CN114465327B - 一种多路选择的电池电量均衡控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路选择的电池电量均衡控制方法及装置，包括：按照设定的第一时间间隔分别控制第一组电池组的各路选路开关闭合，以及，按照设定的第一时间间隔分别控制第一组电池组的各路选路开关闭合，以对比被选中的两个电池单元的电池状态；基于电量均衡电路的目标继电器，在所述继电器未动作的情况下，记录该对电池单元为第一状态；在目标继电器动作的情况下，基于选路开关切换前后所连接的电池单元确定待均衡电池单元，并记录该待均衡电池单元为第二状态，并基于所述目标继电器为该待均衡电池单元执行电量均衡。本申请的方法能够实现预先的电量均衡，并且无需额外的结构设计实现对电池单元的状态监测，提高电池单元的工作稳定性。

Description

一种多路选择的电池电量均衡控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种多路选择的电池电量均衡控制方法及装置。

背景技术

随着能源危机和环境污染问题的日趋严重，新能源技术正处在高速发展阶段，全世界对新能源技术的需求也更加迫切。锂电池由于具有电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电少等性能优点，在航天、军工、可再生能源***储能等大型应用环境中得到了广泛的应用。通常储能用电池需要将大量的单体电池串联或并联来使用。

由于电池在出厂前制造和化工筛选工艺原因，不能保证单体电池出厂时各项参数一致；另外电池单体在使用中位置不同，工作温度存在一定的差异，导致电池自放电率不一致；同时，并联或者串联电池组在充放电过程中，由于每个单体所处环境的不一致导致其库伦效率不一致，则电池不同单体实际充电容量和放电容量会存在差异。

现有的电量均衡方案复杂度较高，需要设计一种结构简单的控制方法及***来改善电池性能。

发明内容

本发明实施例提供一种多路选择的电池电量均衡控制方法及装置，用以提高电池的工作稳定性，提高电池带负载的均衡性。

本发明实施例提出一种多路选择的电池电量均衡控制方法，应用于具有两组电池组的使用环境，且两组电池组分别包括多个电池单元，两组电池组的各电池单元分别设置有对应的选路开关，且该路选路开关根据控制指令执行闭合或者断开动作；

所述电池电量均衡控制方法包括：

按照设定的第一时间间隔分别控制第一组电池组的各路选路开关闭合，以及，按照设定的第一时间间隔分别控制第一组电池组的各路选路开关闭合，以对比被选中的两个电池单元的电池状态，其中，在负荷均衡的过程中任意时刻两组电池组的各选路开关分别仅有一路处于闭合状态，其他各路选路开关处于断开状态，且在两组电池组具有相同数量的电池单元的情况下，所述第一时间间隔与第二时间间隔不同；

基于电量均衡电路的目标继电器，在所述继电器未动作的情况下，记录该对电池单元为第一状态；

在目标继电器动作的情况下，基于选路开关切换前后所连接的电池单元确定待均衡电池单元，并记录该待均衡电池单元为第二状态，并基于所述目标继电器为该待均衡电池单元执行电量均衡；

在电量均衡过程中，保持被均衡的该待均衡电池单元的选路开关处于闭合状态，并通过另一组电池组的选路开关轮询该另一组处于第一状态的电池单元，直至完成对待均衡电池单元的电量均衡。

在一些实施例中，所述第一时间间隔与所述第二时间间隔为整数倍关系。

在一些实施例中，在所述继电器未动作的情况下，记录该对电池单元为第一状态包括：

确定各电池单元被记录为第一状态的次数，在被该电池单元被记录为第一状态的次数超过指定次数的情况下，确定该电池单元为正常状态。

在一些实施例中，所述电量均衡电路包括：比对电压调节子电路，电压判断子电路，触发子电路和动作子电路；

所述比对电压调节子电路，连接至所述电压判断子电路，其用于为所述电压判断子电路提供不同的基础电压；

所述电压判断子电路，与所述选路开关连接，其具有两个比较输入端，用于分别与两组电池组的选路开关总回路连接，以选路开关连接后连接至该电池单元；

所述触发子电路，连接至所述电压判断子电路，在所述电压判断子电路确定出待均衡电池单元后，触发为待均衡电池单元提供充电电流；

所述动作子电路，用于在所述电压判断子电路确定出待均衡电池单元后，动作，以启动对应的充电支路为所述待均衡电池单元充电。

在一些实施例中，所述比对电压调节子电路包括：电阻R1，二极管D1，电阻R2，可调电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7以及电容C1；

