CN114464101A - 一种微显示器的贴合***及贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微显示器的贴合***及贴合方法，其包括：承载机构，所述承载机构用于放置立方体三色合光棱镜，且所述承载机构可带动棱镜旋转；贴合机构，其位于所述承载机构的一侧，所述贴合机构用于将三个微显示屏的发光面分别对应贴合至所述棱镜的不同侧面，所述三个微显示屏为能够发出不同单色光的微显示屏。本发明涉及的一种微显示器的贴合***及贴合方法，三个微显示屏通过棱镜进行三色合光后，基于MicroLED的单色显示在现实场景中应用受限问题可得以解决，可以补充MicroLED在生产中缺少的制程，且可以采用一个贴合机构实现三个微显示屏的贴合，贴合机构所需量小，节约成本，整个贴合***所需空间小。

Description

一种微显示器的贴合***及贴合方法

技术领域

本发明涉及用于AR/VR眼镜中微显示器技术领域，特别涉及一种微显示器的贴合***及贴合方法。

背景技术

目前，显示屏已经广泛的应用到人们生活的各种场景中，成为人们生活中必不可少的一部分。

相关技术中，近年来市场上显示器的类型越来越繁多，目前基于MicroLED技术生产的微显示器也慢慢的进入了人们的视野中。但是，MicroLED目前技术上只能批量化生产单色的显示器，在现实场景中的应用会受到很多限制。另外，目前也出现少量的基于三色合光技术的微显示器的产品，该微显示器主要由一个立方体棱镜X-cube以及能发出不同单色光(R、G、B)的三个MicroLED微显示屏组成，三个MicroLED微显示屏位于立方体棱镜同一周的不同三个面上，该一周的第4个面则是三个MicroLED微显示屏的出光口，当三个微显示屏均点亮后，通过棱镜的作用，能够在出光口获得三色合光的图像。然而，目前对该类微显示器还没有相应的贴合工艺。

因此，有必要设计一种微显示器的贴合***及贴合方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种微显示器的贴合***及贴合方法，以解决相关技术中MicroLED目前技术上只能批量化生产单色的显示器，没有多色微显示器相应贴合工艺的问题。

第一方面，提供了一种微显示器的贴合***，其包括：承载机构，所述承载机构用于放置立方体三色合光棱镜，且所述承载机构可带动棱镜旋转；贴合机构，其位于所述承载机构的一侧，所述贴合机构用于将三个微显示屏的发光面分别对应贴合至所述棱镜的不同侧面，所述三个微显示屏为能够发出不同单色光的微显示屏。

一些实施例中，所述贴合***还包括光学检测相机，所述光学检测相机位于所述棱镜的出光口侧。

一些实施例中，所述贴合***还包括旋转台，所述承载机构和所述光学检测相机均固定于旋转台上，所述旋转台可驱动所述承载机构和所述光学检测相机同时旋转预设角度，使得所述棱镜的不同侧面正对所述贴合机构，同时使所述光学检测相机与所述棱镜的出光口位于相同的方位。

一些实施例中，所述承载机构包括姿态调节台，所述姿态调节台用于对所述棱镜的姿态进行调整。

一些实施例中，所述贴合机构为机械手，所述机械手具有夹爪，所述夹爪夹持于所述微显示屏的相对两侧，并将所述微显示屏分别对应贴合至所述棱镜的不同侧面。

一些实施例中，所述机械手还集成有六轴精对位平台，所述夹爪安装于所述六轴精对位平台。

一些实施例中，所述贴合机构包括机械手和六轴精对位平台，所述机械手具有夹爪，所述六轴精对位平台具有吸盘；所述夹爪夹持于所述微显示屏的相对两侧，并将所述微显示屏移动至所述六轴精对位平台，使所述吸盘吸取所述微显示屏，并将所述微显示屏分别对应贴合至所述棱镜的不同侧面。

一些实施例中，所述贴合***还包括位于所述贴合机构一侧的姿态调节相机，当所述贴合机构输送所述棱镜或者所述微显示屏时，所述姿态调节相机拍摄所述棱镜或者所述微显示屏，并通过所述贴合机构调整所述棱镜或者所述微显示屏的姿态。

一些实施例中，所述贴合***还包括位于所述贴合机构一侧的点胶机构，所述点胶机构具有点胶阀，所述点胶阀用于对所述棱镜或者所述三个微显示屏进行点胶。

一些实施例中，所述贴合***还包括固化机构，当所述微显示屏贴合至所述棱镜时，所述固化机构对所述微显示屏与所述棱镜之间的贴合胶进行固化。

一些实施例中，所述承载机构具有吸附装置，所述吸附装置吸附所述棱镜的底面。

第二方面，提供了一种微显示器的贴合方法，其包括以下步骤：使用贴合机构将立方体三色合光棱镜移动至承载机构；其中，所述贴合机构位于所述承载机构的一侧，且所述承载机构可带动棱镜旋转；使用所述贴合机构依次将三个微显示屏分别对应贴合至所述棱镜的不同侧面；其中，所述三个微显示屏为能够发出不同单色光的微显示屏。

