CN114463903A - 一种售票机交互方法、装置、售票终端以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种售票机交互方法、装置、售票终端以及存储介质，售票机包括双目摄像头和麦克风，售票机交互方法包括：接收双目摄像头采集的图像，根据图像，确定是否存在需要使用售票机的目标乘客；当存在目标乘客且售票机处于待机状态时，唤醒售票机；启动麦克风，以使麦克风接收目标乘客的语音购票指令，将语音购票指令发送至服务器，以接收服务器返回的出票信息；根据出票信息控制售票机发售车票；当根据图像确认预设时长内不存在目标乘客时，控制售票机进入待机状态。本发明实施例乘客在购票过程中，乘客无需进行任何手动操作，极大地提高了乘客的购票速度以及乘客的购票体验，解决了现有技术中乘客购票效率比较低下的技术问题。
Description
技术领域
本申请实施例涉及售票机领域，尤其涉及一种售票机交互方法、装置、售票终端以及存储介质。
背景技术
随着语音识别技术的发展，语音识别技术开始广泛应用于各行各业。在轨道交通领域，语音识别技术也正在得到越来越多的应用，如语音购票、语音咨询等。在语音购票方面，目前语音识别技术主要应用在语音选站上，通过将乘客语音说出的目的站点转换为文本，从而让自动售票机能识别出目的站点，减少乘客通过线路图选站的相关操作。但在后续的支付环节，仍然需要乘客出示现金或者二维码等支付方式进行支付，对用户的购票体验仍然不够友好，购票效率比较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种售票机交互方法、装置、售票终端以及存储介质，解决了现有技术中用户购票效率低下的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种售票机交互方法，所述售票机包括双目摄像头和麦克风，所述售票机交互方法包括：
接收所述双目摄像头采集的图像，根据所述图像，确定是否存在需要使用所述售票机的目标乘客；
当存在所述目标乘客且所述售票机处于待机状态时，唤醒所述售票机；
启动所述麦克风，以使所述麦克风接收所述目标乘客的语音购票指令，将所述语音购票指令发送至服务器，以接收所述服务器返回的出票信息；
根据所述出票信息控制所述售票机发售车票；
当根据所述图像确认预设时长内不存在所述目标乘客时，控制所述售票机进入待机状态。
优选的，所述根据所述图像，确定是否存在需要使用所述售票机的目标乘客的具体过程为：
识别出所述图像中的每一个人脸，判断是否存在满足预设条件的第一人脸，若是，则将所述第一人脸确定为需要使用所述售票机的目标乘客。
优选的，所述判断是否存在满足预设条件的第一人脸的具体过程为：
计算每一个所述人脸与所述售票机的距离，判断所述距离是否满足预设的距离条件，若满足所述距离条件，计算所述人脸的人脸偏航角，判断所述人脸偏航角是否满足预设的角度条件，若是，将所述人脸确定为满足预设条件的第一人脸。
优选的，所述距离条件包括第一距离条件以及第二距离条件；
相应的，判断所述距离是否满足预设的距离条件的具体过程为：
计算所述人脸与所述售票机的正面所在平面的第一距离以及计算所述人脸与所述售票机的侧面所在平面的第二距离；
判断所述第一距离是否满足预设的第一距离条件以及所述第二距离是否满足预设的第二距离条件。
优选的，所述计算人脸的人脸偏航角，判断人脸偏航角是否满足预设的角度条件的具体过程为：
计算满足所述距离条件的人脸的人脸偏航角以及确定满足所述距离条件的人脸在图像上的成像位置，根据所述成像位置获取对应预设的角度条件，判断所述人脸偏航角是否满足所述对应预设的角度条件。
优选的，所述唤醒所述售票机之后，启动所述麦克风之前，还包括以下步骤：
控制所述双目摄像头拍摄所述目标乘客的检测视频，根据所述检测视频对所述目标乘客进行活体检测，若所述活体检测通过，则启动所述麦克风。
优选的，所述售票机还包括展示模块；
相应的，所述将所述语音购票指令发送至服务器，以接收所述服务器返回的出票信息的具体过程为：
将所述语音购票指令发送至服务器，以使所述服务器对所述语音购票指令进行文字转换以及语音特征识别，得到购票信息以及语音特征；将所述服务器反馈的购票信息发送至所述展示模块中进行展示，获取所述麦克风接收到的语音确认指令，将所述语音确认指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述语音特征以及所述购票信息完成车费支付并生成出票信息，接收所述服务器返回的出票信息。