所述电阻R1的一端连接至输入电压，所述电阻R1的另一端连接至所述二极管D1的负极，所述二极管D1的正极通过电阻R2接地，所述电阻R1的另一端通过电容C1接地；

所述二极管D1的正极通过可调电阻R3，电阻R4，电阻R5的串联连接至所述二极管D1的负极，所述二极管D1的控制端连接在所述电阻R4与电阻R5之间，调节所述可调电阻R3以实现改变基础电压；

所述电阻R7与电阻R6并联在所述二极管D1的正极和所述二极管D1的负极。

在一些实施例中，所述电压判断子电路包括：第一比较器，第二比较器以及第三比较器；

所述第一比较器的反向输入端以及第二比较器的反向输入端连接在电阻 R7与电阻R6之间；

所述第一比较器的同向输入端通过电阻R8连接至两组电池组的选路开关总回路的其中一路，所述第一比较器的输出端通过电阻R9与电容C4的串联接地；

所述第二比较器的同向输入端通过电阻R10连接至两组电池组的选路开关总回路的另一路，所述第二比较器的输出端通过电阻R11与电容C4的串联接地；

所述第三比较器，其同向输入端通过电阻R12连接至所述二极管D1的负极，其同向输入端通过电阻R13连接中其反向输入端并接地，所述第三比较器的输出端通过电阻R14连接至三极管Q1的集电极；

所述三极管Q1的基极通过电阻R15和所述电容C4的串联接地，所述三极管Q1的发射极接地。

在一些实施例中，所述触发子电路包括：三极管Q2，三极管Q3以及三极管Q6；

所述三极管Q2，其发射极接地，其基极连接至所述三极管Q1的集电极，其集电极通过电阻R16和电阻R17的串联连接至所述三极管Q3的基极；

所述三极管Q3，其基极通过电阻R18连接至发光二极管D2的正极，发光二极管D2的负极连接至所述三极管Q2的集电极；

所述输入电压，还通过电阻R20连接至二极管D3的正极，所述二极管 D3的负极连接至所述三极管Q3的基极；

所述三极管Q3的发射极连接至所述输入电压，所述三极管Q3的集电极连接至所述三极管Q6的发射极；

所述三极管Q6其集电极连接至二极管D6的负极，所述二极管D6的正极接地，所述三极管Q6的基极通过电阻R19连接至二极管D7的负极，所述二极管D7的正极通过电容C6接地；

所述二极管D7的正极通过电感L2连接至所述三极管Q3的集电极；

所述二极管D7的正极分别连接至第一开关S1以及第二开关S2，以形成为待均衡电池单元充电的第一充电支路和第二充电支路。

在一些实施例中，所述动作子电路包括：三极管Q4和三级管Q5；

所述三极管Q4，其集电极通过第一继电器连接是所述输入电压，其发射极依次通过二极管D4的正极和负极接地，其基极通过电阻R21连接至选路开关总回路的其中一路；

所述三极管Q5，其集电极通过第二继电器连接是所述输入电压，其发射极依次通过二极管D5的正极和负极接地，其基极通过电阻R22连接至选路开关总回路的另一路。

在一些实施例中，所述第一开关S1和所述第二开关S2分别为所述第一继电器和所述第二继电器的常开触点。

本发明实施例还提出一种电池电量均衡装置，包括控制器，所述控制器被配置为执行本申请各实施例所述的电池电量均衡控制方法的步骤。

本申请实施例的电池电量均衡控制方法对于具有两组电池组的场景或者能够将电池单元分割为成多组的使用场景，本申请的方法能够实现预先的电量均衡，并且无需额外的结构设计实现对电池单元的状态监测，提高电池的工作稳定性，提高电池带负载的均衡性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实施例的电池电量均衡控制方法的基本流程图；