一些实施例中，所述使用贴合机构将棱镜移动至承载机构，包括：使用所述贴合机构吸取所述棱镜，并通过位于所述贴合机构运动轨迹下方的姿态调节相机拍摄所述棱镜，通过所述贴合机构调整所述棱镜的姿态；通过所述贴合机构将所述棱镜放置于所述承载机构。

一些实施例中，所述承载机构包括姿态调节台；在所述通过所述贴合机构将所述棱镜放置于所述承载机构之后，还包括：使用位于所述棱镜的出光口侧的光学检测相机拍摄所述棱镜，并通过所述姿态调节台调整所述棱镜的位置。

一些实施例中，所述使用所述贴合机构依次将三个微显示屏分别对应贴合至所述棱镜的不同侧面，包括：使用所述贴合机构将第一个微显示屏贴合至所述棱镜的第一侧面；对第一个微显示屏与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化；使用所述贴合机构将第二个微显示屏贴合至所述棱镜的第二侧面；对第二个微显示屏与所述第二侧面之间的贴合胶进行固化；使用所述贴合机构将第三个微显示屏贴合至所述棱镜的第三侧面；对第三个微显示屏与所述第三侧面之间的贴合胶进行固化。

一些实施例中，所述使用所述贴合机构将第一个微显示屏贴合至所述棱镜的第一侧面，包括：使用点胶机构对第一个微显示屏或者所述第一侧面进行点胶，然后通过所述贴合机构将第一个微显示屏对位贴合至所述第一侧面；或者，通过所述贴合机构将第一个微显示屏对位贴合至所述第一侧面，然后使用点胶机构对第一个微显示屏与所述第一侧面之间的缝隙进行点胶。

一些实施例中，所述对第一个微显示屏与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化，包括：启动固化机构对第一个微显示屏与所述第一侧面之间的贴合胶照射第一预设时间，进行预固化；使用光学检测相机从出光口拍摄第一个微显示屏的图像；根据所述图像并通过所述贴合机构对所述第一个微显示屏的位置进行校正。

一些实施例中，在所述根据所述图像并通过所述贴合机构对所述第一个微显示屏的位置进行校正之后，还包括：启动固化机构对第一个微显示屏与所述第一侧面之间的贴合胶照射第二预设时间，完成固化。

一些实施例中，在所述对第一个微显示屏与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化之后，还包括：对第二个微显示屏和第三个微显示屏进行预固化和位置校正；启动固化机构对三面所述贴合胶照射第三预设时间，完成三面所述贴合胶的固化。

一些实施例中，在所述使用所述贴合机构将第一个微显示屏贴合至所述第一侧面之前，还包括：使用所述贴合机构夹取第一个微显示屏，并配合位于所述贴合机构运动轨迹下方的姿态调节相机调整第一个微显示屏的姿态。

一些实施例中，在所述使用所述贴合机构将第二个微显示屏贴合至所述第二侧面之前，还包括：启动位于所述承载机构底面的旋转台，使所述旋转台带动所述承载机构旋转预设角度，所述棱镜的第二侧面正对所述贴合机构。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种微显示器的贴合***及贴合方法，由于通过贴合机构将三个微显示屏的发光面分别贴合至立方体三色合光棱镜的不同侧面，且三个微显示屏能够发出不同的单色光，三个微显示屏通过棱镜进行三色合光后，基于MicroLED的单色显示在现实场景中应用受限问题可得以解决，且可以补充MicroLED在生产中缺少的制程。

且本实施例可以采用一个贴合机构实现三个微显示屏的贴合，贴合机构所需量小，节约成本，整个贴合***所需空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种微显示器的贴合***的俯视示意图；

图2为本发明实施例提供的一种微显示器的贴合***的主视示意图；

图3为本发明实施例提供的贴合机构吸取棱镜的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的姿态调节相机对棱镜进行姿态调节的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的贴合机构夹取微显示屏的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的机械手将微显示屏传递至六轴精对位平台的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的微显示屏点胶时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的光学检测相机与棱镜的位置示意图；

图9为本发明实施例提供的一种微显示器的贴合方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的图9中S2的流程示意图。

图中：

1、承载机构；11、旋转台；12、姿态调节台；13、吸附装置；

2、棱镜；21、出光口；

3、贴合机构；31、机械手；311、夹爪；32、六轴精对位平台；33、吸盘；

4、微显示屏；5、光学检测相机；6、姿态调节相机；

7、点胶机构；71、点胶阀；8、固化机构；9、隔振大理石平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种微显示器的贴合***及贴合方法，其能解决相关技术中MicroLED目前技术上只能批量化生产单色的显示器，没有多色微显示器相应贴合工艺的问题。

