能家居设备。
角度阈值为移动终端可以控制智能家居设备的最大角度，如果智能家居设备与移动终端之间的偏离角度小于角度阈值，则表明该智能家居设备所处的位置属于移动终端的控制范围内。此时，移动终端可以对该智能家居设备进行控制，即存在目标智能家居设备。如果智能家居设备与移动终端之间的偏离角度大于角度阈值，则表明该智能家居设备所处的位置不属于移动终端的控制范围内，此时，移动终端无法对该智能家居设备进行控制，即不存在目标智能家居设备。
用户通过将移动终端指向房屋内的智能家居设备的方式来触发移动终端控制目标智能家居设备，所以，可以通过移动终端分别与该多个第二智能家居设备之间的偏离角度，确定目标智能家居设备。在存在至少两个第二智能家居设备与该移动终端之间的偏离角度最小的情况下，为了提高移动终端对目标智能家居设备的控制精度，将该至少两个第二智能家居设备中与移动终端之间的距离最小的第二智能家居设备确定为目标智能家居设备。这样，可以从该至少两个第二智能家居设备中择优确定出目标智能家居设备。
其中，角度阈值是事先设置的。而且，角度阈值还可以按照不同的需求来调整。
作为一种示例，移动终端可以按照如下公式(5)来确定选择的每个第二智能家居设备与移动终端之间的距离。
其中，在上述公式(5)中，S代表移动终端与选择的任一第二智能家居设备之间的距离，xq代表该第二智能家居设备的位置坐标的横坐标，x代表移动终端的位置坐标的横坐标，yq代表该第二智能家居设备的位置坐标的纵坐标，y代表移动终端的位置坐标的纵坐标。
需要说明的是，上述方式是智能家居平台确定出该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标之后，发送给移动终端。移动终端基于该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，从该多个第二智能家居设备中确定目标智能家居设备。当然，在另一些实施例中，智能家居平台确定出该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标之后，可以直接基于该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，从该多个第二智能家居设备中确定目标智能家居设备。然后，将目标智能家居设备的设备标识发送给移动终端。这样，移动终端接收到智能家居平台发送的目标智能家居设备的设备标识后，可以控制目标智能家居设备。
智能家居平台基于该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，从该多个第二智能家居设备中确定目标智能家居设备的过程与上述移动终端确定目标智能家居设备的过程相似，所以，可以参考上述步骤的相关内容，此处不再赘述。
移动终端确定出目标智能家居设备之后，可以基于目标智能家居设备的类型，按照不同的方式控制目标智能家居设备。也即是，在目标智能家居设备的类型包含于第一类型集合的情况下，移动终端向目标智能家居设备发送UWB控制信号，以控制目标智能家居设备。在目标智能家居设备的类型包含于第二类型集合的情况下，移动终端通过智能家居平台控制目标智能家居设备。这样，可以满足更加丰富的应用场景。
例如，第一类型集合包括电视、衣架以及门锁。第二类型集合包括空调、烤箱、冰箱以及微波炉。当目标智能家居设备为门锁时，由于门锁的类型包含于第一类型集合，所以，移动终端向门锁发送UWB控制信号，该UWB控制信号用于指示关闭门锁。门锁接收到该UWB控制信号后，关闭门锁。当目标智能家居设备为烤箱时，由于烤箱的类型包含于第二类型集合，所以，移动终端通过WIFI(Wireless Fidelity，无线保真度)路由器等网络设备将烤箱的设备标识发送给智能家居平台。智能家居平台接收到烤箱的设备标识后，从存储的智能家居设备的设备标识与设备信息之间的对应关系中，获取烤箱的菜谱、烹饪方式以及烤箱状态，并通过WIFI路由器等网络设备发送给移动终端。移动终端接收到智能家居平台发送的烤箱的菜谱、烹饪方式以及烤箱状态后，生成控制指令并发送给智能家居平台。智能家居平台接收到控制指令后，通过WIFI路由器等网络设备将该控制指令发送给烤箱。
示例地，请参考图6，图6是本申请实施例提供的一种控制目标智能家居设备的示意图。在图6中，移动终端从烤箱、冰箱以及微波炉这三个第二智能家居设备中确定出的目标智能家居设备为烤箱。移动终端通过WIFI路由器等网络设备将烤箱的设备标识发送给智能家居平台。智能家居平台接收到烤箱的设备标识后，从存储的智能家居设备的设备标识与设备信息之间的对应关系中，获取烤箱的菜谱、烹饪方式以及烤箱状态，并通过WIFI路由器等网络设备发送给移动终端。移动终端接收到智能家居平台发送的烤箱的菜谱、烹饪方式以及烤箱状态后，生成控制指令并发送给智能家居平台。智能家居平台接收到控制指令后，通过WIFI路由器等网络设备将该控制指令发送给烤箱。
上述移动终端通过智能家居平台获取烤箱的菜谱、烹饪方式以及烤箱状态为一种示例。移动终端还可以通过智能家居平台基于衣物的材质、种类以及季节获取洗衣机的专属洗衣方案。或者，通过智能家居平台获取冰箱内食材的情况，以此来设定保鲜方案以及及时补充食材。
示例地，请参考图7，图7是本申请实施例提供的一种通过智能家居平台获取信息的示意图。在图7中，移动终端可以通过智能家居平台获取烤箱的菜谱、烹饪方式以及烤箱状态。移动终端还可以通过智能家居平台获取洗衣机的专属洗衣方案。或者，通过智能家居平台获取冰箱内食材的情况，以此来设定保鲜方案以及及时补充食材。
其中，第一类型集合是指移动终端通过UWB信号直接控制的智能家居设备的类型所构成的集合，第二类型集合是指移动终端通过智能家居平台控制的智能家居设备的类型所构成的集合。上述第一类型集合和第二类型集合是移动终端事先从智能家居平台中获取并存储在本地的。即，智能家居平台在确定出第一类型集合和第二类型集合之后，直接将第一类型集合和第二类型集合发送给移动终端进行存储。