图2为本实施例的电量均衡电路的基本结构示意图；

图3为本实施例的输入电压产生电路的基本结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提出一种多路选择的电池电量均衡控制方法，应用于具有两组电池组的使用环境，且两组电池组分别包括多个电池单元，两组电池组的各电池单元分别设置有对应的选路开关，且该路选路开关根据控制指令执行闭合或者断开动作。具体的，本申请的电池电量均衡控制方法应用于具有两组电池组的使用环境，两组电池组的各电池单元可以是串联关系也可以是并联关系。本申请实施例中的选路开关可以是多路并联的可控开关元件，根据电池单元的数量，设置对应数量的选路开关，也分为两组，各组的选路开关连接在对应的总线上，各选路开关可以独立控制。

如图1所示，本申请的电池电量均衡控制方法包括如下步骤：

在步骤S101中，按照设定的第一时间间隔分别控制第一组电池组的各路选路开关闭合，以及，按照设定的第二时间间隔分别控制第二组电池组的各路选路开关闭合，以对比被选中的两个电池单元的电池状态，其中，在负荷均衡的过程中任意时刻两组电池组的各选路开关分别仅有一路处于闭合状态，其他各路选路开关处于断开状态，且在两组电池组具有相同数量的电池单元的情况下，所述第一时间间隔与第二时间间隔不同。本示例中，一个电池单元对应于一个选路开关，选路开关闭合后该电池单元，接入检测回路。本实例的应用场景具有两组电池组，通过控制各路选路开关按照不同的时间间隔闭合，由此在选路开关闭合后检测回路接入两组电池组中的各一个电池单元执行检测。在两组电池组的电池单元数量不同的情况下，第一时间间隔可以与第二时间间隔设置为相同，在两组电池组的电池单元数量相同的情况下，第一时间间隔可以与第二时间间隔设置不同，从而实现任意电池单元有可能被另一组电池组的其他任一电池单元轮询，提高对待检的两个电池单元的随机性，从而实现对单个电池单元的监测功能。

在步骤S102中，基于电量均衡电路的目标继电器，在所述继电器未动作的情况下，记录该对电池单元为第一状态。本示例中采用的检测回路为电量均衡电路，该电量均衡电路中设置有目标继电器，根据执行检测的电池单元的数量，可以设置对应数量的继电器。由此在各继电器均不动作的情况下，可以记录该对被检测的电池单元为第一状态。本实例中所指的第一状态，是指该对电池单元是处于相对的正常状态，具体的正常状态或者非正常状态可以根据轮询的结果来进行判定。在一些实施例中，在所述继电器未动作的情况下，记录该对电池单元为第一状态包括：确定各电池单元被记录为第一状态的次数，在被该电池单元被记录为第一状态的次数超过指定次数的情况下，确定该电池单元为正常状态。也即根据该电池单元被记录为第一状态的次数来确定该电池单元处于正常状态。通过这样的方式无需设置额外的检测回路，极大简化电路布局。并且通过第一状态来判断正常状态的方式，也避免了两个电池组中的被检的两个电池单元同时异常的情况，极大提高了确定电池单元状态正常的准确率。例如该对电池单元被记录为第一状态后，选路开关切换电池单元，继电器动作，则可以基于第一状态以及在前的状态判断该电池单元出现状态异常，通过这样的设计能够利用一套电路结构实现对电池单元的状态检测和电量均衡。

在步骤S103中，在目标继电器动作的情况下，基于选路开关切换前后所连接的电池单元确定待均衡电池单元，并记录该待均衡电池单元为第二状态，并基于所述目标继电器为该待均衡电池单元执行电量均衡。本示例中的电量均衡是对处于状态异常的电池单元执行充电，以保持状态异常的电池单元电池状态，从而实现电池组的电量均衡性。