优选的，所述将所述语音确认指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述语音特征以及所述购票信息完成车费支付并生成出票信息的具体过程为：
将所述语音确认指令发送至所述服务器，以使所述服务器对所述语音确认指令进行文字转换得到文字信息，根据所述文字信息确认所述目标乘客是否需要购票，若是，根据所述语音特征从数据库中获取预先与所述语音特征相关联的支付账号，根据所述购票信息从所述支付账号中扣款并生成出票信息。
优选的，所述根据所述语音特征从数据库中获取预先与所述语音特征相关联的支付账号的具体过程为:
根据所述语音特征从数据库中获取预先与所述语音特征相关联的语音ID，根据所述语音ID从所述数据库中获取预先与所述语音ID相关联的支付账号。
优选的，所述购票信息包括目标站点以及车票数量；
相应的，所述根据所述购票信息从所述支付账号中扣款的具体过程为：
根据所述目标站点以及所述售票机所安装的站点，确定单张车票票价，根据所述单张车票票价以及所述车票数量生成购票总价，根据所述购票总价从所述支付账号中扣款。
第二方面，本发明实施例提供了一种售票机交互装置，所述售票机包括双目摄像头和麦克风，所述售票机交互装置包括：目标乘客确认模块、唤醒模块、出票信息接收模块、车票发售模块以及待机模块；
所述目标乘客确认模块用于接收所述双目摄像头采集的图像，根据所述图像，确定是否存在需要使用所述售票机的目标乘客；
所述唤醒模块用于当存在所述目标乘客且所述售票机处于待机状态，唤醒所述售票机；
所述出票信息接收模块用于启动所述麦克风，以使所述麦克风接收所述目标乘客的语音购票指令，将所述语音购票指令发送至服务器，以接收所述服务器返回的出票信息；
所述车票发售模块用于根据所述出票信息控制所述售票机发售车票；
所述待机模块用于当根据所述图像确认预设时长内不存在所述目标乘客时，控制所述售票机进入待机状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种售票终端，所述售票终端包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如第一方面所述的一种售票机交互方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的一种售票机交互方法。
上述，本发明实施例提供了一种售票机交互方法、装置、售票终端以及存储介质，售票机包括双目摄像头和麦克风，售票机交互方法包括：接收双目摄像头采集的图像，根据图像，确定是否存在需要使用售票机的目标乘客；当存在目标乘客且售票机处于待机状态时，唤醒售票机；启动麦克风，以使麦克风接收目标乘客的语音购票指令，将语音购票指令发送至服务器，以接收服务器返回的出票信息；根据出票信息控制售票机发售车票；当根据图像确认预设时长内不存在目标乘客时，控制售票机进入待机状态。
本发明实施例乘客在购票过程中，乘客无需进行任何手动操作，只需要发出语音即可完成支付以及出票，乘客无需出示现金或者二维码等进行支付，极大地提高了乘客的购票速度以及乘客的购票体验，解决了现有技术中乘客购票效率比较低下的技术问题，并且本发明实施例能够避免用户与售票机的直接接触，从而减少病菌的传播途径，降低用户被病菌感染的风险。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种售票机交互方法的方法流程图。
图2为本发明实施例提供的一种售票机的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的人脸左右转动产生不同人脸偏航角的示意图。
图4为本发明实施例提供的计算第一距离的原理图。
图5为本发明实施例提供的计算第二距离的原理图。
图6为本发明实施例提供的位置对人脸偏航角的影响示意图。
图7为本发明实施例提供的确定图像中是否存在目标乘客的流程图。
图8为本发明实施例提供的用户开通语音支付权限的流程图。
图9为本发明实施例提供的一种售票机交互装置的结构示意图。
图10为本发明实施例提供的一种售票终端的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者售票终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