需要说明的是，在移动终端指向目标智能家居设备的持续时长大于时长阈值的情况下，移动终端才能向目标智能家居设备发送UWB控制信号，或者通过智能家居平台控制目标智能家居设备。这样，可以使移动终端确定是否继续控制目标智能家居设备，避免当前操作是由用户误触移动终端造成的。
基于上文描述，智能家居平台存储有设备标识与位置坐标之间的对应关系，以及房间标识与设备标识之间的对应关系，这些对应关系可以是智能家居平台在进行智能家居设备绑定的过程中存储的。因此，接下来以第三智能家居设备为例，对第三智能家居设备的绑定过程进行描述。
在一些实施例中，房屋内添置了第三智能家居设备之后，移动终端还需要向智能家居平台发送第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在房屋内所处房间的房间标识。智能家居平台接收到移动终端发送的第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在房屋内所处房间的房间标识后，可以将第三智能家居设备的设备标识以及位置坐标存储至设备标识与位置坐标之间的对应关系中。同时，将第三智能家居设备的设备标识以及在房屋内所处房间的房间标识存储至房间标识与设备标识之间的对应关系中。
也即是，移动终端接收待绑定的第三智能家居设备发送的UWB设备绑定信号，该UWB设备绑定信号携带第三智能家居设备的设备标识，获取第三智能家居设备的位置坐标，以及第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识，向智能家居平台发送第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在房屋内所处房间的房间标识，以指示智能家居平台存储第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在房屋内所处房间的房间标识。
当移动终端检测到用户的智能家居设备添加操作时，移动终端显示添加界面，该添加界面中包括手动添加以及自动搜索两个选项。即，用户可以选择手动添加待绑定的第三智能家居设备，也可以选择通过移动终端自动搜索来添加待绑定的第三智能家居设备。如果用户选择手动添加待绑定的第三智能家居设备，则用户在输入框中输入待绑定的第三智能家居设备的名称，在移动终端检测到用户的确认操作时，向待绑定的第三智能家居设备发送UWB请求绑定信号。第三智能家居设备接收到移动终端发送的UWB请求绑定信号之后，通过内置的UWB部件向移动终端发送UWB设备绑定信号，该UWB设备绑定信号携带第三智能家居设备的设备标识。如果用户选择通过移动终端自动搜索来添加待绑定的第三智能家居设备，则移动终端接收待绑定的第三智能家居设备发送的UWB设备绑定信号，该UWB设备绑定信号携带第三智能家居设备的设备标识。
移动终端获取第三智能家居设备的位置坐标，以及第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识的实现过程包括：移动终端显示第一用户界面，第一用户界面包括房屋的空间划分图，响应于该空间划分图中第一位置的选择操作，确定第一位置的位置坐标，以及第一位置所处房间的房间标识，将第一位置的位置坐标确定为第三智能家居设备的位置坐标，将第一位置所处房间的房间标识确定为第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识。也就是说，移动终端显示第一用户界面，第一用户界面包括房屋的空间划分图。用户可以在该空间划分图中选择第三智能家居设备所处的位置，在移动终端检测到用户的选择操作时，将用户选择的位置确定为第一位置，进而确定第一位置的位置坐标，以及第一位置所处房间的房间标识，将第一位置的位置坐标确定为第三智能家居设备的位置坐标，将第一位置所处房间的房间标识确定为第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识。
移动终端按照上述方式获取第三智能家居设备的位置坐标，以及第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识的方式为一种示例。在另一些实施例中，移动终端还可以按照其他的方式来获取第三智能家居设备的位置坐标，以及第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识。示例地，当移动终端检测到用户的绑定操作时，移动终端显示第二用户界面，第二用户界面中包括第三智能家居设备的位置坐标对应的输入框，以及房屋内多个房间的房间标识。用户可以在输入框中输入第三智能家居设备的位置坐标，还可以从该多个房间标识中选择第三智能家居设备所处房间的房间标识。在移动终端检测到用户的确认操作时，将用户输入的位置坐标确定为第三智能家居设备的位置坐标，将用户选择的房间标识确定为第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识。
用户的绑定操作可以通过语音交互的方式来触发，还可以通过对绑定按钮的点击操作来触发。比如，用户通过语音输入“绑定智能家居设备”来触发绑定操作。用户的确认操作可以通过语音交互的方式来触发，还可以通过对第二用户界面中的提交按钮的点击操作来触发。