在步骤S104中，在电量均衡过程中，保持被均衡的该待均衡电池单元的选路开关处于闭合状态，并通过另一组电池组的选路开关轮询该另一组处于第一状态的电池单元，直至完成对待均衡电池单元的电量均衡。在本示例中，可以通过另一组电池组的选路开关轮询该另一组处于第一状态的电池单元，从而进一步降低基于单一电池单元对待均衡电池单元的电量均衡的随机性，提高电量均衡的效果。

本示例的电量均衡方法可以根据电池电量与电压之间的关系，利用电量均衡电路的目标继电器对状态异常的电池单元执行充电过程，从而达到均衡带负载的效果。在电池组电池并联的情况下，能够避免异常电池单元馈电过快而加速电池组整体的老化。本申请的方法可以应用在电池组投入运行之前，或者电池处于备用状态的场景。例如对于电池组单元处于长期待机的情况，通过本申请的方法可以实现电池的充放电均衡。

在一些实施例中，所述第一时间间隔与所述第二时间间隔为整数倍关系。

具体的，通过设置整数倍关系的第一时间间隔与第二时间间隔，可以便于记录各电池单元的状态，例如确定各对电池单元处于第一状态或者第二状态。在一些具体的实施例中，可以按照轮询的起始时间以及时间间隔生成电池对状态表，从而基于电池对状态表记录各电池单元状态。

在一些实施例中，所述电量均衡电路包括：比对电压调节子电路，电压判断子电路，触发子电路和动作子电路；

所述比对电压调节子电路，连接至所述电压判断子电路，其用于为所述电压判断子电路提供不同的基础电压。

所述电压判断子电路，与所述选路开关连接，其具有两个比较输入端，用于分别与两组电池组的选路开关总回路连接，以选路开关连接后连接至该电池单元。

所述触发子电路，连接至所述电压判断子电路，在所述电压判断子电路确定出待均衡电池单元后，触发为待均衡电池单元提供充电电流；

所述动作子电路，用于在所述电压判断子电路确定出待均衡电池单元后，动作，以启动对应的充电支路为所述待均衡电池单元充电。

具体的，本实施例中设计的电量均衡电路包括：比对电压调节子电路，电压判断子电路，触发子电路和动作子电路。其中比对电压调节子电路可以用于调节执行对比的基础电压，从而适配于不同的电池使用场景。电压判断子电路接入两个电池组的选路开关总支路。具体的，该电池组的各选路开关的一端可以连接至对应的电池单元，该电池组的各选路开关的另一端可以相互连接，从而形成选路开关总回路，由此在任一选路开关闭合后，通过总回路接入电压判断子电路，从而实现一对电池单元之间的对比输入。

在一些实施例中，如图2所示，所述比对电压调节子电路包括：电阻R1，二极管D1，电阻R2，可调电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7 以及电容C1。

所述电阻R1的一端连接至输入电压，所述电阻R1的另一端连接至所述二极管D1的负极，所述二极管D1的正极通过电阻R2接地，所述电阻R1的另一端通过电容C1接地。本示例中输入电压可以通过电压发生电路产生，例如图3所示，可以利用MC34063来产生输入电压+B，具体的+12V输入电压通过电阻R23以及R24的串联连接至其8脚，+12V输入电压通过电阻R23 连接至其7脚，+12V输入电压连接至其6脚。参考电压通过电阻R26以及电阻R25的串联连接至其5脚。34063的2脚和4脚接地，3脚连接至输出电压 +B，+B端连接至二极管D8的负极，二极管D8的正极通过电感L1以及电阻 R23的串联连接至+12V输入电压。本示例中采用MC34063能够实现电压的控制且结构简单成本低廉。