实施例一
如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种售票机交互方法的流程图。本发明实施例提供的售票机交互方法可以由售票机交互设备执行，该售票机交互设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该售票机交互设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。例如售票机交互设备可以是电脑、上位机、平板等设备。可理解，售票机交互设备安装在售票机上。
需要进一步说明的是，在本实施例中售票机包括双目摄像头和麦克风，售票机的结构如图2所示，其中双目摄像头的两个摄像头分别安装在售票机的两侧，双目摄像头用于拍摄售票机正前方方向上的图像，麦克风用于采集售票机周围的声音。
在本实施例中，售票机交互方法包括：
步骤101、接收双目摄像头采集的图像，根据图像，确定是否存在需要使用售票机的目标乘客。
首先，实时接收双目摄像头采集的图像，并对实时采集到的图像进行图像识别与分析，从而确定出图像中的每一个人脸，之后根据图像中的每一个人脸，进一步判断出人脸中是否存在有需要使用售票机的目标乘客。
在上述实施例的基础上，步骤101中根据图像，确定是否存在需要使用售票机的目标乘客的具体过程由步骤1011执行，具体为：
步骤1011、识别出图像中的每一个人脸，判断是否存在满足预设条件的第一人脸，若是，则将第一人脸确定为需要使用售票机的目标乘客。
在识别出图像中的每一个人脸后，基于图像对每一个人脸进行计算分析，判断图中是否存在有满足预设条件的第一人脸，如果存在，则将第一人脸确定为需要使用售票机的目标对象。示例性的，在一个实施例中，基于图像分别计算每一个人脸到售票机的距离以及确定每一个人脸的转向，并根据距离以及转向来判断人脸是否满足预设条件从而确定出是否存在第一人脸。
在上述实施例的基础上，步骤1011中判断是否存在满足预设条件的第一人脸的具体过程由步骤1012执行，具体为：
步骤1012、计算每一个人脸与售票机的距离，判断距离是否满足预设的距离条件，若满足距离条件，计算人脸的人脸偏航角，判断人脸偏航角是否满足预设的角度条件，若是，将人脸确定为满足预设条件的第一人脸。
在本实施例中，根据双目摄像头中两个摄像头的安装位置以及两个摄像头所拍摄到的图像中人脸的成像位置，计算每一个人脸与售票机之间的距离，之后，判断每一个人脸与售票机的距离是否满足预设的距离条件，若不满足距离条件，则人脸不是第一人脸，若满足距离条件，则说明人脸处于有效距离内，进一步基于图像计算满足距离条件的人脸的人脸偏航角，人脸偏航角是指人脸左右旋转的角度，如图3所示，人脸左右转动不同的角度会产生不同的人脸偏航角。在本实施例中，可在图像上选取人脸的关键点组成平面图形，对平面图形进行计算分析从而得到人脸偏航角度，可理解，计算人脸偏航角的方式可根据实际需要进行选取，在本实施例中不对人脸偏航角的具体计算方式进行限定，采用不同方式计算人脸偏航角的过程在现有文献中已多有记载，在本实施例中不再进行赘述。
在得到人脸偏航角后，进一步判断人脸偏航角是否满足预设的角度条件，从而判断人脸的朝向是否是面向售票机，若人脸偏航角满足预设的角度条件，则说明人脸的朝向是面向售票机的，将满足距离条件和满足角度条件的人脸确定为第一人脸，若否，则不存在满足预设条件的第一人脸。可理解，若存在第一人脸，则第一人脸的数量至少为一个。
在上述实施例的基础上，距离条件包括第一距离条件以及第二距离条件。
相应的，步骤1012中判断距离是否满足预设的距离条件的具体过程由步骤10121-步骤10122执行，具体过程为：
步骤10121、计算人脸与售票机的正面所在平面的第一距离以及计算人脸与售票机的侧面所在平面的第二距离。
在一个实施例中，对第一距离进行计算的示意图如图4所示，图4中，P点为人脸，CL为左摄像头，CR为右摄像头，PL为人脸在左摄像头上的成像，PR为人脸在右摄像头上的成像，Cd为双目摄像头的距离，Pd为左右成像间的距离，f为摄像头焦距，Vd为第一距离，由三角形相似可以计算出第一距离Vd为：
对第二距离进行计算的示意图如图5所示，在图5中PLd为乘客成像相对于左摄像头的水平距离，HLd为乘客相对于左摄像头的水平距离，Vd为第一距离，由三角形相似，可以求出人脸的第二距离HLd为：