示例地，请参考图8，图8是本申请实施例提供的一种绑定第三智能家居设备的示意图。在图8中，移动终端显示第一用户界面，用户在该房屋包括的多个房间内添置第三智能家居设备。移动终端确定第三智能家居设备的位置坐标以及在该房屋内所处房间的房间标识，并通过第三智能家居设备发送的UWB设备绑定信号，获取第三智能家居设备的设备标识。然后，将第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在房屋内所处房间的房间标识发送给智能家居平台。
可选地，智能家居平台还可以存储多个房屋的房屋标识，该多个房屋的房屋标识与移动终端管理的多个房屋一一对应。即，移动终端可以只管理一个房屋，也可以同时管理多个房屋。如果移动终端同时管理多个房屋，当移动终端检测到用户的切换操作时，移动终端显示第三用户界面，第三用户界面中包括该多个房屋的房屋标识，用户可以从该多个房屋标识中选择一个房屋标识。在移动终端检测到用户的确认操作时，将用户选择的房屋标识对应的房屋确定为当前需要进行智能家居设备控制的房屋。然后，移动终端按照上述步骤201-204的过程，对该房屋内的智能家居设备进行控制。
房屋标识用于唯一标识房屋，该房屋标识可以是该房屋的编号、占地面积、以及类型等等，或者可以通过这些信息进行组合得到。
可选地，在一些实施例中，移动终端还可以安装智能家居APP(Application，应用程序)。此时，移动终端可以通过智能家居APP实现上述步骤201和步骤204的过程。
本申请实施例中，由于UWB技术是利用纳秒至微秒级的极窄脉冲传输数据，且UWB信号具有较高的空间分辨率。所以，移动终端能够通过UWB技术准确地确定出移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离。然后，智能家居平台能够基于移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，精确地确定出移动终端的位置坐标以及移动终端当前在房屋内所处的房间。进而使得移动终端确定出的目标智能家居设备比较精确，从而提高了移动终端对目标智能家居设备的控制精度。此外，在移动终端确定出目标智能家居设备后，还可以基于目标智能家居设备的类型，按照不同的方式控制目标智能家居设备。即，移动终端可以直接控制目标智能家居设备，也可以通过智能家居平台控制目标智能家居设备。这样，可以满足更加丰富的应用场景。
图9是本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制装置的结构示意图，该智能家居设备的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为移动终端的部分或者全部。请参考图9，该装置包括：确定模块901、第一发送模块902、第一接收模块903和控制模块904。
确定模块901，用于通过UWB技术确定该移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
第一发送模块902，用于向智能家居平台发送该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
第一接收模块903，用于接收智能家居平台发送的该移动终端的位置坐标和目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，目标房间为该移动终端当前在房屋内所处的房间。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
控制模块904，用于基于该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，控制该多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
可选地，确定模块901具体用于：
向该多个第一智能家居设备发送UWB测距信号；
接收该多个第一智能家居设备发送的UWB响应信号，该UWB响应信号携带对应的第一智能家居设备的设备标识；
基于该UWB测距信号的发送时间以及来自各个第一智能家居设备的UWB响应信号的接收时间，确定该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离。
可选地，控制模块904包括：
第一确定单元，用于基于该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，确定该移动终端分别与该多个第二智能家居设备之间的偏离角度；
第二确定单元，用于基于改移动终端分别与改多个第二智能家居设备之间的偏离角度，从该多个第二智能家居设备中确定目标智能家居设备；
发送单元，用于在目标智能家居设备的类型包含于第一类型集合的情况下，向目标智能家居设备发送UWB控制信号，以控制目标智能家居设备；
控制单元，用于在目标智能家居设备的类型包含于第二类型集合的情况下，通过智能家居平台控制目标智能家居设备。
可选地，第二确定单元具体用于：
在该多个第二智能家居设备中存在与该移动终端之间的偏离角度小于角度阈值的至少一个第二智能家居设备的情况下，从该至少一个第二智能家居设备中选择与该移动终端之间的偏离角度最小的第二智能家居设备；
若选择的第二智能家居设备的数量为1，则将选择的第二智能家居设备确定为目标智能家居设备；
若选择的第二智能家居设备的数量大于1，则基于该移动终端的位置坐标和选择的每个第二智能家居设备的位置坐标，确定选择的每个第二智能家居设备与该移动终端之间的距离，将选择的第二智能家居设备中与该移动终端之间的距离最小的第二智能家居设备确定为目标智能家居设备。
可选地，该装置还包括：
第二接收模块，用于接收待绑定的第三智能家居设备发送的UWB设备绑定信号，该UWB设备绑定信号携带第三智能家居设备的设备标识；
获取模块，用于获取第三智能家居设备的位置坐标，以及第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识；