所述二极管D1的正极通过可调电阻R3，电阻R4，电阻R5的串联连接至所述二极管D1的负极，所述二极管D1的控制端连接在所述电阻R4与电阻R5之间，调节所述可调电阻R3以实现改变基础电压。所述电阻R7与电阻R6并联在所述二极管D1的正极和所述二极管D1的负极。本示例中通过电阻的分压作用实现基于输入电压+B来改变电压判断子电路用于比较的电压，并且利用二极管D1实现了在电路功率较大的情况下对均衡电路的保护作用。

在一些实施例中，所述电压判断子电路包括：第一比较器，第二比较器以及第三比较器。所述第一比较器的反向输入端以及第二比较器的反向输入端连接在电阻R7与电阻R6之间。本示例中通过电阻R7与电阻R6的分压作用，以利用电阻R7与电阻R6之间的电压作为比较器的基准电压，根据前述实施例，可以通过可调电阻R3，调节电阻R7与电阻R6之间的分压效果。

所述第一比较器的同向输入端通过电阻R8连接至两组电池组的选路开关总回路的其中一路，所述第一比较器的输出端通过电阻R9与电容C4的串联接地。

所述第二比较器的同向输入端通过电阻R10连接至两组电池组的选路开关总回路的另一路，所述第二比较器的输出端通过电阻R11与电容C4的串联接地。

本示例中，以两组电池组的场景进行举例说明，若具有三组或者更多组的电池组的应用场景，可以增加相应的比较器回路。如图2中，所述第一比较器的同向输入端通过电阻R8连接至两组电池组的选路开关总回路的其中一路，本示例中例如接入电池单元A，对于接入的电池单元A，通过比较器比较电池单元A的电压值与基准电压之间的偏差，在偏差处于设定范围内的情况下，输出高电平，若偏差值大于设定范围，则输出低电平。本示例中利用两路比较器引入电池单元A和电池单元B，从而通过比较器输出比较结果，本示例中比较器可以采用LM324。例如一些示例中，在电池单元A与电池单元B状态均正常的情况下，输出高电，从而不触发在后的触发子电路。在任意电池单元出现异常的情况下，拉低第一比较器或第二比较器的输出电位，从而触发在后的触发子电路。

所述第三比较器，其同向输入端通过电阻R12连接至所述二极管D1的负极，其同向输入端通过电阻R13连接中其反向输入端并接地，所述第三比较器的输出端通过电阻R14连接至三极管Q1的集电极。本示例中第三比较的作用是为三极管Q1提供集电极电压。所述三极管Q1的基极通过电阻R15和所述电容C4的串联接地，所述三极管Q1的发射极接地。

在一些实施例中，所述动作子电路包括：三极管Q4和三级管Q5。

所述三极管Q4，其集电极通过第一继电器连接是所述输入电压，其发射极依次通过二极管D4的正极和负极接地，其基极通过电阻R21连接至选路开关总回路的其中一路。所述三极管Q5，其集电极通过第二继电器连接是所述输入电压，其发射极依次通过二极管D5的正极和负极接地，其基极通过电阻 R22连接至选路开关总回路的另一路。

本示例中，电池单元A和电池单元B还分别接入三极管Q4和三极管Q5 的基极，在电池单元A和电池单元B任一电池电压降低后，对应的三极管支路动作，从而导通对应的继电器回路，通过动作子电路与触发子电路的配合实现对待均衡电池单元充电执行充电动作。

在一些实施例中，所述触发子电路包括：三极管Q2，三极管Q3以及三极管Q6；

所述三极管Q2，其发射极接地，其基极连接至所述三极管Q1的集电极，其集电极通过电阻R16和电阻R17的串联连接至所述三极管Q3的基极。

所述三极管Q3，其基极通过电阻R18连接至发光二极管D2的正极，发光二极管D2的负极连接至所述三极管Q2的集电极。本示例中通过发光二极管D2来指示对待均衡电池单元的充电状态。