参见图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种微显示器的贴合***，其可以包括：承载机构1，所述承载机构1用于放置立方体三色合光棱镜2，该立方体三色合光棱镜2为一个立方体，棱镜可以是一个表面与承载机构1接触，也可以是多个表面与承载机构1接触，其中，此处的接触可以理解为直接接触或者间接接触，本实施例中，优选棱镜2的下表面与承载机构1接触，且棱镜2的上下表面可以设置成磨砂面，便于上下料以及棱镜2的固定，当然，在其他实施例中承载机构1也可以是与棱镜2的侧面接触，且所述承载机构1可带动棱镜2旋转，以调整棱镜2的方位；以及贴合机构3，其可以位于所述承载机构1的一侧，所述贴合机构3用于将三个微显示屏4的发光面分别对应贴合至所述棱镜2的不同侧面，所述三个微显示屏4为能够发出不同单色光的微显示屏4，也就是说，贴合机构3能够固定三个微显示屏4并将三个微显示屏4分别移动至棱镜2对应的第一侧面、第二侧面和第三侧面处，并且将三个微显示屏4的发光面分别对应贴合至第一侧面、第二侧面和第三侧面，使得三个微显示屏4与棱镜2在一定的空间排布下可以进行三色合光，形成基于MicroLED技术的三色微显示器，该成品可广泛应用于AR/VR眼镜的设计中。其中，本实施例中，三个微显示屏4分别为能够发出RGB(也即红绿蓝)三种颜色的光。

本实施例首次提出了基于MicroLED技术的微显示器的三色合光贴合方案，由于棱镜2放置于承载机构1上，承载机构1的至少一侧还设置有贴合机构3，其中，贴合机构3可以设置一个也可以设置两个或者多个，通过贴合机构3可以将三个微显示屏4的发光面分别贴合至立方体三色合光棱镜2的不同侧面，也即分别贴合至棱镜2的三个侧面，且三个微显示屏4能够发出不同的单色光，三个微显示屏4在一定的空间排布下通过棱镜2进行三色合光后，在棱镜2的出光口21可以形成白光，形成基于MicroLED技术的三色微显示器，基于MicroLED的单色显示在现实场景中应用受限问题可得以解决，且可以补充MicroLED在生产中缺少的制程，提升MicroLED在市场上的应用率，可使得相应的产品具有良好的竞争力。并且本实施例可以采用一个贴合机构3实现三个微显示屏4的贴合，贴合机构3所需量小，节约成本，整个贴合***所需空间小。

在一些实施例中，参见图2和图8所示，所述贴合***还可以包括光学检测相机5(AOI)，所述光学检测相机5位于所述棱镜2的出光口21侧，其中，所述出光口21为所述棱镜2的第四侧面，第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面均匀分布于棱镜2的前后左右，所述光学检测相机5可以用于拍摄所述棱镜2并通过承载机构1或者承载机构1上的调节部件来调整所述棱镜2的位置，使得棱镜2摆正，具体方法可以为启动光学检测相机5对棱镜2进行拍照，以棱镜2背面(其中背面也即与第四侧面相对的侧面)的四边为对位基准，调整承载机构1或者承载机构1上的调节部件使棱镜2背面的边框所形成的区域正好处于光学检测相机5的视场中心；或者在三个微显示屏4贴合至棱镜2的过程中，可以使用光学检测相机5拍摄所述微显示屏4并通过所述贴合机构3调整所述微显示屏4的位置，具体调整方法可以为启动光学检测相机5对棱镜2和微显示屏4进行拍照，通过贴合机构3粗调整三个微显示屏4的位置，使得第一个微显示屏4的屏幕边框所形成的区域正好处于光学检测相机5的视场中心位置并且与棱镜2的正、背面四边重合，而另外两个微显示屏4的边框与第一个微显示屏4的屏幕边框重合。

当然，也可以通过光学检测相机5和贴合机构3精调三个微显示屏4的位置，对三个微显示屏4的位置进行精准校正，校正方法可以为，使用压接装置将微显示屏4点亮(其中，可以点亮微显示屏4上的少许像素Mark点)，光学检测相机5在出光口21取图，根据获取的图像通过精定位算法定位到每个像素Mark点的位置，然后与标准像素的位置进行比较、计算偏差，根据每个像素Mark点的偏差来控制贴合机构3调整微显示屏4的位置，达到微显示屏4上的像素Mark点与标准像素的位置重合；或者可以使用光学检测相机5打出同轴光，并拍摄微显示屏4上标记点的位置，通过计算标记点与对应标准像素位置的偏差，来控制贴合机构3调整微显示屏4的位置，达到微显示屏4上的标记点与标准像素的位置重合；实现微显示屏4的精调。