第二发送模块，用于向智能家居平台发送第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在房屋内所处房间的房间标识，以指示智能家居平台存储第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在房屋内所处房间的房间标识。
可选地，获取模块具体用于：
显示第一用户界面，第一用户界面包括房屋的空间划分图；
响应于该空间划分图中第一位置的选择操作，确定第一位置的位置坐标，以及第一位置所处房间的房间标识；
将第一位置的位置坐标确定为第三智能家居设备的位置坐标，将第一位置所处房间的房间标识确定为第三智能家居设备在房屋内所处房间的房间标识。
在本申请实施例中，由于UWB技术是利用纳秒至微秒级的极窄脉冲传输数据，且UWB信号具有较高的空间分辨率。所以，移动终端能够通过UWB技术准确地确定出移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离。然后，智能家居平台能够基于移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，精确地确定出移动终端的位置坐标以及移动终端当前在房屋内所处的房间。进而使得移动终端确定出的目标智能家居设备比较精确，从而提高了移动终端对目标智能家居设备的控制精度。此外，在移动终端确定出目标智能家居设备后，还可以基于目标智能家居设备的类型，按照不同的方式控制目标智能家居设备。即，移动终端可以直接控制目标智能家居设备，也可以通过智能家居平台控制目标智能家居设备。这样，可以满足更加丰富的应用场景。
图10是本申请实施例提供的另一种智能家居设备的控制装置的结构示意图，该智能家居设备的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为智能家居平台的部分或者全部。请参考图10，该装置包括：接收模块1001、第一确定模块1002、第二确定模块1003和发送模块1004。
接收模块1001，用于接收具备超带宽UWB功能的移动终端发送的该移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识，该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离是该移动终端通过UWB技术确定得到。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
第一确定模块1002，用于基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的设备标识，确定该移动终端的位置坐标。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
第二确定模块1003，用于基于该移动终端的位置坐标，确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，目标房间为该移动终端当前在房屋内所处的房间。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
发送模块1004，用于向该移动终端发送该移动终端的位置坐标和该多个第二智能家居设备的位置坐标，以指示该移动终端控制该多个第二智能家居设备中的目标智能家居设备。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
可选地，第一确定模块1002具体用于：
基于该多个第一智能家居设备的设备标识，获取该多个第一智能家居设备的位置坐标；
基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，以及该多个第一智能家居设备的位置坐标，确定该移动终端的多个候选位置坐标；
基于该移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离、以及该多个候选位置坐标，通过如下公式确定每个候选位置坐标对应的残差平方和，将该多个候选位置坐标中对应的残差平方和最小的候选位置坐标确定为该移动终端的位置坐标；
其中，在上述公式中，f代表该多个候选位置坐标中任一候选位置坐标对应的残差平方和，di'代表该移动终端与该多个第一智能家居设备中第i个第一智能家居设备之间的距离，di代表该任一候选位置坐标与第i个第一智能家居设备的位置坐标之间的距离，x代表该任一候选位置坐标的横坐标，y代表该任一候选位置坐标的纵坐标，xi代表第i个第一智能家居设备的位置坐标的横坐标，yi代表第i个第一智能家居设备的位置坐标的纵坐标，N代表该多个第一智能家居设备的数量。
在本申请实施例中，由于UWB技术是利用纳秒至微秒级的极窄脉冲传输数据，且UWB信号具有较高的空间分辨率。所以，移动终端能够通过UWB技术准确地确定出移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离。然后，智能家居平台能够基于移动终端分别与该多个第一智能家居设备之间的距离，精确地确定出移动终端的位置坐标以及移动终端当前在房屋内所处的房间。进而使得移动终端确定出的目标智能家居设备比较精确，从而提高了移动终端对目标智能家居设备的控制精度。此外，在移动终端确定出目标智能家居设备后，还可以基于目标智能家居设备的类型，按照不同的方式控制目标智能家居设备。即，移动终端可以直接控制目标智能家居设备，也可以通过智能家居平台控制目标智能家居设备。这样，可以满足更加丰富的应用场景。