所述输入电压，还通过电阻R20连接至二极管D3的正极，所述二极管 D3的负极连接至所述三极管Q3的基极。

所述三极管Q3的发射极连接至所述输入电压，所述三极管Q3的集电极连接至所述三极管Q6的发射极。

所述三极管Q6其集电极连接至二极管D6的负极，所述二极管D6的正极接地，所述三极管Q6的基极通过电阻R19连接至二极管D7的负极，所述二极管D7的正极通过电容C6接地。

所述二极管D7的正极通过电感L2连接至所述三极管Q3的集电极。

所述二极管D7的正极分别连接至第一开关S1以及第二开关S2，以形成为待均衡电池单元充电的第一充电支路和第二充电支路。在一些实施例中，所述第一开关S1和所述第二开关S2分别为所述第一继电器和所述第二继电器的常开触点。

具体的，在任一执行比较的电池单元出现故障的情况下，基于前述的继电器回路导通，对应的第一开关或第二开关闭合，从而导通对该待均衡电池单元的充电回路，以执行对该待均衡电池单元的充电过程。在充电过程中利用三极管Q6导通后可以进一步增加对待均衡电池单元的充电电流，提高充电的速度。

综上，本申请提出的电池电量均衡控制方法对于具有两组电池组的场景或者能够分割为成对电池单元的场景，本申请设计的电量均衡电路结构简单，无需额外的电压检测或者容量监测，即可完成对电池单元的电量均衡。通过电路结构识别出待均衡电池单元，并完成对其的充电过程，保持电池组各电池单元的电量处于平稳的状态。本申请的方法能够实现预先的电池实际容量管理，并且无需额外的结构设计实现对电池单元的状态监测，提高电池的工作稳定性，提高电池带负载的均衡性。

本发明实施例还提出一种电池电量均衡装置，包括控制器，所述控制器被配置为执行本申请各实施例所述的电池电量均衡控制方法的步骤。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多路选择的电池电量均衡控制方法，其特征在于，应用于具有两组电池组的使用环境，且两组电池组分别包括多个电池单元，两组电池组的各电池单元分别设置有对应的选路开关，且该路选路开关根据控制指令执行闭合或者断开动作；

所述电池电量均衡控制方法包括：

按照设定的第一时间间隔分别控制第一组电池组的各路选路开关闭合，以及，按照设定的第二时间间隔分别控制第二组电池组的各路选路开关闭合，以对比被选中的两个电池单元的电池状态，其中，在负荷均衡的过程中任意时刻两组电池组的各选路开关分别仅有一路处于闭合状态，其他各路选路开关处于断开状态，且在两组电池组具有相同数量的电池单元的情况下，所述第一时间间隔与第二时间间隔不同；

基于电量均衡电路的目标继电器，在所述继电器未动作的情况下，记录该对电池单元为第一状态；

在目标继电器动作的情况下，基于选路开关切换前后所连接的电池单元确定待均衡电池单元，并记录该待均衡电池单元为第二状态，并基于所述目标继电器为该待均衡电池单元执行电量均衡；

在电量均衡过程中，保持被均衡的该待均衡电池单元的选路开关处于闭合状态，并通过另一组电池组的选路开关轮询该另一组处于第一状态的电池单元，直至完成对待均衡电池单元的电量均衡；

所述电量均衡电路包括：比对电压调节子电路，电压判断子电路，触发子电路和动作子电路；

所述比对电压调节子电路，连接至所述电压判断子电路，其用于为所述电压判断子电路提供不同的基础电压；

所述电压判断子电路，与所述选路开关连接，其具有两个比较输入端，用于分别与两组电池组的选路开关总回路连接，以选路开关连接后连接至该电池单元；

所述触发子电路，连接至所述电压判断子电路，在所述电压判断子电路确定出待均衡电池单元后，触发为待均衡电池单元提供充电电流；

所述动作子电路，用于在所述电压判断子电路确定出待均衡电池单元后，动作，以启动对应的充电支路为所述待均衡电池单元充电；

所述比对电压调节子电路包括：电阻R1，二极管D1，电阻R2，可调电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7以及电容C1；