本实施例中，通过设置光学检测相机5，不仅可以实现棱镜2位置的精准调整，还能够实现三个微显示屏4位置的粗调或者精调整，对于MicroLED的贴合制程中更小的贴合对象来说，控制贴合的精度更高。

在一些可选的实施例中，参见图2和图8所示，所述贴合***还可以包括旋转台11，所述承载机构1和所述光学检测相机5均固定于旋转台11上，所述旋转台11可驱动所述承载机构1和所述光学检测相机5同时旋转预设角度，也即旋转台11可以带动承载机构1和光学检测相机5同步转动，使得所述棱镜2的不同侧面正对所述贴合机构3，同时使所述光学检测相机5与所述棱镜2的出光口21位于相同的方位；也就是说，光学检测相机5固定于旋转台11上棱镜2的出光口21的位置，旋转台11在转动的过程中光学检测相机5与棱镜2的相对位置保持不变，保证旋转台11在旋转后，光学检测相机5还能够在出光口21对棱镜2或者微显示屏4进行拍照检测位置；且本实施例中，当贴合***具有一个贴合机构3，且需要对棱镜2的不同侧面贴合微显示屏4时，通过设置旋转台11，可以使得棱镜2的不同侧面分别旋转至正对贴合机构3的状态，以便于贴合机构3将对应的微显示屏4准确的贴合至对应的侧面，且本实施例中，棱镜2的相邻两个侧面之间的角度为90°，当其中一个侧面贴合微显示屏4之后，可以控制旋转台11旋转90°，使得棱镜2的另一个侧面正对贴合机构3。

进一步，参见图2和图8所示，所述承载机构1可以包括姿态调节台12，所述姿态调节台12用于对所述棱镜2的姿态进行调整，棱镜2可以放置在姿态调节台12上，姿态调节台12可以在水平面内旋转角度，以带动棱镜2在水平面内旋转，使得棱镜2摆正位置。

在一些实施例中，参见图2、图3和图5所示，所述贴合机构3可以为机械手31，所述机械手31具有夹爪311，其中，夹爪311优选柔性夹爪311，避免夹爪311对微显示屏4的损坏，所述夹爪311夹持于所述微显示屏4的相对两侧，并将所述微显示屏4分别对应贴合至所述棱镜2的不同侧面，相比于吸附于微显示屏4的屏幕上，本实施例中的夹爪311夹持于微显示屏4的相对两侧能够避免对屏幕的磨损和污染。机械手31上还可以设置吸盘33，吸盘33用于吸取棱镜2。

优选的，参见图2所示，所述机械手31还可以集成有六轴精对位平台32，所述夹爪311安装于所述六轴精对位平台32，所述六轴精对位平台32可以实现X、Y、Z方向的移动和旋转，使得夹爪311可以夹着微显示屏4在X、Y、Z方向的移动和旋转，便于调整微显示屏4与棱镜2的相对位置，保证微显示屏4的贴合位置更加精准。

在一些可选的实施例中，参见图6所示，所述贴合机构3可以包括机械手31和六轴精对位平台32，其中，本实施例中机械手31和六轴精对位平台32为两个互相独立的设备，所述机械手31可以具有夹爪311，所述六轴精对位平台32可以具有吸盘33；在进行上料的过程中，所述夹爪311可以夹持于所述微显示屏4的相对两侧，并将所述微显示屏4移动至所述六轴精对位平台32，使所述吸盘33吸取所述微显示屏4，并将所述微显示屏4分别对应贴合至所述棱镜2的不同侧面，其中夹爪311在夹持微显示屏4的过程中，微显示屏4的背面(也即与微显示屏4的发光面相反的一面)是朝外的，当夹爪311将微显示屏4移动至六轴精对位平台32处时，吸盘33可以刚好吸附于微显示屏4的背面，使得微显示屏4的发光面朝外，六轴精对位平台32可以实现微显示屏4在X、Y、Z方向的移动和旋转。

通过设置独立或者集成的六轴精对位平台32，不仅可以调整微显示屏4的位置，还能够在微显示屏4贴合至棱镜2时，通过六轴精对位平台32的转动，带动微显示屏4来回旋转，可以去除微显示屏4与棱镜2的侧面之间的气泡，保证微显示屏4与棱镜2贴合紧密。

优选的，六轴精对位平台32可以设置有弹簧顶针机构，吸盘33或者夹爪311连接在弹簧顶针机构上，弹簧顶针机构具有弹性，可以使得吸盘33或者夹爪311在将微显示屏4贴合至棱镜2时的压接力控制在一定的范围内。