图11是本申请实施例提供的一种移动终端1100的结构框图。该移动终端1100可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。移动终端1100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，移动终端1100包括有：处理器1101和存储器1102。
处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1101所执行以实现本申请中方法实施例提供的智能家居设备的控制方法。
在一些实施例中，移动终端1100还可选包括有：***设备接口1103和至少一个***设备。处理器1101、存储器1102和***设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口1103相连。具体地，***设备包括：射频电路1104、触摸显示屏1105、摄像头1106、音频电路1107、定位组件1108和电源1109中的至少一种。
***设备接口1103可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器1101和存储器1102。在一些实施例中，处理器1101、存储器1102和***设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和***设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1104用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1104包括：天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1104还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请实施例对此不加以限定。
显示屏1105用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1105是触摸显示屏时，显示屏1105还具有采集在显示屏1105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1105可以为一个，设置移动终端1100的前面板；在另一些实施例中，显示屏1105可以为至少两个，分别设置在移动终端1100的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1105可以是柔性显示屏，设置在移动终端1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1105可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1106用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1106包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理，或者输入至射频电路1104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在移动终端1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1101或射频电路1104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1107还可以包括耳机插孔。
定位组件1108用于定位终端1100的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1108可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)、中国的北斗***或俄罗斯的伽利略***的定位组件。
电源1109用于为移动终端1100中的各个组件进行供电。电源1109可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1109包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对移动终端1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
图12是本申请实施例提供的一种智能家居平台的结构示意图。智能家居平台1200包括中央处理单元(CPU)1201、包括随机存取存储器(RAM)1202和只读存储器(ROM)1203的***存储器1204，以及连接***存储器1204和中央处理单元1201的***总线1205。智能家居平台1200还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出***(I/O***)1206，和用于存储操作***1213、应用程序1214和其他程序模块1215的大容量存储设备1207。
基本输入/输出***1206包括有用于显示信息的显示器1208和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备1209。其中显示器1208和输入设备1209都通过连接到***总线1205的输入输出控制器1210连接到中央处理单元1201。基本输入/输出***1206还可以包括输入输出控制器1210以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器1210还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