步骤10122、判断第一距离是否满足预设的第一距离条件以及第二距离是否满足预设的第二距离条件。
在得到第一距离和第二距离后，分别判断第一距离是否满足预设的第一距离条件，以及判断第二距离是否满足预设的第二距离条件，若均满足，则计算该人脸的人脸偏航角。可理解，第一距离条件和第二距离条件可根据实际需要进行设置，在本实施例中不对距离条件的具体内容进行限定。
在上述实施例的基础上，步骤1012中计算人脸的人脸偏航角，判断人脸偏航角是否满足预设的角度条件的具体过程为：
计算满足距离条件的人脸的人脸偏航角以及确定满足距离条件的人脸在图像上的成像位置，根据成像位置获取对应预设的角度条件，判断人脸偏航角是否满足对应预设的角度条件。
若某个人脸满足距离条件，则进一步计算该人脸的人脸偏航角，以及确定该人脸在图像上的成像位置，并根据人脸在图像上的成像位置获取对应预设的角度条件。可理解，当乘客位于售票机前方不同位置时，乘客的人脸若要朝向售票机，人脸转动的角度是不同，示例性的，如图6所示，在乘客位于售票机前方的L1点时，当人脸偏航角在θ1范围内，人脸都是朝向售票机；当乘客位于售票机前方的L2点时，当人脸偏航角在θ2范围内，人脸才是朝向售票机。可见，在不同位置下，朝向售票机的人脸偏航角范围并不相同。因此在本实施例中，需要根据人脸在图像上的成像位置获取对应预设的角度条件。可理解，在本实施例中角度条件预先进行设置，在一个实施例中，可以设置角度条件查询表格，角度条件查询表格中录入有不同的成像位置以及与不同成像位置相对应的角度条件，后续根据成像位置在角度条件查询表格中即可查询到对应的角度条件。在获取到对应的角度条件后，即可判断人脸偏航角是否满足对应预设的角度条件。在一个实施例中，确定图像中是否存在目标乘客的流程如图7所示。
步骤102、当存在目标乘客且售票机处于待机状态，唤醒售票机。
当在图像中存在目标乘客并且售票机处于待机状态时，则唤醒售票机；当图像中不存在目标乘客时，则重新执行步骤S101，直至确定存在目标乘客为止；当图像中存在目标乘客且售票机处于激活状态时，无需执行此步骤，直接执行步骤S103。
步骤103、启动麦克风，以使麦克风接收目标乘客的语音购票指令，将语音购票指令发送至服务器，以接收服务器返回的出票信息。
唤醒售票机后，启动售票机上的麦克风，通过麦克风来接收目标乘客的语音购票指令，之后再将麦克风接收到的语音购票指令发送到服务器上，使得服务器对语音购票指令进行分析，完成车费的支付并生成出票信息，最后服务器再将出票信息发送至售票机交互设备上。
在一个实施例中，售票机还包括展示模块。
相应的，步骤103中将语音购票指令发送至服务器，以接收服务器返回的出票信息的具体过程由步骤1031执行，具体为：
步骤1031、将语音购票指令发送至服务器，以使服务器对语音购票指令进行文字转换以及语音特征识别，得到购票信息以及语音特征；将服务器反馈的购票信息发送至展示模块中进行展示，获取麦克风接收到的语音确认指令，将语音确认指令发送至服务器，以使服务器根据语音特征以及购票信息完成车费支付并生成出票信息，接收服务器返回的出票信息。
在将麦克风接收到的语音购票指令发送到服务器后，服务器对语音购票指令进行文字识别以及语音特征识别，对语音购票指令进行文字识别的目的在于将语音购票指令转换为文字，以获取语音售票指令的含义，从而得到购票信息。语音特征识别的目的在于识别出语音购票指令中的语音特征，可理解，每一个用户具有不同的语音特征。在本实施例中，可分别采用现有技术中训练好的不同神经网络来实现文字识别以及语音特征识别，神经网络的具体结构以及训练过程在现有文献中已多有记载，在本实施例中不在进行赘述。
服务器在对语音购票指令进行文字转换得到购票信息后，将购票信息发送到售票机上，售票机将购票信息发送至展示模块中进行展示，在展示模块展示购票信息的同时，在展示模块上展示“请乘客语音确认”的字样，在乘客发出语音确认指令后，从麦克风中获取接收到的语音确认指令，并将语音确认指令发送到服务器中，服务器在接收到语音确认指令后，根据语音确认指令确定目标乘客是否确认购票，若是，则根据语音特征确定对应的支付账号，根据购票信息完成车费支付并生成出票信息，并将出票信息反馈至售票机交互设备。可理解，若在一定的时长内没有接收到目标乘客发送的语音确认指令，则认为目标乘客取消本次购票，重新返回至步骤S101。