在一些实施例中，参见图4所示，所述贴合***还可以包括位于所述贴合机构3一侧的姿态调节相机6，当所述贴合机构3输送所述棱镜2或者所述微显示屏4时，所述姿态调节相机6拍摄所述棱镜2或者所述微显示屏4，并通过所述贴合机构3调整所述棱镜2或者所述微显示屏4的姿态；具体的，当贴合机构3从入料口治具上吸取棱镜2后，姿态调节相机6可以对棱镜2进行拍照，然后根据照片控制贴合机构3调整棱镜2的姿态，便于贴合机构3精准输送棱镜2至承载机构1；贴合机构3入料口治具上夹取微显示屏4后，姿态调节相机6可以对微显示屏4进行拍照，然后根据照片控制贴合机构3调整微显示屏4的姿态，便于贴合机构3精准输送微显示屏4至棱镜2的附近。

在一些可选的实施例中，参见图2和图7所示，所述贴合***还可以包括位于所述贴合机构3一侧的点胶机构7，所述点胶机构7具有点胶阀71，所述点胶阀71用于对所述棱镜2或者所述三个微显示屏4进行点胶，使得棱镜2的对应侧面或者微显示屏4上涂覆贴合胶，便于微显示屏4与棱镜2的固定，其中，贴合胶优选与棱镜2的折射率大致相同的UV胶。

进一步，参见图2所示，所述贴合***还可以包括固化机构8，当所述微显示屏4贴合至所述棱镜2时，所述固化机构8可以对所述微显示屏4与所述棱镜2之间的贴合胶进行固化。其中，贴合胶可以涂覆于微显示屏4的边缘也可以涂覆于微显示屏4的屏幕上，当贴合胶涂覆于微显示屏4的边缘时，固化机构8可以位于棱镜2的上方，通过旋转固化机构8对微显示屏4进行不同角度的照射，可以实现贴合胶的固化，固化机构8优选紫外灯；当贴合胶涂覆于微显示屏4的屏幕上时，固化机构8可以位于棱镜2的出光口21侧，对棱镜2的出光口21进行照射，使得紫外光通过棱镜2照射至微显示屏4的屏幕上，实现对贴合胶的固化；本实施例中，通过设置紫外灯，调整紫外光的光强度，可以使得贴合胶达到预固化状态，不会一次性把微显示屏4与棱镜2之间固定死，在预固化状态还可以对微显示屏4进行微调整。

在一些可选的实施例中，参见图2和图8所示，所述承载机构1还可以具有吸附装置13，当棱镜2放置于承载机构1上时，所述吸附装置13可以吸附于所述棱镜2的底面，其中，吸附装置13可以具有真空吸盘，使用真空吸盘紧紧吸附住棱镜2，以防止后续贴合时施力造成棱镜2移动。

优选的，本实施例中，承载机构1、贴合机构3、点胶机构7和固化机构8等均可以固定在隔振大理石平台9上。

参见图9所示，本发明实施例还提供了一种微显示器的贴合方法，其可以包括以下步骤：

S1：使用贴合机构3将立方体三色合光棱镜2移动至承载机构1；其中，所述贴合机构3位于所述承载机构1的一侧，且所述承载机构1可带动棱镜2旋转。贴合机构3可以采用上述贴合***中任一实施例中提供的贴合机构3，贴合机构3可以为机械手31，也可以是机械手31和六轴精对位平台32，机械手31上可以设置吸盘33和夹爪311，吸盘33用于吸取棱镜2，夹爪311用于后续微显示屏4的抓取。

S2：使用所述贴合机构3依次将三个微显示屏4分别对应贴合至所述棱镜2的不同侧面；其中，所述三个微显示屏4为能够发出不同单色光的微显示屏4。本实施例中的承载机构1也可以采用上述贴合***中任一实施例中提供的承载机构1。

进一步，于S1之前，可以人工将一组“棱镜2和三个微显示屏4”，或者多组“棱镜2和三个微显示屏4”上料到入料口治具上，等待贴合机构3进行抓取。

在一些实施例中，于S1中，所述使用贴合机构3将棱镜2移动至承载机构1，包括：使用所述贴合机构3吸取所述棱镜2，并通过位于所述贴合机构3运动轨迹下方的姿态调节相机6拍摄所述棱镜2，通过所述贴合机构3调整所述棱镜2的姿态；使得贴合机构3在抓取棱镜2的过程中，棱镜2处于正确的姿态，然后可以通过所述贴合机构3将所述棱镜2放置于所述承载机构1。

进一步，所述承载机构1可以包括姿态调节台12；在所述通过所述贴合机构3将所述棱镜2放置于所述承载机构1之后，还可以包括：使用位于所述棱镜2的出光口21侧的光学检测相机5拍摄所述棱镜2，并通过所述姿态调节台12调整所述棱镜2的位置。在将棱镜2放置到承载机构1上之后，为了摆正棱镜2的放置位置，需要对棱镜2的位置进行检测，并通过姿态调节台12调整棱镜2的位置，使棱镜2背面的边框所形成的区域正好处于光学检测相机5的视场中心。