大容量存储设备1207通过连接到***总线1205的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1201。大容量存储设备1207及其相关联的计算机可读介质为智能家居平台1200提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备1207可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的***存储器1204和大容量存储设备1207可以统称为存储器。
根据本申请的各种实施例，智能家居平台1200还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即智能家居平台1200可以通过连接在***总线1205上的网络接口单元1211连接到网络1212，或者说，也可以使用网络接口单元1211来连接到其他类型的网络或远程计算机***(未示出)。
上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中智能家居设备的控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的智能家居设备的控制方法的步骤。
应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，应用于具备超带宽UWB功能的移动终端，所述方法包括：
通过UWB技术确定所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
向智能家居平台发送所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
接收所述智能家居平台发送的所述移动终端的位置坐标和目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
基于所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，确定所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度；
基于所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度，从所述多个第二智能家居设备中确定目标智能家居设备；
在所述目标智能家居设备的类型包含于第一类型集合的情况下，向所述目标智能家居设备发送UWB控制信号，以控制所述目标智能家居设备；
在所述目标智能家居设备的类型包含于第二类型集合的情况下，通过所述智能家居平台控制所述目标智能家居设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过UWB技术确定所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，包括：
向所述多个第一智能家居设备发送UWB测距信号；
接收所述多个第一智能家居设备发送的UWB响应信号，所述UWB响应信号携带对应的第一智能家居设备的设备标识；
基于所述UWB测距信号的发送时间以及来自各个第一智能家居设备的UWB响应信号的接收时间，确定所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度，从所述多个第二智能家居设备中确定所述目标智能家居设备，包括：
在所述多个第二智能家居设备中存在与所述移动终端之间的偏离角度小于角度阈值的至少一个第二智能家居设备的情况下，从所述至少一个第二智能家居设备中选择与所述移动终端之间的偏离角度最小的第二智能家居设备；
若选择的第二智能家居设备的数量为1，则将选择的第二智能家居设备确定为所述目标智能家居设备；
若选择的第二智能家居设备的数量大于1，则基于所述移动终端的位置坐标和选择的每个第二智能家居设备的位置坐标，确定选择的每个第二智能家居设备与所述移动终端之间的距离，将选择的第二智能家居设备中与所述移动终端之间的距离最小的第二智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收待绑定的第三智能家居设备发送的UWB设备绑定信号，所述UWB设备绑定信号携带所述第三智能家居设备的设备标识；
获取所述第三智能家居设备的位置坐标，以及所述第三智能家居设备在所述房屋内所处房间的房间标识；
向所述智能家居平台发送所述第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在所述房屋内所处房间的房间标识，以指示所述智能家居平台存储所述第三智能家居设备的设备标识、位置坐标以及在所述房屋内所处房间的房间标识。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第三智能家居设备的位置坐标，以及所述第三智能家居设备在所述房屋内所处房间的房间标识，包括：
显示第一用户界面，所述第一用户界面包括所述房屋的空间划分图；
响应于所述空间划分图中第一位置的选择操作，确定所述第一位置的位置坐标，以及所述第一位置所处房间的房间标识；
将所述第一位置的位置坐标确定为所述第三智能家居设备的位置坐标，将所述第一位置所处房间的房间标识确定为所述第三智能家居设备在所述房屋内所处房间的房间标识。
6.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，应用于智能家居平台，所述方法包括：