在上述实施例的基础上，步骤1031中将语音确认指令发送至服务器，以使服务器根据语音特征以及购票信息完成车费支付并生成出票信息的具体过程由步骤1032执行，具体为：
步骤1032、将语音确认指令发送至服务器，以使服务器对语音确认指令进行文字转换得到文字信息，根据文字信息确认目标乘客是否需要购票，若是，根据语音特征从数据库中获取预先与语音特征相关联的支付账号，根据购票信息从支付账号中扣款并生成出票信息。
在一个实施例中，将语音确认指令发送至服务器后，服务器对语音确认指令进行文字转换得到文字信息，并根据文字信息来确认目标乘客是否需要购票。示例性的，在一个实施例中，若文字转换后得到的文字信息为：“确认购票”，则确认目标乘客需要购票，若文字转换后得到的文字信息为：“不购票”，则确认目标乘客不需要购票。
在确认了目标乘客需要购票以后，根据语音特征从数据库中获取预先与语音特征相关联的支付账号。可理解，每个乘客的语音特征以及每个乘客的支付账号预先储存在服务器的数据库中，在获取到目标乘客的语音特征后，即可在数据库中根据目标乘客的语音特征查找到相应的支付账号，之后根据购票信息从支付账号中扣款，扣款成功后生成出票信息即可。
在上述实施例的基础上，步骤1032中根据语音特征从数据库中获取预先与语音特征相关联的支付账号的具体过程为:
根据语音特征从数据库中获取预先与语音特征相关联的语音ID，根据语音ID从数据库中获取预先与语音ID相关联的支付账号。
在本实施例中，乘客需要预先在服务器中开通语音支付服务。具体过程为：
第一步：确定语音ID。乘客在终端上开通语音支付服务时，服务器随机生成一段文本并发送到终端上要求乘客朗读这段文本，终端获取乘客的朗读语音并将朗读语音发送到服务器上，服务器对乘客的朗读语音进行特征识别，获取乘客的语音特征，并根据语音特征形成能唯一标识乘客身份的语音ID，将乘客的语音特征和语音ID进行绑定。
第二步：实名认证。之后，乘客进一步进行实名认证，乘客在终端上输入证件号码并进行人脸识别，终端将证件号码以及识别到的人脸特征发送到服务器上，服务器根据证件号码以及人脸特征对用户进行实名认证，保证人证一致，认证通过后，将乘客的语音ID和乘客的证件号码进行绑定。
第三步：绑定支付账号。最后，乘客在终端上输入自身的支付账号并授权开通语音支付权限，终端将支付账号以及授权信息发送到服务器上，服务器在接收到支付账号后，将乘客的语音ID和支付账号进行绑定，并根据授权信息开通扣款权限，完成语音支付服务的开通，并将乘客的语音特征、语音ID、证件号码以及支付账号储存在数据库中。
后续当服务器在获取到目标乘客的语音特征后，根据目标乘客的语音特征即可从数据库中获取与语音特征相对应的语音ID，并根据语音ID获取到支付账号，之后再根据购票信息，在支付账号中进行扣款即可。在一个实施例中，用户开通语音支付权限的过程如图8所示。
在上述实施例的基础上，购票信息包括目标站点以及车票数量。
相应的，步骤1032中根据购票信息从支付账号中扣款的具体过程为：
根据目标站点以及售票机所安装的站点，确定单张车票票价，根据单张车票票价以及车票数量生成购票总价，根据购票总价从支付账号中扣款。
在得到购票信息后，根据购票信息中的目标站点以及当前售前机所安装的站点，确定单张车票票价，之后单张车票票价乘以车票数量即可生成购票总价，根据购票总价从支付账号中扣款即可。
步骤104、根据出票信息控制售票机发售车票。
在接受到服务器发送的出票信息后，即可根据出票信息控制售票机发售车票。在一个实施例中，出票信息包括出票数量以及每张车票的车票金额。
步骤105、当根据图像确认预设时长内不存在目标乘客时，控制售票机进入待机状态。
在控制售票机发送车票后，重新返回至步骤S101，当根据图像确认预设时长内不存在目标乘客时，控制售票机进入待机状态，从而节省能源的消耗。可理解，预设时长可根据实际需要进行设置，在本实施例中不对预设时长的具体长度进行设置。示例性的，在一个实施例中，将预设时长设置为30S，若根据图像确认30S内不存在目标乘客时，控制售票机进入待机状态。
在一个实施例中，在步骤102唤醒售票机之后，步骤103启动麦克风之前，还包括以下步骤：
控制双目摄像头拍摄目标乘客的检测视频，根据检测视频对目标乘客进行活体检测，若活体检测通过，则启动麦克风。