在一些实施例中，参见图10所示，于S2中，所述使用所述贴合机构3依次将三个微显示屏4分别对应贴合至所述棱镜2的不同侧面，可以包括以下步骤：

S201：使用所述贴合机构3将第一个微显示屏4贴合至所述棱镜2的第一侧面。

S202：对第一个微显示屏4与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化。

S203：使用所述贴合机构3将第二个微显示屏4贴合至所述棱镜2的第二侧面。

S204：对第二个微显示屏4与所述第二侧面之间的贴合胶进行固化。

S205：使用所述贴合机构3将第三个微显示屏4贴合至所述棱镜2的第三侧面。

S206：对第三个微显示屏4与所述第三侧面之间的贴合胶进行固化。

其中，本实施例中所述的固化可以为预固化工艺，也可以是既包括预固化工艺也包括最终的固化工艺，在每一个微显示屏4与棱镜2之间进行预固化工艺后，微显示屏4与棱镜2之间还未固定死，还可以对微显示屏4进行微调整。

进一步，于S201中，所述使用所述贴合机构3将第一个微显示屏4贴合至所述棱镜2的第一侧面，可以包括：使用点胶机构7对第一个微显示屏4或者所述第一侧面进行点胶，然后通过所述贴合机构3将第一个微显示屏4对位贴合至所述第一侧面，也就是说，贴合胶可以点在棱镜2上也可以点在微显示屏4上，先点胶再贴合，可以将贴合胶点在微显示屏4的边缘也可以将贴合胶点在微显示屏4的屏幕上；或者，可以通过所述贴合机构3将第一个微显示屏4对位贴合至所述第一侧面，然后使用点胶机构7对第一个微显示屏4与所述第一侧面之间的缝隙进行点胶，本实施例中，微显示屏4可以包括基板以及位于基板内侧的屏幕，也即屏幕是凸出于基板表面的，且屏幕的尺寸小于基板的尺寸，当屏幕与棱镜2贴合后，基板的边缘与棱镜2之间还存在缝隙，点胶机构7的点胶阀71可以伸入缝隙中对基板与棱镜2之间的区域进行点胶，这种先贴合后点胶的方式，可以避免微显示屏4在贴合至棱镜2之前贴合胶流动至屏幕上。

在一些可选的实施例中，所述对第一个微显示屏4与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化，可以包括：启动固化机构8对第一个微显示屏4与所述第一侧面之间的贴合胶照射第一预设时间，进行预固化，其中，第一预设时间优选为6-10s，保证贴合胶还未固定死，微显示屏4还可以具有微小的移动量；然后可以使用光学检测相机5从棱镜2的出光口21拍摄第一个微显示屏4的图像；根据所述图像并通过所述贴合机构3对所述第一个微显示屏4的位置进行校正。其中，光学检测相机5在进行拍摄之前，可以使用压接装置将微显示屏4点亮，使得光学检测相机5拍摄到微显示屏4上像素Mark点，根据像素Mark点的偏差来控制贴合机构3调整微显示屏4的位置；或者也可以通过光学检测相机5打出同轴光，并拍摄微显示屏4上标记点的位置，根据标记点的偏差来控制贴合机构3调整微显示屏4的位置。

进一步，在所述根据所述图像并通过所述贴合机构3对所述第一个微显示屏4的位置进行校正之后，还可以包括：启动固化机构8对第一个微显示屏4与所述第一侧面之间的贴合胶照射第二预设时间，完成固化，其中，第二预设时间可以为几分钟，使得经过照射后第一个微显示屏4与所述第一侧面之间的贴合胶完全固化。本实施例是在贴合第二个微显示屏4之前就对第一个微显示屏4完成预固化、位置校正和完全固化的工艺，保证在贴合后续的微显示屏4时，不会对第一个微显示屏4的位置造成影响，且在贴合第三微显示屏4之前就对第二个微显示屏4完成预固化、位置校正和完全固化的工艺。

在一些可选的实施例中，于S2中，在所述对第一个微显示屏4与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化之后，还可以包括：对第二个微显示屏4和第三个微显示屏4进行预固化和位置校正，其中，第二个微显示屏4和第三个微显示屏4的预固化以及位置校正方法可以与第一个微显示屏4的预固化以及位置校正方法相同；启动固化机构8对三面所述贴合胶照射第三预设时间，完成三面所述贴合胶的固化，其中，第三预设时间可以为几分钟。本实施例中是在贴合第一个微显示屏4后先预固化、位置校正，然后进行第二个微显示屏4的贴合、预固化、位置校正，以及第三个微显示屏4的贴合、预固化、位置校正，最后对三个微显示屏4上的贴合胶一起进行最终的完全固化，在进行最后的完全固化之前，还可以对三个微显示屏4的位置进行微调整。