接收具备超带宽UWB功能的移动终端发送的所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离是所述移动终端通过UWB技术确定得到；
基于所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，确定所述移动终端的位置坐标；
基于所述移动终端的位置坐标，确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
向所述移动终端发送所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，以指示所述移动终端在目标智能家居设备的类型包含于第一类型集合的情况下，向所述目标智能家居设备发送UWB控制信号，以控制所述目标智能家居设备，在所述目标智能家居设备的类型包含于第二类型集合的情况下，通过所述智能家居平台控制所述目标智能家居设备，所述目标智能家居设备为所述移动终端基于所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度，从所述多个第二智能家居设备中确定的，所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度是基于所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标确定的。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，确定所述移动终端的位置坐标，包括：
基于所述多个第一智能家居设备的设备标识，获取所述多个第一智能家居设备的位置坐标；
基于所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的位置坐标，确定所述移动终端的多个候选位置坐标；
基于所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离、以及所述多个候选位置坐标，通过如下公式确定每个候选位置坐标对应的残差平方和，将所述多个候选位置坐标中对应的残差平方和最小的候选位置坐标确定为所述移动终端的位置坐标；
其中，在上述公式中，f代表所述多个候选位置坐标中任一候选位置坐标对应的残差平方和，di'代表所述移动终端与所述多个第一智能家居设备中第i个第一智能家居设备之间的距离，di代表所述任一候选位置坐标与所述第i个第一智能家居设备的位置坐标之间的距离，x代表所述任一候选位置坐标的横坐标，y代表所述任一候选位置坐标的纵坐标，xi代表所述第i个第一智能家居设备的位置坐标的横坐标，yi代表所述第i个第一智能家居设备的位置坐标的纵坐标，N代表所述多个第一智能家居设备的数量。
8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端具备超带宽UWB功能，所述移动终端包括处理器，所述处理器用于：
通过UWB技术确定所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
向智能家居平台发送所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识；
接收所述智能家居平台发送的所述移动终端的位置坐标和目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
基于所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，确定所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度；基于所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度，从所述多个第二智能家居设备中确定目标智能家居设备；
在所述目标智能家居设备的类型包含于第一类型集合的情况下，向所述目标智能家居设备发送UWB控制信号，以控制所述目标智能家居设备；
在所述目标智能家居设备的类型包含于第二类型集合的情况下，通过所述智能家居平台控制所述目标智能家居设备。
9.一种智能家居平台，其特征在于，所述智能家居平台包括处理器，所述处理器用于：
接收具备超带宽UWB功能的移动终端发送的所述移动终端分别与房屋内的多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离是所述移动终端通过UWB技术确定得到；
基于所述移动终端分别与所述多个第一智能家居设备之间的距离，以及所述多个第一智能家居设备的设备标识，确定所述移动终端的位置坐标；
基于所述移动终端的位置坐标，确定位于目标房间内的多个第二智能家居设备的位置坐标，所述目标房间为所述移动终端当前在所述房屋内所处的房间；
向所述移动终端发送所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标，以指示所述移动终端在目标智能家居设备的类型包含于第一类型集合的情况下，向所述目标智能家居设备发送UWB控制信号，以控制所述目标智能家居设备，在所述目标智能家居设备的类型包含于第二类型集合的情况下，通过所述智能家居平台控制所述目标智能家居设备，所述目标智能家居设备为所述移动终端基于所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度，从所述多个第二智能家居设备中确定的，所述移动终端分别与所述多个第二智能家居设备之间的偏离角度是基于所述移动终端的位置坐标和所述多个第二智能家居设备的位置坐标确定的。
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