在唤醒了售票机后，进一步控制双目摄像头拍摄目标乘客的检测视频，并根据视频对目标乘客进行活体检测，判断目标乘客是否为活体，从而避免出现识别错误的情况。示例性的，在一个实施例中，可判断检测视频中的乘客的身体或者五官是否有发生变化，若有，则活体检测通过，若没有，则活体检测不通过。
本发明实施例乘客在购票过程中，乘客无需进行任何手动操作，只需要发出语音即可完成支付以及出票，乘客无需出示现金或者二维码等进行支付，极大地提高了乘客的购票速度以及乘客的购票体验，解决了现有技术中乘客购票效率比较低下的技术问题，并且本发明实施例能够避免用户与售票机的直接接触，从而减少病菌的传播途径，降低用户被病菌感染的风险。
实施例二
如图9，图9为本发明实施例提供的一种售票机交互装置，售票机包括双目摄像头和麦克风，售票机交互装置包括：目标乘客确认模块201、唤醒模块202、出票信息接收模块203、车票发售模块204以及待机模块205；
目标乘客确认模块201用于接收双目摄像头采集的图像，根据图像，确定是否存在需要使用售票机的目标乘客；
唤醒模块202用于当存在目标乘客且售票机处于待机状态，唤醒售票机；
出票信息接收模块203用于启动麦克风，以使麦克风接收目标乘客的语音购票指令，将语音购票指令发送至服务器，以接收服务器返回的出票信息；
车票发售模块204用于根据出票信息控制售票机发售车票；
待机模块205用于当根据图像确认预设时长内不存在目标乘客时，控制售票机进入待机状态。
在上述实施例的基础上，目标乘客确认模块201用于根据图像，确定是否存在需要使用售票机的目标乘客的具体为：
用于识别出图像中的每一个人脸，判断是否存在满足预设条件的第一人脸，若是，则将第一人脸确定为需要使用售票机的目标乘客。
在上述实施例的基础上，目标乘客确认模块201用于判断是否存在满足预设条件的第一人脸具体为：
用于计算每一个人脸与售票机的距离，判断距离是否满足预设的距离条件，若满足距离条件，计算人脸的人脸偏航角，判断人脸偏航角是否满足预设的角度条件，若是，将人脸确定为满足预设条件的第一人脸。
在上述实施例的基础上，距离条件包括第一距离条件以及第二距离条件；
相应的，目标乘客确认模块201用于判断距离是否满足预设的距离条件具体为：
用于计算人脸与售票机的正面所在平面的第一距离以及计算人脸与售票机的侧面所在平面的第二距离；
判断第一距离是否满足预设的第一距离条件以及第二距离是否满足预设的第二距离条件。
在上述实施例的基础上，目标乘客确认模块201用于计算人脸的人脸偏航角，判断人脸偏航角是否满足预设的角度条件具体为：
用于计算满足距离条件的人脸的人脸偏航角以及确定满足距离条件的人脸在图像上的成像位置，根据成像位置获取对应预设的角度条件，判断人脸偏航角是否满足对应预设的角度条件。
在上述实施例的基础上，还包括活体检测模块，所述活体检测模块用于唤醒售票机之后，启动麦克风之前，控制双目摄像头拍摄目标乘客的检测视频，根据检测视频对目标乘客进行活体检测，若活体检测通过，则启动麦克风。
在上述实施例的基础上，售票机还包括展示模块；
相应的，出票信息接收模块203用于将语音购票指令发送至服务器，以接收服务器返回的出票信息，具体为：
用于将语音购票指令发送至服务器，以使服务器对语音购票指令进行文字转换以及语音特征识别，得到购票信息以及语音特征；将服务器反馈的购票信息发送至展示模块中进行展示，获取麦克风接收到的语音确认指令，将语音确认指令发送至服务器，以使服务器根据语音特征以及购票信息完成车费支付并生成出票信息，接收服务器返回的出票信息。
在上述实施例的基础上，出票信息接收模块203用于将语音确认指令发送至服务器，以使服务器根据语音特征以及购票信息完成车费支付并生成出票信息，具体为：
用于将语音确认指令发送至服务器，以使服务器对语音确认指令进行文字转换得到文字信息，根据文字信息确认目标乘客是否需要购票，若是，根据语音特征从数据库中获取预先与语音特征相关联的支付账号，根据购票信息从支付账号中扣款并生成出票信息。
在上述实施例的基础是，出票信息接收模块203用于根据语音特征从数据库中获取预先与语音特征相关联的支付账号，具体为:
用于根据语音特征从数据库中获取预先与语音特征相关联的语音ID，根据语音ID从数据库中获取预先与语音ID相关联的支付账号。
在上述实施例的基础上，购票信息包括目标站点以及车票数量；
相应的，出票信息接收模块203用于根据购票信息从支付账号中扣款，具体为：
用于根据目标站点以及售票机所安装的站点，确定单张车票票价，根据单张车票票价以及车票数量生成购票总价，根据购票总价从支付账号中扣款。