在一些实施例中，在所述使用所述贴合机构3将第一个微显示屏4贴合至所述第一侧面之前，还可以包括：使用所述贴合机构3夹取第一个微显示屏4，并配合位于所述贴合机构3运动轨迹下方的姿态调节相机6调整第一个微显示屏4的姿态。本实施例中，姿态调节相机6可以对微显示屏4进行拍照，然后根据照片控制贴合机构3调整微显示屏4的姿态，便于贴合机构3精准输送微显示屏4至棱镜2的附近。

在一些可选的实施例中，在所述使用所述贴合机构3将第二个微显示屏4贴合至所述第二侧面之前，还可以包括：启动位于所述承载机构1底面的旋转台11，使所述旋转台11带动所述承载机构1旋转预设角度，所述棱镜2的第二侧面正对所述贴合机构3。本实施例中，第一侧面与第二侧面之间的夹角为90°，当第一个微显示屏4贴合至第一侧面后，可以通过旋转台11带动棱镜2旋转90°，使得棱镜2的第二侧面正对贴合机构3，便于贴合机构3抓取第二个微显示屏4之后贴合至第二侧面。当第二个微显示屏4贴合至第二侧面后，可以通过旋转台11带动棱镜2旋转90°，使得棱镜2的第三侧面正对贴合机构3，便于贴合机构3抓取第三个微显示屏4之后贴合至第三侧面。

进一步，于S2之后，当三个微显示屏4均贴合至棱镜2且完成固化之后，可以启动光学检测相机5对微显示器成品进行贴合质量检测，以保证贴合后的产品达到生产需求；然后可以将微显示屏4与压接装置断开，通过贴合机构3上的吸盘33吸取棱镜2的上表面进行下料。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (21)

1.一种微显示器的贴合***，其特征在于，其包括：

承载机构(1)，所述承载机构(1)用于放置立方体三色合光棱镜(2)，且所述承载机构(1)可带动棱镜(2)旋转；

贴合机构(3)，其位于所述承载机构(1)的一侧，所述贴合机构(3)用于将三个微显示屏(4)的发光面分别对应贴合至所述棱镜(2)的不同侧面，所述三个微显示屏(4)为能够发出不同单色光的微显示屏(4)。

2.如权利要求1所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述贴合***还包括光学检测相机(5)，所述光学检测相机(5)位于所述棱镜(2)的出光口(21)侧。

3.如权利要求2所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述贴合***还包括旋转台(11)，所述承载机构(1)和所述光学检测相机(5)均固定于旋转台(11)上，所述旋转台(11)可驱动所述承载机构(1)和所述光学检测相机(5)同时旋转预设角度，使得所述棱镜(2)的不同侧面正对所述贴合机构(3)，同时使所述光学检测相机(5)与所述棱镜(2)的出光口(21)位于相同的方位。

4.如权利要求1或3所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述承载机构(1)包括姿态调节台(12)，所述姿态调节台(12)用于对所述棱镜(2)的姿态进行调整。

5.如权利要求1所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述贴合机构(3)为机械手(31)，所述机械手(31)具有夹爪(311)，所述夹爪(311)夹持于所述微显示屏(4)的相对两侧，并将所述微显示屏(4)分别对应贴合至所述棱镜(2)的不同侧面。

6.如权利要求5所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述机械手(31)还集成有六轴精对位平台(32)，所述夹爪(311)安装于所述六轴精对位平台(32)。

7.如权利要求1所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述贴合机构(3)包括机械手(31)和六轴精对位平台(32)，所述机械手(31)具有夹爪(311)，所述六轴精对位平台(32)具有吸盘(33)；

所述夹爪(311)夹持于所述微显示屏(4)的相对两侧，并将所述微显示屏(4)移动至所述六轴精对位平台(32)，使所述吸盘(33)吸取所述微显示屏(4)，并将所述微显示屏(4)分别对应贴合至所述棱镜(2)的不同侧面。

8.如权利要求1所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述贴合***还包括位于所述贴合机构(3)一侧的姿态调节相机(6)，当所述贴合机构(3)输送所述棱镜(2)或者所述微显示屏(4)时，所述姿态调节相机(6)拍摄所述棱镜(2)或者所述微显示屏(4)，并通过所述贴合机构(3)调整所述棱镜(2)或者所述微显示屏(4)的姿态。

9.如权利要求1所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述贴合***还包括位于所述贴合机构(3)一侧的点胶机构(7)，所述点胶机构(7)具有点胶阀(71)，所述点胶阀(71)用于对所述棱镜(2)或者所述三个微显示屏(4)进行点胶。