所述电阻R1的一端连接至输入电压，所述电阻R1的另一端连接至所述二极管D1的负极，所述二极管D1的正极通过电阻R2接地，所述电阻R1的另一端通过电容C1接地；

所述二极管D1的正极通过可调电阻R3，电阻R4，电阻R5的串联连接至所述二极管D1的负极，所述二极管D1的控制端连接在所述电阻R4与电阻R5之间，调节所述可调电阻R3以实现改变基础电压；

所述电阻R7与电阻R6并联在所述二极管D1的正极和所述二极管D1的负极；

所述电压判断子电路包括：第一比较器，第二比较器以及第三比较器；

所述第一比较器的反向输入端以及第二比较器的反向输入端连接在电阻R7与电阻R6之间；

所述第一比较器的同向输入端通过电阻R8连接至两组电池组的选路开关总回路的其中一路，所述第一比较器的输出端通过电阻R9与电容C4的串联接地；

所述第二比较器的同向输入端通过电阻R10连接至两组电池组的选路开关总回路的另一路，所述第二比较器的输出端通过电阻R11与电容C4的串联接地；

所述第三比较器，其同向输入端通过电阻R12连接至所述二极管D1的负极，其同向输入端通过电阻R13连接中其反向输入端并接地，所述第三比较器的输出端通过电阻R14连接至三极管Q1的集电极；

所述三极管Q1的基极通过电阻R15和所述电容C4的串联接地，所述三极管Q1的发射极接地。

2.如权利要求1所述的电池电量均衡控制方法，其特征在于，所述第一时间间隔与所述第二时间间隔为整数倍关系。

3.如权利要求1所述的电池电量均衡控制方法，其特征在于，在所述继电器未动作的情况下，记录该对电池单元为第一状态包括：

确定各电池单元被记录为第一状态的次数，在该电池单元被记录为第一状态的次数超过指定次数的情况下，确定该电池单元为正常状态。

4.如权利要求1所述的电池电量均衡控制方法，其特征在于，所述触发子电路包括：三极管Q2，三极管Q3以及三极管Q6；

所述三极管Q2，其发射极接地，其基极连接至所述三极管Q1的集电极，其集电极通过电阻R16和电阻R17的串联连接至所述三极管Q3的基极；

所述三极管Q3，其基极通过电阻R18连接至发光二极管D2的正极，发光二极管D2的负极连接至所述三极管Q2的集电极；

所述输入电压，还通过电阻R20连接至二极管D3的正极，所述二极管D3的负极连接至所述三极管Q3的基极；

所述三极管Q3的发射极连接至所述输入电压，所述三极管Q3的集电极连接至所述三极管Q6的发射极；

所述三极管Q6其集电极连接至二极管D6的负极，所述二极管D6的正极接地，所述三极管Q6的基极通过电阻R19连接至二极管D7的负极，所述二极管D7的正极通过电容C6接地；

所述二极管D7的正极通过电感L2连接至所述三极管Q3的集电极；

所述二极管D7的正极分别连接至第一开关S1以及第二开关S2，以形成为待均衡电池单元充电的第一充电支路和第二充电支路。

5.如权利要求4所述的电池电量均衡控制方法，其特征在于，所述动作子电路包括：三极管Q4和三极 管Q5；

所述三极管Q4，其集电极通过第一继电器连接是所述输入电压，其发射极依次通过二极管D4的正极和负极接地，其基极通过电阻R21连接至选路开关总回路的其中一路；

所述三极管Q5，其集电极通过第二继电器连接是所述输入电压，其发射极依次通过二极管D5的正极和负极接地，其基极通过电阻R22连接至选路开关总回路的另一路。

6.如权利要求5所述的电池电量均衡控制方法，其特征在于，所述第一开关S1和所述第二开关S2分别为所述第一继电器和所述第二继电器的常开触点。

7.一种电池电量均衡装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器被配置为执行如权利要求1-6任一项所述的电池电量均衡控制方法的步骤。

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