实施例三
本实施例还提供了一种售票终端，如图10所示，一种售票终端30，所述售票终端包括处理器300以及存储器301；
所述存储器301用于存储计算机程序302，并将所述计算机程序302传输给所述处理器；
所述处理器300用于根据所述计算机程序302中的指令执行上述的一种售票机交互方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述售票终端30中的执行过程。
所述售票终端30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述售票终端30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是售票终端30的示例，并不构成对售票终端30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述售票终端30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器301可以是所述售票终端30的内部存储单元，例如售票终端30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述售票终端30的外部存储售票终端，例如所述售票终端30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述售票终端30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述售票终端30所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例四
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种售票机交互方法，该方法包括以下步骤：
接收双目摄像头采集的图像，根据图像，确定是否存在需要使用售票机的目标乘客；
当存在目标乘客且售票机处于待机状态时，唤醒售票机；
启动麦克风，以使麦克风接收目标乘客的语音购票指令，将语音购票指令发送至服务器，以接收服务器返回的出票信息；
根据出票信息控制售票机发售车票；
当根据图像确认预设时长内不存在目标乘客时，控制售票机进入待机状态。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
1.一种售票机交互方法，其特征在于，所述售票机包括双目摄像头和麦克风，所述售票机交互方法包括：
接收所述双目摄像头采集的图像，根据所述图像，确定是否存在需要使用所述售票机的目标乘客；
当存在所述目标乘客且所述售票机处于待机状态时，唤醒所述售票机；
启动所述麦克风，以使所述麦克风接收所述目标乘客的语音购票指令，将所述语音购票指令发送至服务器，以接收所述服务器返回的出票信息；
根据所述出票信息控制所述售票机发售车票；
当根据所述图像确认预设时长内不存在所述目标乘客时，控制所述售票机进入待机状态。
2.根据权利要求1所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述根据所述图像，确定是否存在需要使用所述售票机的目标乘客的具体过程为：
识别出所述图像中的每一个人脸，判断是否存在满足预设条件的第一人脸，若是，则将所述第一人脸确定为需要使用所述售票机的目标乘客。
3.根据权利要求2所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述判断是否存在满足预设条件的第一人脸的具体过程为：
计算每一个所述人脸与所述售票机的距离，判断所述距离是否满足预设的距离条件，若满足所述距离条件，计算所述人脸的人脸偏航角，判断所述人脸偏航角是否满足预设的角度条件，若是，将所述人脸确定为满足预设条件的第一人脸。
4.根据权利要求3所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述距离条件包括第一距离条件以及第二距离条件；
相应的，判断所述距离是否满足预设的距离条件的具体过程为：
计算所述人脸与所述售票机的正面所在平面的第一距离以及计算所述人脸与所述售票机的侧面所在平面的第二距离；
判断所述第一距离是否满足预设的第一距离条件以及所述第二距离是否满足预设的第二距离条件。