10.如权利要求9所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述贴合***还包括固化机构(8)，当所述微显示屏(4)贴合至所述棱镜(2)时，所述固化机构(8)对所述微显示屏(4)与所述棱镜(2)之间的贴合胶进行固化。

11.如权利要求1所述的微显示器的贴合***，其特征在于：

所述承载机构(1)具有吸附装置(13)，所述吸附装置(13)吸附所述棱镜(2)的底面。

12.一种微显示器的贴合方法，其特征在于，其包括以下步骤：

使用贴合机构(3)将立方体三色合光棱镜(2)移动至承载机构(1)；其中，所述贴合机构(3)位于所述承载机构(1)的一侧，且所述承载机构(1)可带动棱镜(2)旋转；

使用所述贴合机构(3)依次将三个微显示屏(4)分别对应贴合至所述棱镜(2)的不同侧面；其中，所述三个微显示屏(4)为能够发出不同单色光的微显示屏(4)。

13.如权利要求12所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述使用贴合机构(3)将棱镜(2)移动至承载机构(1)，包括：

使用所述贴合机构(3)吸取所述棱镜(2)，并通过位于所述贴合机构(3)运动轨迹下方的姿态调节相机(6)拍摄所述棱镜(2)，通过所述贴合机构(3)调整所述棱镜(2)的姿态；

通过所述贴合机构(3)将所述棱镜(2)放置于所述承载机构(1)。

14.如权利要求13所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述承载机构(1)包括姿态调节台(12)；在所述通过所述贴合机构(3)将所述棱镜(2)放置于所述承载机构(1)之后，还包括：

使用位于所述棱镜(2)的出光口(21)侧的光学检测相机(5)拍摄所述棱镜(2)，并通过所述姿态调节台(12)调整所述棱镜(2)的位置。

15.如权利要求12所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述使用所述贴合机构(3)依次将三个微显示屏(4)分别对应贴合至所述棱镜(2)的不同侧面，包括：

使用所述贴合机构(3)将第一个微显示屏(4)贴合至所述棱镜(2)的第一侧面；

对第一个微显示屏(4)与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化；

使用所述贴合机构(3)将第二个微显示屏(4)贴合至所述棱镜(2)的第二侧面；

对第二个微显示屏(4)与所述第二侧面之间的贴合胶进行固化；

使用所述贴合机构(3)将第三个微显示屏(4)贴合至所述棱镜(2)的第三侧面；

对第三个微显示屏(4)与所述第三侧面之间的贴合胶进行固化。

16.如权利要求15所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述使用所述贴合机构(3)将第一个微显示屏(4)贴合至所述棱镜(2)的第一侧面，包括：

使用点胶机构(7)对第一个微显示屏(4)或者所述第一侧面进行点胶，然后通过所述贴合机构(3)将第一个微显示屏(4)对位贴合至所述第一侧面；或者，

通过所述贴合机构(3)将第一个微显示屏(4)对位贴合至所述第一侧面，然后使用点胶机构(7)对第一个微显示屏(4)与所述第一侧面之间的缝隙进行点胶。

17.如权利要求15所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，所述对第一个微显示屏(4)与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化，包括：

启动固化机构(8)对第一个微显示屏(4)与所述第一侧面之间的贴合胶照射第一预设时间，进行预固化；

使用光学检测相机(5)从出光口(21)拍摄第一个微显示屏(4)的图像；

根据所述图像并通过所述贴合机构(3)对所述第一个微显示屏(4)的位置进行校正。

18.如权利要求17所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在所述根据所述图像并通过所述贴合机构(3)对所述第一个微显示屏(4)的位置进行校正之后，还包括：

启动固化机构(8)对第一个微显示屏(4)与所述第一侧面之间的贴合胶照射第二预设时间，完成固化。

19.如权利要求17所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在所述对第一个微显示屏(4)与所述第一侧面之间的贴合胶进行固化之后，还包括：

对第二个微显示屏(4)和第三个微显示屏(4)进行预固化和位置校正；

启动固化机构(8)对三面所述贴合胶照射第三预设时间，完成三面所述贴合胶的固化。

20.如权利要求15所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在所述使用所述贴合机构(3)将第一个微显示屏(4)贴合至所述第一侧面之前，还包括：

使用所述贴合机构(3)夹取第一个微显示屏(4)，并配合位于所述贴合机构(3)运动轨迹下方的姿态调节相机(6)调整第一个微显示屏(4)的姿态。

21.如权利要求15所述的微显示器的贴合方法，其特征在于，在所述使用所述贴合机构(3)将第二个微显示屏(4)贴合至所述第二侧面之前，还包括：

启动位于所述承载机构(1)底面的旋转台(11)，使所述旋转台(11)带动所述承载机构(1)旋转预设角度，所述棱镜(2)的第二侧面正对所述贴合机构(3)。

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