5.根据权利要求3所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述计算人脸的人脸偏航角，判断人脸偏航角是否满足预设的角度条件的具体过程为：
计算满足所述距离条件的人脸的人脸偏航角以及确定满足所述距离条件的人脸在图像上的成像位置，根据所述成像位置获取对应预设的角度条件，判断所述人脸偏航角是否满足所述对应预设的角度条件。
6.根据权利要求1所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述唤醒所述售票机之后，启动所述麦克风之前，还包括以下步骤：
控制所述双目摄像头拍摄所述目标乘客的检测视频，根据所述检测视频对所述目标乘客进行活体检测，若所述活体检测通过，则启动所述麦克风。
7.根据权利要求1所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述售票机还包括展示模块；
相应的，所述将所述语音购票指令发送至服务器，以接收所述服务器返回的出票信息的具体过程为：
将所述语音购票指令发送至服务器，以使所述服务器对所述语音购票指令进行文字转换以及语音特征识别，得到购票信息以及语音特征；将所述服务器反馈的购票信息发送至所述展示模块中进行展示，获取所述麦克风接收到的语音确认指令，将所述语音确认指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述语音特征以及所述购票信息完成车费支付并生成出票信息，接收所述服务器返回的出票信息。
8.根据权利要求7所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述将所述语音确认指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述语音特征以及所述购票信息完成车费支付并生成出票信息的具体过程为：
将所述语音确认指令发送至所述服务器，以使所述服务器对所述语音确认指令进行文字转换得到文字信息，根据所述文字信息确认所述目标乘客是否需要购票，若是，根据所述语音特征从数据库中获取预先与所述语音特征相关联的支付账号，根据所述购票信息从所述支付账号中扣款并生成出票信息。
9.根据权利要求8所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述根据所述语音特征从数据库中获取预先与所述语音特征相关联的支付账号的具体过程为:
根据所述语音特征从数据库中获取预先与所述语音特征相关联的语音ID，根据所述语音ID从所述数据库中获取预先与所述语音ID相关联的支付账号。
10.根据权利要求7所述的一种售票机交互方法，其特征在于，所述购票信息包括目标站点以及车票数量；
相应的，所述根据所述购票信息从所述支付账号中扣款的具体过程为：
根据所述目标站点以及所述售票机所安装的站点，确定单张车票票价，根据所述单张车票票价以及所述车票数量生成购票总价，根据所述购票总价从所述支付账号中扣款。
11.一种售票机交互装置，其特征在于，所述售票机包括双目摄像头和麦克风，所述售票机交互装置包括：目标乘客确认模块、唤醒模块、出票信息接收模块、车票发售模块以及待机模块；
所述目标乘客确认模块用于接收所述双目摄像头采集的图像，根据所述图像，确定是否存在需要使用所述售票机的目标乘客；
所述唤醒模块用于当存在所述目标乘客且所述售票机处于待机状态，唤醒所述售票机；
所述出票信息接收模块用于启动所述麦克风，以使所述麦克风接收所述目标乘客的语音购票指令，将所述语音购票指令发送至服务器，以接收所述服务器返回的出票信息；
所述车票发售模块用于根据所述出票信息控制所述售票机发售车票；
所述待机模块用于当根据所述图像确认预设时长内不存在所述目标乘客时，控制所述售票机进入待机状态。
12.一种售票终端，其特征在于，所述售票终端包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1-10中任一项所述的一种售票机交互方法。
13.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-10中任一项所述的一种售票机交互方法。
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